CS223095B1

CS223095B1 - Hydrostatic wheel drive with clutch

Info

Publication number: CS223095B1
Application number: CS114882A
Authority: CS
Inventors: Rastislav Melicher; Pavol Slizik
Original assignee: Rastislav Melicher; Pavol Slizik
Priority date: 1982-02-19
Filing date: 1982-02-19
Publication date: 1983-08-26

Abstract

Vynález sa týká konštrukčného usporiadania hydrostatického kolesového pohonu s možnosťou odpojovania hydraulickej časti od mechanickej pomocou hydraulicky ovládanej zubovej spojky. Podstata riešenia spočívá v tom, že prvé centrálně ozubené koleso prvého planetového radu je opatřené vencom, do ktorého zapadá spojovací kotúč posuvné uložený v telese neotočne uloženom na dutom hriadeli elektromotora. Cez dutý hriadel' je přesunuté tiahlo, pomocou ktorého je spojovací kotúč spojený s piestom uloženým v zadnom veku pevne připojeném k telesu, v ktorom je umiestnený hydromotorThe invention relates to a structural arrangement of a hydrostatic wheel drive with the possibility of disconnecting the hydraulic part from the mechanical part by means of a hydraulically controlled toothed clutch. The essence of the solution lies in the fact that the first central gear wheel of the first planetary row is provided with a ring gear into which a sliding coupling disc fitted in a body non-rotatably mounted on a hollow shaft of an electric motor fits. A rod is moved through the hollow shaft, by means of which the coupling disc is connected to a piston fitted in the rear cover firmly connected to the body in which the hydraulic motor is located

Description

Vynález sa týká hydrostatického kolesového pohonu so spojkou pre přenos velkých výkonov pri velkom statickom zatažení s možnosťou odpojovania hydraulickej časti od mechanickej pomocou hydraulicky ovládanej zubovej spojky.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a hydrostatic wheel drive with a coupling for transmitting high power at high static load, with the possibility of disconnecting the hydraulic part from the mechanical part by means of a hydraulically operated gear clutch.

U doteraz známých riešení, kde je hydrostatický kolesový pohon osadený hydraulickou lamelovou spojkou dochádza pri zabudovaní kolesového pohonu do vlečných súprav pri vypnutej spojke k velkým relativným rýchlostiam medzi hnanými a hnacími lamelami, čo má za následok zvýšenie hlučnosti a vznik energetických strát pri značnom zváčšení rozmerov hydrostatického kolesového pohonu.In the prior art solutions, where the hydrostatic wheel drive is fitted with a hydraulic multi-plate clutch, when the wheel drive is installed in the trailing sets with the clutch disengaged, large relative speeds between the driven and drive vanes result in increased noise and energy losses with considerable hydrostatic dimensions wheel drive.

Uvedené nevýhody odstraňuje hydrostatický kolesový pohon so spojkou pozostávajúci z hydromotora umiestneného v telese, ktorým prechádza dutý hriadel hydromotora a na ktorom je otočné uložená skriňa uzatvorená predným vekom a zvnútornej strany opatřená prvým a druhým korunovým ozubením, do ktorého zapadajú druhé satelity zapadajúce tiež do druhého centrálneho ozubeného kolesa, ktoré je otočné uložené v skrini a ktoré je cez zubovú spojku spojené s unášačom prvých satelitov, ktoré zapadajú do prvého korunového ozubenia a do prvého centrálneho ozubeného kolesa otočné uloženého v skrini podl'a vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že prvé centrálně ozubené koleso je opatřené vencom, do ktorého posuvné a neotočne zapadá spojovací kotúč, ktorý je posuvné a neotočne uložený v telese neotočne uloženom na dutom hriadeli, cez ktorý je přesunuté tiahlo, pomocou ktorého je spojovací kotúč spojený otočné s piestom posuvné uloženým v zadnom veku, ktoré je pevne spojené s telesom a v ktorom sú vytvořené přívody k prvému pracovnému priestoru a k druhému pracovnému priestoru piesta, o čelo ktorého sa opiera jeden koniec pružiny, druhý koniec, ktorej sa opiera o veko uzatvárajúce prvý pracovný priestor.These disadvantages are overcome by a hydrostatic wheel drive with a clutch consisting of a hydraulic motor housed in the body, through which the hollow shaft of the hydraulic motor passes and on which the rotatable housing is closed by the front cover and internally equipped with first and second crown teeth. a gear which is rotatably mounted in a housing and connected via a gear coupling to a carrier of first satellites which engage a first ring gear and a first central gear rotatably mounted in a housing according to the invention, characterized in that the first the central gear is provided with a rim in which the connecting disc is slidable and non-rotatable, which is slidable and non-rotatably mounted in a body non-rotatably mounted on the hollow shaft, through which the rod is moved by means of which the connecting disc is rotatably connected with a piston sliding in the rear lid fixedly connected to the housing and in which connections are made to the first working space and to the second working space of the piston on which one end of the spring is supported, the other end supporting the lid closing the first working space .

