JP2518370B2 - Tension leveler control method - Google Patents

Tension leveler control method

Info

Publication number
JP2518370B2
JP2518370B2 JP63334666A JP33466688A JP2518370B2 JP 2518370 B2 JP2518370 B2 JP 2518370B2 JP 63334666 A JP63334666 A JP 63334666A JP 33466688 A JP33466688 A JP 33466688A JP 2518370 B2 JP2518370 B2 JP 2518370B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mill
tension
skin pass
leveler
pass mill
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP63334666A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH02179320A (en
Inventor
兼義 真島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Corp filed Critical Yaskawa Electric Corp
Priority to JP63334666A priority Critical patent/JP2518370B2/en
Publication of JPH02179320A publication Critical patent/JPH02179320A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2518370B2 publication Critical patent/JP2518370B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/56—Elongation control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B2001/228—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length skin pass rolling or temper rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B2015/0071—Levelling the rolled product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/08—Braking or tensioning arrangements

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は鉄鋼プロセスラインのテンションレベラ制御
方法に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tension leveler control method for a steel process line.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、この種のテンションレベラの制御方式は、非常
に複雑であるためミルの圧下及びレベラのインタメッシ
ュを同時に自動制御することは行なわれておらず、通常
は、レベラのインタメッシュを固定して、ミルの入側張
力実際値と張力設定値との差をミルの圧下力にフィード
バックし、ミルの出側張力実際値と張力設定値との差を
ミルの速度にフィードバックし、トータル伸びを伸び率
モータの伸び率制御により管理するという方式が採用さ
れ、ミル部及びレベラ部での伸び率は制御されていなか
った。Conventionally, this type of tension leveler control system is so complicated that it does not automatically control the reduction of the mill and the intermesh of the leveler at the same time, and normally, the intermesh of the leveler is fixed. , The difference between the actual tension on the inlet side of the mill and the tension setting value is fed back to the rolling force of the mill, and the difference between the actual tension on the outlet side of the mill and the tension setting value is fed back to the mill speed to increase the total elongation. A method of controlling by controlling the growth rate of the rate motor was adopted, and the growth rate in the mill section and the leveler section was not controlled.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

上述した従来のテンションレベラ制御方式は、ミルで
の伸びをミルの圧下により制御しようとすると、レベラ
のインタメッシュが適当な設定でない場合は、伸び率モ
ータがレベラのインタメッシュ設定誤差を補正しようと
動作するためミルの入側の張力がその分変動する。この
時、ミルの出側張力は設定値と実際値との差がミルの速
度にフィードバックされて一定に制御されているためミ
ルの入側と出側の張力バランスが崩れてしまい、良好な
入出張力比1:1.1〜1.2を保持出来なくなる。このため、
入出張力差に見合った大きな容量のミルを用意しなけれ
ばならないという欠点がある。また、ミル部でストリッ
プ材のスリップにつながり、ストリップ材に悪影響を及
ぼすこともあった。In the conventional tension leveler control method described above, when the elongation in the mill is controlled by the reduction of the mill, if the intermesh of the leveler is not set appropriately, the elongation rate motor tries to correct the intermesh setting error of the leveler. Since it operates, the tension on the inlet side of the mill fluctuates accordingly. At this time, the difference between the set value and the actual value of the mill outlet side is fed back to the speed of the mill and is controlled to be constant, so the tension balance between the inlet side and the outlet side of the mill is disrupted, and a good input The output tension ratio of 1: 1.1 to 1.2 cannot be maintained. For this reason,
There is a drawback in that a mill with a large capacity commensurate with the difference between the inlet and outlet tensions must be prepared. Further, the strip material may slip at the mill part, which may adversely affect the strip material.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明のテンションレベラ制御方法は、 入側ブライドルロールと出側ブライドルロールとの間
に、スキンパスミル、およびレベラがそれぞれ順番に配
設され、ストリップ材を前記入側ブライドルロールから
前記出側ブライドルロールまで通過させて延伸させるに
際し、 前記スキンパスミルの圧下を変化させて、前記ストリ
ップ材の伸び率が所望の値になるように制御しつつ、ミ
ル部伸び率が所定の上限値以上になると前記スキンパス
ミルの圧下を減少させ、またミル部伸び率が所定の下限
値以下になると前記スキンパスミルの圧下を増大させる
とともに、 前記スキンパスミルの速度を変化させて、前記スキン
パスミルの入側張力および前記スキンパスミルの出側張
力が所定の比率になるように制御しつつ、前記スキンパ
スミルの入側張力が所定の上限値以上になると前記レベ
ラのインタメッシュを減少させ、前記スキンパスミルの
入側張力が所定の下限値以下になると前記レベラのイン
タメッシュを増大させることを特徴とする。The tension leveler control method of the present invention is such that a skin pass mill and a leveler are respectively arranged in order between an entrance-side bridle roll and an exit-side bridle roll, and a strip material is transferred from the entrance-side bridle roll to the exit-side bridle roll. When passing through and stretching, while controlling the reduction of the skin pass mill to control the elongation of the strip material to a desired value, the skin pass when the elongation of the mill part exceeds a predetermined upper limit value. The rolling reduction of the mill is decreased, and the rolling reduction of the skin pass mill is increased when the elongation of the mill portion is equal to or lower than a predetermined lower limit value, and the speed of the skin pass mill is changed to adjust the inlet side tension and the skin pass of the skin pass mill. While controlling the outlet side tension of the mill to be a predetermined ratio, the inlet side tension of the skin pass mill is And equal to or larger than the upper limit value of the constant to reduce the inter-mesh of the leveler, the entry side tension of the skin pass mill is characterized in that to increase the inter-mesh of the leveler and equal to or less than a predetermined lower limit value.

