CS198775B1 - Zapojení regulátoru tloušťky a tahu výstupní části spojité válcovací trati - Google Patents
Zapojení regulátoru tloušťky a tahu výstupní části spojité válcovací trati Download PDFInfo
- Publication number
- CS198775B1 CS198775B1 CS337478A CS337478A CS198775B1 CS 198775 B1 CS198775 B1 CS 198775B1 CS 337478 A CS337478 A CS 337478A CS 337478 A CS337478 A CS 337478A CS 198775 B1 CS198775 B1 CS 198775B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- penultimate
- input
- last
- mill
- regulator
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims description 14
- 230000002498 deadly effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
(54) Zapojení regulátoru tloušťky a tahu výstupní části spojité válcovací trati
Vynález se týká zapojení regulátoru tloušťky a tahu výstupní části spojité válcovací trati.
Při válcování pásů za studená na spojitých válcovacích tratích, jako jsou čtyřstolicové, pětistolicové a šestistolicové tandemy, je třeba regulovat výstupní tloušťku pásu a tah mezi stolicemi. Regulátory, které se používají pro regulaci tloušťky a tahů pásu ve výstupní části spojité válcovací trati, jsou buň příliš složité, anebo nejsou vhodné pro takový způsob válcování pásu, kdy se na poslední stolici provádí malé úběry a není možno na této stolici regulovat tloušťku pomooí stavění válců.
Uvedené nedostatky odstraňuje zapojení regulátoru tloušťky a tahů výstupní části spojité válcovací trati. Sestává z korekčního bloku, regulátoru tloušťky, regulátorů rychlosti poslední a předposlední stolice, bloků řízené necitlivosti, tahových regulátorů, regulátorů stavění válců poslední a předposlední stolice, potenciometrů, čidel tahů, měřiče tloušťky, pohonů a motorů pro stavění válců poslední a předposlední stolice. Jeho podstata spočívá v tom, že měřič tloušťky pásu je spojen s prvním vstupem korekčního bloku. Druhý vstup korekčního bloku je spojen s běžcem třetího potenciometrů; Výstup korekčního bloku je spojen se vstupem regulátoru tloušťky. Výstup regulátoru tloušťky je spojen jednak přes regulátor rychlosti poslední stolice s pohonem poslední stolice a jednak se
198 775
198 775 vstupem prvního bloku řízené necitlivosti. Ovládací vstup prvního bloku řízené necitlivosti je spojen se vstupní svorkou rychlosti trati. Výstup prvního bloku řízené necitlivosti je spojen se druhým vstupem regulátoru rychlosti předposlední stolice. Výstup regulátoru rychlosti předposlední stolice je spojen s pohonem předposlední stolice, čidlo tahu předposlední stolice je spojeno se druhým vstupem předposledního tahového regulátoru. První vstup předposledního tahového regulátoru je spojen s běžcem prvního potenciometru. Výstup předposledního tahového regulátoru je spojen přes regulátor stavění válců předposlední stolice s motorem pro stavění válců předposlední stolice. Čidlo tahu poslední stolice je spojeno se druhým vstupem posledního regulátoru tahu. První vstup posledního regulátoru tahu je spojen se druhým potenciometrem a s ovládacím vstupem druhého bloku řízené necitlivosti. Výstup posledního tahového regulátoru je spojen s prvním vstupem druhého bloku řízené necitlivosti. Výstup druhého bloku řízené necitlivosti je spojen přes regulátor stavění válců předposlední stolice s motorem pro stavění válců poelední stolice.
Výhodou tohoto zapojení je, že je jednoduché a univerzální. Zejména je vhodné pro řízení výstupního úseku takové spojité válcovací trati, kde jeou z technologického hlediska nutné malé úběry na poslední stolici a není možné na této stolici pro regulaci tlouělky a tahů použít stavění válců.
Příklad zapojení podle vynálezu je schematicky znázorněn na výkresu.
Jednotlivé bloky je možno charakterizovat takto !
Korekční blok 1 je vytvořen z operačních stejnosměrných zesilovačů s nelineární zpětnou vazbou. Slouží k úpravě signálu nesoucího informaci o procentní odchylce tloušlky, která přichází z měřiče 17 tloušlky, od požadované hodnoty tloušlky, zadané třetím potenciometrem liRegulátor 2 tloušlky je sestaven ze stejnosměrných zesilovačů s proporcionálním přenosem, z nelineárních členů a násobiček. Slouží k regulaci tloušlky pásu na výstupu spojité válcovací trati.
