CS224518B1 - Zařízení pro ovládání obraceče plochých materiálů - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro ovládání obraceče plochých materiálů, určeného zejména pro obracení vyválcovaných plechů o 180° při kontrole povrchových vad po obou jejich stranách.

Až dosud se pro tento účel užívají obraceče různých konstrukcí. Je znám např. obraceč plechů, který je rozdělen na dvě samostatně pracující sekce, z nich každá je poháněna samostatně vlastním poháněcím motorem. Každá sekce je určena pro obracení plechů do určité délky. Jsou-li plechy delší než je délka jedné sekce, provede se spojení obou sekcí spojkou, ovládavou motoricky. Pohon obreceče lze pak spustit v obou směrech, přičemž je však nutné aby byl spuštěn v určitém smyslu točení podle toho, kde se plech před obracením nachází, přesněji řečeno, na kterou stranu obraceče byl plech dopraven. Dále je nutno dodržet ještě některé podmínky, aby nedošlo k havárii obreceče. Pohon obraceče nesmí být spuštěn, leží-li plech na nosech ramen, nebo více než 100 mm od nich.

Obě sekce obraceče mohou být současně spuštěny pouze v případě, že plech je delší než délka jedné sekce. Tyto obraceče se až dosud ovládaly ručním řízením. K zajištění tohoto řízení se používaly ovládače, např. spínače, vačkové přepínače, tlačítka, koncové spínače, apod., od nichž byla odvozována Činnost reléových a stykačovýxh obvodů pohonů obraceče.

Nevýhodou stávajícího ručního řízení je , že spolehlivá funkce obraceče je přímo závislá na bezchybné manipulaci operátora, který zařízení obsluhuje. Přesné a rychlé zjištění správné ho uložení plechu na ramenech obraceče bývá též obtížné, jelikož nelze vždy z dispozičních a provozních důvodů umístit stanoviště operátora co nejblíže k tomuto obraceči.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro ovládání obraceče plochých materiálů podle vynálezu, které sestává ze čtyř bloků čidel polohy, dvou povelových bloků, dvou vyhodnooo224518

224318 vacích bloků, dvou kontrolních bloků, dvou hradel, řídicího bloku, ovládacího bloku e spínacích prvků poháněčích motorů.

Podstatou zařízení podle vynálezu je to, že povelová výstupy druhého a čtvrtého bloku Sídel polohy jsou připojeny na korespondující informační.vstupy prvního a druhého vyhodnocovacího bloku a povelové výstupy prvního e třetího bloku čidel polohy na odpovídající informační vstupy prvého a druhého povelového bloku. S prvními informačními vstupy prvého a druhého povelového bloku jsou pak paralelně spojeny první informační vstupy prvního a druhého kontrolního bloku, jejichž druhé informační vstupy jsou paralelně připojeny k druhým informačním vstupům prvního a druhého povelového bloku, jejichž řídicí výstupy jsou zapojeny ns odpovídající povelové vstupy řídicího bloku a blokovací výstupy ns druhé Informační vstupy prvního a druhého hradla, jejichž první informační vstupy jsou spojeny s výstupy prvního 8 druhého kontrolního bloku. Výstup prvního vyhodnocovacího bloku je pak zapojen jednak na první řídicí vstup prvního hradla a jednak na druhý řídicí vstup druhého hradla a výstup druhého vyhodnocovacího bloku je zapojen jednak ne první řídicí vstup druhého hradla a jednak na druhý řídicí vatup prvního hradle, jehož výstup je připojen na první spouětěcí vstup ovládacího bloku, ns jehož druhý spouětěcí vstup je zapojen výstup druhého hradle.

Výstup řídicího bloku je spojen s informačním vstupem ovládacího bloku, jehož první řídicí výstup je připojen paralelně na ovládací vstupy spínacích prvků poháněcího motoru první poloviny obraceče, třetí řídicí výstup je připojen paralelně na ovládací vstupy spínacích prvků poháněcího motoru druhé poloviny obraceče a druhý řídicí výstup je připojen na ovládací vstup poháněcího motoru spojky obraceče.

Výhodou zařízení podle vynálezu je to, že umožňuje spuštění pohonů obraceče v závislosti na správné poloze a usazení plechu v dovolené přípustné vzdálenosti od nosů ramen e v závislostí ns délce plechu, a to bez zásahu obsluhy. Při délce plechu větěl než je délka jedné sekce obraceče, jsou obvody logického řízení automaticky vždy připraveny tak, že po spuštění pohonů obraceče pracují obě jeho sekce společně.

Zařízení pro ovládání obraceče plochých materiálů podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno na obr. 1 až 3 připojených výkresů. Obr. 1 je bokorysný pohled ne obraceče a obr. 2 půdorysný pohled ha obraceč s dispozičním rozmístěním bloků čidel polohy. Obr. 3 js blokové schéma zařízení podle vynálezu.

