CS223817B2 - Connection for detection of the isolation defects or short-circuit between two conductors of the electric machine - Google Patents

Description

Předmětem vynálezu je zapojení pro detekci ^poruch bobace nebo zkratu mez^{i d}věma vodiči elektrického stroje a pro ochranu obsluhy. Toto zapojení obsahuje kontrolní obvod trvale připojený na zdroj stejnosměrného napětí.

Vynález je vyznačen tím, že kontrolní obvod je tvořen výkonovým relé, zapojeným mezi zdroj stejnosměrného napětí a kolektor tranzistoru, jehož báze je připojena k jednomu konci odporu, zapojeného mezi ^bázⁱ a ernitor tranzistoru a na s^tře^d hv^ězdy, vytvořené z přívodních napájecích vodičů stroje a ernitor tranzistoru je připojen k druhému konci odporu a na zemnicí vodič elektrického stroje.

2 3 8 1 7

Vynález se týká zapojení pro detekci poruch izolace nebo zkratu mezi dvěma vodiči elektrického stroje a pro ochranu obsluhy, obsahující kontrolní obvod trvale připojený na zdroj stejnosměrného napětí.

Jsou j^iž známa elektric^{ká b}ez^pecnostrn zařízení, která _ jsou však složitá a nákladná. Jediný systém zajišťuje zpravidla bezpečnost všech strojů v dílně. Jediný vadný stroj způsobí zastavení všech strojů v dílně. Jinak jsou známé systémy zapojeny mezi zem stroje a jednu fázi napájecího obvodu. Je-li zemnicí vodič vadný, není chyba zjištěna. Konečně nejsou známá bezpečnostní zařízení zapojena mezi dva fázové vodiče napájecího obvodu.

totem v^yn^álezu je odstranit tyto ne^dostatky a vytvořit bezpečnostní zařízení pro zjišťování poruchy izolace mezi dvěma elektrickými vodiči stroje a zajišťovat ochranu uživatele před zkratem.

Tento úkol se podle vynálezu řeší tím, že v zapojení, které obsahuje kontrolní obvod trvale připojený na zdroj stejnosměrného napětí, je kontrolní obvod tvořen výkonovým reé za^pojeným mezi zdroj stejnosměrného napětí a kolektor tranzistoru, jehož báze je připojena k jednomu konci odporu, zapojeného mezi bázi a e^m-tor 'tranzistoru a na střed hvězdy vytvořené z přívodních napájecích vodičů stroje a emitor tranzistoru je připojen k druhému konci odporu a na zemnicí vodm elektrického stroje.

Rozvinutí v^yn^álezu spočfv^á v ^tom^, že paralelně k výkonovému relé je připojeno poruchové ústroji tvo^řen^{é žá}rov^kou ne^bo houkačkou a zdroj stejnosměrného napětí je tvořen (bodovým usmrníovacím miistkem.

Dalěm význakem v^yn^álezu je, ze k Mz prvního tranzistoru je připojen emitor druhého tranzistoru přes potenciometr a emitor prvního tranzistoru je spojen s bází druhého tranzistoru a kolektory obou tranzistorů jsou spolu 'spojeny a s jednou svorkou výkonového relé.

^Význa^kem v^yn^álezu rovn^ěž j^ že v o^bvodu báze tranzistoru je zapojena jedna dioda a v obvodu editoru druhá dioda.

Zapojení může být rovněž provedeno tak, že výkonové relé jo tvořeno tavnou pojistkou.

Jiná varianta provedení zapojení podle vynálezu spočívá v tom, že výkonové relé je tvo^řeno triaкem^, jkho^ž rírn elelúroda je připojena na diak.

Dal^ší rozvinut v^yn^álezu spočwá v tom^, že kontrolní obvod je připojen ke středu hvězdy, vytvořené z napájecích přívodních vodičů a k zemnícímu vodiči přes druhý diodový usměrňovači můstek, přičemž přívodní napájecí vedení j’sou buď třífázová, nebo jednofázová, nebo stejnosměrná.

Posledním význakem vynálezu pak je, ževý^konov^é re^lé je oj^trono do^pl^ňkovým ^přepínacím· kontaktem.

Výhodnost zapojení podle vynálezu spočív^á v jeho Je^dno^duc^hos^ti^, spolehlivosti a zejména v tom, že je použitelné jak u třífázových přívodů, tak i jednofázových nebo stejnosměrných napájecích přívodů.

