CS223970B2 - Disconnecting coupling - Google Patents

Disconnecting coupling Download PDF

Info

Publication number
CS223970B2
CS223970B2 CS796667A CS666779A CS223970B2 CS 223970 B2 CS223970 B2 CS 223970B2 CS 796667 A CS796667 A CS 796667A CS 666779 A CS666779 A CS 666779A CS 223970 B2 CS223970 B2 CS 223970B2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
clutch
recesses
driving
bodies
switching ring
Prior art date
Application number
CS796667A
Other languages
English (en)
Inventor
Dieter Kunze
Original Assignee
Walterscheid Gmbh Jean
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Walterscheid Gmbh Jean filed Critical Walterscheid Gmbh Jean
Publication of CS223970B2 publication Critical patent/CS223970B2/cs

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D43/00Automatic clutches
    • F16D43/02Automatic clutches actuated entirely mechanically
    • F16D43/20Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure
    • F16D43/202Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure of the ratchet type
    • F16D43/204Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure of the ratchet type with intermediate balls or rollers
    • F16D43/206Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure of the ratchet type with intermediate balls or rollers moving axially between engagement and disengagement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Description

Vynález se týká odpojovači spojky pro ochranu převodových ' soustav, zejména kloubových hřídelů pro pohon zeměěělslých strojů pomocí čepového hřídele tahače, kterl sestává z hnací a hnané čéási, z nichž jedna tvořená například spojkovým nábojem je po obvodu opatřena otvory, ve kterých jsou uložena unášeči valivá tělesa, která při přenosu otočného mommntu zapaaají do vybrání v druhé čássi spojky, a dále ze spínacího prstence přidroovanlho pružinami působicími v tangenciálním směru v poloze přenosu otočného mommetu, přičemž unášeči tělesa při přenosu otočného mommetu prostřednictvím spínacího prstence tlačí proti axiální pružině uspořádané mezi dvěma dorazy.
< Z NSR užitného vzoru 1 91 1 309 je známa západková spojka k omezení přenášeného otočného motnmenu, například otočného mommntu hnacího m^ot^iru. V této spojce jsou uložena valivá unáěecí tělesa, které jsou přidržována v otvorech jedné čtássi spojky a jsou axiální pruj áincu vtaačována do vybrání druhé čéslti. spojky.
Nevýhodou známého provedení je, že při překročení předem nastaveného jmenovitého momentu se přenášená energie v důsledku neustálého zapadání kuliček tvořících unášeči tělesa do vybrání částečně přeměňuje na nárazovou eneerii, což má jednak za následek rušivý hluk, jednak silný ohřev západkové spojky. V důsledku stálých nárazů je kromě toho omezena i životnost této omoeGovcí spojky. V zájmu potlačení uvedených nedostatků se používá koncový spínač, který po překročení jmenoovtého otočného mommntu může oddpjjt. hnací, mooor. Popsaná odppoovací spojka se nemá použžt pro čistě meehhnncké pohony, například pro spojení zemměělského stroje p^^^^Jí kloubového hřídele a čepového hřídele na tahač, protože pohon zde koncovým spínačem odpojí nelze.
