CS228365B1

CS228365B1 - Hydrostatic paddle wheel drive with a clutch

Info

Publication number: CS228365B1
Application number: CS146282A
Authority: CS
Inventors: Lubomir Masar; Jan Ing Csc Rusnak; Ondrej Ing Kilik; Pavol Ing Slizik; Frantisek Kolembus
Original assignee: Lubomir Masar; Jan Ing Csc Rusnak; Ondrej Ing Kilik; Pavol Ing Slizik; Frantisek Kolembus
Priority date: 1982-03-04
Filing date: 1982-03-04
Publication date: 1984-05-14

Description

(54) Hydrostatický kolesový pohon so spojkou >(54) Hydrostatic wheel drive with clutch>

Vynález sa týká konštrukčného usporiadanla hydrostatického pohonu určeného pre přenos velkých výkonov pri velkom statickom zatažení s možnosťou odpojováni® hydrostatického pohonu od mechanickej prevodovej časti pomocou hydraulicky ovládanej zubovej spojky. Podstata riešenia spočívá v tom, že v stabilnom unášači satelitou druhého planetového radu je vytvořené vnútorné ozubenie, do ktorého zapadá vonkajšie ozubenie vytvořené na prvém kotúči, ktorého vnútorné ozubenie zapadá do vonkajšieho ozubenia vytvořeného na telese, ku ktorému je prvý kotúč připevněný.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a hydrostatic drive assembly designed to transmit high power at high static loads, with the possibility of disengaging the hydrostatic drive from the mechanical transmission portion by means of a hydraulically operated gear clutch. The principle of the solution consists in that in the stable carrier of the satellite of the second planetary series is formed internal toothing, which fits the external toothing formed on the first disk, whose internal toothing fits into the external toothing formed on the body to which the first disk is attached.

Ďalej je k prvému kotúču připevněné tiež ložiskové teleso s ložiskom, v ktorom je axiálně a radiálně uchytený druhý kotúč upevnený na konci hnaného hriadela. Oproti druhému kotúču jo na konci hnacieho hriadela od hydromotora neotočne a čiastočne posuvné uložený pevný kotúč opatřený vonkajším ozubením, na ktorom je nasunutý presúvací kotúč opatřený vonkajším ozubením a spojený pomocou piestnic s piestami uloženými vo valcoch vytvořených v zadnom veku.Furthermore, a bearing body with a bearing is also attached to the first disc, in which the second disc is mounted axially and radially at the end of the driven shaft. In contrast to the second disc, at the end of the drive shaft from the hydraulic motor, the fixed disc provided with external toothing is rotatably and partially displaceably mounted, on which the transfer disc provided with external toothing is slid and connected by pistons to pistons mounted in cylinders formed in the rear cover.

Vynález sa týká konštrukčného usporiadania hydrostatického kolesového pohonu, určeného pre přenos velkých výkonov při velkom statickom zatažení s možnosťou odpojOvania hydrostatického pohonu od mechanické] prevodovej časti pomocou hydraulicky ovládané] zubové] spojky.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a hydrostatic wheel drive construction designed to transmit high power at high static load, with the possibility of detaching the hydrostatic drive from the mechanical transmission portion by means of a hydraulically operated toothed clutch.

V známých konštrukčných usporiadaniach hydrostatických kolesových pohonov sa odpojenie mechanické·] převodové] časti od hydrostatického pohonu docieli hydraulickou lamelovou spojkou, ktorá značné zváčšuje rozměry hydrostatického kolesového pohonu. Naviac pri zabudovaní kolesových pohonov například do aktívnych náprav návesov a prívesov dochádza pri vypnutých spojkách k poměrně velkým energetickým striatám.In known hydrostatic wheel drive designs, the disconnection of the mechanical transmission portion from the hydrostatic drive is achieved by a hydraulic vane coupling that greatly increases the dimensions of the hydrostatic wheel drive. In addition, when the wheel drives are incorporated into active axles of semi-trailers and trailers, for example, relatively large energy strikes occur with the clutches disengaged.

