CS198775B1 - Connexion of regulator of thickness and traction of output portion of continuous rolling train - Google Patents
Connexion of regulator of thickness and traction of output portion of continuous rolling train Download PDFInfo
- Publication number
- CS198775B1 CS198775B1 CS337478A CS337478A CS198775B1 CS 198775 B1 CS198775 B1 CS 198775B1 CS 337478 A CS337478 A CS 337478A CS 337478 A CS337478 A CS 337478A CS 198775 B1 CS198775 B1 CS 198775B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- penultimate
- input
- last
- mill
- regulator
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims description 14
- 230000002498 deadly effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
(54) Zapojení regulátoru tloušťky a tahu výstupní části spojité válcovací trati(54) Connection of the thickness and draft regulator of the output part of the continuous rolling mill
Vynález se týká zapojení regulátoru tloušťky a tahu výstupní části spojité válcovací trati.The invention relates to the connection of the thickness and draft regulator of the output part of a continuous rolling mill.
Při válcování pásů za studená na spojitých válcovacích tratích, jako jsou čtyřstolicové, pětistolicové a šestistolicové tandemy, je třeba regulovat výstupní tloušťku pásu a tah mezi stolicemi. Regulátory, které se používají pro regulaci tloušťky a tahů pásu ve výstupní části spojité válcovací trati, jsou buň příliš složité, anebo nejsou vhodné pro takový způsob válcování pásu, kdy se na poslední stolici provádí malé úběry a není možno na této stolici regulovat tloušťku pomooí stavění válců.When cold strip rolling on continuous rolling mills, such as quadruple, quadruple and quadruple, tandems, the output belt thickness and stroke tension must be controlled. The controllers used to control the thickness and tension of the strip in the output section of the continuous rolling mill are too complex or are not suitable for the strip rolling process where the last mill is small and it is not possible to control the thickness through the mill cylinders.
Uvedené nedostatky odstraňuje zapojení regulátoru tloušťky a tahů výstupní části spojité válcovací trati. Sestává z korekčního bloku, regulátoru tloušťky, regulátorů rychlosti poslední a předposlední stolice, bloků řízené necitlivosti, tahových regulátorů, regulátorů stavění válců poslední a předposlední stolice, potenciometrů, čidel tahů, měřiče tloušťky, pohonů a motorů pro stavění válců poslední a předposlední stolice. Jeho podstata spočívá v tom, že měřič tloušťky pásu je spojen s prvním vstupem korekčního bloku. Druhý vstup korekčního bloku je spojen s běžcem třetího potenciometrů; Výstup korekčního bloku je spojen se vstupem regulátoru tloušťky. Výstup regulátoru tloušťky je spojen jednak přes regulátor rychlosti poslední stolice s pohonem poslední stolice a jednak seThese drawbacks are eliminated by the connection of the thickness and thrust regulator of the output part of the continuous rolling mill. It consists of a correction block, thickness regulator, last and penultimate stool speed controllers, insensitivity blocks, tension regulators, last and penultimate mill roll controllers, potentiometers, pull sensors, thickness gauges, drives and motors for last and penultimate mill rollers. Its essence is that the strip thickness meter is connected to the first correction block input. The second input of the correction block is connected to the runner of the third potentiometer; The correction block output is connected to the thickness controller input. The output of the thickness regulator is connected via the last stand speed controller to the last stand drive, and secondly
198 775198 775
198 775 vstupem prvního bloku řízené necitlivosti. Ovládací vstup prvního bloku řízené necitlivosti je spojen se vstupní svorkou rychlosti trati. Výstup prvního bloku řízené necitlivosti je spojen se druhým vstupem regulátoru rychlosti předposlední stolice. Výstup regulátoru rychlosti předposlední stolice je spojen s pohonem předposlední stolice, čidlo tahu předposlední stolice je spojeno se druhým vstupem předposledního tahového regulátoru. První vstup předposledního tahového regulátoru je spojen s běžcem prvního potenciometru. Výstup předposledního tahového regulátoru je spojen přes regulátor stavění válců předposlední stolice s motorem pro stavění válců předposlední stolice. Čidlo tahu poslední stolice je spojeno se druhým vstupem posledního regulátoru tahu. První vstup posledního regulátoru tahu je spojen se druhým potenciometrem a s ovládacím vstupem druhého bloku řízené necitlivosti. Výstup posledního tahového regulátoru je spojen s prvním vstupem druhého bloku řízené necitlivosti. Výstup druhého bloku řízené necitlivosti je spojen přes regulátor stavění válců předposlední stolice s motorem pro stavění válců poelední stolice.198 775 by entering the first block of controlled insensitivity. The control input of the first controlled deadlock block is coupled to the line speed input terminal. The output of the first controlled insensitivity block is connected to the second input of the penultimate stool speed controller. The output of the penultimate stool speed controller is connected to the penultimate stool drive, the penultimate stool tension sensor is connected to the second penultimate stroke controller input. The first input of the penultimate regulator is connected to the slider of the first potentiometer. The output of the penultimate stroke regulator is connected to the penultimate mill cylinder motor via the cylinder mill regulator. The last stool draft sensor is connected to the second input of the last draft regulator. The first input of the last thrust regulator is connected to the second potentiometer and to the control input of the second controlled deadlock block. The output of the last traction controller is connected to the first input of the second controlled deadlock block. The output of the second controlled insensitivity block is connected via the roller setting regulator of the penultimate mill to a motor for setting the rollers of the poeled mill.