Jak patrno z obr. 1 až 3 sestává zařízení podle vynálezu ze čtyř bloků J., 2, 2i £ čidel polohy, což jsou např. indukční snímače, uspořádaných pod rameny 15 obraceče, dvou povelových bloků 2» £ realizovaných obvody logického součtu a logického součinu, dvou vyhodnocovacích bloků £, 2 což jsou v daném případě obvody negace logického součinu a dvou kontrolních bloků 2, 12 realizovaných obvody logického součinu. Sála pak zařízení podle vynálezu sestává ze dvou hradel 10. 11. tvořených obvody logického součinu, řídicího bloku 13 a ovládacího bloku 14. realizovaných pamělovými obvody e spínacích prvků Kl. K2. K3. K4. K5. což jsou např. kotevní stykače poháněčích motorů Ml., M2. M3. k jejichž poháněcím hřídelům jsou přes příslušné převodovky Pí. P2. P3 kinematicky připojeny hřídele. 18 ramen 1 5 obraceče s spojky 17 hřídelů Já,. Jednotlivé bloky £ až 14 a spínací bloky Kl až K5 zařízení podle vynálezu jsou pak zapojeny následovně.

Povelové výstupy ϋ, až un a v, až vn druhého a čtvrtého bloku 2., £ čidel polohy jsou připojeny na korespondující informační vstupy ež e cl až cn prvního a druhého vyhodnocovacího bloku 2, 2 ^a povelové výstupy tl až tn a wl až vm prvního a třetího bloku £, 2 čidel polohy na odpovídající informační vstupy sl až an a dl až dn prvního a druhého povelového bloku 2. £· S prvními informačními vstupy al, dl prvého a druhého povelového bloku 2, 2 a prvními povelovými výstupy tl. wl prvního β třetího bloku J., 2 čidel polohy jsou paralelně ^spojeny první informační vstupy el. nl prvního a druhého kontrolního bloku 2» 12. jejichž druhé informační vstupy e2. n2 jsou paralelné připojeny k druhým informačníd^vstupům a2. d2 prvního a druhého povelového bloku χ, £ a k druhým povelovým výstupům t2. w2 prvního a třetího bloku £, £ čidel polohy.

Řídicí výstupy £, a. ·φτΊ&αα a druhého povelovéhobloku 2, S. jsou zapojeny na odpovídající povelové vstupy o, £. řídicího bloku 13 a blokovací výstupy χ, χ na druhé informační vstupy χ, £ prvního a druhého hradla 10. ££, jejichž první informační vstupy f, m jsou spojeny s výstupy prvního a druhého kontrolního bloku X, 12. přičemž zadávací vstup v řídicího bloku 13 je připojen k ovladači v nezakresleném řídicím pultu. Výstup prvního vyhodnocovacího bloku 2 J^e zapojen jednak na první řidiči vstup h prvního hradla £0 a jednak na druhý, řídicí vstup £ druhého hradla 11 a výstup druhého vyhodnocovacího bloku £ je zapojen jednak: na první řídicí vstup k druhého hradla 11 a jednak na druhý řídicí vstup £ prvního hradla 10. jehož výstup je připojen na první spouštěcí vstup χ ovládacího bloku 14. na jehož druhý spouštěcí vstup £ je zapojen výstup druhého hradla 11.

Výstup řídicího bloku 13 je spojen s informačním vstupem χ ovládacího bloku 14. jehož zadávací vstup £ je připojen k ovladači v nezakresleném řídicím pultu a jehož první řídicí výstup 2 je připojen paralelně na ovládací vstupy £, χ spínacích prvků Kl. K2 poháněcího motoru Ml první poloviny obraceče. Třetí řídicí výstup £ ovládacího bloku 14 je pak táž připojen paralelně ne ovládací vstupy £, χ spínacích prvků K4. K5 poháněcího motoru M2 druhé poloviny obraceče a druhý řídicí výstup £ je spojen přímo s ovládacím vstupem £ řídicího prvku K3 poháněcího motoru M3 spojky obraceče.

Funkce zařízení podle vynálezu je následující:

Při uložení materiálu 16 ne ramena 15 obraceče v přípustná toleranci je aktivován první a druhý blok £, 2 čidel polohy, případně třetí a čtvrtý blok £, £ čidel polohy při uložení materiálu 16 ne opačnou stranu obraceče. První a třetí blok £, £ čidel polohy slouží pro hlídání správné polohy a uložení materiálu 16 vzhledem k podélné ose obraceče. Druhý a čtvrtý blok £, £ čidel polohy pak slouží pro hlídání minimální vzdálenosti uložení hrany materiálu 16 od nosů ramen 1 5 obraceče. Při správném uložení materiálu 16 na ramena 15 obraceče, objeví se signály na informačních vstupech al až an prvního povelového bloku X, resp. na informačních vstupech dl až dn druhého povelového bloku 8.