Regulátor g rychlosti poslední stolice a regulátor 4 rychlosti předposlední stolice jsou stejné regulátory. Každý je sestaven z regulační smyčky rychlosti příslušné stolice a výkonového členu napájecího kotevní obvod příslušného moxoru. Slouží k regulaci obvodové rychlosti válců poslední a předposlední stolice.
První blok g řízené necitlivosti i druhý blok 6 řízené necitlivosti jsou stejné bloky vytvořené z integrovaných stejnosměrných zesilovačů s nelineární zpětnou vazbou. Slouží k vymezení necitlivosti v oblasti nuly. Meze necitlivosti je možno nastavit vnějším signálem.
Poslední tahový regulátor ]_ a předposlední tahový regulátor 8 jsou podobné tahové regulátory. Každý je vytvořen z operačního zesilovače a sproporcionálně integračním přenosem. Slouží k regulaci tahu pásu podle informace z tahových čidel 15 a 16 a podle požadovaných hodnot tahů, nastavených na potenciometrech 11. 12.
198 775
Regulátor 2 stavění válců předposlední stolice a regulátor 10 stavěni válců poslední stolice jsou stejné regulátory. Každý je sestaven z operačních zesilovačů, regulátoru rychlosti stavění válců a výkonového členu napájecího kotevní obvod motoru pro stavění válců. Slouží k regulaci rychlosti nebo polohy válců v příslušné stolici. Stavěním polohy válců se mění tlak v příslušné stolici.
Všechny poženeiometry 11. 12, 13 jsou stejné. Slouží k zadání požadovaných hodnot tahu pásu a tloušťky pásu.
čidlo 16 tahu poslední stolice a čidlo 15 tahu předposlední stolice jsou stejná čidla využívající piezoelektrického efektu nebo změnu magnetických vlastností vlivem síly a slouží k měřeni tahu pásu mezi stolicemi.
Pohon 12 poslední stolice a pohon 18 předposlední stolice jsou motory s příslušnými tyristorovými měniči napájejícími motor. Slouží k pohonu stolic.
Motor 20 stavění válců předposlední stolice a motor 21 stavění válců poslední stolice jsou elektromotory napájené tyristorovým měničem. Motory jsou spojeny se šroubem, který při otáčeni mění polohu, a tím i tlak válců ve stolici.
Měřič 17 tloušťky pásu je spojen s prvním vstupem 1^ korekčního bloku 1. Druhý vstup 1-j korekčního bloku 1 je spojen s běžcem třetího potenoiometru 13. Výstup 1? korekčního bloku 1 je spojen se vstupem 2^ regulátoru 2 tloušťky. Výstup 22 regulátoru 2 tloušťky je spojen jednak se vstupem 3^ regulátoru 2 rychlosti poslední stolice a jednak se vstupem 5^ prvního bloku 2 řízené necitlivosti. Výstup 3^ regulátoru 2 rychlosti poslední stolice je spojen s pohonem 19 poslední stolice. Ovládací vstup 52 prvního bloku 2 řízené necitlivosti je spojen se vstupní svorkou 14 rychlosti trati.
Vystup prvního bloku 2 řízené necitlivosti je spojen se druhým vstupem 42 regulátoru 4 rychlosti předposlední stolice. Výstup 4^ regulátoru 4 rychlosti předposlední stolice je spojen s pohonem 18 předposlední stolice, čidlo 15 tahu předposlední stolice je spojeno se druhým vstupem 82 předposledního tahového regulátoru 8. První vstup 8^ tahového regulátoru 8 je spojen s běžcem prvního potenoiometru 11. Výstup 8-j předposledního tahového regulátoru 8 je spojen se vstupem 9j regulátoru 2 stavění válců předposlední stolice. Výstup 92 regulátoru 2 stavění válců předposlední stolice je spojen s motorem 20 stavění válců předposlední stolice. Čidlo 16 tahu poslední stolice je spojeno se druhým vstupem 72 posledního tahového regulátoru 2· První vstup 7^ posledního tahového regulátoru 2 je spojen se druhým potenciometrem 12 a s ovládacím vstupem 62 druhého bloku 6 řízené necitlivosti. Výstup 7j posledního tahového regulátoru 2 je spojen e prvním vstupem 6^^ druhého bloku 6 řízené necitlivosti. Výstup 6^ druhého bloku 6 řízené necitlivosti je spojen přes regulátor 10 stavění válců poslední stolice s motorem 21 pro stavění válců poslední stolice
Zapojení pracuje následovně : Výstupní část spojité válcovací trati válcuje pás na konstantní výstupní tloušťku, která se měří na výstupu trati měřičem 17 tloušťky.Redukce
198 775 tloudťky pásu se provádí tahem mezi stolicemi a tlakem mezi válci. Tah se měří čidly 15 a 16 tahu. Tlak mezi válci se nastavuje motorem 20 a 21 stavění válců.