Výhodou tohoto zapojení je, že je jednoduché a univerzální. Zejména je vhodné pro řízení výstupního úseku takové spojité válcovací trati, kde jeou z technologického hlediska nutné malé úběry na poslední stolici a není možné na této stolici pro regulaci tlouělky a tahů použít stavění válců.The advantage of this connection is that it is simple and versatile. In particular, it is suitable for controlling the output section of such a continuous rolling mill, where it is technologically necessary to take small removals at the last mill and it is not possible to use roll mill at this mill to control the thickness and tension.
Příklad zapojení podle vynálezu je schematicky znázorněn na výkresu.An example of a circuit according to the invention is shown schematically in the drawing.
Jednotlivé bloky je možno charakterizovat takto !Individual blocks can be characterized as follows!
Korekční blok 1 je vytvořen z operačních stejnosměrných zesilovačů s nelineární zpětnou vazbou. Slouží k úpravě signálu nesoucího informaci o procentní odchylce tloušlky, která přichází z měřiče 17 tloušlky, od požadované hodnoty tloušlky, zadané třetím potenciometrem liRegulátor 2 tloušlky je sestaven ze stejnosměrných zesilovačů s proporcionálním přenosem, z nelineárních členů a násobiček. Slouží k regulaci tloušlky pásu na výstupu spojité válcovací trati.The correction block 1 is formed from operational DC amplifiers with non-linear feedback. It serves to adjust the signal carrying information about the thickness deviation coming from the thickness gauge 17 from the desired thickness value set by the third potentiometer. The thickness regulator 2 is composed of proportional-DC direct current amplifiers, non-linear members and multipliers. It is used to control the strip thickness at the output of the continuous rolling mill.
Regulátor g rychlosti poslední stolice a regulátor 4 rychlosti předposlední stolice jsou stejné regulátory. Každý je sestaven z regulační smyčky rychlosti příslušné stolice a výkonového členu napájecího kotevní obvod příslušného moxoru. Slouží k regulaci obvodové rychlosti válců poslední a předposlední stolice.The last stool speed controller g and the penultimate stool speed controller 4 are the same controllers. Each is composed of a speed control loop of the respective molar and a power member of the power anchor circuit of the respective moxor. It is used to control the peripheral speed of the rollers of the last and penultimate mill.
První blok g řízené necitlivosti i druhý blok 6 řízené necitlivosti jsou stejné bloky vytvořené z integrovaných stejnosměrných zesilovačů s nelineární zpětnou vazbou. Slouží k vymezení necitlivosti v oblasti nuly. Meze necitlivosti je možno nastavit vnějším signálem.The first controlled insensitivity block g and the second controlled insensitivity block 6 are the same blocks formed from integrated DC amplifiers with non-linear feedback. It serves to define insensitivity in the area of zero. Dead limits can be set by an external signal.