また、入側ブライドルロールと出側ブライドルロール
との間に、レベル、およびスキンパスミルがそれぞれ順
番に配設され、ストリップ材を前記入側ブライドルロー
ルから前記出側ブライドルロールまで通過させて延伸さ
せるに際し、 前記スキンパスミルの圧下を変化させて、前記ストリ
ップ材の伸び率が所望の値になるように制御しつつ、ミ
ル部伸び率が所定の上限値以上になると前記スキンパス
ミルの圧下を減少させ、またミル部伸び率が所定の下限
値以下になると前記スキンパスミルの圧下を増大させる
とともに、 前記スキンパスミルの速度を変化させて、前記スキン
パスミルの入側張力および前記スキンパスミルの出側張
力が所定の比率になるように制御しつつ、前記スキンパ
スミルの出側張力が所定の上限値以上になると前記レベ
ラのインタメッシュを減少させ、前記スキンパスミルの
出側張力が所定の下限値以下になると前記レベラのイン
タメッシュを増大させることを特徴とする。Further, between the entrance-side bridle roll and the exit-side bridle roll, a level and a skin pass mill are respectively arranged in order, and a strip material is passed from the entrance-side bridle roll to the exit-side bridle roll and stretched. By changing the reduction of the skin pass mill, while controlling the elongation of the strip material to a desired value, the reduction of the skin pass mill is reduced when the elongation of the mill portion exceeds a predetermined upper limit value, When the elongation of the mill portion becomes equal to or lower than a predetermined lower limit value, the rolling reduction of the skin pass mill is increased, and the speed of the skin pass mill is changed so that the inlet tension of the skin pass mill and the outlet tension of the skin pass mill are predetermined. When the tension on the outlet side of the skin pass mill exceeds a predetermined upper limit value, Reducing the La inter mesh exit side tension of the skin pass mill is characterized in that to increase the inter-mesh of the leveler and equal to or less than a predetermined lower limit value.

〔作用〕[Action]

スキンパスミルの出側にレベラを配設した場合は、ス
キンパスミルの入側張力が設定上限値以上になったらレ
ベラのインタメッシュを減少させ、レベラの伸び率を増
大させることにより、ミルの出側の張力を減少させる方
向に動作させ、さらに、この張力の減少分をミルの速度
を減速させることによってスキンパスミルの入側張力を
減少させ、入側張力が設定下限値以下になったら、レベ
ラのインタメッシュを増大させ、上記の場合とは逆の動
作により入側張力を増大させる。さらに、スキンパスミ
ルの入側と出側との張力比を一定に保つためミル入側実
際値を一次遅れ系を介して出側張力制御のための設定値
とする。When a leveler is installed on the exit side of the skin pass mill, when the tension on the entrance side of the skin pass mill exceeds the set upper limit value, the intermesh of the leveler is decreased and the elongation rate of the leveler is increased to increase the exit side of the mill. The tension of the skin pass mill is reduced by decreasing the tension of the skin pass mill by decelerating the mill speed. The intermesh is increased, and the entry side tension is increased by the operation opposite to the above case. Further, in order to keep the tension ratio between the inlet side and the outlet side of the skin pass mill constant, the actual value on the inlet side of the mill is set as a set value for outlet tension control via a first-order lag system.

