CS223064B1 - Převodové zariadenie - Google Patents

Description

Vynález sa týká převodového zariadenia, ktorým je možné dosiahnuť vysokých převodových pomerov otáčok jedným párom ozubených kolies a najmenej jedným pastorkom, pričom hnací a hnaný hriadel' je v jednej osi,

Doterajšie, zrovnatelné planetové převodovky — reduktory pre menšie převodové poměry otáčok, pozostávajú z hnacieho hriadela, opatřeného dvomi excentrami, na ktorých sa otáčajú dva rovnaké satelity, ktoré sú v zábere s nepohyblivým ozubeným kolesom s vnútomým ozubením. Pre váčšie převodové poměry sa mechanizmus planetového reduktora skládá z dvoch dvojíc ozubených kolies s vnútomým záberom, pričom jedno koleso s vnútomým ozubením je upevněné na skriňu převodového zariadenia. Satelit, ktorý je točné uložený na excentri vstupného· hriadeía s vonkajším odstupňovaným ozubením, zaberá pri pohybe jedným ozubením do pevného, základného kolesa a s druhým ozubením satelitu zaberá do druhého ozubeného kolesa s vnútorným záberom, ktoré je pevne spojené s hnaným hriadeíom. Pri rotácii hnacieho hriade1'a a tým aj excentru sú obidve dvojice ozubených kolies v zábere, pričom od upevněného základného kolesa sa dostává do rotačného pohybu satelit okolo vlastnej osi, ktorý rotačný pohyb sa prenáša na unášané koleso, spojené s výstupným hriadeíom. Velkost převodového poměru je závislý od počtu zubov základného kolesa a rozdielu počtu zubov medzi základným kolesom a zaberajúcim satelitom. Druhá ozubená dvojica tvoři druhý převodový stupeň, a výsledný převodový poměr je daný súčinom převodových pomerov prvého a druhého stupňa.

Vyššie uvedené reduktory majú buďto převodový poměr malý, alébo u dvojstupňových planetových reduktorov nedá sa docieli! celkový převod 1'ubovol'ne velký. Dalším nedostatkom terajších planetových prevodoviek je přílišný mrtvy chod, ktorý obmedzuje možnosť využitia planetových prevodo- 4 viek najmá pri dráhovo riadených servomechanizmoch.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje převodové zariadenie podía vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že‘na jeho hnacom hriadeli je upevněný unášač s točné uloženým pastorkom, ktorý je spoluzaberajúci s nepohyblivým tanierovým kolesom, pričom pastorok je súčasne spoluzaberajúci s ozubeným kolesom, ktoré je spojené s výstupným hriadeíom. Výhodou riešenia převodového zariadenia podía vynálezu je možnosť docielenia vysokého převodového poměru otáčok, ako aj možnosť docielenia bezvolového· převodu zoradením převodového zariadenia pri montáži. JNa obr. 1 je schematicky znázorněné převodové zariadenie podía vynálezu s jedným pastorkom a protizávažím.

Vstupný hriadel 7, točné uložený v skrini 1 je opatřený unášačom 3 s pastorkom 4 a protizávažím 8. Pastorok 4 je v zábere súčasne ako s tanierovým kolesom 2, ktorý je upevněný v skrini 1, tak aj s ozubeným kolesom B, spojeným s výstupným hriadel'om 5. Počet zubov z2 ozubeného kolesa 6 je o jeden zub menší, alebo váčší, ako· počet zubov tanierového kolesa 2. Krútiaci moment na vstupnom hriadeli 7 spóso:buje otáčanie unášača 3 s pastorkom 4. Zuby pastorku 4 zaberajú súčasne s pevným tanierovým kolesom B, ktoré pre rozdielný počet zubov voči ozubenému vencu 2, spQsobujú jeho diferenciálně pootáčanie. Převodový poměr i je daný

Claims (1)

1. PREDMET Převodové zariadenie vyznačené tým, že na jeho hnacom hriadeli (7) je upevněný unášač (3) s točné uloženým pastorkem (4), ktorý je spoluzaberajúci s nepOhybli- zi—z2 Najváčší převodový poměr sa dosiahne vtedy, keď (,zi—z2) = 1, pričom keď z2, zx bude sa ozubené ^koleso 6 s výstupným hriadeíom 5 otáčať v súhlasnom zmysle ako· vstupný hriadel 7. YNALEZU vým tanierovým kolesom (2), pričom pastorok (4) je súčasne spoluzaberajúci s ozubeným kolesom (6), ktoré je spojené s výstupným hriadeíom (5). 1 list výkresov 223064

   Obr. 1