Poslední tahový regulátor ]_ a předposlední tahový regulátor 8 jsou podobné tahové regulátory. Každý je vytvořen z operačního zesilovače a sproporcionálně integračním přenosem. Slouží k regulaci tahu pásu podle informace z tahových čidel 15 a 16 a podle požadovaných hodnot tahů, nastavených na potenciometrech 11. 12.The last thrust regulator 10 and the penultimate thrust regulator 8 are similar to thrust regulators. Each is made up of an operational amplifier and proportionally integrating transmission. It is used to control the belt tension according to the information from the tension sensors 15 and 16 and according to the required tension values set on the potentiometers 11. 12.
198 775198 775
Regulátor 2 stavění válců předposlední stolice a regulátor 10 stavěni válců poslední stolice jsou stejné regulátory. Každý je sestaven z operačních zesilovačů, regulátoru rychlosti stavění válců a výkonového členu napájecího kotevní obvod motoru pro stavění válců. Slouží k regulaci rychlosti nebo polohy válců v příslušné stolici. Stavěním polohy válců se mění tlak v příslušné stolici.The roller setter controller 2 of the penultimate bench and the roller stand controller 10 of the last stand are the same controllers. Each is comprised of operational amplifiers, a roller build-up speed controller, and a power anchoring circuit of the roller builder motor. They are used to regulate the speed or position of the rollers in the respective stand. By adjusting the position of the rollers, the pressure in the respective mill is changed.
Všechny poženeiometry 11. 12, 13 jsou stejné. Slouží k zadání požadovaných hodnot tahu pásu a tloušťky pásu.All fire meters 11, 12, 13 are the same. Used to enter the desired belt tension and belt thickness values.
čidlo 16 tahu poslední stolice a čidlo 15 tahu předposlední stolice jsou stejná čidla využívající piezoelektrického efektu nebo změnu magnetických vlastností vlivem síly a slouží k měřeni tahu pásu mezi stolicemi.last stroke tension sensor 16 and penultimate stool tension sensor 15 are the same sensors utilizing a piezoelectric effect or a change in magnetic properties due to force and are used to measure belt tension between stools.
Pohon 12 poslední stolice a pohon 18 předposlední stolice jsou motory s příslušnými tyristorovými měniči napájejícími motor. Slouží k pohonu stolic.The last stand drive 12 and the penultimate stand drive 18 are motors with respective thyristor converters supplying the motor. It is used to drive stools.
Motor 20 stavění válců předposlední stolice a motor 21 stavění válců poslední stolice jsou elektromotory napájené tyristorovým měničem. Motory jsou spojeny se šroubem, který při otáčeni mění polohu, a tím i tlak válců ve stolici.The penultimate mill motor 20 and the mill mill motor 21 are electric motors powered by a thyristor converter. The motors are connected to a screw that changes the position and therefore the pressure of the rollers in the stool when turning.
Měřič 17 tloušťky pásu je spojen s prvním vstupem 1^ korekčního bloku 1. Druhý vstup 1-j korekčního bloku 1 je spojen s běžcem třetího potenoiometru 13. Výstup 1? korekčního bloku 1 je spojen se vstupem 2^ regulátoru 2 tloušťky. Výstup 22 regulátoru 2 tloušťky je spojen jednak se vstupem 3^ regulátoru 2 rychlosti poslední stolice a jednak se vstupem 5^ prvního bloku 2 řízené necitlivosti. Výstup 3^ regulátoru 2 rychlosti poslední stolice je spojen s pohonem 19 poslední stolice. Ovládací vstup 52 prvního bloku 2 řízené necitlivosti je spojen se vstupní svorkou 14 rychlosti trati.The strip thickness meter 17 is connected to the first input 1 of the correction block 1. The second input 1 of the correction block 1 is connected to the runner of the third potenoi meter 13. Output 1? the correction block 1 is connected to the input 2 of the thickness regulator 2. Output 2 2 2 Thickness controller is connected both to the input three-speed controller 2 and the last stools secondly to the input 5 of the first block 2 ^ controlled insensitivity. The output 3 of the last stand speed controller 2 is connected to the last stand drive 19. The control input 5 2 of the first deadly controlled block 2 is connected to the line speed input terminal 14.