また、スキンパスミルの入側にレベラを配設した場合
は、スキンパスミルの出側張力が設定上限値以上になっ
たらレベラのインタメッシュを減少させ、レベラの伸び
率を増大させることにより、ミルの入側の張力を減少さ
せる方向に動作させ、さらに、この張力の減少分をミル
の速度を加速させることによってスキンパスミルの出側
張力を減少させ、出側張力が設定下限値以下になった
ら、レベラのインタメッシュを増大させ、上記の場合と
は逆に動作により出側張力を増大させる。さらに、スキ
ンパスミルの入側と出側との張力比を一定に保つためミ
ル出側実際値を一次遅れ系を介して入側張力制御のため
の設定値とする。Further, when a leveler is arranged on the entrance side of the skin pass mill, when the tension on the exit side of the skin pass mill becomes equal to or higher than the set upper limit value, the intermesh of the leveler is decreased and the elongation rate of the leveler is increased, whereby the mill Operate in the direction to reduce the tension on the inlet side, and further decrease the tension on the outlet side of the skin pass mill by accelerating the speed of the mill, and when the tension on the outlet side falls below the set lower limit, The leveler intermesh is increased, and contrary to the above case, the output side tension is increased by the action. Further, in order to keep the tension ratio between the inlet side and the outlet side of the skin pass mill constant, the actual value on the outlet side of the mill is set as a set value for inlet side tension control via a first-order lag system.

〔実施例〕〔Example〕

次に、本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は特許請求の範囲第１項に係る発明のテンショ
ンレベラ制御方法が適用されているテンションレベラを
示す構成図、第２図は第１図のテンションレベラの制御
内容を示すフローチャートである。FIG. 1 is a block diagram showing a tension leveler to which the tension leveler control method of the invention according to claim 1 is applied, and FIG. 2 is a flow chart showing the control contents of the tension leveler of FIG.

ストリップ材10が入側ブライドロール１により取り込
まれ、出側ブライドルロール２により送出される間で、
入側ブライドルロール１、スキンパスミル３（以降ミル
３と記す）間の張力、ミル３の圧下、ミル３、レベラ４
間の張力、レベラ４のインタメッシュ、レベラ４、出側
ブライドルロール２間の張力によってのばされる。張力
検出器5,6はそれぞれスキンパスミル３の入側、出側に
おいてストリップ材10に加わる張力を検出する。モータ
７はミル３を駆動する。モータ８は、レベラ４のインタ
メッシュを変化させる。張力設定演算器21はラプラス変
換の式（１）で表わされる一次遅れ系の伝達関数（ただ
し、αは1.1〜1.2,Tは時定数）を有し、入側張力T10に
応答して出力する。While the strip material 10 is taken in by the entrance side bride roll 1 and sent out by the exit side bridle roll 2,
Tension between entry side bridle roll 1 and skin pass mill 3 (hereinafter referred to as mill 3), reduction of mill 3, mill 3, leveler 4
It is stretched by the tension between the two, the intermesh of the leveler 4, the tension between the leveler 4 and the exit side bridle roll 2. The tension detectors 5 and 6 detect the tension applied to the strip material 10 at the entrance side and the exit side of the skin pass mill 3, respectively. The motor 7 drives the mill 3. The motor 8 changes the intermesh of the leveler 4. The tension setting calculator 21 has the transfer function of the first-order lag system (where α is 1.1 to 1.2 and T is the time constant) expressed by the Laplace transform equation (1), and outputs in response to the input side tension T 10. To do.