Velikost tahů mezi stolicemi je závislá jednak na obvodové rychlosti válců a na tlaku ve stolici. Z technologických důvodů, aby nedoělo k trhání pásů, je třeba tah mezi stolicemi udržovat na určité hodnotě, která je závislá na tlouěťce a parametrech pásu.
Předposlední tahový regulátor 8 reguluje tah v pásu před předposlední stolicí tak, že požadovaná velikost tahu se nastavuje prvním poteneiometrem 11. Regulační odchylkou na výstupu 8^ předposledního tahového regulátoru 8 se mění stavění válců předposlední stolice a tím se reguluje tah pásu. Poslední tahový regulátor 2 reguluje tah pásu mezi poslední a předposlední stolicí změnou rychlosti předposlední stolice. Při velkých odchylkách tahu reguluje tah pásu i stavěním válců poslední stolice. Odchylka tahu na výstupu 7j posledního tahového regulátoru 2 tedy přímo mění rychlost předposlední stolice a je-li odchylka tahu větěí než nastavená necitlivost druhého bloku 6 řízené necitlivosti, mění i stavění válců poslední stolice takovým způsobem, že reguluje tah na hodnotu zadanou druhým potenciometrem 12. Velikost necitlivosti bloku 6 se automaticky nastavuje v závislosti na požadované hodnotě tahu signálem na ovládacím vstupu 6? druhého bloku 6 řízené necitlivosti.
Tloušťka pásu na výstupu trati se měří měřičem 17 tlouěťky, na jehož výstupu je signál úměrný odchylce tlouěťky pásu. Velikost tohoto signálu je úměrná procentuální části nastavené požadované hodnoty tlouěťky, která se zadává přímo měřiči 17 tlouěťky. Aby odchylka tlouěťky byla úměrná absolutní chybě tlouěťky, je nutné odchylku z měřiče 12 tlouěťky upravovat v korekčním bloku 1 v závislosti na požadované hodnotě tlouěťky, která se zadává korekčnímu bloku 1 třetím poteneiometrem 13. Signál úměrný absolutní odchylce tlouěťky z výstupu 12 korekčního bloku 1 se vede na vstup 21 regulátoru 2 tloušťky, který reguluje tloušťku pásu změnou rychlosti poslední stolice. Při odchylkách tloušťky pásů větších, než je necitlivost prvního bloku 2 řízené necitlivosti ee reguluje změna tlouěťky pásu i změnou rychlosti předposlední stolice.Velikost necitlivosti prvního bloku 2 řízené necitlivosti se nastavuje v závislosti od rychlosti trati signálem na ovládacím vstupu 52 prvního bloku 2 řízené necitlivosti. Působnosti regulace tloušťky a tahů jsou v tomto zapojení zvoleny tak, že neregulují proti sobě. To znamená, že tlustší pás vyvolá větěí tah před předposlední stolicí a předposlední tahový regulátor 8, aby udržel původní tah, zvětší tlak v předposlední stolici. Dále silnější pás vyvolá vzrůst tahů před poslední stolicí a poslední tahový regulátor 2 urychluje předposlední stolici natolik, aby udržel původní tah. Tím se i o něco zvýší tah před předposlední stolicí a předposlední tahový regulátor 8 doreguluje tah stavěním válců předposlední stolice.
Při větší tlouěťce pásu na výstupu za poslední stolicí zajistí regulátor 2 tloušťky zvětšení rychlosti poslední stolice a pro udržení tahů před touto stolicí poslední tahový regulátor 2 zvětší i rychlost předposlední stolice.
Při velkých odchylkách tloušťky regulátor 2 tloušťky přímo mění i rychlost předposlední atolice.
198 775
Podobným způsobem zapojení pracuje i při tenším materiálu s tím, že regulátor 2_ tloušťky zpomaluje rychlost stolice a tahové regulátory 2> 8 zmenšují tlaky ve stolici a zpomalují předposlední stolici.
Vynálezu se použije zejména na výstupní části čtyřstolicových a pětistolicových spojitých válcovacích tratí pro válcování pásu za studená.