Vystup prvního bloku 2 řízené necitlivosti je spojen se druhým vstupem 42 regulátoru 4 rychlosti předposlední stolice. Výstup 4^ regulátoru 4 rychlosti předposlední stolice je spojen s pohonem 18 předposlední stolice, čidlo 15 tahu předposlední stolice je spojeno se druhým vstupem 82 předposledního tahového regulátoru 8. První vstup 8^ tahového regulátoru 8 je spojen s běžcem prvního potenoiometru 11. Výstup 8-j předposledního tahového regulátoru 8 je spojen se vstupem 9j regulátoru 2 stavění válců předposlední stolice. Výstup 92 regulátoru 2 stavění válců předposlední stolice je spojen s motorem 20 stavění válců předposlední stolice. Čidlo 16 tahu poslední stolice je spojeno se druhým vstupem 72 posledního tahového regulátoru 2· První vstup 7^ posledního tahového regulátoru 2 je spojen se druhým potenciometrem 12 a s ovládacím vstupem 62 druhého bloku 6 řízené necitlivosti. Výstup 7j posledního tahového regulátoru 2 je spojen e prvním vstupem 6^^ druhého bloku 6 řízené necitlivosti. Výstup 6^ druhého bloku 6 řízené necitlivosti je spojen přes regulátor 10 stavění válců poslední stolice s motorem 21 pro stavění válců poslední stoliceThe output of the first controlled insensitivity block 2 is connected to the second input 4 2 of the penultimate stool speed controller 4. Output 4-speed regulator 4 penultimate stand is connected with a drive 18 penultimate stool sensor 15 turns penultimate stand is connected to the second input 8 2 penultimate tension controller 8. The first inlet 8, a tension controller 8 is connected to the first slide 11. Outputs 8 potenoiometru The penultimate thrust regulator 8 is connected to the inlet 9j of the penultimate mill roll regulator 2. The output of the regulator 9 2 2 penultimate roll adjustment bench is connected to a motor 20 mounted rollers penultimate stand. The last stool draft sensor 16 is connected to the second input 7 2 of the last thrust regulator 2. The first input 7 of the last thrust regulator 2 is connected to the second potentiometer 12 and to the control input 6 2 of the second deadly controlled block 6. 7j last exit tension controller 2 e j e connected to the first input 6 of the second block 6 ^^ controlled insensitivity. The output 6 of the second insensitivity control block 6 is connected via the last stand roller control 10 to the last stand roller motor 21.
Zapojení pracuje následovně : Výstupní část spojité válcovací trati válcuje pás na konstantní výstupní tloušťku, která se měří na výstupu trati měřičem 17 tloušťky.RedukceThe connection works as follows: The output part of the continuous rolling mill rolls the strip to a constant output thickness, which is measured at the output of the mill by a thickness gauge 17.Reduction
198 775 tloudťky pásu se provádí tahem mezi stolicemi a tlakem mezi válci. Tah se měří čidly 15 a 16 tahu. Tlak mezi válci se nastavuje motorem 20 a 21 stavění válců.198 775 the thickness of the strip is carried out by pulling between the stands and the pressure between the rolls. Thrust is measured by thrust sensors 15 and 16. The pressure between the rollers is adjusted by the roller building motor 20 and 21.
Velikost tahů mezi stolicemi je závislá jednak na obvodové rychlosti válců a na tlaku ve stolici. Z technologických důvodů, aby nedoělo k trhání pásů, je třeba tah mezi stolicemi udržovat na určité hodnotě, která je závislá na tlouěťce a parametrech pásu.The amount of tension between the stools depends on the peripheral speed of the rollers and the pressure in the stool. For technological reasons, in order not to tear the belts, the tension between the stools should be maintained at a certain value, which is dependent on the thickness and parameters of the belt.