Výhodou takto vytvořeného hydrostatického kolesového pohonu so spojkou je, že pri nezvačšených rozmeroch umožňuje spájanie a rozpájanie mechanickej a hydraulickej časti, pričom pri rozpojenej spojke nedochádza k treniu častí spojky, čo má priaznivý vplyv na zníženie hlučnosti a energetických strát. Výhodou je tiež to, že umiestnením ovládania spojky do žádného veka sa zjednodušuje rozvod tlakového média pre ovládanie spojky.The advantage of the thus formed hydrostatic wheel drive with the clutch is that it enables the mechanical and hydraulic parts to be coupled and uncoupled at non-enlarged dimensions, while the clutch parts are not friction-free, which has a beneficial effect on reducing noise and energy losses. It is also an advantage that by placing the clutch control in any lid, the distribution of the pressure medium for clutch control is simplified.

Na pripojenom výkrese je znázorněný příklad prevedenia hydrostatického kolesového pohonu so spojkou podl'a vynálezu.The attached drawing shows an exemplary embodiment of a hydrostatic wheel drive with a clutch according to the invention.

Hydrostatický kolesový pohon pozostáva z hydromotora umiestneného v telese 1, ktorým prechádza dutý hriadel 11 hydromotora. Na telese 1 je pomocou 1'avého ložiska 12 a pravého ložiska 16 otočné uložená skriňa 2 uzatvorená predným vekom 3 a z vnútornej strany opatřená jednak prvým korunovým ozubením 21 a jednak druhým korunovým ozubením 22. Na konci dutého hriadela 11 je posuvné neotočne uložené teleso 71 spojky, v ktorom je posuvné neotočne uložené teleso 71 spojky, v ktorom je posuvné neotočne uložený spojovací kotúč 72 spojky spojený cez tiahlo 43 prechádzajúce dutým hriadelom 11 otočné s piestom 41 posuvné uloženým v zadnom veku 4, ktoré je připojené k telesu 1. V zadnom veku 4 sú vytvořené přívody k prvému pracovnému priestoru 45 a k druhému pracovnému priestoru 46 piesta 41, pričom o čelo piesta 41 je opretý jeden koniec pružiny 42, druhý koniec ktorej je opretý o veko 44 uzatvárajúce prvý pracovný priestor 45. Spojovací kotúč 72 ďalej posuvné zapadá do venca 67 prvého centrálneho ozubeného kolesa 65 otočné uloženého na puzdre 32, ktoré je pevne spojené s predným vekom 3. Prvé centrálně ozubené koleso 65 zaberá do prvých satelitov 61 otočné uložených na prvých ložiskách 63 načepovaných na prvých čapoch 62 umiestnených na unášači 68 satelitov, pričom prvé satelity 61 zaberajú tiež do prvého korunového ozubenia 21. S unášačom 66 je cez zubovú spojku 56 spojené druhé centrálně ozubené koleso 53, ktoré je v zabere s druhými satelitmi 51 otočné uloženými na druhých ložiskách 53 načepovaných na druhých čapoch 52 v radialnom smere posuvné umiestnených v telese 1, pričom druhé satelity 51 zaberajú do druhého korunového ozubenia 22. Druhé centrálně ozubené koleso 55, druhé satelity 51 a druhé korunové ozubenie 22 tvoria druhý planetový rad umiestnený medzi lavým ložiskom 12 a pravým ložiskom 16, ktoré je proti axiálnemu posunutiu zaplanetového radu zachytává prvé axiálně istené poistnou maticou 15. Prvé centrálně ozubené koleso 65, prvé satelity 61 a prvé korunové ozubenie 21 tvoria prvý planetový rad umiestnený vpravo od pravého ložiskaThe hydrostatic wheel drive consists of a hydraulic motor located in the body 1 through which the hollow shaft 11 of the hydraulic motor passes. The housing 1 is rotatably mounted on the housing 1 by means of a left-hand bearing 12 and a right-hand bearing 16, closed by a front cover 3 and provided on the inside with a first crown toothing 21 and a second crown toothing 22. At the end of the hollow shaft 11 in which the sliding, non-rotatably mounted clutch body 71, in which the sliding, non-rotatably mounted clutch disc 72 is coupled through a rod 43 extending through the hollow shaft 11 rotatable with a piston 41 slidably mounted in the rear lid 4 which is connected to the body 1. 4, leads are provided to the first working space 45 and the second working space 46 of the piston 41, wherein one end of the spring 42 is supported against the piston face 41, the other end being supported on the lid 44 closing the first working space 45. a rim 67 of the first sun gear 65 rotatably mounted on a pusher The first sun gear 65 engages the first satellites 61 rotatably mounted on the first bearings 63 pivoted on the first pins 62 located on the satellite carrier 68, wherein the first satellites 61 also engage the first ring gear 21. A second central gear 53 is engaged with the carrier 66 via a gear clutch 56, which engages second satellites 51 rotatably mounted on second bearings 53 pivoted on second pins 52 in a radial direction slidably disposed in the body 1, the second satellites 51 engaging in The second sun gear 22, the second satellites 51 and the second sun gear 22 form a second planetary row located between the left bearing 12 and the right bearing 16, which engages the first axially secured by the lock nut 15 against the axial displacement of the planetary row. gear 65, the first satellites 61 and the first ring gear 21 form a first planetary row located to the right of the right bearing