Uvedené nevýhody odstraňuje hydrostatický kolesový pohon so spojkou pozostávajúci z 'telesa, v ktorom je umiestnený hydromotor, a na ktorom je otočné uložený unášač kolesa opatřený vnútorným ozubením, do ktorého zapadajú jednak prvé satelity otočné uložené v rotačnom unášači a zaherajúce do prvého c&ntrálneho ozubeného kolesa upevněného na hnanom hriadeli a jednak druhé satelity otočné uložené v stahilnom unášači a zaherajúce do druhého centrálneho ozubeného kolesa do ozubenia ktorého zapadá 'tiež ozubenie, ktoré je vytvořené na rotačnom unášači podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že v stahilnom unášači je vytvořené vnútorné ozubenie do ktorého zapadá vonkajšle ozubenie vytvořené na prvom kotúči, ktorého vnútorné ozubenie zapadá do vonkajšieho ozubenia vytvořeného na telese·, ku ktorému je prvý kotúč připojený pomocou skrutiek, pričom pomocou druhých skrutiek je k prvému kotúču připojené ložiskové těleso s ložiskom, v ktorom je axiálně a radiálně uchytený druhý kotúč upevněný na konci hnaného hriadela a opatřený vnútorným ozubením a synchronizačným kuželom, pričom oproti druhému kotúču je na konci hnacieho hriadela od hydromotora neotočne a čiaistočne posuvné uložený pevný kotúč opatřený synchronizačným kuželom a vonkajším ozubením, na ktorom je nasunutý presúvací kotúč opatřený vonkajším ozubením a spojený pomocou piestnic s piestami uloženými vo valcoch vytvořených v zadnom veku pevne spojenom s telesom, pričom o každý piest sa opiera jeden koniec pružiny druhý koniec ktorej je opretý o veko, ktoré uzatvára pracovný priestor piesta a cez ktoré je vedený přívod pracovnej kvapaliny.These disadvantages are overcome by a hydrostatic wheel drive with a clutch consisting of a body in which the hydraulic motor is located and on which the rotating bearing of the wheel carrier is provided with internal teeth, in which the first satellites rotatably mounted in the rotating carrier engage and engage in the first central gear mounted on the driven shaft and second satellites rotatably mounted in the retractable carrier and engaging in the second sun gear of the toothing, which also fits the toothing, which is formed on the rotary carrier according to the invention, which consists in the internal toothing being formed in the retractable carrier into which the external toothing formed on the first disk fits, whose internal toothing fits into the external toothing formed on the body · to which the first disk is attached by means of screws, the second screws being connected to the first disk in the case of an attached bearing body in which the second disk is axially and radially mounted, fixed at the end of the driven shaft and provided with internal toothing and a synchronizing cone, wherein a fixed disk provided with a synchronizing wheel is rotatably and cleanly slidable at the end of the drive shaft and an external toothing on which the transfer disc provided with the external toothing is slid and connected by means of pistons to pistons mounted in cylinders formed in a rear lid fixedly connected to the body, each end of the spring being supported by the other end supported by the lid closing it the working space of the piston and through which the working fluid supply is guided.

