CS221885B1 - Hydraulické ústrojí samohybných pracovních strojů - Google Patents

Abstract

Vynález se týká hydraulického ústrojí a to jak hydraulických obvodů pohonu pracovního nástroje, tak i hydraulických obvodů servořízení včetně jejich ovládání, samohybných pracovních strojů vybavených pomocí hydrostatického převodu poháněným setrvačníkem jako zdroje energie pro nouzové řízení, kde řeší krátkodobé zrychlení funkčních pohybů pracovního nástroje bez zvýšení počtu a velikosti použitých hydrogenerétorů. Uvedeného se dosáhne tím, že spojovací větev hydrogenerátoru hydrostatického převodu mezi motorem a setrvačníkem je vedena přes přídavný dvoupolohový rozvaděč buá do hydremotor-generétoru pohonu setrvačníku, nebo po krátkodobém přestavení přídavného dvoupolohového rozvaděče ovladači zrychlených pohybů pracovního nástroje do rozvaděče hydraulického obvodu pohonu mechanismu pracovního nástroje a funkci servořízení krátkodobě zajiěíuje hydromotor-generátor, poháněný setrvačníkem jako v případě nouzového řízení. Toto hydraulické ústrojí je vhodné zejména pro kolové zemní a stavební stroje jako jsou kolové nakladače a dožery, motorové skrejpry a podobné stroje.

Description

Vynález se týká hydraulického ústrojí samohybných pracovních strojů, zejména pak zemních a stavebních větších typorozměrů, vybavených hydrostatickým pohonem hnaným setrvačníkem jako náhradním energetickým ždrojem nouzového řízeni.

Dosud známé a používaná hydraulické ústrojí samohybných pracovních strojů bývají provedena se samostatnými hydrogenerétory a to jak pro hydraulický obvod pohonu mechanismu funkčních pohybů pracovního nástroje, tak i pro hydraulický obvod servořízení. Jsou známé i hydraulická ústrojí s jedním společným hydrogenerátorem pro hydraulický obvod servořízení i hydraulický obvod pohonu mechanismu funkčních pohybů pracovního nástroje vybavená prioritním ventilem hydraulického obvodu servořízení.

Nevýhodou hydraulických ústrojí se samostatnými hydrogenerétory hydraulických okruhů servořízení a pohonu mechanismu pracovního nástroje je malá pohybová rychlost pracovního nástroje prodlužující pracovní cyklus stroje a která je dána omezeným průtokovým množstvím kapaliny dodávané jedním hydrogenerátorem. Další nevýhodou je dosažení pouze jedné pohybové rychlosti funkčních pohybů pracovního nástroje, oož v některých případech nasazení těchto strojů z technologických důvodů nepostačí a nevyhovuje.

Použití více hydrogenerétorů se spojováním jejich průtoků do hydraulického obvodu pohonu mechanismu funkčních pohybů pracovního nástroje je často neproveditelné pro omezené možnosti mechanických pohonů převodových mechanismů co do množství vývodů pro pohon hydrogenerétorů, navíc možnost využití součtových průtoků více hydrogenerétorů značně komplikuje provedení celého hydraulického ústrojí použitím většího počtu rozvaděčů a jejich ovládání.

Nevýhodou hydraulických ústrojí se společným hydrogenerátorem a prioritním ventilem hydraulického obvodu servořízení je skutečnost, že během činnosti servořízení klesá, nebo je zcela zastevena dodávka pracovní kapaliny do hydraulického obvodu pohonu mechanismu funkčních pohybů pracovního nástroje, čímž se pohyby pracovního nástroje zpomalují, prodlužuje se doba pracovního cyklu stroje a klesá výkon stroje.

Společnou nevýhodou těchto popsaných hydraulických ústrojí je nutnost použití dalšího hydrogenerátoru a pro něho nezbytného mechanického převodového systému včetně náhradního zdróje energie pro zajištění funkce nouzového řízení v případech náhlého zastavení hnacího motoru stroje a na něm energeticky přímo závislého hydrogenerátoru hydraulického obvodu servořízení, přičemž jedním ze známých a používaných náhradních zdrojů energie pro nouzové řízení je rotující setrvačník, nejčastěji poháněný z hnacího motoru stroje hydrostatickým pohonem.