演算器CC2は、張力設定演算器21の出力から張力検出
器６の出力を差し引いて張力制御器22を介して演算器CC
3に出力する。演算器CC3は、ライン速度設定値VVから張
力制御器22の出力を差し引く。ミル速度制御器17は、演
算器CC3の演算結果に基づいて、スキンパスミル駆動装
置16を制御して、モータ７の回転速度を制御する。した
がって、スキンパスミル３の出側張力がミル３の入側張
力現在値の一次遅れ系に応じて制御される。モータ９は
差動ギヤ11を駆動し、差動ギヤ11はギヤ機構および駆動
軸により入側ブライドルロール１と出側ブライドルロー
ル２とをメカニカルタイトに連結し、設定された２つの
ロール1,2の回転数比を保ちながら入側ブライドルロー
ル１と出側ブライドルロール２とを駆動している。モー
タ12は差動ギヤ11の前記比率を変化させる。パルスゼネ
レータ13は、張力検出ロールに連結されてストリップ材
10のミル出側進行速度を検出する。パルスゼネレータ1
4,15はそれぞれモータ9,12に連結され、モータ9,12の回
転数を検出する。演算器CC4はミル入側張力設定値T11か
ら入側張力T10を差し引く。張力制御器27は、ラプラス
変換の式（２）で表わされる伝達関数を有し、演算器CC
4の演算結果に応答する。 The computing unit CC 2 subtracts the output of the tension detector 6 from the output of the tension setting computing unit 21 and sends it via the tension control unit 22 to the computing unit CC 2.
Output to 3 . The calculator CC 3 subtracts the output of the tension controller 22 from the line speed setting value VV. The mill speed controller 17 controls the skin pass mill driving device 16 based on the calculation result of the calculator CC 3 to control the rotation speed of the motor 7. Therefore, the outlet side tension of the skin pass mill 3 is controlled according to the primary delay system of the present inlet side tension value of the mill 3. The motor 9 drives the differential gear 11, and the differential gear 11 connects the entrance-side bridle roll 1 and the exit-side bridle roll 2 to mechanical tight by a gear mechanism and a drive shaft, and sets two rolls 1 and 2 set. The entrance side bridle roll 1 and the exit side bridle roll 2 are driven while maintaining the rotation speed ratio. The motor 12 changes the ratio of the differential gear 11. The pulse generator 13 is connected to the tension detecting roll and is a strip material.
Detect the traveling speed of 10 mill exit side. Pulse generator 1
Reference numerals 4 and 15 are connected to the motors 9 and 12, respectively, and detect the number of rotations of the motors 9 and 12. The calculator CC 4 subtracts the inlet tension T 10 from the mill inlet tension set value T 11 . The tension controller 27 has a transfer function represented by the equation (2) of Laplace transform, and the operator CC
Responds to the operation result of 4 .

演算器CC8は張力制御器27の出力とレベラインタメッ
シュ設定値IMとを加算する。インタメッシュ調節器26
は、ラプラス変換の式（３）で表わされる伝達関数を有
し、演算器CC8の出力に応じてインタメッシュ駆動装置2
5を制御してモータ８を駆動し、レベラ４のインタメッ
シュを制御し、結果的にレベラ４によるストリップ材10
の伸び率を制御する。 The calculator CC 8 adds the output of the tension controller 27 and the leveler intermesh set value IM. Inmesh adjuster 26
Has a transfer function represented by the equation (3) of the Laplace transform, and the intermesh drive unit 2 according to the output of the arithmetic unit CC 8.
5 to drive the motor 8 to control the intermesh of the leveler 4, and as a result, the strip material 10 by the leveler 4
Control the growth rate of.

伸び率演算器24は、パルスゼネレータ13,14,15の出力
からミル部伸び率ε10を算出する。演算器CC5は、ミル
部伸び率設定値ε11からミル部伸び率ε10を差し引く。
伸び率制御器20は、ラプラス変換の式（４）で表わされ
る伝達関数を有し、演算器CC5の演算結果に応答する。
ただし、演算器CC5の出力の絶対値が所定値ａより小さ
いときは応答しない。 The elongation rate calculator 24 calculates the mill section elongation rate ε 10 from the outputs of the pulse generators 13, 14, 15. The calculator CC 5 subtracts the mill portion elongation rate ε 10 from the mill portion elongation rate set value ε 11 .
The elongation controller 20 has a transfer function represented by the equation (4) of Laplace transform, and responds to the calculation result of the calculator CC 5 .
However, when the absolute value of the output of the arithmetic unit CC 5 is smaller than the predetermined value a, it does not respond.

演算器CC1は、ミル荷重設定値MPからミル荷重検出器2
3の出力を差し引き、その結果に伸び率制御器20の出力
を加算する。ミル荷重制御器19は、ラプラス変換の式
（５）で表わされる伝達関数を有し、演算器CC1の演算
結果に応答し、サーボアンプ18を介してスキンパスミル
３の圧下を調節する。 The calculator CC 1 uses the mill load setting value MP to calculate the mill load detector 2
The output of 3 is subtracted, and the output of the elongation rate controller 20 is added to the result. The mill load controller 19 has a transfer function represented by equation (5) of Laplace transform, and responds to the calculation result of the calculator CC 1 , and adjusts the reduction of the skin pass mill 3 via the servo amplifier 18.

