CS224508B1 - Zařízení pro regulaci tahu v pásu - Google Patents

Description

(54) Zařízení pro regulaci tahu v pásu

Vynález se týká zařízení pro regulaci tahu v pásu, zejména válcovaném za studená.

AJí dosud se při válcování pásů za studená používala klasická regulace tahu v pásu, tj. kaskádní řazeni regulátorů, a to regulátoru proudu kotvy a regulátoru tahu. Zmíněné uspořádání umožňuje válcovat pás při dodržování dynamické a statické přesnosti, dané vlastnostmi tohoto uspořádání, tzn., že na základě odchylky tahu následně dochází k úpravě žádané hodnoty kotevního proudu. Jedná se tedy o dnes již klasickou tzv. přímou regulaci tahu. Existuje též řeěení, tzv. nepřímé regulace tahu, kde chybí zmíněný regulátor tahu a tah je řízen nepřímo přes zadání kotevního proudu. Přitom je respektován urychlující a brzdný moment motoru, okamžité elektrické a mechanické ztráty, okamžitý průměr svitku, atd. Jistým kompromisem je pak tzv. kombinovaná regulace tahu, kde regulační smyčce tahu je navíc pomáháno přídavnými opravnými signály vypočítaného okamžitého kotevního proudu podle okamžitého dynamického a statického stavu pohonu a tratě.

Nevýhodou těchto řešení jsou především omezující dynamické vlastnosti prosté regulační smyčky tahu a statické nepřesnosti při výpočtu zadání okamžitého kotevního proudu. Ani kombinovaná regulace tahu neodstraňuje plně nevýhody klasické regulace tahu. Navíc u této regulace dochází k podstatnému zkomplikování realizačních prostředků.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro regulaci tahu v pásu podle vynálezu, sestávající z diferenčního bloku, dvou Integračních bloků, spínacího bloku, programového bloku a regulátora tahu.

Podstatou zařízení podle vynálezu je to, že výstup programového bloku je spojen s ovládacím vstupem spínacího bloku, jehož drahý povelový výstup je zapojen na ovládací vstup prv224508 ního integračního bloku a první povelový výstup na ovládací vstup druhého integračního bloku. Výstup druhého integračního bloku je paralelně spojen s prvním součtovým vstupem regulátoru tahu a s druhým součtovým vstupem diferenčního bloku, jehož výstup je připojen na integrační vstup prvního integračního bloku. Výstup prvního integračního bloku je jednak zapojen na integrační vstup druhého integračního bloku a jednak na druhý součtový vstup regulátoru tahu, s jehož výstupem je paralelně spojen první součtový vstup diferenčního bloku.

Výhodou zařízení podle vynálezu je to, že umožňuje zlepěit kvalitu přímé regulace tahu, při zachování její jednoduchosti. Zařízení podle vynálezu vytváří totiž stavové veličiny regulované soustavy, které lze jen obtížně získat ze soustavy měřením. Tyto veličiny jsou použity jako zpětnovazební pro regulaci tahu, čímž se zlepěujl dynamické vlastnosti regulované soustavy. Zlepěení kvality regulace tahu se pak pochopitelně přímo projeví ve zvýšení kvality válcovaného pásu, tj. zejména při dodržení požadované tlouělky pásu.

Zařízení pro regulaci tahu v pásu podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.

Jak patrno z blokového schématu, sestává zařízení podle vynálezu z diferenčního bloku 1 a dvou integračních bloků 2, 2, realizovaných např. operačními zesilovači. Déle pak sestává ze spínacího bloku A, což jsou např. bezkontaktní spínače, programového bloku 2> tvořeného operačními zesilovači a klopnými obvody a regulátoru 6 tahu, což jsou opět např. operační zesilovače.

Jednotlivé bloky £ až £ jsou pak zapojeny tak, že výstup programového bloku 2 3^e spojen s ovládacím vstupem g spínacího bloku £, jehož druhý povelový výstup a je zapojen na ovládací vstup £ prvního Integračního bloku 2 a první povelový výstup g na ovládací vstup £ druhého integračního bloku 2· Výstup druhého integračního bloku £ je paralelně spojen s prvním součtovým vstupem i regulátoru 6 tahu a s druhým součtovým vstupem £ diferenčního bloku i, jehož výstup je připojen na integrační vstup a prvního integračního bloku

Výstup prvního Integračního bloku £ je pak jednak zapojen na integrační vstup a druhého Integračního bloku 2 a jednak na druhý součtový vstup β regulátoru £ tahu, s jehož výstupem je paralelně spojen první součtový vstup a diferenčního bloku £.

První, druhý a třetí Informační vstup (h, i, j) programového bloku 2 3« pak připojen k ovladači v nezakresleném ovládacím pultu a čtvrtý informační vstup k k nezakreslenému měřiči průměru svitku pásu,

Funkce zařízení podle vynálezu je následující. Na první součtový vstup a diferenčního bloku £ se přivádí z regulátoru £ tahu řídicí signál, úměrný momentu nezakresleného poháněč ího motoru a na druhý součtový vstup £ výstupní signál z druhého integračního bloku 2* Diferenční blok pak vytváří rozdíl těchto signálů, který jako jeho výstupní signál se přivádí na integrační vstup a prvního Integračního bloku 2, jehož výstupní signál představuje stavovou veličinu, úměrnou torsnímu momentu. Výstupní signál druhého integračního bloku 2 P^ak představuje druhou stavovou veličinu, úměrnou otáčkám tahového mechanismu, např. navíjecímu bubnu.

Integrační bloky £, 2 tedy integrují vstupní signál s časovou konstantou, externě nastavitelnou a přiváděnou na jejich ovládací vstupy £, f ze spínacího bloku £, na jehož ovládací vstup g se přivádí výstupní signál z programového bloku 2· sákladě informací vypočítává a rozhoduje programový blok 2 ⁰ hodnotách diskrétního nastavení časových konstant obou Integračních bloků i, 2·

Na první informační vstup £ programového bloku 2 ⁸⁸ přivádí informace o válcovaném profilu materiálu, na druhý informační vstup £ informace o geometrickém uspořádání trati, ne třetí informační vstup £ informace o kvalitě použitého materiálu a na čtvrtý informaění vstup i informace o průměru svitku na nezakreslené cívce, resp. bubnu nevíjedla. Součtové vstupy £, regulótoru 6 tahu jsou vstupy dynamického tlumení a jsou na ně přiváděny výstup ní signály integračních bloků 2, J. Pro úplnost je jeětě nutno uvést, že součástí regulátoru 6 tahu jsou jeětě nezakreslené vstupy zadání a zpětné vazby veličiny tahu.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zařízení pro regulaci tahu v pásu, sestávající z diferenčního bloku, dvou integračních bloků, spínacího bloku, programového bloku a regulátoru tahu, vyznačující se tím, že výstup programového bloku (5) je spojen s ovládacím vstupem (g) spínacího bloku (4), jehož druhý povelový výstup (n) je zapojen na ovládací vstup (d) prvního integračního bloku (2) a první povelový výstup (m) na ovládací vstup (f) druhého integračního bloku (3), jehož výstup je paralelně spojien s prvním součtovým vstupem (1) regulátoru (6) tahu a s druhým součtovým vstupem (b) diferenčního bloku (1), jehož výstup je připojen na integrační vstup (c) prvního integračního bloku (2), jehož výstup je jednak zapojen na integrační vstup (e) druhého integračního bloku (3) a jednak na druhý součtový vstup (o) regulátoru (6) tahu, s jehož výstupem je paralelně spojen první součtový vstup (a) diferenčního bloku (1).