CS223702B1 - Způsob programového řízení dobývacího stroje - Google Patents

Abstract

Vynález řeší maximální bezpečnost osádky kombajnu v porubu tím, že zavedením automatizovanéh porubového komplexu se vyloučí její přítomnost při dobývacím procesu. Podstata způsobu programového řízení dobývacího stroje spočívá v tom, že při ručně řízené jízdě se automaticky ukládají informace o činnosti, poloze a stavu pracovních částí kombajnu do procesoru. Po přepnutí na automatický provoz, procesor automaticky řídí kombajn při opakované jízdě tak, aby byly dodrženy parametry předchozí jízdy.

Description

Vynález se týká způsobu programového řízení dobývacího stroje při maximální těžbě uhlí, minimálních ztrátách pracovního času, dodržení maximálního stupně bezpečnosti práce bez přítomnosti pracovní osádky.

Většina dosud známých dobývacích kombajnů je řízena ručně. Kombajnér musí zapínat a vypínat elektromotor k pohonu rozpojovacích orgánů, regulovat postupovou rychlost, reverzovat směs jízdy a v neposlední řadě zvedat a spouštět ramena s rozpojovacími orgány, podle průběhu mocnosti a hornickogeoilogických podmínek sloje.

Některé novější typy kombajnů jsou pak vybaveny automatickou regulací postupové rychlosti, ale přesto, zbývající ovládací úkony je kombajnér nucen provádět pomocí ovládacích prvků, umístěných přímo na tělese kombajnu tak, že je v prostoru bezprostředního ohrožení. Je ohrožován odstávajícími kusy dobývaného uhlí a u větších mocností padající horninou ze stropu. V nízkých slojích má pracovník velmi ztíženou možnost pohybu. Přes všechna opatření omezující prašnost je z celé osádky kombajnér v největším nebezpečí.

Tyto nevýhody odstraňuje bezdrátové dálkové řízení kombajnu, ale přesto zůstává nevýhoda, že se musí kombajnér pohybovat v blízkosti kombajnu. Ve slojích ohrožených průtržemi uhlí nebo otřesy se silně zvyšuje riziko^ smrtelného úrazu kombajnéra a jeho pomocníka. U rozměrově velkých kombajnů, které jsou vybaveny dvěma rozpojovacími orgány, bývají dva kombajnéři, čímž se nebezpečí úrazu při ohrožení života ještě zvyšuje a produktivita práce klesá. Únavnou prací je stálé sledování polohy rozpojovacích orgánů při řízení kombajnu, takže kombajnér může přehlédnout změnu profilu sloje a zabrázdit i do hlušiny. Tím dochází ke zvýšenému opotřebení rozpojovacích nožů, k velkému zatížení elektromotorů a neúměrně vyšší spotřebě elektrické energie.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje způsob programového řízení dobývacího stroje podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že při ručně řízené jízdě dobývacího stroje se¹ automaticky ukládají informace o činnosti, poloze a stavu pracovních částí kombajnu do procesoru, takže po přepnutí na automatický provoz procesor automaticky kombajn řídí při opakované jízdě tak, aby byly dodrženy parametry předchozí jízdy. Možnost ručního zásahu je přitom zachována, takže kombajnér při změně podmínek může kdykoliv zasáhnout a ručním řízením dobývacího stroje dřívější záznam opravit.

Programové řízení dobývacího' stroje pracuje v porubu bez přítomnosti lidské osádky, čímž se docílí vysokého stupně bezpečnosti práce, minimalizují se ztráty pracovního času a dosáhne se 1 maximální produktivity práce.

Způsob programového řízení dobývacího stroje má univerzální použití při těžbě uhlí, rud, hornin atp.

Claims (1)

1. Způsob programového řízení dobývacího stroje, vyznačený tím, že při ručně řízené jízdě dobývacího stroje se automaticky ukládají informace o činnosti, poloze a stavu pracovních částí stroje do procesoru, takže vynalezu při opakované jízdě procesor automaticky řídí dobývací stroj tak, aby se dodržely parametry předchozí jízdy a přitom možnost ručního zásahu se zachovala.