Předposlední tahový regulátor 8 reguluje tah v pásu před předposlední stolicí tak, že požadovaná velikost tahu se nastavuje prvním poteneiometrem 11. Regulační odchylkou na výstupu 8^ předposledního tahového regulátoru 8 se mění stavění válců předposlední stolice a tím se reguluje tah pásu. Poslední tahový regulátor 2 reguluje tah pásu mezi poslední a předposlední stolicí změnou rychlosti předposlední stolice. Při velkých odchylkách tahu reguluje tah pásu i stavěním válců poslední stolice. Odchylka tahu na výstupu 7j posledního tahového regulátoru 2 tedy přímo mění rychlost předposlední stolice a je-li odchylka tahu větěí než nastavená necitlivost druhého bloku 6 řízené necitlivosti, mění i stavění válců poslední stolice takovým způsobem, že reguluje tah na hodnotu zadanou druhým potenciometrem 12. Velikost necitlivosti bloku 6 se automaticky nastavuje v závislosti na požadované hodnotě tahu signálem na ovládacím vstupu 6? druhého bloku 6 řízené necitlivosti.The penultimate tension regulator 8 regulates the belt tension before the penultimate stool so that the desired tension is set by the first poteneiometer 11. The control deviation at the output 8 of the penultimate tension regulator 8 changes the roll position of the penultimate stool and thereby regulates the belt tension. The last tension regulator 2 regulates the belt tension between the last and the penultimate stool by changing the speed of the penultimate stool. In the case of large variations in tension, the belt tension is also regulated by adjusting the rolls of the last mill. Thus, the thrust variation at the output 7j of the last thrust regulator 2 directly changes the rate of the penultimate stool, and if thrust thrust is greater than the set deadlock of the second deadly controlled block 6, it also alters the last stool rollers in such a way. The insensitivity of block 6 is automatically set depending on the desired stroke value by the signal at control input 6? second controlled insensitivity block 6.
Tloušťka pásu na výstupu trati se měří měřičem 17 tlouěťky, na jehož výstupu je signál úměrný odchylce tlouěťky pásu. Velikost tohoto signálu je úměrná procentuální části nastavené požadované hodnoty tlouěťky, která se zadává přímo měřiči 17 tlouěťky. Aby odchylka tlouěťky byla úměrná absolutní chybě tlouěťky, je nutné odchylku z měřiče 12 tlouěťky upravovat v korekčním bloku 1 v závislosti na požadované hodnotě tlouěťky, která se zadává korekčnímu bloku 1 třetím poteneiometrem 13. Signál úměrný absolutní odchylce tlouěťky z výstupu 12 korekčního bloku 1 se vede na vstup 21 regulátoru 2 tloušťky, který reguluje tloušťku pásu změnou rychlosti poslední stolice. Při odchylkách tloušťky pásů větších, než je necitlivost prvního bloku 2 řízené necitlivosti ee reguluje změna tlouěťky pásu i změnou rychlosti předposlední stolice.Velikost necitlivosti prvního bloku 2 řízené necitlivosti se nastavuje v závislosti od rychlosti trati signálem na ovládacím vstupu 52 prvního bloku 2 řízené necitlivosti. Působnosti regulace tloušťky a tahů jsou v tomto zapojení zvoleny tak, že neregulují proti sobě. To znamená, že tlustší pás vyvolá větěí tah před předposlední stolicí a předposlední tahový regulátor 8, aby udržel původní tah, zvětší tlak v předposlední stolici. Dále silnější pás vyvolá vzrůst tahů před poslední stolicí a poslední tahový regulátor 2 urychluje předposlední stolici natolik, aby udržel původní tah. Tím se i o něco zvýší tah před předposlední stolicí a předposlední tahový regulátor 8 doreguluje tah stavěním válců předposlední stolice.The thickness of the strip at the exit of the track is measured by a thickness gauge 17 whose output is proportional to the deviation of the strip thickness. The magnitude of this signal is proportional to the percentage of the set thickness setpoint that is entered directly by the thickness gauge 17. To tlouěťky deviation being proportional to the absolute error tlouěťky is required deviation from the meter 12 tlouěťky edited in one correction block according to the required value tlouěťky which is given to the correcting unit 1, third poteneiometrem thirteenth signal proportional to the absolute deviation of the output tlouěťky correction block 1 2 1 is fed to the input 2 1 2 thickness regulator that regulates the thickness of the strip changing the speed of the last stand. If deviations strip thickness greater than the first block 2 insensitivity insensitivity controlled ee tlouěťky controlled by changing the belt speed changing penultimate stolice.Velikost insensitivity of the first block 2 is controlled insensitivity adjusted depending on the speed of the line signal at the control input 5 of the first block 2 2 controlled insensitivity . Thickness and thrust control powers in this circuit are chosen so that they do not regulate against each other. That is, a thicker belt causes a greater tension before the penultimate stool, and the penultimate tension regulator 8, to maintain the original tension, increases the pressure in the penultimate stool. Further, a thicker belt causes an increase in strokes before the last stool and the last tension regulator 2 accelerates the penultimate stool enough to maintain the original stroke. This also increases the thrust before the last but one stool and the last but one thrust regulator 8 adjusts the thrust by adjusting the cylinders of the last but one stool.