Uvedené nedostatky odstraňuje hydraulické ústrojí podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že během činnosti přímočarých hydromotorů mechanismu pohonu funkčních pohybů pracovního nástroje v těch případech, kdy je vyžadováno krátkodobé zrychleni pracovních pohybů, například zvedání naložené lopaty čelního nakladače, hydrogenerátor hydrostatického pohonu setrvačníku i hydrogenerátor hydraulického obvodu mechanismu pohonu funkčních pohybů pracovního nástroje dodávají kapalinu do hydraulického obvodu mechanismu pohonu funkčních pohybů pracovního nástroje, čímž se docílí větší pohybové rychlost pracovního nástroje, přičemž funkcí servořízení zajišluje hydromotor-generátor setrvačníku'tímto setrvačníkem poháněný a pracující ve funkci hydrogenerátoru po tuto dobu.

Tímto uspořádáním hydraulického ústroji se s výhodou dosáhne za použití již na stroji instalovaných a používaných hydrogenerétorů požadované krátkodobé zrychlení funkčních pohybů pracovního nástroje, například zvedání výložnlku čelního nakladače, při zachování všech dosBVĚiňnich funkčních vlastností servořízení včetně možnosti nouzového řízení. Navíc umělým, n vědomým navozováním funkce nouzového řízení při každém zrychleném pohybu pracovního nástro je, kdy funkce servoříeení je zajištována odběrem energie z rotujícího setrvačníku, je zaručena stálá a průběžná kontrola funkce nouzového řízeni, která u všech jiných systémů nou3 221885 zovéhO' řízení průběžně není možná a nemožnost nebo obtížnost kontroly funkční schopnosti nouzového řízení se může projevit v selhání jeho funkce.

Na přiloženém výkresu je schematicky znázorněno hydraulické ústrojí samohybných pracovních strojů podle vynálezu.

Hydrogenerátor J. hydraulického obvodu mechanismu pohonu funkčních pohybů pracovního nástroje dodává kapalinu z nádrže 8 přes rozvaděč 2, vybavený směrovými šoupátkovými ventily 22, ži jednotlivých mechanicky nezávislých pohybů pracovního nástroje 40. do přímočarých hydromotorů g, χ r.ebo jejich soustav při zapojení více hydromotorů vedle sebe pro vyvození jednoho mechanicky nezávislého pohybu pracovního nástroje 40.

Pomalé, nezrychlené pohyby pracovního nástroje 40 jsou řízeny ovládací pákou J8 měnící funkční polohy ovladačů 161 a 162 nezrychlených pohybů pracovního nástroje 40. Hydrogenerátor 2 hydraulického obvodu servořízení dodává kapalinu přes přídavný rozvaděč 6 s pře stavováním svých funkčních poloh servoelementy 61. 62 do hydromotor-generétoru 11. kinematicky spojeného se setrvačníkem 12. Kapalina vystupující z hydromotor-generátoru 11 je vedena do rozvaděče 13 hydraulického obvodu servořízení a odtud v případě .pootočení volantu 20 do přímočarých hydromotorů 15 řízeni, před hydromotor-generátor 11 je vložen pojistný ventil 14.

Ovládací obvod zahrnuje zdroj 50 pracovního média, servoelementy 211. 212. 221. 222 směrových ěoupétkových ventilů 21. 22 vestavěných v rozvaděči 2, servoelementy 61. 62 měnící funkční polohu přídavného rozvaděče g, ovládací páku 18. přestavující funkční polohy ovladačů 161. 162. 163. 164 nezrychlených, mechanicky nezávislých, dvou pohybů pracovního nástroje 40. ovladače 171. 172 zrychlených pohybů pracovního nástroje 40. mechanické vazby 181. 182 mezi ovladači 161. 171 a 162. 172. Všechny uvedené ovladače 161. 162. 163.

164. 171. 172 jsou svojí vstupní stranou spojeny s výstupní stranou zdroje 50.