Výhodou takéhoto usporiadania hydrostatického kolesového pohonu je, že zachytenie krútiaceho momentu od prevodov&j časti ako aj axiálně zachytenie ložísk unášača kolesa a úchyte,nia spojky je vytvořené v poměrně malom priestore. Priaznivý vplyv na zmenšenie rozmerov hydrostatického pohonu má tiež to, že priestor pod ložiskami unášača kolesa je využitý pre umiestnenie spojky, ktorá umožňuje spájanie a odpojovanie hydrostatického pohonu a mechanickej prevodovej časti ta, že pri rozpojenej spojko nedochádza k trému častí spojky, čo má priaznivý vplyv na zníženie energetických strát. Výhodné je tiež to, že umiestnením ovládania spojky do žádného veka sa v porovnaní s doterajšími riešeniami zjednodušuje rozvod tlakového média pre ovládanie spojky.An advantage of such a hydrostatic wheel drive arrangement is that the engagement of the torque from the gearing parts as well as the axial engagement of the bearings of the wheel carrier and of the clutch mount are formed in a relatively small space. The reduction of the dimensions of the hydrostatic drive also has the beneficial effect that the space below the bearings of the wheel carrier is used to locate the clutch, which allows coupling and disconnection of the hydrostatic drive and the mechanical transmission section. to reduce energy losses. It is also advantageous that by placing the clutch control in no lid, the distribution of the pressure medium for the clutch control is simplified compared to the prior art solutions.

Na prípojenom výkrese je znázorněný příklad prevedenia hydrostatického kolesového pohonu so spojkou podlá vynálezu, kde je na obr. pozdížny rez hydrostatickým kolesovým pohonom nakreslený so spojkou v rozpojenom stave.The attached drawing shows an exemplary embodiment of a hydrostatic wheel drive with a clutch according to the invention, where FIG. a longitudinal section of the hydrostatic wheel drive drawn with the clutch disengaged.

Hydrostatický kolesový pohon pozostáva z telesa 1 v ktorom je· umiestnený hydromotor, a na ktorom je pomocou lavého ložiska 4 a pravého ložiska 3 otočné uložený unášač 2 kolesa, opatřený vnútorným ozubením, do ktorého zapadajú jednak prvé satelity 6, a jednak druhé satehiy 7. Prvé satelity 6 sú otočné uchytené na prvých čapoch 8 v rotačnom unášači 10 a zaberajú do prvého centrálneho ozubeného kolesa 12 pevne spojeného s hnaným hriadelOm 16. Druhé satelity 7 sú otočné uchytené na druhých čapoch 9 v stahilnom unášači 11 a zaberajú do druhého centrálneho ozubeného kolesa 14, do ozubenia ktorého zapadá tiež ozubenie, ktoré je vytvořené na rotačnom unášači 10. Prvé c&ntrálne ozubené koleso 12, prvé satelity 6 a rotačný unášač 10 vytváraijú prvý planetový rad, pričom druhý planetový rad je tvořený druhým centrálnym ozubeným kolesom 14, druhými satelitmi 7 a stahilným unášačom 11. Vnútorné ozubenie, ktorým je opatřený stabilný unášeč 11, zapadá do vonkajšieho ozubenia vytvořeného na prvom kotúči 15, ktorého vnútorné ozubenie je zasunuté na vonkajšom ozubení vytvorenom na telese 1, čím sú na výhodné velkom priemere zachytené krútiace momenty oboch planetových radov pri poměrně· malej šírke prvého kotúča 15.The hydrostatic wheel drive consists of a body 1 in which a hydraulic motor is located and on which a wheel carrier 2, with internal toothing, in which both the first satellites 6 and the second satehiy 7 engage, is rotatably supported by a left bearing 4 and a right bearing 3. The first satellites 6 are pivotally mounted on the first pins 8 in the rotary carrier 10 and engage in a first sun gear 12 rigidly coupled to the driven shaft 16. The second satellites 7 are pivotally mounted on the second pins 9 in the retractable carrier 11 and engage in the second sun gear. 14, to which the toothing formed on the rotary carrier 10 also fits. The first central gear 12, the first satellites 6 and the rotary carrier 10 form a first planetary gear, the second planetary gear being formed by the second sun gear 14, the second satellites 7. and the pull tab 11. Internal toothing, provided with a stable carrier 11, it fits into the external toothing formed on the first disc 15, the internal toothing of which is inserted on the external toothing formed on the body 1, thereby capturing the torques of the two planetary rows at a relatively large diameter. .