V NSR vyložené patentové . přihlášce 1 283 040 je popsána odpojovači spojka, ve které jsou unášeci tělesa tvořena kuličkami uložena ve zvláštní kleci. Jak hnací, tak i hnané Část spojky jsou zde pro přenos otočného mommetu opatřeny vybráními, do kterých kuličky při přenosu otočného mornmeitu zapadají. Při překročení nastaveného jmenovitého mommetu tyto kuličky z vybrání vyběhnou a jsou v důsledku tvarování otvorů v kleci zavedeny do dráhy, ze které již nemohou zapadnout zpět do vybrání. Tímto způsobem se odstraní větší část>
výše popsaného nedostatku.‘
Nevýhodou tohoto provedení je však skutečnost, že na unášeci tělesa působí ve volno-i běžné poloze neustále síla pružiny. K opětnému sepnntí odpooovací spojky se kromě toho musí pocoGoit klecí vůči některé části spojky. Daaší nedostatek spočívá v tom, že klec p^idržuuící unášeci tělesa je s jednou částí spojky spojena tak zvanou závorou. Celá odpoj ovací spojka se v důsledku toho skládá z mnooství navzájem pohyyiivých sojčeti, takže je velmi náchylná k poruchám.
Úkolem vynálezu je nalezení konstrukce odpooovací spojky pro ochranu převodových soustav, ve které by se při volném Chodu přeměňovalo minimální mmo0sSví energie. Odpojovači spojka se má automaaicky spínat při poklesu otáček pohonu a pro zvláštní případy pouužtí mé být možnost uvést tuto odpooovacč. spojku do volnoběžného stavu trvale.
Uvedený úkol je podle vynálezu vyřešen tím, že ve spínacím prstenci jsou vytvořena vybrání jdpρoiíajJcí vybráním ve spojkovém pouzdru, přičemž unášeci tělesa při ' přenosu · otočného morneetu au8edají na spínací prstenec s třením tak, že tento spínací prstenec se při překročení daného JmenovitéУj otočného mотmenu v důsledku odvalování unášecích těles z vybrání může proti síle obvodových pružin nato^t . tak, že vybrání spínacího prstence přijdou do úhlové polohy jdppoidající poloze otvoru a unášeci tělesa do těchto vybrání zapadnou.
Zvláštní výhoda konstrukce odpooovací spojky podle vynálezu spočívá v tom, že tato í spojka sestává jen z malého počtu navzájem pohybHých sou^ssí. Při pouužtí odpojovači spojky pro pohon zemědaiského stroje prostřednictvím kloubového hřídele navazujícího na čepový hřídel tahače se zvláště výrazně projevuje výhoda tpojivijící v tom, že opětné zapnuto spojky se po jejím přetížení dosáhne jednoduchým snížením otáček čepového hřídele. Obbluha, to jest řidič tahače, tedy o«^í nucen po každém rozepnuto spojky sestupovat z kabiny tahače a spojku opět ručně zapínat. Ve srovnání se známými západkovými spojkami má odpooovací, spojka podle vynálezu při volnoběžném Chodu podstatně zmerišenou hlučnost a spotřebu energie.
V dalším provedení vynálezu jsou uvntř jrάlojliýcУ otvorů uspořádány pružinové zá- - padky oůsobbcí v ·radiálním směru, přičemž vybrání ve spínacím prstenci jsou vytvořena tak, že unášeci tělesa jsou západkami přidržována ve vybráních spínacího prstence ve volnoběžné polose a spínací prstenec je pomocí další západky spolu s blokovací přírubou drrtjidtrloý · ve volnoběžné poloze.
Mj>ooovací spojka se v důsledku tohoto konstrukčního opatření zcela přepne do volného ehodu, takže se neprojevuje žádný zbytkový mommnt ani zaskakování unášecích těles.
Mapoovaač spojku lze krčmě toho v případě potřeby ručně zcela rozpojjt. Tato možnost je výhodná zvláště v případě, jestliže se zařízení k pohonu jednotných převodů používá více těchto odpojovačích spojek a jestliže některé z těchto převodů maaí být vyřazeny.