Claims (1)
- PŘEDMĚT VYNÁLEZUZapojení regulátoru tloušťky a tahu výstupní části spojité válcovací trati, sestávající z korekčního bloku, regulátoru tloušťky, regulátorů rychlosti poslední a předposlední stolice, bloků řízené necitlivosti, tahových regulátorů, regulátorů stavění válců poslední a předposlední stolice, potenciometrů, čidel tahů, měřiče tloušťky, pohonů a motorů pro stavění válců poslední a předposlední stolice, vyznačující se tím, že měřič (17) tloušťky pásu je spojen s prvním výstupem (íp korekčního bloku (1), jehož druhý vstup (1^) je spojen s běžcem třetího potenciometrů (13) a výstup (lg) korekčního bloku (1) je spojen se vstupem (2-^) regulátoru (2) tloušťky, jehož výstup (2g) je spojen jednak přes regulátor (3) rychlosti poslední stolice s pohonem (19) poslední stolice a jednak se vstupem (5p prvního bloku (5) řízené necitlivosti, jehož ovládací vstup (5g) je spojen se vstupní svorkou (14) rychlosti trati a výstup () prvního bloku (5) řízené necitlivosti je spojen se druhým vstupem (4g) regulátoru (4) rychlosti předposlední stolice, jehož výstup (4^) je spojen s pohonem (18) předposlední stolice, jejíž čidlo (15) tahu je spojeno se druhým vstupem (8g) předposledního tahového regulátoru (8), jehož první vetup (81) je spojen 8 běžcem prvního potenciometrů (11) a výstup (83) předposledního tahového regulátoru (8) je spojen přes regulátor (9) stavění válců předposlední stolice s motorem (20) pro stavění válců předposlední stolice a čidlo (16) tahu poslední stolice je spojeno se druhým vstupem (72) posledního tahového regulátoru (7), jehož první vstup (7^) je spojen se druhým potenciometrem (12) a s ovládacím vstupem (6g) druhého bloku (6) řízené necitlivosti a výstup (7j) posledního tahového regulátoru (7) je spojen s prvním vstupem (6·^) druhého bloku (6) řízené necitlivosti, jehož (63) je spojen přes regulátor (10) stavění válců poslední stolice s motorem (21) pro stavění válců poalední atolice.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS337478A CS198775B1 (cs) | 1978-05-24 | 1978-05-24 | Zapojení regulátoru tloušťky a tahu výstupní části spojité válcovací trati |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS337478A CS198775B1 (cs) | 1978-05-24 | 1978-05-24 | Zapojení regulátoru tloušťky a tahu výstupní části spojité válcovací trati |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS198775B1 true CS198775B1 (cs) | 1980-06-30 |
Family
ID=5373598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS337478A CS198775B1 (cs) | 1978-05-24 | 1978-05-24 | Zapojení regulátoru tloušťky a tahu výstupní části spojité válcovací trati |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS198775B1 (cs) |
-
1978
- 1978-05-24 CS CS337478A patent/CS198775B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0435595B1 (en) | Thickness control system for a rolling mill | |
| US4896808A (en) | Device for the controlled infeed of a web to a printing machine, method for regulating a corresponding control signal, and device for performing the method | |
| JPH04288917A (ja) | 圧延ストリップの調節方法 | |
| JPH03238112A (ja) | タンデム式冷間圧延装置における速度効果を補償する制御方法および装置 | |
| CA2088178A1 (en) | System for controlling strip thickness in rolling mills | |
| US3559431A (en) | Apparatus for stretching continuous bands | |
| US5806357A (en) | System and method for rolling tapered slabs | |
| US3808858A (en) | Gage control system and method for tandem rolling mills | |
| CS198775B1 (cs) | Zapojení regulátoru tloušťky a tahu výstupní části spojité válcovací trati | |
| JPH0130585B2 (cs) | ||
| US4513594A (en) | Method and apparatus for combining automatic gauge control and strip profile control | |
| CN115318843A (zh) | 一种高速线材轧制中活套的控制方法 | |
| EP0463203B1 (de) | Führungsverfahren für die elektrischen Antriebe von Rollen einer Stranggiessanlage und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
| JP2518370B2 (ja) | テンションレベラ制御方法 | |
| US3875775A (en) | Device for automatic adjustment of strip thickness in rolling | |
| SU930811A1 (ru) | Устройство дл регулировани межклетьевых нат жений | |
| EP0876227B1 (en) | System and method for rolling slabs | |
| SU1738400A1 (ru) | Способ регулировани межклетевого нат жени и устройство дл его осуществлени | |
| SU1704873A1 (ru) | Устройство дл регулировани межвалкового зазора прокатной клети | |
| SU1037983A1 (ru) | Устройство регулировани межклетевого нат жени на непрерывном стане холодной прокатки | |
| SU512815A1 (ru) | Способ регулировани толщины прокатываемой полосы | |
| SU500840A1 (ru) | Устройство дл регулировани толщины полосы | |
| SU900901A1 (ru) | Устройство регулировани размеров проката | |
| JPS5522435A (en) | Tension control method of hot strip mill | |
| SU524580A1 (ru) | Устройство дл регулировани толщины полосы |