Po současném přestavení funkčních poloh ovladačů 161 nebo 162 a ovladačů 171 nebo 172 pomocí jedné z mechanických vazeb 181. 182 větěím vychýlením ovlódací páky 18 dojde mimo již popsané činnosti vyvolané změnou funkční polohy některého z ovladačů 161. 162 i k přestavení přídavného rozvaděče 6 pomocí některého ze servoelementů 61. 62 a tím k propojení výstupní strany hydrogenerótoru χ hydraulického okruhu servořízení přes přídavný rozvaděč 6, zpětný ventil g s výstupní stranou hydrogenerótoru 1 k zvýšení dodávky kapaliny do přímo čarých hydromotorů J, X pohonu mechanismu funkčních pohybů pracovního nástroje 40 a tím k zvýšení rychlosti jeho pohybů. Činnost servořízení během tohoto krátkodobého využití hydrogenerétoru X pro zrychlení pohybů pracovního nástroje 40 zajišíuje hydromotor-generótor 11 pracující po tuto dobu jako hydrogenerátor poháněný setrvačníkem 12. což je vlastně případ nouzového řízení jako při zastavení hnacího motoru JO a je pro řidiče stélou kontrolou funkční schopnosti nouzového řízení stroje, kdy kapalina je nasévéna přes zpětný ventil g.

Pracovním médiem ovládacího obvodu může být elektrický proud, stlačený vzduch, tlakové kapalina nebo i jejich vzájemné kombinace. Druhu pracovního média odpovídá i vlastní provedení zdroje gO, servoelementů 211. 212. 221 . 222 61. 62. i ovladačů 161. 162. 163. 164. 171 172 i mechanických vazeb 181. 182.

Popsané hydraulické ústrojí je vhodné pro zemní a stavební stroje větších typorozměrů s hydraulickým pohonem mechanismu pracovního nástroje jako jsou kolové nakladače a dožery, motorové skrejpry a podobné stroje, používající jako zdroj energie nouzového řízení setrvačník, poháněný od hnacího motoru hydrostatickým převodem.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Hydraulické ústrojí samohybných pracovních strojů, složené jednak z hydraulického obvodu pohonu mechanismu funkčních pohybů zékladního i výměnných pracovních nástrojů, vybaveného alespoň jedním hydrogenerétorem, spojeným s rozvaděčem osazeným směrovými, servoelementy, přestavovanými šoupétkovými ventily, spojenými svými výstupy s přímočarými hydromotory pohonu mechanismu jednotlivých mechanicky nezávislých pohybů pracovního nástroje, dále pak z hydraulického obvodu servořízení vybaveného hydrogenerétorem, spojeným svým výstupem přes pojistný ventil se vstupem hydromotor-generótoru kinematicky spojeného se setrvačníkem a současně svým výstupem spojeného pomocí v průchodném směru Izolovaného zpětného ventilu s nádrží, do které jsou vyústěny jak odpady od přídavného, servoelementy přestavovaného rozvaděče, spojeného se zpětným, ve směru průchodu do přídavného rozvaděče směrovaným ventilem na své vstupní straně, tak i všech dalších, v celém hydraulickém ústrojí instalovaných rozvaděčů a pojistných ventilů, volantem ovládaným rozvaděčem servořízení, spojeným svými výstupy s jedním nebo více vedle sebe zapojených přímočarých hydrotootorů a svým vstupem spojeným s výstupem hydromotor-generétoru, déle pak ještě z ovládacího obvodu, vybaveného zdrojem pracovního média ovládacího obvodu, kde zdroj pracovního média je svojí výstupní stranou spojen se vstupní stranou jednotlivých, ovládací pákou přes mechanické vazby přestavovaných, ovladačů nezrychlených i zrychlených funkčních pohybů pracovního nástroje, kče ovladače nezrychlených funkčních pohybů pracovního nástroje jsou spojeny svojí výstupní stranou se vstupní stranou servoelementů směrových ěoupátkových ventilů rozvaděče hydraulického obvodu pohonu mechanismu funkčních pohybů pracovního nástroje, vyznačující se tím, že výstupní strana hydrogenerátoru (7) hydraulického okruhu servořízení je spojena se vstupní stranou přídavného rozvaděče (6), jehož jedna výstupní strana, příslušné poloze rozpojených ovladačů (171), (172) zrychlených funkčních pohybů pracovního nástroje (40), je spojena se vstupní stranou hydromotor-generétoru (11) á druhá výstupní strana přídavného rozvaděče (6), příslušné sepnuté poloze alespoň jednoho z ovladačů 071), (172), je spojena přes zpětný ventil (5) se vstupní stranou rozvaděče (2) hydraulického obvodu pohonu mechanismu funkčních pohybů pracovního nástroje (40), přičemž alespoň jeden-z ovladačů (171), (172) je spojen svojí výstupní stranou se vstupní stranou alespoň jednoho ze servoelementů (61), (62) přídavného rozvaděče (6).