Vynález je déle popsán na oeumenztícícУ příkladech provedení, které jsou popsány pomocí připojených výkresů, které znásounutí: obr. 1 podélný řez jdpojuvací spojkou, obr. 2 příčný řez ^j^c^o^^i^c í spojkou z obr. 1 , obr. 3 podélný řez odpo o ovací spojkou ve iulnulěSném stavu, obr. 4 podélný řez odpooovací spojkou s o«dpo;jovacím ústrojím a západkou pro zadržování unášecích těles při volnoběhu, obr. 5 příčný řez odpooovací spojkou z obr. 4, obr. 6 podélný řez odpojovači spojkou, jejíž unášeeí tělesa mají tvar komolých kuželů a obr. 7, 8 a 9 činnost odpojovači spojky při přechodu ze sepnutého stavu do volnoběhu.
Odppoovaaí spojka znázorněné na obr. 1 · sestává ze spojkového náboje J, na kterém je prostřednictvím ložiska 2 otočně uloženo spojkové pouzdro · J, které je ve směru otáčení pevně spojeno s kloubovou vidlicí £. Spojkový náboj £ je opatřen radiálně rozšířenou přírubou, ve které jsou po obvodě vytvořeny otvory 14 pro uložení unášecích těles ·£. V pretencové ploše spojkového pouzdra J přivrácené k unášečím těeesům jsou vytvořena vybrání 13 odpρoíípjjcí otvoům 14.
Do těchto vybrání 13 a otvorů 14 unášecí tělesa 4 př přenosu otočného mornmetu zapadají. Na straně rozšířené příruby spojkového náboje £ odvrácené od spojkového pouzdra J je uspořádán spínací prstenec 1£, ve kterém jsou rovněž vytvořena vybrání 16 od^^vídaící otvorům 14 ve spojkovém nébooi·£·
Spínací prstenec 1£ je opatřen · dvěma obvodovými pružinami 2, které mohou být jak tažné, tak i tlačné, a které jsou na jedné straně zachyceny na koncích 6 na spínacím prstenci 1£ a na druhé straně ne kolících 6, které jsou spojeny se spojkovým nábojem £· Spínací prstenec 1£ je těmito obvodovými pružinami 2 přidržován v neutrální poloze, ve které jsou · vybrání 16 spínacího prstence 1£ vůči otvorům . 14 ve spojkovém nábcoi £ postrnuty. Spínací prstenec ££ se na straně odvrácené od unášecích těles £ prostřednictvím análního ložiska 9.. ·opírá proti opěrnému disku 10. Na straně odvrácené od axiálního ložiska 2 dosedá na tento opěrný disk 10 pružina 11, jejíž protilehlý konec dosedá v axiálním směru na koncový doraž 17. .Opěrný disk 10 dosedá v opačném směru na axiální doraz 16. Unášeeí tělesa £ tedy v klidovém stavu Jov^c^či spojky, to jest bez působení otočného momentu na tuto spojku, spočívaaí prakticky volně ve vybráních 13 ve spojkovém pouzdru Ji
Jessiiže na spojku působí otočný mommen, maaí unášecí tělesa 4 snahu vye^oup^t z vybrání 13 sm^:re^e ke spínacímu prstenci ££ a tlačí přioom prostřednictvím tohoto spínacího prstence 1£ . ., axiálního ložiska 2 a opěrného disku 10 na axiální pružinu 11.
Z obr. 2 je patrné připojení obvodových pružin 2, které působí v·tangenciálním směru’ ’ a opíraaí se na jedné straně o kolík 6 spojkového náboje £ a·na druhé straně o kolíky 6 uspořádané na spínacím prstenci ££.
Na obr. 3 je oddpvíddaící spojka znázorněna po přepnul do volnoběžného stavu. Unáěeci tělesa £, které jsou při namáhání odpojovači spojky otočným momentem v třecím styku se spínacím prseencem ££, vyběhnou při přetížení z vybrání 13 spojkového pouzdra J a pootočí při svém odvalování spínací prstenec 1Э proti působení obvodových pružin 2 tak, že vybrání 16 ..spínacího prstence ££. přijdou do poloh odp^vídaících polohám otvorů .14 ve spojkovém £· Unášeeí tělesa 4, která meeHím vystoupila z vybrání 13 ve spojkovém ^^t^o^oii J, mohou tedy zapacdnout do vybrání 16 ve spínacím prstenci ££.
Protože síla pružiny 11 je na obou stranách zachycena dorazy 16, 12, leží unášecí tělesa 4, ve vybrání 16 spínacího prstence 1£ volně a při dalším otáčení spojkového nábo^ je £. se odvaaí v drahách 26.