Prvý kotúč 15 je pomocou prvých skrutiek 17 pevne spojený s telesom 1, čím je v axiálnom smere pevne držané pravé ložisko 3 a 1'avé ložisko 4 pričom hlavy prvých skrutiek 17 sú umiestnené vo vybraniach vytvořených jednak v stahilnom unášači 11 a jednak v druhých čapoch 9 tak, že nezvačšujú rozměry kolesového pohonu. K prvému kotúču 15 je ďalej pomocou druhých skrutiek 18 upevněné ložiskové teleso 20 s ložiskom 21, v ktorom je radiálně a axiálně uchytený druhý kotúč 22 upevněný na konci hnaného hriadela 16 a opatřený vnútorným ozubením a synchronizačným kuželom.The first disc 15 is rigidly connected to the body 1 by means of the first screws 17, whereby the right bearing 3 and the left-hand bearing 4 are fixed in the axial direction, the heads of the first screws 17 being located in recesses formed in the pawl 11 and in the second pins. 9 so that they do not increase the dimensions of the wheel drive. A bearing body 20 with a bearing 21 is fixed to the first disk 15 by means of the second screws 18, in which the second disk 22 is mounted radially and axially at the end of the driven shaft 16 and is provided with an internal toothing and a synchronizing cone.

Oproti druhému kotúču 22 na konci hnacioho hriadela 13 od hydromotora je čiastočne posuvné uložený pevný kotúč 37 opatřený synchronizačným kuželom a vonkajším ozubením, na ktorom je nasunutý pre228365 súvací kotúč 38 opatřený vonkajším ozubením a spojený pomocou piestnic 32 s piestami 33. Piesty 33 sú uložené vo valcoch vytvořených v zadnom veku 31 pevne spojenom s telesom 1, pričom o každý piest 33 sa opiera jeden koniec pružiny 35 druhý koniec ktorý je opretý o veko uzatvárajúce pracovný priestor piesta 33 napojený na přívod 34 pracovnej kvapaliny. Proti natáčaniu sú piestnice. 32 zaistené kolíkmi 36 upevněnými v telese 1 a zapadajúcimi do drážok vytvořených v piestniciach 32.In contrast to the second disc 22 at the end of the hydraulic motor drive shaft 13, a partially sliding supported fixed disc 37 is provided with a synchronizing cone and external toothing on which the pre -28365 sliding disc 38 with external toothing is slid and connected by piston rods 32 to pistons 33. cylinders formed in a rear lid 31 firmly connected to the body 1, with each end 33 resting one end of the spring 35 the other end which is supported by a lid closing the working space of the piston 33 connected to the working fluid inlet 34. The pistons are against shooting. 32 secured by pins 36 fixed in the body 1 and fitting into grooves formed in the piston rods 32.

Vlastná spojka, ktorá umožňuje odpojenie a návazné spojenie 'hydraulickej a mechanickej časti kolesového pohonu, je potom tvořená pevným kotúčom 37, presúvacím kotúčom 38 a druhým kotúčom 22 do vnútorného ozubenia ktorého zapadá pri zapnutej spojke vonkajšie ozubenie presúvacieho kotúča 38. V presúvacom kotúči 38 sú vytvořené zahíbenia, do ktorých zapadajú guličky 40 uložené do otvorov vytvořených v pevnom kotúči 37 a vytlačené pružnými členmi 39, čím zabe*zpečujú takú polohu presúvacieho kotúča 38 pri zapojenej aj rozpojenej spojke, že medzi ním a piestnicami nedochádza k treniu. Hnaný hriadel' 16, rotačný a stabilný unášač 10, 11 sú axiálně ustavené cez ložisko nasunuté na bnanom hriadeli 16 a cez trecie krúžky 26, 27, maticami 24 zaskrutkovanými v prednom veku 6, ktorým je uzatvorený unášač 2 kolesa.The actual clutch, which allows the hydraulic and mechanical parts of the wheel drive to be disengaged and connected, is then formed by a fixed disc 37, a transfer disc 38 and a second disc 22 in the internal toothing which engages the external teeth of the transfer disc 38 when the clutch is engaged. formed recesses in which the balls 40 fit into the holes formed in the fixed disc 37 and pushed by the resilient members 39, thereby securing such a position of the transfer disc 38 with the clutch engaged and disengaged, that friction does not occur between it and the piston rods. The driven shaft 16, the rotary and stable carrier 10, 11 are axially positioned over the bearing slid on the shaft 16 and through the friction rings 26, 27, by nuts 24 screwed in the front lid 6 by which the wheel carrier 2 is closed.