ブライドル速度制御器30は、ラプラス変換の式（６）
で表わされる伝達関数を有し、ライン速度設定値VVに応
答して主駆動装置34を制御し、モータ９を駆動する。 The bridle speed controller 30 uses the Laplace conversion formula (6).
It has a transfer function represented by the following, and controls the main drive unit 34 in response to the line speed set value VV to drive the motor 9.

伸び率演算器28はパルスゼネレータ14,15の出力から
伸び率を算出する。演算器CC6は、トータル伸び率設定
値TLから伸び率演算器28が算出した伸び率を差し引く。
伸び率制御器31は、ラプラス変換の式（７）で表わされ
る伝達関数を有し、演算器CC6の演算結果に応答する。 The elongation rate calculator 28 calculates the elongation rate from the outputs of the pulse generators 14 and 15. The calculator CC 6 subtracts the elongation rate calculated by the elongation rate calculator 28 from the total elongation rate set value TL.
The elongation controller 31 has a transfer function represented by the equation (7) of Laplace transform, and responds to the calculation result of the calculator CC 6 .

速度演算器32は、トータル伸び率設定値TLから設定速
度値を算出する。演算器CC7は設定速度値に伸び率制御
器31の出力を加算する。速度制御器29はラプラス変換の
式（８）で表わされる伝達関数を有し、演算器CC7の演
算結果に応答して伸び率モータ駆動装置33を制御し、モ
ータ12を駆動させる。 The speed calculator 32 calculates a set speed value from the total elongation rate set value TL. The calculator CC 7 adds the output of the elongation rate controller 31 to the set speed value. The speed controller 29 has a transfer function represented by the equation (8) of Laplace transform, and controls the elongation ratio motor drive device 33 in response to the calculation result of the calculator CC 7 to drive the motor 12.

次にミル３の圧下の制御とレベラ４のインタメッシュ
の制御について第２図を参照して説明する。 Next, the control of the reduction of the mill 3 and the control of the intermesh of the leveler 4 will be described with reference to FIG.

伸び率演算器24が算出したミル部伸び率ε10と、ミル
部伸び率設定値ε11との差の絶対値が一定の範囲ａ内で
あるかどうか伸び率制御器20が判定する（ステップ
１）。範囲ａ内でない場合は、ミル部伸び率ε10がミル
伸び率設定値ε11と範囲ａとの和より大であるか判定す
る（ステップ２）。大であればミル３の圧下Ｐを減少さ
せ（ステップ３）、大でなければミル３の圧下Ｐを増加
させ（ステップ４）、ステップ１にもどる。ステップ１
の判定で範囲ａ内である場合は、伸び率制御器20は動作
せず張力制御器27が入側張力T10とミル入側張力設定値T
11との差の絶対値が一定の範囲ｂ内であるかどうか判定
する（ステップ５）。範囲ｂ内である場合は、張力制御
器27は動作せずステップ１にもどる。ステップ５におい
て範囲ｂ外である場合は、入側張力T10がミル入側張力
設定値T11と範囲ｂとの和より大きいかどうか判定する
（ステップ６）。和より大きい場合はレベラインタメッ
シュを減少（閉側）するように制御し（ステップ７）、
和より大きくない場合は、レベラインタメッシュを増大
（開側）するように制御し（ステップ８）、ステップ１
にもどる。The elongation rate controller 20 determines whether or not the absolute value of the difference between the mill section elongation rate ε 10 calculated by the elongation rate calculator 24 and the mill section elongation rate set value ε 11 is within a certain range a (step 1). If it is not within the range a, it is judged whether or not the mill portion elongation rate ε 10 is larger than the sum of the mill elongation rate set value ε 11 and the range a (step 2). If it is large, the reduction P of the mill 3 is decreased (step 3), if it is not large, the reduction P of the mill 3 is increased (step 4), and the process returns to step 1. Step 1
If it is within the range a as determined by the above, the elongation rate controller 20 does not operate and the tension controller 27 causes the inlet side tension T 10 and the mill inlet side tension set value T
It is determined whether the absolute value of the difference from 11 is within a certain range b (step 5). If it is within the range b, the tension controller 27 does not operate and returns to step 1. If it is out of the range b in step 5, it is judged whether the entrance tension T 10 is larger than the sum of the mill entrance tension set value T 11 and the range b (step 6). If it is larger than the sum, the leveler intermesh is controlled to be decreased (closed) (step 7),
If it is not larger than the sum, the leveler intermesh is controlled to increase (open side) (step 8), and step 1
Return to.