16. Axiálně sily a vole prvého a druhého ložisko 14 a druhé axiálně ložisko 31, pričom axiálně sily a vole prvých satelitov 61 zachytávajú tretie axiálně ložiská 64 a axiálně sily a vole druhých satelitov 51 zachytávajú štvrté axiálně ložiská 54.16. The axial forces and clearance of the first and second bearings 14 and the second axial bearing 31, wherein the axial forces and clearance of the first satellites 61 absorb the third axial bearings 64 and the axial forces and clearance of the second satellites 51 absorb the fourth axial bearings 54.

Počas prevádzky je piest 41 v právej krajnej polohe, pričom jeho poloha a tým aj poloha spojovacieho kotúča 72 je aretovaná jednak působením sily vyvodzovanej pružinou 42 a jednak působením tlakového média privádzaného do prvého pracovného priestoru 45. Krútiaci moment vyvodzovaný hydromotorom sa potom prenáša z dutého hriadela 11 cez teleso 71 spojky a spojovací kotúč 72 na veniec 67 prvého centrálneho ozubeného kolesa 65. Z prvého centrálneho ozubeného kolesa 65 sa krútiaci moment prenáša cez prvé satelity 61 na prvé korunové ozubenie 21 a súčasne cez prvé čapy 62 na unášač 66 a odtial cez zubovú spojku 56 na druhé centrálně ozubené koleso·During operation, the piston 41 is in the extreme end position, its position and thus the position of the connecting disc 72 is locked both by the force exerted by the spring 42 and by the pressure medium supplied to the first working space 45. The torque exerted by the hydraulic motor is then transmitted from the hollow shaft. 11 through the clutch body 71 and the connecting disc 72 to the ring 67 of the first sun gear 65. From the first sun gear 65, torque is transmitted via the first satellites 61 to the first ring gear 21 and simultaneously through the first pins 62 to the carrier 66 and thence through the gear. a clutch 56 on the second sun gear

223093 a cez druhé satelity 51 na druhé koruhové ozubénie 22. Keď je potřebné odpojit mechanickú časť hydrostatického kolesového pohonu od jeho hydraulickej časti, privedie sa tlakové médium do druhého pracovného priestoru 46 a působením jeho tlaku sa piest 41 začne presúvať smerom do l'ava. Posuvný pohyb piesta 41 sa prenáša cez tiahlo 43 na spojovací kotúč 72, ktorý sa postupné vysúva zo záběru vo věnci 87. Vysunutím spojovacieho kotúča 72 z venca 67 sa preruší prepojenie medzi telesom 71 spojky a prvým centrálným ozubeným kolesom, čím je realizované vlastně odpojenie mechanickej časti hydrostatického kolesového pohonu od hydraulickej.223093 and through the second satellites 51 to the second cog gear 22. When it is necessary to disconnect the mechanical part of the hydrostatic wheel drive from its hydraulic part, the pressure medium is fed to the second working space 46 and the piston 41 begins to move towards the left. The sliding movement of the piston 41 is transmitted via the rod 43 to the connecting disc 72, which is gradually disengaged from engagement in the rim 87. By disengaging the connecting disc 72 from the rim 67, the coupling between the clutch housing 71 and the first sun gear is disrupted. hydrostatic wheel drive parts from hydraulic.

Claims

SUBJECT

Hydrostatic wheel drive with clutch consisting of a hydraulic motor located in the body through which the hollow shaft passes! a motor having a rotatable housing closed by a front cover and provided with a first and a second ring gear on the inside, in which the second satellites also engage in a second sun gear, which is rotatably mounted in the housing and connected to the carrier via a gear coupling first satellites which engage the first ring gear and the first sun gear rotatable in the housing, characterized in that the first sun gear (65) is provided with a rim (67),

BACKGROUND OF THE INVENTION in which the connecting disc (72) slidably and non-rotatably engages in a body (71) non-rotatably mounted on a hollow shaft (11) through which a tie rod (43) is displaced by which the connecting disc (72) is connected rotatable with a plunger (41) displaceably mounted in a rear lid (4) which is fixedly connected to the body (1) and in which inlets are provided to the first working space (45) and the second working space (46) of the piston (41) wherein one end of the spring (42) is supported, the other end is supported on the lid (44) enclosing the first work space (45).