Při větší tlouěťce pásu na výstupu za poslední stolicí zajistí regulátor 2 tloušťky zvětšení rychlosti poslední stolice a pro udržení tahů před touto stolicí poslední tahový regulátor 2 zvětší i rychlost předposlední stolice.If the belt thickness is greater at the output behind the last mill, the thickness regulator 2 will increase the speed of the last mill and to keep the movements in front of that mill the last tension regulator 2 will also increase the speed of the penultimate mill.
Při velkých odchylkách tloušťky regulátor 2 tloušťky přímo mění i rychlost předposlední atolice.In the case of large thickness variations, the thickness regulator 2 also directly changes the rate of the penultimate atoll.
198 775198 775
Podobným způsobem zapojení pracuje i při tenším materiálu s tím, že regulátor 2_ tloušťky zpomaluje rychlost stolice a tahové regulátory 2> 8 zmenšují tlaky ve stolici a zpomalují předposlední stolici.In a similar manner, the thinner material also works with the thickness regulator 2 slowing the speed of the stool, and the tension regulators 28 reduce the pressures in the stool and slow down the penultimate stool.
Vynálezu se použije zejména na výstupní části čtyřstolicových a pětistolicových spojitých válcovacích tratí pro válcování pásu za studená.In particular, the invention applies to the output portions of four-hundred and five-hundred continuous rolling mills for cold strip rolling.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS337478A CS198775B1 (en) | 1978-05-24 | 1978-05-24 | Connexion of regulator of thickness and traction of output portion of continuous rolling train |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS337478A CS198775B1 (en) | 1978-05-24 | 1978-05-24 | Connexion of regulator of thickness and traction of output portion of continuous rolling train |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS198775B1 true CS198775B1 (en) | 1980-06-30 |
Family
ID=5373598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS337478A CS198775B1 (en) | 1978-05-24 | 1978-05-24 | Connexion of regulator of thickness and traction of output portion of continuous rolling train |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS198775B1 (en) |
-
1978
- 1978-05-24 CS CS337478A patent/CS198775B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0435595B1 (en) | Thickness control system for a rolling mill | |
| US4896808A (en) | Device for the controlled infeed of a web to a printing machine, method for regulating a corresponding control signal, and device for performing the method | |
| JPH04288917A (en) | How to adjust rolled strip | |
| JPH03238112A (en) | Control method and device to compensate speed effect in tandem cold roll device | |
| CA2088178A1 (en) | System for controlling strip thickness in rolling mills | |
| US3559431A (en) | Apparatus for stretching continuous bands | |
| US5806357A (en) | System and method for rolling tapered slabs | |
| US3808858A (en) | Gage control system and method for tandem rolling mills | |
| CS198775B1 (en) | Connexion of regulator of thickness and traction of output portion of continuous rolling train | |
| JPH0130585B2 (en) | ||
| US4513594A (en) | Method and apparatus for combining automatic gauge control and strip profile control | |
| CN115318843A (en) | A kind of control method of looper in high-speed wire rod rolling | |
| EP0463203B1 (en) | Guide method for electrical inputs of rollers in a continuous casting plant and installation for carrying out this method | |
| JP2518370B2 (en) | Tension leveler control method | |
| US3875775A (en) | Device for automatic adjustment of strip thickness in rolling | |
| SU930811A1 (en) | Device for controlling interstand tensions | |
| EP0876227B1 (en) | System and method for rolling slabs | |
| SU1738400A1 (en) | Method and apparatus for controlling tension between mill stands | |
| SU1704873A1 (en) | Device for adjusting inter-roll spacing of mill stand | |
| SU1037983A1 (en) | Apparatus for adjusting interstand tension in cold continuos rolling mill | |
| SU512815A1 (en) | The method of controlling the thickness of the rolled strip | |
| SU500840A1 (en) | Device for adjusting the thickness of the strip | |
| SU900901A1 (en) | Apparatus for regulating rolled stock dimensions | |
| JPS5522435A (en) | Tension control method of hot strip mill | |
| SU524580A1 (en) | Device for adjusting the thickness of the strip |