このようにして、例えば入側張力T10が設定値T11より
大きくなると、レベラ４のインタメッシュは減少させら
れ、レベラ４による伸び率は増加する。このとき、張力
検出器６は低下した張力を検出するので、演算器CC2,CC
3、張力制御器22、ミル速度制御器17,スキンパスミル駆
動装置16,モータ７を介してスキンパスミル３の回転速
度は低下され、入側張力T10は低下させられる。In this way, for example, when the entrance tension T 10 becomes larger than the set value T 11 , the intermesh of the leveler 4 is reduced and the elongation rate by the leveler 4 increases. At this time, the tension detector 6 detects a reduced tension calculator CC 2, CC
3 , the rotation speed of the skin pass mill 3 is reduced through the tension controller 22, the mill speed controller 17, the skin pass mill driving device 16, and the motor 7, and the entry side tension T 10 is reduced.

第３図は特許請求の範囲第２項に係る発明のテンショ
ンレベラ制御方法が適用されているテンションレベラを
示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a tension leveler to which the tension leveler control method of the invention according to claim 2 is applied.

第３図のテンションレベラは第１図のものと比較する
と、レベラ４がスキンパスミル３（以降、ミル３と記
す）の入側に配置され、張力設定演算器121の伝達関数
が違い、ミル３の出側張力に基づいてレベラ４のインタ
メッシュが増減させられている点が異なる。The tension leveler of FIG. 3 is different from that of FIG. 1 in that the leveler 4 is arranged on the inlet side of the skin pass mill 3 (hereinafter referred to as the mill 3) and the transfer function of the tension setting calculator 121 is different. The difference is that the intermesh of the leveler 4 is increased or decreased based on the output side tension.

張力設定演算器121はラプラス変換の式（９）で表わ
される一次遅れの伝達関数（ただし、 でありβ＝0.8〜0.9）を有する。The tension setting calculator 121 uses a first-order lag transfer function (where And β = 0.8-0.9).