Protože spínací prstenec ££ byl při přepnul do volnoběžného stavu natočen ze své neu^ělní polohy dané obvodovými pružinami 2, pokouší se · v důsledku působení těchto obvodových pružin 2 opět zaujmout neu^ělní polohu. Pokud se však pohon a spolu s ním spojkový náboj £ dále otáččeií vysokou rychlostí, nemohou však unášecí tělesa 4 zcela zapadnout do vybrání 33 ve spojkovém pouzdru 4, která zajišlutí přenos otočného mornmentu. Odppoovací spojka se přitom volnoběžně protáčí a zaskakování unášecích těles je silně. potlačeno. Prostým snížením otáček pohonu se spojka opět automaHcky sepne. Jakmile se vzájemný pohyb unášecích těles £ kolem vybrání 13 zpo^aí naooik, že síla obvodových pružin 2 může unášecí tělesa £ zcela zaaiaččt do těchto vybrání 13. přepne se odpojovači spojka op'ět do stavu, ve kterém přenáší · otočný eommnt.
Na obr. 4 a 5 je znázorněna odpojovači spojka, které se po přetížení otočným momentem může zcela přepnout do volnoběhu, to jest otáčet se bez jakéhooooiv zaskakování. Teto vlastnost je zvláště výhodná v případě,. JesSUže je o^j^p^oo те ač spojka zabudována v hnací soustavě, která není pod stálým dohledem.
V odpojovači spojce znázorněné na obr. 4 a 5 je uimltř spojkového náboje X u každého otvoru uspořádána západka, která sestává z kuličky . 19 a pružiny 20 tlačící na- kuličku 12 v radiálním směni. Na vnějším obvodu spínacího prstence 15 je kromě toho uspořádána další západka sessááající z kuličky 22 přitl^aaoc^^E^n^é pružinou 24. Ve stavu přenosu otočného momentu dosedá kulička 22 v radiálním směru na blokovací přínibu-21. Jakmile se spínací prstenec IX při přetížení odpooovací spojky ze své neuurální polohy, zaujme kulička 22 čerchovaně vyznačenou blokovací polohu 22'. Spínací prstenec 15 je přioom v důsledku přesunuti kuličky 22 do blokovací polohy 22' za blokovací přírubou 21 přidržován ve volnoběžné poloze. Aby bylo možno uvést odpojovači spojku opět do pracovního stavu, je na krycím pouzdru 12 obklopujícím odpooovací spojku vytvořeno osazení 23, které po posunUí krycího pouzdra 12 proti síle pružiny 25 smířen ke spojkovému pouzdru J zasune kuličku 22 pod blokovací přírubu 21, takže spínací prstenec 15 může opět zaskooit zpět do neuUrální polohy.
Na obr. 6 je znázorněna odpooovací spojka, jejíž unášecí tělesa 4 mají tvar komolých kuželů. Toto provedení má výhodu s^c^očí^vaJícrí v tom, že mezi unášecími tělesy a ostatními součástmi spojky je přímkový styk, takže odpooovací spojka může při stejných konstrukčních rozměrech a hm činnost přenášet větší otočné momenty.
Na obr. 7, 8 a 9 je znázorněn přechod odpojovači spojky z pracovní polohy, kdy tato spojka přenáší otočný moment, do volnoběžné polohy. Na obr. 7 je odpooovací spojka znázorněna v okammiku počátku přepínání při přetížení. Unášecí- tělesa 4 jsou v důsledku proHsměrně působících mommetů spojkového pouzdra 2 a spojkového náboje X vytlačena z vybrání 13 ve spojkovém pouzdru 3» přičemž se svými zadními stranami ^dva^í po spínacím prstenci 15 a posoudí ho z jeho neuUrální polohy do volnoběžné polohy, což je znázorněno na obr. 8. Na obr?. 9 je znázorněno ukončené přepraní, to jest unášecí tělesa 4 zcela . vyběhla z vybrání 13 ve spojkovém náh^i X a zapadla do vybrání 18 ve spínacím prstenci 15. Odppoovací spojka se tedy přepnula do volnoběžného stavu.

Claims (2)

  1. PŘEDMĚT VINÁLŠZ.U
    1. Oddpoovací spojka pro ochrahu převodových soustav, - zejména kloubových hřídelů. pro pohon zem^ddlských strojů pomocí čepového hřídele tahače, která sestává z hnací a hnané čássi, z nichž jedna, tvořená například spojkovým nábojem, je na obvodu opatřena otvory, ve kterých jsou uložena unášecí tělesa, která při přenosu otočného eomentu zapaddaí do vybrání v druhé čássi spojky, a. dále ze spínacího prstence podkovaného pružinami, působicími v tangenciálním směru v poloze přenosu otočného eЪmmutu, přičemž unášecí tělesa při přenosu otočného- mотmetu prostřednictvím spínacího prstence tlačí proti axiální -pružině uspořádané mezi dvěma dorazy, vyzn^čUjcí se tím·, -že ve . spínacím prstenci (15) jsou vytvořena vybrání. (18) ^ppovádajcí vybráním (13) ve - spojkovém pouzdru· (3) a unášecí tělesa (4), výhodně tvaru kom^^ch kuželů nebo kuliček, dose^aí na spínací prstenec (15) při překročení otočného eomeutu a zapaddaí do vybrání (18) natočeného spínacího prstence (15).
  2. 2. Odd^oi^vači spojka podle bodu 1, ayznadčUící se tím, - že na unášecí tělesa (4) dosedají radiální pružinové západky (19, 20) - a spínací prstenec (15) je ostřen arelta^SpÍBL západkami (22, 24).
CS796667A 1978-12-09 1979-10-02 Disconnecting coupling CS223970B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2853293A DE2853293C2 (de) 1978-12-09 1978-12-09 Überlastkupplung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS223970B2 true CS223970B2 (en) 1983-11-25

Family

ID=6056771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS796667A CS223970B2 (en) 1978-12-09 1979-10-02 Disconnecting coupling

Country Status (19)

Country Link
US (1) US4294340A (cs)
JP (1) JPS5824659B2 (cs)
AT (1) AT385100B (cs)
AU (1) AU524920B2 (cs)
BR (1) BR7907687A (cs)
CA (1) CA1125198A (cs)
CH (1) CH640920A5 (cs)
CS (1) CS223970B2 (cs)
DE (1) DE2853293C2 (cs)
DK (1) DK152942C (cs)
ES (1) ES484391A1 (cs)
FR (1) FR2443612A1 (cs)
GB (1) GB2036890B (cs)
IE (1) IE49228B1 (cs)
IT (2) IT1194861B (cs)
NL (1) NL186336C (cs)
PL (1) PL129104B1 (cs)
SE (1) SE448765B (cs)
ZA (1) ZA796355B (cs)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4746320A (en) * 1979-12-14 1988-05-24 Unidynamics Corporation Torque limiting clutch
DE3034606A1 (de) * 1980-09-13 1982-03-25 Jean Walterscheid Gmbh, 5204 Lohmar Schaltvorrichtung fuer eine ueberlastkupplung
DE3071200D1 (de) * 1980-11-07 1985-11-28 Kato Kohki Kabushiki Kaisha Torque limiter
DE3151485C1 (de) * 1981-12-24 1983-01-27 Jean Walterscheid Gmbh, 5204 Lohmar UEberlastkupplung
US4548305A (en) * 1983-01-06 1985-10-22 Zero-Max Industries, Incorporated Torque overload release coupling
FR2549920B1 (fr) * 1983-07-27 1989-03-03 Staub Tracteurs Motocult Dispositif d'entrainement debrayable a billes ou galets
DE3336482C1 (de) * 1983-10-07 1984-12-13 Jean Walterscheid Gmbh, 5204 Lohmar Schaltkupplung
US4545470A (en) * 1983-12-14 1985-10-08 Sundstrand Corporation Narrow tolerance range slip clutch
DE3438374C1 (de) * 1984-10-19 1986-01-16 Jean Walterscheid Gmbh, 5204 Lohmar Überlastkupplung
FR2596476B1 (fr) * 1986-03-25 1990-06-29 Sfena Limiteur de couple a declenchement total a une valeur predeterminee du couple transmis
DE3636856A1 (de) * 1986-10-29 1988-05-19 Widenmann Max Armaturen Kugelhahn
US4768991A (en) * 1987-02-10 1988-09-06 Sundstrand Corporation Cylindrical low friction slip clutch
DE3716105C1 (de) * 1987-05-14 1988-12-22 Walterscheid Gmbh Jean Drehmomentbegrenzungskupplung
DE3844311A1 (de) * 1988-12-30 1990-07-05 Bosch Gmbh Robert Bohrmaschine
US5067600A (en) * 1991-02-13 1991-11-26 Emerson Electric Co. Precision overload clutch apparatus for automated machinery
DE4121892A1 (de) * 1991-07-02 1993-01-14 Airbus Gmbh Rutschkupplung
US5738177A (en) * 1995-07-28 1998-04-14 Black & Decker Inc. Production assembly tool
DE19611622C1 (de) * 1996-03-25 1997-07-24 Walterscheid Gmbh Gkn Drehmomentbegrenzungskupplung
DE29713253U1 (de) * 1997-07-25 1998-11-19 Beyert, Thomas, 53804 Much Überlastkupplung
GB0000998D0 (en) * 2000-01-18 2000-03-08 Lucas Industries Ltd Torque limiting clutch
DE10201988C2 (de) * 2002-01-21 2003-12-24 Walterscheid Gmbh Gkn Drehmomentbegrenzungskupplung
US6866679B2 (en) 2002-03-12 2005-03-15 Ev3 Inc. Everting stent and stent delivery system
GB0213289D0 (en) * 2002-06-11 2002-07-24 Black & Decker Inc Rotary hammer
DE10261516B4 (de) * 2002-12-23 2005-09-29 Gkn Driveline International Gmbh Axialverstellvorrichtung mit Abfederung im Rücklauf
DE10318820A1 (de) * 2003-04-16 2004-11-11 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Überlastkupplung
DE102005053555B3 (de) * 2005-11-08 2007-08-02 Gkn Driveline International Gmbh Kugelrampenanordnung mit variabler Steigung der Kugelrillen
DE102007040462A1 (de) * 2007-08-28 2009-03-12 Chr. Mayr Gmbh + Co Kg Rutschnabe
DE102007047635A1 (de) 2007-10-04 2009-04-30 Gkn Walterscheid Gmbh Drehmomentbegrenzungskupplung
DE102007057865A1 (de) * 2007-11-29 2009-06-04 Gkn Walterscheid Gmbh Drehmomentbegrenzungskupplung
DE102009037026B4 (de) * 2009-08-13 2011-07-28 GKN Walterscheid GmbH, 53797 Drehmomentbegrenzungskupplung
DE102010026951A1 (de) * 2010-07-12 2012-01-12 Wöber & Rimpel Trading GbR Grundkörper für eine Sicherheitskupplung
PL3998414T3 (pl) * 2010-07-16 2024-07-22 Eltorque As Mechanizm samoblokujący
GB201110131D0 (en) 2011-06-16 2011-07-27 Goodrich Actuation Systems Ltd Torque limiter
CN102678782B (zh) * 2012-05-10 2016-06-22 无锡江南奕帆电力传动科技股份有限公司 一种双向离合器
CN104632934B (zh) * 2014-12-10 2017-06-20 东南大学 伺服转塔刀架过载保护装置
CN106594102B (zh) * 2016-12-30 2023-10-03 芜湖习科控制系统有限公司 一种扭矩过载保护装置
EP3460281B1 (de) 2017-09-20 2019-11-06 Walterscheid GmbH Drehmomentbegrenzungskupplung
CN113662667B (zh) * 2021-08-19 2022-09-02 常州唯精医疗机器人有限公司 手动离合装置及具有其的集成关节、手术机器人

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2712372A (en) * 1954-03-12 1955-07-05 Phoenix Gage Company Non-chattering, safety and automatic overload release clutches
DE1911307U (de) * 1962-05-18 1965-03-04 Fichtel & Sachs Ag Doppeltwirkender klemmstueckfreilauf.
US3263451A (en) * 1964-03-23 1966-08-02 Hayes Steel Products Ltd Torque overload control device
DE1911309U (de) * 1964-12-24 1965-03-04 Reifenhaeuser Kg Ratschenkupplung zur begrenzung des drehmomentes bei schneckenpressen u. dgl. kunststoffe verarbeitenden maschinen.
DE1283040B (de) * 1965-12-02 1969-02-20 Fisholow Prod Ltd UEberlastsicherheitskupplung
US3774738A (en) * 1972-01-31 1973-11-27 Twin Disc Inc Torque limiting coupling
US3893553A (en) * 1974-05-13 1975-07-08 Quinten A Hansen Overload release clutch
US4007818A (en) * 1974-06-13 1977-02-15 Gib Precision Limited New or improved torque limiting clutch
DE2459947C2 (de) * 1974-12-18 1984-02-16 John Constantine Osterley Grey Vorrichtung zur Übertragung eines begrenzten Drehmomentes
IT1070120B (it) * 1975-09-11 1985-03-25 Walterscheid Gmbh Jean Innesto a ruota libera per la limitazione della coppia trasmessa da un motore ad una macchina operatrice

Also Published As

Publication number Publication date
IT1194861B (it) 1988-09-28
PL220224A1 (cs) 1980-08-11
PL129104B1 (en) 1984-03-31
ES484391A1 (es) 1980-05-16
SE7909431L (sv) 1980-06-10
IT7905254A0 (it) 1979-11-14
FR2443612B1 (cs) 1984-11-02
DK152942C (da) 1988-12-19
BR7907687A (pt) 1980-07-22
US4294340A (en) 1981-10-13
ATA568879A (de) 1987-07-15
DE2853293C2 (de) 1983-12-29
JPS5582823A (en) 1980-06-21
SE448765B (sv) 1987-03-16
AU524920B2 (en) 1982-10-07
DK152942B (da) 1988-05-30
DK425179A (da) 1980-06-10
NL186336C (nl) 1990-11-01
IE49228B1 (en) 1985-09-04
DE2853293A1 (de) 1980-06-12
CA1125198A (en) 1982-06-08
IT7907091V0 (it) 1979-11-14
GB2036890A (en) 1980-07-02
NL7906547A (nl) 1980-06-11
AT385100B (de) 1988-02-10
AU5307179A (en) 1980-06-12
NL186336B (nl) 1990-06-01
ZA796355B (en) 1980-12-31
CH640920A5 (de) 1984-01-31
IE792365L (en) 1980-06-09
JPS5824659B2 (ja) 1983-05-23
GB2036890B (en) 1983-06-15
FR2443612A1 (fr) 1980-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CS223970B2 (en) Disconnecting coupling
CA1163934A (en) Automatic locking clutch
CA1196208A (en) Power takeoff yoke shielding and engaging means
US3990550A (en) Shaft coupling
JPH034771B2 (cs)
US5411122A (en) Cone ramp clutch
US5342241A (en) Torque limiting coupling with driving members and switching cams having complementary faces
JPS5842372B2 (ja) しや断クラツチ
JPS63293333A (ja) トルク制限クラッチ
EP1197671B1 (en) Radial detent torque overload clutch
US4269294A (en) Automatic clutch
JPS5840054B2 (ja) 過負荷軸継手用切換装置
US3831724A (en) Clutch and coupling unit
US6309304B1 (en) Internal torque limiter for a parallel indexer
US6799666B2 (en) Torque limiting coupling
CN106481691B (zh) 双向超越离合器以及包括双向超越离合器的动力传递系统
GB2060339A (en) Overload clutches
US4630720A (en) Vehicle drive arrangement
GB2162910A (en) Overload-release clutch and viscous coupling combination
US4597479A (en) Clutch and brake unit
GB2237078A (en) Freewheel clutch
US3581856A (en) Transverse engaging, pivoted pawl clutch
US4320633A (en) Freewheel coupling
US4515256A (en) Clutch and brake unit
CA1102722A (en) Automatic locking clutch