Počas prevádzky pri zapínaní spojky sa posobením sily vyvodzovanej pružinami 33 ako aj posobením tlaku pracovnej kvapaliny na piesty 33, presunie najskor pevný kotúč 37 zviazaný pomocou guličiek 49 s presúvacím krúžkom 38. Pevný kotúč 37 sa presunie· tak, aby sa synchronizačný kužel, ktorým je opatřený pevne opřel o synchronizačný kužel' vytvořený na druhom kotúči 22. V ďalšej fáze, po překonaní sily vyvodzovanej pružnými členmi 39 sa guličky 40 zatlačia do otvorov vytvořených v pevnom kotúči 37 čím sa uvolní presúvací kotúč 38 a presunie sa po pevnom kotúči 37, tak aby sa jeho vonkajšie ozubenie zasunulo do vnútorného ozubenia vytvořeného na druhom kotúči 22. Guličky 40 zapadnú do dalších zahíbení vytvořených v presúvacom kotúči 38, čím ho ustavia v požadovanej polohe. Pri vypínaní spojky sa tlakové médium privádz-a z opačnej strany piestov 33 a postup je analogický ako při zapínaní spojky.During operation when engaging the clutch with both the force exerted by the springs 33 and the pressure of the working fluid on the pistons 33, the fixed disc 37 bound by the balls 49 with the transfer ring 38 moves first. The fixed disc 37 is moved so that the synchronization cone In the next stage, after overcoming the force exerted by the resilient members 39, the balls 40 are pushed into the holes formed in the fixed disc 37 to release the transfer disc 38 and move over the fixed disc 37, the balls 40 engage further recesses formed in the transfer disc 38, thereby positioning it in the desired position. When the clutch is disengaged, the pressurized medium is supplied from the opposite side of the pistons 33 and the procedure is analogous to the clutch.

Claims

SUBJECT

Hydrostatic wheel drive with a clutch consisting of a body in which a hydraulic motor is mounted and on which a rotatably mounted wheel carrier provided with an internal toothing, in which the first satellites rotatably mounted in the rotary carrier engage and engage the first central gear mounted on a side shaft and second satellites rotatably mounted in the stable carrier and engaging in the second sun gear a gear which also fits on the rotary carrier, characterized in that in the stable carrier (11i) an internal toothing is formed in which the external toothing formed on the first a disc (15), the internal toothing of which fits into an outer toothing formed on the body (1), to which the first disc (15) is connected by first screws (17), the second bolts (18) being connected to the first disc (15) by bearing te a forest (20) with a bearing (21), in which a second disc (22) is mounted radially and axially, fixed at the end of the driven shaft (16) and provided with internal toothing and a synchronizing cube, (13) a fixed disc (37) rotatably and partially displaceably mounted from the hydraulic motor provided with a synchronizing cone and external toothing on which the transfer disc (38) provided with external toothing is slid and connected by piston rods (32) to pistons (33) mounted in cylinders in the rear lid (31) rigidly connected to the body (1), wherein one end of the spring (35) is supported on each piston (33), the other end being supported by a lid which closes the working space of the piston (33) and a working fluid inlet (34).