張力検出器６によって、ミル３の出側張力が設定上限
値以上になるとレベラ４のインタメッシュを減少させ、
モータ７を加速してスキンパスミル３の回転速度を上げ
ることによってミル３の出側張力を低下させる。この
際、ミル３の入側張力は出側張力より所定分低くなるよ
うに制御される。 The tension detector 6 reduces the intermesh of the leveler 4 when the outlet tension of the mill 3 exceeds the set upper limit value,
The output side tension of the mill 3 is reduced by accelerating the motor 7 and increasing the rotation speed of the skin pass mill 3. At this time, the tension on the inlet side of the mill 3 is controlled to be lower than the tension on the outlet side by a predetermined amount.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように本発明は、スキンパスミルの速度
を調整してスキンパスミルの入出側張力比を一定に制御
し、入側張力または出側張力が限度を超えたらレベラに
よりストリップ材の伸び率を調節して、スキンパスミル
の入側張力または出側張力を限度内に納めるように制御
することにより、スキンパスミルの容量が小さくてもス
キンパスミルの入出側張力のバランスを容易にとること
ができる効果があり、さらに、スキンパスミル部の伸び
率も一定に制御されるため、スキンパスミルを安定に動
作させ、ミル独特の形状修正効果を十分発揮させること
ができる効果もある。As described above, the present invention adjusts the speed of the skin pass mill to control the tension ratio of the inlet and outlet sides of the skin pass mill to be constant, and when the inlet side tension or the outlet side tension exceeds the limit, the elongation rate of the strip material is adjusted by the leveler. The effect of easily adjusting the inlet / outlet tension of the skin pass mill even if the capacity of the skin pass mill is small by adjusting and controlling the inlet / outlet tension of the skin pass mill within the limits. In addition, since the elongation of the skin pass mill is also controlled to be constant, the skin pass mill can be operated stably, and the effect unique to the mill can be sufficiently exerted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は請求項１の発明のテンションレベラ制御方式が
適用されているテンションレベラを示す構成図、第２図
は第１図のテンションレベラの制御内容を示すフローチ
ャート、第３図は請求項２の発明のテンションレベラ制
御方式が適用されているテンションレベラを示す構成図
である。 １……入側ブライドルロール、 ２……出側ブライドルロール、 ３……スキンパスミル、 ４……レベラ、 5,6……張力検出器、 7,8,9,12……モータ、 10……ストリップ材、 11……差動ギヤ、 13,14,15……パルスゼネレータ、 16……スキンパスミル駆動装置、 17……ミル速度制御器、 18……サーボアンプ、 19……ミル荷重制御器、 20……伸び率制御器、 21,121……張力設定演算器、 22,27……張力制御器、 23……ミル荷重検出器、 24,28……伸び率演算器、 25……インタメッシュ駆動装置、 26……インタメッシュ調節器、 29……速度制御器、 30……ブライドル速度制御器、 31……伸び率制御器、 32……速度演算器、 33……伸び率モータ駆動装置、 34……主駆動装置、 CC1,CC2,〜,CC8……演算器。1 is a block diagram showing a tension leveler to which the tension leveler control system of the invention of claim 1 is applied, FIG. 2 is a flow chart showing the control contents of the tension leveler of FIG. 1, and FIG. FIG. 3 is a configuration diagram showing a tension leveler to which the tension leveler control method of the invention of FIG. 1 …… Incoming bridle roll, 2 …… Outgoing bridle roll, 3 …… Skin pass mill, 4 …… Leveler, 5,6 …… Tension detector, 7,8,9,12 …… Motor, 10 …… Strip material, 11 …… Differential gear, 13,14,15 …… Pulse generator, 16 …… Skin path mill drive, 17 …… Mill speed controller, 18 …… Servo amplifier, 19 …… Mill load controller, 20 …… Elongation rate controller, 21,121 …… Tension setting calculator, 22,27 …… Tension controller, 23 …… Mill load detector, 24,28 …… Elongation ratio calculator, 25 …… Intermesh drive device , 26 …… Inmesh adjuster, 29 …… Speed controller, 30 …… Briddle speed controller, 31 …… Elongation rate controller, 32 …… Speed calculator, 33 …… Elongation rate motor drive device, 34… … Main drive unit, CC 1 , CC 2 , ～, CC 8 …… Calculator.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】入側ブライドルロールと出側ブライドルロ
ールとの間に、スキンパスミル、およびレベラがそれぞ
れ順番に配設され、ストリップ材を前記入側ブライドル
ロールから前記出側ブライドルロールまで通過させて延
伸させるに際し、 前記スキンパスミルの圧下を変化させて、前記ストリッ
プ材の伸び率が所望の値になるように制御しつつ、ミル
部伸び率が所定の上限値以上になると前記スキンパスミ
ルの圧下を減少させ、またミル部伸び率が所定の下限値
以下になると前記スキンパスミルの圧下を増大させると
ともに、 前記スキンパスミルの速度を変化させて、前記スキンパ
スミルの入側張力および前記スキンパスミルの出側張力
が所定の比率になるように制御しつつ、前記スキンパス
ミルの入側張力が所定の上限値以上になると前記レベラ
のインタメッシュを減少させ、また前記スキンパスミル
の入側張力が所定の下限値以下になると前記レベラのイ
ンタメッシュを増大させることを特徴とするテンション
レベラ制御方法。1. A skin pass mill and a leveler are sequentially arranged between an entrance-side bridle roll and an exit-side bridle roll, and a strip material is passed from the entrance-side bridle roll to the exit-side bridle roll. At the time of stretching, the reduction of the skin pass mill is changed when the reduction of the skin pass mill is changed and the elongation of the strip material is controlled to a desired value, and the elongation of the mill part becomes a predetermined upper limit or more. When the elongation of the mill part is reduced to a predetermined lower limit value or less, the reduction of the skin pass mill is increased, the speed of the skin pass mill is changed, and the inlet side tension of the skin pass mill and the outlet side of the skin pass mill are changed. When the inlet side tension of the skin pass mill becomes equal to or higher than a predetermined upper limit value while controlling the tension to be a predetermined ratio. Tension leveler control method characterized by serial to reduce the inter-mesh leveler, also inlet side tension of the skin pass mill to increase the inter-mesh of the leveler and equal to or less than a predetermined lower limit value. 【請求項２】入側ブライドルロールと出側ブライドルロ
ールとの間に、レベル、およびスキンパスミルがそれぞ
れ順番に配設され、ストリップ材を前記入側ブライドル
ロールから前記出側ブライドルロールまで通過させて延
伸させるに際し、 前記スキンパスミルの圧下を変化させて、前記ストリッ
プ材の伸び率が所望の値になるように制御しつつ、ミル
部伸び率が所定の上限値以上になると前記スキンパスミ
ルの圧下を減少させ、またミル部伸び率が所定の下限値
以下になると前記スキンパスミルの圧下を増大させると
ともに、 前記スキンパスミルの速度を変化させて、前記スキンパ
スミルの入側張力および前記スキンパスミルの出側張力
が所定の比率になるように制御しつつ、前記スキンパス
ミルの出側張力が所定の上限値以上になると前記レベラ
のインタメッシュを減少させ、また前記スキンパスミル
の出側張力が所定の下限値以下になると前記レベラのイ
ンタメッシュを増大させることを特徴とするテンション
レベラ制御方法。2. A level and a skin pass mill are respectively arranged in order between an entrance-side bridle roll and an exit-side bridle roll, and strip material is passed from the entrance-side bridle roll to the exit-side bridle roll. At the time of stretching, the reduction of the skin pass mill is changed when the reduction of the skin pass mill is changed and the elongation of the strip material is controlled to a desired value, and the elongation of the mill part becomes a predetermined upper limit or more. When the elongation of the mill part is reduced to a predetermined lower limit value or less, the reduction of the skin pass mill is increased, the speed of the skin pass mill is changed, and the inlet side tension of the skin pass mill and the outlet side of the skin pass mill are changed. When the exit side tension of the skin pass mill becomes equal to or higher than a predetermined upper limit value while controlling the tension to be a predetermined ratio. Tension leveler control method characterized by serial to reduce the inter-mesh leveler, also exit side tension of the skin pass mill to increase the inter-mesh of the leveler and equal to or less than a predetermined lower limit value.
JP63334666A 1988-12-28 1988-12-28 Tension leveler control method Expired - Fee Related JP2518370B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63334666A JP2518370B2 (en) 1988-12-28 1988-12-28 Tension leveler control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63334666A JP2518370B2 (en) 1988-12-28 1988-12-28 Tension leveler control method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02179320A JPH02179320A (en) 1990-07-12
JP2518370B2 true JP2518370B2 (en) 1996-07-24