Tyto povelové bloky X, 8 určují jednak ne kterou stranu obraceče, tj. levou nebo pravou, byl materiál 16 uložen a jednak určují podmínku pro spojení spojky obraceče, tzn. je-li materiál 16 delší než je délka jedné poloviny obraceče. Výstupní signály druhého, resp. čtvrtého bloku 2, £ čidel polohy se přivádějí na odpovídající informační vstupy bl až bn prvního vyhodnocovacího bloku 6., resp. na informační vstupy c1 až ch druhého vyhodnocovacího bloku £, kterými je kontrolována minimální vzdálenost uložení okraje materiálu 16 od nosů ramen 1 5 obraceče. Z prvního a třetího bloku £, £ čidle polohy jsou pak jeětě výstupní signály přiváděny na informační vstupy s£, £2, resp. q£, q2 kontrolních bloků X, ££, určujících rovnoběžné uložení materiálu 16.

Výstupní signály kontrolních bloků X, 12. povelových bloků X, 8 a vyhodnocovacích bloků ' X, £ se pak přivádějí do hradel 1Q. ££. Jsou-li signály přítomny na věech informačních vstupech f, χ a řídicích vstupech h, £ prvního hradla 10. resp. na věech informačních vstupech £, m a řídicích vstupech £, k druhého hradla 11. objeví se signál na prvním spouštěcím vstupu χ, resp. druhém spouštěcím vstupu χ ovládacího bloku ££, který zajiěluje vydání výkonných povelů pro spuštění poháněčích motorů M1. M2 obraceče a poháněcího motoru IQ spojky obraceče.

Spuštění poháněčích motorů M1. M2 obraceče se provádí ovladačem z nezakrealeného řídicího pultu, a to signálem přivedeným na zadávací vstup £ ovládacího bloku 14. Spultění poháněcího motoru M3 spojky obraceče se pak-provádí dalěím ovladačem v nezakresleném řídicím pultu, a to signálem přivedeným na zadávací vstup £ řídicího bloku 13. Spuštění je podmíněno signálem na prvním povalovém vstupu resp. na druhém povelovém vstupu £ řídicího bloku 13. ktorý je na tyto povalové vstupy £, £ přivádén v případe, kde ukládaný materiál 16 je delSÍ n*ž polovina obraceče. Tím je zabezpečena vzájemná součinnost obou polovin obraceče. Výstupním signálem z prvního řídicího výstupu jj ovládacího bloku 14 ae pak apouStí pouze v dovoleném směru poháněči motor Ml první poloviny obraceče, výstupním signálem z třetího řídicího výstupu poháněči motor M2 druhé poloviny obraceče a výstupním signálem z druhého řídicího výátupu 6_ pohánécl motor M3 spojky obrsceSe.

Claims (1)

1. Zařízení pro ovládání ohrscsče plochých materiálů, sestávající ze čtyř bloků čidel polohy, dvou povelových bloků, dvou vyhodnocovacích bloků, dvou kontrolních bloků, dvou hradel, řídicího bloku, ovládacího bloku a spínacích prvků poháněčích motorů, vyznačující se tím, že povelová výstupy (ul až un a vl až vn) druhého a čtvrtého bloku (2, 4) čidel polohy jsou připojeny na korespondující informační vstupy (bl až bn a dl až cn) prvního a druhého vyhodnocovacího bloku (6,7) a povelové výstupy (tl až tn a <1 až wn) prvního a třetího bloku (1, 3) čidel polohy na odpovídající informační vstupy (al až en a dl až dn) prvého a druhého povalového bloku (5, 8) a jejichž prvními informačními vstupy (a.l, dl) jsou paralelně apojany první informační vstupy (el, ni) prvního a druhého kontrolního bloku (9, 12), jejichž drahé informační vstupy (e2, n2) jsou paralelně připojeny k druhým informačním vstupům (a2, d2) prvního a druhého povelového bloku (5, 8), jejichž řídicí výstupy (x, aí ) jsou sapojany na odpovídající povelové vstupy (o, p) řídicího bloku (13) a blokovací výstupy (y, z) na druhé infommační vstupy (g, 1) prvního a drahého hradla (10, 11) jejichž první Informační vstupy (f, m) jsou spojeny a výstupy prvního a drahého kontrolního bloku (9, 12) přičemž výstup prvního vyhodnocovacího bloku (6) je zapojen jednak na první řídicí vstup (h) prvního hradla (10) a jednak na drahý řídicí vstup (j) drahého hradla (11) a výstup drahého vyhodnocovacího bloku (7) je zapojen jednak na první řídicí vstup (k) druhého hradla (11) a jednak na drahý řídicí vstup (i) prvního hradle (10), jehož výstup je připojen na první spouSttcí vatup (r) ovládacího bloku (14), na jehož druhý spouětěcí vstup (s) je zapojen výstup druhého hradla (11) a výstup řídicího bloku (13) je spojen s informačním vstupem (q) ovládacího bloku (14), jehož první řídicí výstup (4) je připojen paralelně na ovládací vstupy (Λ , γ), spínacích prvků (ΚΙ, K2) poháněclho motoru (Ml) první poloviny obraceče, třetí řídicí výstup (<9 ) je připojen paralelně na ovládací vstupy (a- , p ) spínacích prvků (K4, K5) pbhánloího motora (M2) druhá poloviny obraceče a druhý řídicí výstup (Á ) je spojen s ovládacím yatupem (i ) poháněcího motoru (M3) spojky obraceče.