Vynález bude v dalším textu blíže objasněn na příkladech provedení, znázorněných na připojených výkresech.

Na obr. 1 je znázorněno schéma zapojení podle vynálezu, zapojeného mezi zemnicí vodič a střed hvězdy, vytvořené ze tří přívodních napájecích vodičů třífázového přívodu elektrického stroje, na obr. 2 je znázorněno zapojení s výkonovým relé za normální činnosti, na obr. 3 je znázorněno zapojení, kdy výkonové relé vstoupilo v činnost a uvedlo se v činnost i poplachové , zařízení při výskytu vadné izolace, na obr. 4 je znázorněna varianta zapojení, použitého u jednofázového napájecího přívodu, na obr. 5 je znázorněna jiná varianta zapojení podle vynálezu s nastavitelným detekčním pra^hem^, obsahuj^m ve vy^pínac^ím o^bvodu zesilovací stupeň, na obr. 6 je znázorněna varianta zapojení podle vynálezu, umožňující napájení stejnosměrným nebo střídavým proudem, na obr. 7 je znázorněno zapojení bezpečnostního ústrojí, použitého jako kontrolní přístroj, na obr. 8 je znázorněno schéma přepínacího a odpojovacího zařízení napájecího obvodu, na obr. 9 je znázorněno elektrické schéma zapojení vypínacího relé detekčního obvodu, na obr. 10 je znázorněno zjednodušené provedení detekčního zapojení, zapojené do obvodu autobaterie, na obr. 11 je znázorněno zapojení bezpečnostního ústrojí u stroje, pracujícího s velkou intenzitou proudu.

Na obr. 1 jsou znázorněny přívodní napájecí vodiče 1, 2, 3 třífázového přívodu etektrického s^troje. T^yto tři fáze jsou za^pojeny do hvězdy, jejíž střed 4 je spojen prostřednicím dio^dy 5 s jeďrnm ^koncem odporu 15. Zemnicí vodič 8 přívodu je prostřednictvím další usměrňovači diody 9 spojen s druhým ^koncem o^dporu XS.

Bezpečnostní ústrojí A zjišťuje poruchy elektrické izolace mezi přívodními napájecími vodiči 1, 2, 3 a zemnicím vodičem 8.

Sekundární vinutí transformátoru 10 udr^žuje tonstantrn kontrolm na^pět^í na svorkách zdroje stejnosměrného napětí, tvořeného diodovým usměrňovacím můstkem 11. Toto konstantní napětí V je přiváděno na vstup kontrolního obvodu A.

^ntrohu o^bvo^d A obsahuje vý^konov^é relé R, na jehož svorky je zapojeno jednak poplachové ústrojí, tvořené například žárovkou 12 a jednak dráha kolektor-emitor tranzistoru 13. Báze tranzistoru 13 je při^pojena ^k je^dnomu ^konci ⁶ o^dporu ^15, zatímco vedení 14 spojuje emitor tranzistoru I³ s ^dru^hým ^koncem ⁷ od^poru 1⁵ o vel^ké hodnotě.

Obr, 2 znázorňuje stav různých prvků kontrolního obvodu A v případě, že jsou přívodní napájecí vodiče 1, 2, 3 a zemnicí vodič 8 dokonale izolovány. Oba konce 6 а 7 odporu 15 jsou na stejném potenciálu, který má nulovou hodnotu. Diodou 5 neprotéká žádný proud. V důsledku toho báze 13b nezískává žádný signál, a tranzistor 13 nevede. I navzdory přítomnosti napětí, přiváděného na kolektor 13c prostřednictvím prvku 16 výkonového relé R, neteče emitorem 13e proud. Kontakt 17 výkonového relé R není v činnosti, to je je rozepnut, takže proud I nemůže protékat ani vodičem 20, ve kt&rém je zapojeno poplachové ústrojí, tvořené například žárovkou 12. Zapojením pro detekci neteče žádný proud, přičemž jeho prvky jsou chráněny filtrem, tvořeným kondenzátorem 21 o velké kapacitě, například 60 mF.

Když se na přívodech stroje objeví nepravidelnost, zejména dojde-li к poruše elektrické izolace, vznikne mezi zemnicím vodičem 8 a středem 4 hvězdy tok elektrického proudu. Tento tok je vyvolán spojením nakrátko 23. Mezi konci 6 a· 7 odporu 15 se vytvoří rozdíl pot&nciálů, vyvolaný protékajícím proudem (viz obr. 3]. V důsledku tohoto rozdílu potenciálu mezi konci 6 a 7 je přiveden na bázi tranzistoru 13 proud, jak je vyznačeno šipkou 24, a protože jsou diody 5 a 9 orientovány souhlasně, stává se tranzistor 13 vodivým. Ve vodičích 18, 19 se objeví proud I. Kontakt 17 výkonového relé R je uzavřen, neboť je to samodržný kontakt tohoto relé, reprezentovaného zde prvkem 16. V důsledku toho se objeví proud i ve vodiči 20 a poplachové ústrojí, například žárovka 12 vstoupí v činnost, to je rozsvítí se. Když se tranzistor 13 stane vodivým, rozdělí se proud emitoru, znázorněný šipkou 25 do vodičů 14 a 19.

Výkonové relé R je protékáno proudom o intenzitě I, zatímco obvod báze, to je ovládací obvod tranzistoru 13 je protékán proudem o velmi malé hodnotě, přibližně rovné plazivému proudu, protékajícímu spojením 23 nakrátko. Odpor 15 o velmi velké hodnotě, upravený mezi svorkami svých konců 6 a 7 a diody 5 a 9 umožňují správnou polarizaci báze i v případě, není-li stroj uzemněn. Detekce poruchy nastává pomocí proudu, protékajícího spojením 23 o velikosti miliampéru. Vypínačem 22, viz obr. 22 lze odpojit poplachové ústrojí.

Zapojení, znázorněné na obr. 4, představuje úpravu, které je užito u stroje s jednofázovým napájením. Báze tranzistoru 30 je spojena se středem 38 přes diodu 31 a je dále spojena so svorkou prvního konce 32 odporu 15. Emitor je spojen se svorkou druhého konce 33 odporu 15 a přes diodu 34 se zemnicím vodičem 40. Stejnosměrné napájecí napětí, přiváděné výkonovému relé R, je odebíráno z diodového usměrňovacího můstku 11, napájeného ze sekundárního vinutí transformátoru 10, jehož primární vinutí je zapojeno, resp. připojeno na přívodní napájecí vodiče 36, 37 stroje. V obr. 4 je dále znázorněno poplachové ústrojí, tvořené houkačkou 35. Porucha izo lace mezi dvěma přívodními napájecími vodiči 36, 37 jednofázového napájení způsobí vznik zkratového proudu 39 a 39a. Tím se změní potenciál středu 38. Odporem 15 proteče proud, takže· mezi svorkami konců 32 a 33 tohoto odporu 15 vznikne rozdíl potenciálů. Jinak je zapojení, znázorněné v obr. 4 vytvořeno stejně jako v předcházejících obrázcích a stejná je i jeho funkce, a šipky 24a a 25a označují proudy, tekoucí tranzistorem 30. Zkratový proud 39, 39a způsobí okamžité zastavení stroje.

Je zcela zřejmé, že lze použít jakéhokoliv typu výkonového relé pro přerušení napájecí energie, aniž by došlo к vybočení z rámce tohoto vynálezu. Rovněž poplachové ústrojí může být různého druhu, například zvukové, světelné apod. Polarizace báze tranzistoru, jíž se dosahuje diodami, zapojenými v ovládacím obvodu tranzistoru, se může měnit podle typu vodivosti, použitého tranzistoru.

_tHlavní výhody zapojení podle vynálezu jsou tedy následující.

Závady v přívodních napájecích vodičích stroje jsou zjišťovány i tehdy, jestliže není stroj uzemněn.

Nízká pořizovací cena zapojení umožňuje jeho montáž na každém stroji dílny, takže zjištění závad na jednom z nich nezpůsobí zastavení celé dílny.

Hodnota odporu 15 je dostatečně velká, aby velikost proudu báze vedeného v ovládacím obvodu tranzistoru, byla přibližně rovna velikosti půlperiod, propouštěných diodami 5 a 9, nebo 31 a 34, přičemž přívod energie ke stroji zůstává přerušen tak dlouho, dokud trvá zkratový proud o velikosti řádově mA.

Konečně zařízení umožňuje okamžité vypnutí stroje pomocí výkonového relé, ať jsou poměry, pokud se týká uzemnění stroje jakékoliv. Jakmile je zjištěn zkratový proud, stroj se zastaví a provozovatel je chráněn před mechanickým nebo elektrickým poškozením, které by mohlo být způsobeno poruchou.

Složitější varianta zapojení podle vynálezu pro detekci poruch izolace je znázorněna na obr. 5. Vypínací obvod 100 obsahuje zesilovací zapojení, tvořené dvěma tranzistory 13 a 113, přičemž mezi bázi prvního tranzistoru 13 a emitor druhého tranzistoru 113 je· zapojen potenciometr 116. Nulový vodič 101 může být rovněž spojen se středem 4 hvězdy.

Potenciál prvního konce 6 odporu 15 se přivádí na bázi prvního tranzistoru 13, zatímco emitor druhého tranzistoru 113 je prostřednictvím vodiče 14 spojen s druhým koncem 7 odporu 15. Kolektory 13c a 113c obou tranzistorů 13 a 113 jsou spojeny se svorkou 118 výkonového relé R. Druhá svorka 117 tohoto výkonového relé R je připojena na jeden stejnosměrný výstup diodového usměrňovacího můstku 11, Jehož stři223817 davý vstup je zapojen na sekundární vinutí 10a nezávislého transformátoru 10. Jakmile se mezi konci 6 a 7 odporu 15 objeví rozdíl potenciálů, pak je přiveden na svorky 116a a 116b potenciometru 116. Tím vyvolaný proud báze způsobí otevření obou tranzistorů, jakmile jeho velikost dosáhne určité hodnoty, která se může nastavit potenciometrem 116. První konec 6 odporu 15 je spojen s bází tranzistoru 13 pomocí vodiče 114. Další prvky zapojení jsou stejné a stejně označeny jako v předcházejících obrázcích.

Další varianta zapojení podle vynálezu je znázorněna v obr. 6, přičemž vypínací obvod 100 je stejný jftko v obr. 5. Naproti tomu je modifikována odbočka tohoto zapojení, vedoucí ke kontrolovanému stroji, například elektromotoru. Vodiče 14 a 114 jsou připojeny ke stejnosměrnému výstupu diodového usměrňovacího můstku 111. Tento diodový usměrňovači můstek 111 je připojen svým střídavým vstupem na oba konce 115a a 115b odporu 115. První konec 115a odporu 115 je připojen na střed 4, vytvořený z přívodních napájecích vodičů 1, 2, 3; 101, 102, 103, a druhý konec 115b je spojen se zemnicím vodičem 8. Ostatní prvky a jejich funkce je stejná, jako u předcházejících zapojení. Toto zapojení umožňuje realizaci universálního bezpečnostního zařízení, to je zařízení, které je schopno kontrolovat střídavé napájení jednofázové, třífázové, nulový bod, nebo stejnosměrné napájení vysokým, středním nebo nízkým napětím.

Tohoto zapojení podle obr. 6 je užito například v zapojení, znázorněném v obr. 7. Vypínací obvod 100 jo zapojen na nezávislý transformátor 112. Vypínací obvod 100 byl popsán v předcházejícím obrázku. Na vypínací obvod 100 je připojen systém 110 odboček, jehož výstup je připojen jednak к zemnícímu vodiči 8 a jednak к vodiči 104, který vede ke středu 4 hvězdy, vytvořené z přívodních napájecích vodičů 1, 2, 3; 101, 102, 103. Vypínací obvod 100 je opatřen přídavným kontaktem 120, pro připojování na střed 4, vytvořený příslušnými kontrolovanými vodiči.

Na obr. 8 je znázorněno konkrétní vytvoření vypínacího relé R.

Diak 121, zapojený v řídicím obvodu triaku 124, je dále zapojen v sérii se spínačem 123, a odporem 122. Spínač 123 řídí otevírání nebo uzavírání tohoto řídicího obvodu.

Když se objeví porucha izolace, způsobí diak 121 otevření triaku 124 a přerušení napájení zátěže P.

Na obr. 9 je detailně znázorněn způsob realizace výkonového relé R, jímž je vybaven kontrolní obvod, kterým se provádí kontrola stavu izolace každého přívodního napájecího vodiče 1, 2, 3, 101, 102, 103, přičemž zemnicí vodič 8 nemusí být spojen se zemí. Ostatní prvky byly již objasněny vpředu.

Zapojení podle vynálezu může být upraveno pro elektrický obvod automobilu. Kontrolní napětí je dodáváno přímo z baterie 130 automobilu přes kontakt 131 a stejně orientované diody 132, 133, 134 a 135, jak je znázorněno v obr. 10. Na kladný pól baterie 130 je zapojen kontakt 131, ко kterému je paralelně připojen ve smyčce 138 kontakt 137. Mezi kladným pólem baterie 130 a jejím záporným pólem jsou zapojeny stejně polované diody 132 a 133, mezi kterými je na body a, b připojen kontrolní obvod, tvořený smyčkou 139. Tento kontrolní obvod sestává z vypínacího relé R, dvou tranzistorů 13, 113, přičemž bod a je propojen s bází tranzistoru 13 přes diodu 134 a kontakt 136.

Když motor automobilu změní náhle svůj režim, například velké zrychlení pro předjíždění, pak se mezi body a a b objeví přechodně rozdíl potenciálů. Stejně tak jo tomu při spouštění motoru. Aby v důsledku změny potenciálů mezi body a a b nedošlo к vypnutí kontrolním obvodem podle vynálezu, je třeba uspořádat zpožďovací zapojení například pro kontakt 136, aby tak došlo к odpojení jedině v případě trvání zkratu nebo poruchy izolace.

Zařízení pracuje následujícím způsobem:

a) při spouštění motoru musí být třetí kontakt 136 otevřený, takže nedojde к otevření tranzistorů 13, 113 a tím ani к vybuzení výkonového relé R, takže nedojde к odpojení baterie.

b) po spuštění motoru se uvolní blokování kontaktu 136, takže může dojít к jeho sepnutí, jestliže se mezi body a, b objeví rozdíl potenciálů, což značí, že se vyskytla porucha, a kontrolní obvod vstoupí v činnost.

c) jestliže se vyskytne porucha, pak mezi body a, b vznikne rozdíl potenciálů, prostřednictvím kontaktu 136 se uzavře obvod báze tranzistoru 13, tranzistor 113 se rovněž otevře a výkonové relé R odpojí pomocí kontaktu 131 baterii od sítě automobilu.

Obecně se předpokládá, že dojde nejdříve ke spuštění poplachového ústrojí prostřednictvím výkonového relé R před tím, než-li se rozpojí kontakt 131. Toto zpoždění pak zabrání tomu, aby se baterie odepnula od sítě při pouze přechodné nerovnováze potenciálů, vyvolané přechodným režimem provozu motoru. Rovněž je tím zabráněno náhlému přerušení napájení, které by mohlo být nebezpečné, například při předjíždění.

V každém případě je třeba citlivost zapojení pro detekci nástavit tak, aby nemohlo vyvolat náhlé přerušení napájení, dokud alternátor nebo dynamo vozidla běží ve zvýšených otáčkách.

Universálního zapojení podle obr. 10 může být rovněž užito na palubě letadla za letu. Přístroj není spojen se zemí, a neexis223817 s

tuje nebezpečí, resp. problém náhlého odpojení všech elektrických a elektronických sítí, ať již střídavých či stejnosměrných. Jakákoliv porucha izolace mezi pilotním prostorem a přístrojem na jedné straně ' a obvody pod kontrolou na druhé straně vyvolá poplach, který signalizuje posádce závadu, kterou je nutno· opravit před jejím zhoršením.

Na obr. 11 je znázorněna jiná aplikace zapojern ^po^dle vyn^álezu, ^kter^á je ur^čena zejména pro elektromotory, které mají pracovat s vyšší intenzitou proudu, například od 10 do několika set ampér. Každý stroj 140 v dílně je běžným způsobem chráněn pojistkami 141. Tak jako v předcházejících případech je každý stroj 140 rovněž opatřen jednotlivými bezpečnostními zařízeními 142, která chrání uživatele před poruchou izolace.

Jsou známy stroje, které pracují například s · proudy o intenzitě více než 100· A. Pojistky 141 nebo . jističe jsou navrženy · tak, aby chránily stroj v případě čistého zkratu, například mezi dvěma fázemi přívodních napájecích vodičů. Avšak jističe nerozepnou v případě, jestliže je zkrat jen částečný. Nebo může dojít k výskytu zkratového proudu o intenzitě 5 až 10 A. Stroj zůstává

Claims (8)

1. Zapojení pro detekci poruch izolace nebo zkratu mezi dvěma vodiči elektrického stroje a pro ochranu obsluhy, obsahující kontrolní obvod trvale připojený na· zdroj stejnosměrného napětí, vyznačující se tím, že · kontrolní obvod je tvořen výkonovým relé (RJ, zapojeným mezi zdroj stejnosměrného napětí a kolektor tranzistoru (13, 30), jehož báze je připojena k jednomu konci (6, 32) odporu [15], zapojeného mezi bázi a emitor tranzistoru (13, 30) a na střed (4, 38) hvězdy, vytvořené z přívodních napájecích vodičů (1, 2, 3; 36, 37) stroje a emitor tranzistoru (13, 39) je připojen k ^dru^hému konců (^{7, 33)} o^dporu (¹⁵) a na zemnicí vodič (8, 40) elektrického stroje.

2. Zapojení podle bodu 1 vyznačující se tím, že paralelně k výkonovému relé (R) je připojeno poplachové ústrojí, tvořené žárovkou (12) nebo houkačkou (35) a zdroj stejnosměrného napětí je tvořen diodovým usměrňovacím můstkem (11).

3. Zapojení podle bodů 1 a 2 vyznačující se tm že k ^bázⁱ prvmlio hanzmtáru (¹³) je připojen emitor druhého tranzistoru (113) přes potenciometr (116) ·a emitor prvního tranzistoru (13) je spojen s bází druhého chráněn, avšak uživatel je pak v nebezpečí úrazu elektrickým proudem.

Zapojení pro detekci poruch izolace 143 provedené podle zapojení podle vynálezu zajišťuje ochranu uživatele. Je napájeno obvodem' stroje · přes pojistky 144, které se taví například při 100 mA.

Není-li zjištěná porucha izolace, nebo nedojde-li ke zkratu, je proud v pojistkách 144 nulový. Stroj pracuje normálně. Zapojení pro detekci poruch izolace 143 je v klidu.

Zkrat mezi dvěma fázemi nebo mezi jednou fází a zemí vytvoří proud, protékající pojistkami 144 směrem k zapojení pro detekci poruch izolace 143. Jakmile se tento proud stane nebezpečným, dojde k přeru^šení ^pojistek I⁴⁴ a 1⁴³. ^To z^působí otevření kontaktu 146 výkonového stupně 148 a přerušení napájení stroje, nebo spustí po^plac^hové strojí 147. Uživatel je rovn^ěž chráněn · před jakoukoli elektrickou poruchou, jako špatná izolace, zkrat. Zatímco pojistky · 141 jsou určeny pro práci ve · spojení se zatížením použitého stroje, jsou bezpečnostní pojistky 144 nezávislé na výkonu stroje a jejich úkolem je pouze chránit uživatele.

ynAlezu tranzistoru (113) a kolektory obou tranzistorů (13, 113) jsou spolu spojeny s jednou svorkou (118) výkonového relé · (R).

4. Zapojení podle bodů 1 až 3 vyznačující se tím, že v obvodu báze tranzistoru (13, 30] · je zapojena jedna dioda· (5, 31] a v obvodu emitoru druhá dioda (9, 34).

5. Zapojení podle bodů 1 až 4 vyznačující se tím, že diodový usměrňovači můstek je zapojen na nezávislý transformátor (10, 112).

6. Zap‘ojení podle bodů 1 až 5 vyznačující se tím, že výkonové relé (R) je tvořeno triakem (^4^ je^ho^ž řídíící ele^ktro^da je připojena na diak (121).

7. Zapojení ^po^dle ^bo^dů 1 a^ž 3 v^yznačující se tím, že kontrolní obvod je připojen ke středu [4] vytvořeného z přívodních napájecích vodičů a k zemnímu vodiči (8) přes druhý diodový usměrňovači můstek (HOJ ^při^čemž původní na^pájecí vodiče jsou buď třífázové [1, 2, 3), nebo jednofázové (101), nebo stejnosměrné (102, 103).

8. Zapojení podle bodů 1 až 7 vyznačující se tím, že výkonové relé (R) je opatřeno doplňkovým přepínacím kontaktem (120).