Family

ID=18279902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63334666A Expired - Fee Related JP2518370B2 (en) 1988-12-28 1988-12-28 Tension leveler control method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2518370B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100446883C (en) * 2005-03-28 2008-12-31 宝山钢铁股份有限公司 Flattening process for steel strip

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2715592B1 (en) * 1994-02-01 1996-04-12 Clecim Sa Method and installation for leveling a thin metal strip.
JP4600354B2 (en) * 2006-06-15 2010-12-15 Ｊｆｅスチール株式会社 Metal band shape correction method
DE102008045340A1 (en) † 2008-09-01 2010-03-04 Siemens Aktiengesellschaft Operating method for a drafting jig with superimposed elongation control and subordinate tension control
CN106424157B (en) * 2016-11-18 2018-09-18 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 A kind of control method and device for preventing planisher working roll from scratching

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2072556A (en) * 1980-04-02 1981-10-07 Head Wrightson Mach Rolling and flattening strip
JPS6131513U (en) * 1984-07-30 1986-02-25 川崎製鉄株式会社 Tension leveler stretching device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100446883C (en) * 2005-03-28 2008-12-31 宝山钢铁股份有限公司 Flattening process for steel strip

Also Published As

Publication number Publication date
JPH02179320A (en) 1990-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4460852A (en) Method of controlling mill motors speeds in a cold tandem mill
JP3403863B2 (en) Process line tension controller
JP2518370B2 (en) Tension leveler control method
US4379395A (en) Interstand tension control system and method for tandem rolling mill
US5619880A (en) Device for controlling the rotational speed of the rolls of a rolling mill
JP3743253B2 (en) Elongation rate control method of temper rolling mill
JPH04187315A (en) Method for controlling strip thickness and tension between stands of continuous rolling mill
JPH0620564B2 (en) Rolling mill control method for tandem rolling mill train
JP3717015B2 (en) Tension control device for textile machinery
JP3255785B2 (en) Thickness control method in tandem rolling mill
SU524580A1 (en) Device for adjusting the thickness of the strip
JPH0534090B2 (en)
JPH0768319A (en) Method for controlling tension leveler
JPH04305305A (en) Method for controlling elongation percentage of skinpass rolling mill
JP3453931B2 (en) Rolling mill acceleration / deceleration control method
JPS6195714A (en) Method for correcting plate thickness in rolling
JPH02142610A (en) Device for automatically controlling sheet thickness of rolling mill
JP2839814B2 (en) Tension control method for continuous hot rolling mill
JPS636288B2 (en)
JP2721409B2 (en) Motor control device for driving strip conveyor rolls in process line
JPH05305318A (en) Controller of rolling mill
JP2760264B2 (en) Method and apparatus for controlling thickness of tandem rolling mill
JP2564430B2 (en) Tension looper angle controller between stands of continuous rolling mill
JPS59217559A (en) Tension controlling device
JPH0310406B2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees