CS221436B1 - Víceokruhové hydraulické ústrojí samohybných pracovních strojů - Google Patents

Description

Vynález se týká víeeokruhového hydraulického ústrojí samohybných pracovních strojů, zejména zemních a stavebních větších typorozměrů, využívajících pro urychlení funkčních pohybů pracovního nástroje spojování průtoků hydrogenerátorů nejméně dvou nezávislých hydraulických okruhů do jednoho hydromotoru nebo jedné soustavy divou nebo více vedle sebe spojených hydromotorů jednoho mechanicky nezávislého pohybu pracovního· nástroje a současně vybavených možností nastavení plovoucí polohy pracovního nástroje kopírujícího v této poloze terén u některých druhů zemních prací.

Dosud známá řešení víceokruhových hydraulických ústrojí samohybných pracovních strojů, zejména pak zemních a stavebních umožňujících nastavení plovoucí polohy pracovního nástroje neboli volný pád výložníku tento pracovní nástroj nesoucí, používají zvláštní šoupátkový směrový ventil plovoucí polohy pracovního nástroje, neboli volného pádu výložníku, vestavěný obvykle v rozváděči hydraulického okruhu zajišťujícího reversační pohyb výložníku.

Jsou známá a používaná i provedení víceokruhoivých hydraulických ústrojí samohybných pracovních strojů s dálkovým řízením dvouvětvového pojistného· ventilu, při2 pojeného mezi obě přívodní větve přímočarých hydromotorů vyvozujících reversační pohyby výložníku zvláštního řídicího· prvku, nejčastěji elektromagnetického rozváděče s dvěma funkčními polohami.

Nevýhodou provedení víeeokruhového hydraulického ústrojí se samostatným směrovým šoupáťkovým ventilem plovoucí polohy pracovního nástroje neboli volného pádu výložníku umístěným v rozváděči prvního hydraulického okruhu zajišťujícím reversační pohyby výložníku je jednak zvětšení rozměrů a hmotnosti rozváděče jak tímto vlastním směrovým ventilem, tak i přepážkami a mezistěnami nutnými pro jeho instalaci do rozváděče a jeho vnitřní propojení, dále pak nutnost instalace ovládacího systému tohoto šoupátkového směrového' ventilu a s tím spojené zvýšení 'složitostí celého hydraulického ústrojí mající za následek i snížení celkové provozní spolehlivosti.

Provedení víeeokruhového hydraulického ústrojí s ovládáním plovoucí polohy pracovního nástroje neboli volného pádu výložníku s dálkovým řízením dvouvětvového pojistného ventilu zapojeného v prvním hydraulickém okruhu paralelně k přívodním větvím přímočarých hydromotorů vyvozujících pohyby výložníku pomocí zvláštního řídicího- prvku, a to mechanicky nebo elektricky ovládaného dvoupolohového rozváděče vyžaduje instalaci tohoto zvláštního řídicího prvku, což také komplikuje hydraulické ústrojí jako celek, navíc vlivem netěsnosti tohoto řídicího prvku dochází často k samovolnému vyvolávání plovoucí polohy pracovního nástroje neboli volnému pádu výložníků, což je z provozního -hlediska nežádoucí a nebezpečné a konečně nelze tento způsob nastavení plovoucí polohy pracovního nástroje použít v těch případech, kde dvouvětvový nebo jakýkoli jiný pojistný ventil proti přetížení příslušného hydraulického okruhu účinkem vnějších sil na pracovní nástroj vzhledem k celkové koncepci nebo příznivým silovým poměrům není v prvním hydraulickém okruhu pohybů výložníků vůbec instalován.

Uvedené nedostatky a nevýhody známých řešení odstraňuje, vlastní provedení hydraulického ústrojí zjednodušuje a zlevňuje při celkovém zvýšení provozní spolehlivosti víc-eokruhové hydraulické ústrojí samohybných pracovních strojů podle vynálezu, přičemž podstata spočívá v tom, že plovoucí poloha pracovního- nástroje neholí volný pád výložníků je dosažena současným křížovým propojením výstupních stran směrových šoupátkových ventilů rozváděčů dvou různých hydraulických okruhů plněných dvěma různými 'hydrogen-erátory s oběma pístem oddělenými prostory přímočarého hydromotoru nebo soustavy několika vedle sebe spojených hydromotorů vyvozujících reversační pohyby výložníků nesoucího pracovní nástroj.

Výhody tohoto uspořádání víceokruhového hydraulického ústrojí samohybných pracovních strojů spočívají v menším počtu šoupátkových směrových ventilů rozváděčů bez použití jakéhokoliv zvláštního řídicího prvku dálkového ovládání dvouvětvového pojistného ventilu přímočarých hydromotorů vyvozujících reversační pohyby výložníku nejen všech nezrychlených, ale i zrychlených funkčních rev-ersačních pohybů pracovního nástroje.

Tím dojde vlivem menší členitosti k zjednodušení víceokruhového hydraulického ústrojí, zmenšení rozměrů a hmotnosti rozváděče, snížení energetických ztrát i snížení hlučnosti zkrácením průchodové cesty pracovní kapaliny rozváděčem s menším počtem směrových šoupátkových ventilů. Další nespornou a novou výhodou tohoto víceokruhového hydraulického ústrojí je skutečnost, že lze tímto způsobem snadno dodatečně upravit a doplnit již existující a na pracovních strojích instalovaná dvou nebo víceokruhoivá hydraulická ústrojí promožnost nastavení plovoucí polohy pracovního nástroje neboli volného pádu výložníku, -kde možnost nastavení plovoucí polohy pracovního nástroje dosud nebyla, a to pouhým doplněním ovládače plovoucí polohy a jeho jednoduchým propojením s již instalovanými ovládači.

Na přiložených výkresech je schematicky znázorněno nejjednodušší uspořádání hlavních částí víceokruhového, v tomto případě dvouokruhoivého, hydraulického ústrojí samohybných pracovních strojů, kde na obr. 1 je jeden typ hydraulického ústrojí a na obr. 2 je zcela rovnocenný typ jiného hydraulického ústrojí.

První hydraulický okruh, složený z hnacího motoru 8, poháněného hydragenerátoru 21, rozváděče 3, vybaveného vstupní pojistnou sekcí 31, šoupátkovýmí servoel-ementy 321, 322 přestavovanými směrovým ventilem 32 a závěrnou sekcí 34 'spojenou přes filtr. 71 s nádrží 7, společnou pro všechny hydraulické okruhy, jednoho nebo více vedle sebe spojených přímočarých hydromotorů 51 spojených oběma písty nebo pístem oděl-enými prostory se směrovým šoupátkovým ventilem 32 na jeho výstupní straně a vyvozujícím reversační funkční pohyby výložníků 5, to, znamená jeho zvedání a -spouštění, přičemž na výložníků 5 je výkyvně uchycen pracovní nástroj 6. Druhý hydraulický okruh, složený z hnacím motorem 8 poháněného hydrogenerátoru 22 spojeného svým výstupem -s rozváděčem 4 vybaveným vstupní pojistnou sekcí 41, šoupátkovými směrovými ventily 42, 43 přestavovanými ser-voelem-enty 421, 422, 431, 432 a závěrnou sekcí 44 spojenou přes pro oba hydraulické okruhy společný filtr 71 -se společnou nádrží 7, jednoho, nebo soustavy několika vedle sebe spojených přímočarých hydromotorů 81 spojeného či spojených svými pístem oddělenými prostory -s výstupy směrového šoupátkového ventilu 43 funkčních reversačních pohybů pracovníhonástroje S. Výstupy směrového šoupátkového ventilu 42 jsou připojeny k výstupům směrového šoupátkového ventilu 32 rozváděče 3 prvního hydraulického okruhu a tak je umožněno zrychlit funkční reversační pohyby výložníků součtovým průtokem ,z obou hydrogenerátorů 21, 22 obou hydraulických okruhů.

poloha šoupátkového směrového ventilu 32 je ovládána ovládači 131, 132 nezrychlených pohybů výložníků 5 ve směru jeho zvedání i spouštění, poloha šoupátkového směrového ventilu 42 je ovládána ovládači 141, 142 zrychlených pohybů zvedání a spouštění výložníků 5, kinematicky spojených pomocí mechanických vazeb 11, 13 s ovládači 131, 132, čímž je dosaženo společné přestavení funkční polohy jedné z dvojic ovládačů 131, 141 a 132, 142 vychýlením ovládací páky 12 do jedné z jejich krajních protilehlých poloh. Poloha směrového šoupátkového . ventilu 43 je ovládána ovládači 143, 144 funkčních pohybů pracovního nástroje 6, to znamená jeho přiklápění a vyklápění, přičemž všechny ovládače mohou být přestavovány vychylováním je221436 nom jediné ovládací páky 12, na které je umístěn i ovládač 150 plovoucí polohy pracovního nástroje 6 neboli volného pádu výložníku 5.

Ovládání je prováděno prostřednictvím pracovního média ovládacího, okruhu dodávaného ze zdroje 9. Změnou funkční polohy kteréhokoliv z ovládačů 131, 132, 143, 144, 141, 142 pomocí prostorově výkyvné ovládací páky 12 dojde k přestavení příslušných šoupátkových směrových ventilů 32 ,43, 42 a tím i k vyvození odpovídajícího pohybu pracovního nástroje 6 nebo výložníku 5, a to v žádaném směru a rychlosti. pohybu.

Změnou funkční polohy s výstupní stranou zdroje 9 svými vstupními stranami spojeného ovládače 150 plovoucí polohy pracovního nástroje 6 neboli volného pádu výložníku 5 dojde ke spojení jedné výstupní strany ovládače 150 s výstupní stranou Qvládače 131 a tedy i se vstupní stranou servoelementu 321 a současně dojde i ke spojení druhé výstupní strany téhož ovládače 150 s výstupní stranou ovládače 142 a tím se vstupní stranou servoelementů 422. Tím dojde nejen k přesunutí směrového šoupátko vého ventilu 32 a k propojení hydrogenerátoru 21 prvního hydraulického okruhu s prostorem na straně pístu přímočarého hydromotoru 51 a propojení prostoru na straně pístnice tohoto přímočarého hydromotoru 51 přes Závěrnou sekci 34 a filtr 71 s nádrží 7, ale současně dojde i k přesunutí šoupátkového směrového ventilu 42 a k propojení hydrogenerátoru 22 druhého hydraulického okruhu s prostorem na straně pístnice přímočarého hydromotoru 51 přes závěrnou sekci 44 rozváděče 4 a dále přes filtr 71 s nádrží 7.

Tím jsou oba pístem oddělené prostory přímočarého hydromotoru spojeny s nádrží 7, kapalina dodávaná hydrogenerátorem prochází přes rozváděč 3, prostor na straně pístu přímočarého hydromotoru 51 a rozváděč 4 do nádrže 7, kapalina dodávaná hydrogenerátorem 22 prochází přes rozváděč 4, prostor na straně pístnice přímočarého, hydromotoru 51 a rozváděč 3 do nádrže 7, čímž je dosaženo plovoucí polohy pracovního nástroje 6, neboli volného pádu výložníku 5, jak je schematicky naznačeno na obr. 1.

Zcela rovnocenné víceokruhové hydraulické ústrojí je schematicky naznačeno na olbr. 2, kde ovládač 150 plovoucí polohy pracovního nástroje 6, spojený svojí vstupní stranou se zdrojem 9 pracovního média ovládacího okruhu, je svojí jedinou výstupní stranou spdjen přes pro pracovní médium ovládacího okruhu jednosměrně vodivé prvky 83, 84 s výstupními stranami ovládačů

131, 142. Činnost tohoto hydraulického víceo,kruhového ústrojí je zcela analogická již popsané činnosti víceokruhového hydraulického ústrojí schematicky znázorněného na obr. 1.

Pracovním médiem ovládacího okruhu může být elektrický proud, stlačený vzduch nebo hydraulická kapalina, popřípadě i jejich vzájemná kombinace. Druhu použitého pracovního média ovládacího, okruhu odpopovídá i vlastní provedení ovládačů 131,

132, 141, 142, 143, 144, 150, mechanických vazeb 11, 13, zdroje 9, jednosměrně vodivých prvků 83, 84, a servoelementů 321, 322, 421, 422, 431, 432.

Popsaná víceokruhová hydraulická ústrojí jsou vhodná pro, všechny druhy samohybných pracovních strojů zejména zemních a stavebních jako jsou kolové a pásové nakladače, dožery a podobné zemní stroje, u kterých je z důvodů technologií zemních prací požadována možnost nastavení plovoucí polohy jejich pracovního· nástroje.

Claims (2)

1. PREDMET

   1. Víceokruhové hydraulické ústrojí samohybných pracovních strojů sestavené z ovládacího okruhu a alespoň dvou nezávislých otevřených hydraulických okruhů, vybavené v prvním hydraulickém okruhu alespoň předním hydro,generátorem, rozváděčem složeným ze vstupní pojistné sekce, alespoň jednoho šoupátkového směrového ventilu s přestavováním funkčních poloh servoelementy a spojeného svými výstupy s oběma pístem oddělenými prostory jednoho nebo více vedle sebe spojených přímočarých hydromotorů funkčních reversačních pohybů výložníku 's výkyvně uloženým pracovním nástrojem a ze závěrné sekce, spojené svým výstupem s nádrží společnou pro oba hydraulické okruhy, dále vybavené v druhém hydraulickém okruhu alespoň jedním hydrogienerátorem, rozváděčem složeným ze vstupní pojistné sekce, alespoň dvou

   YNÁLEZU směrových šoupátkových ventilů s přestavováním svých funkčních poloh servoelementy a spojených výstupy jednoho šoupátkového směrového ventilu s oběma pístem oddělenými prostory přímočarého hydromotoru nebo soustavy vedle sebe spojených hydromotorů mechanismu výkyvného reversačního pohybu pracovního· nástroje a s výstupy druhého šoupátkového směrového ventilu připojenými do výstupních větví šoupátkového směrového ventilu rozváděče prvního hydraulického okruhu a ze závěrné sekce, spojené svým výstupem s nádrží společnou pro oba hydraulické okruhy, dále vybavené v ovládacím okruhu nejen servoelementy jednotlivých šoupátkových směrových ventilů rozváděčů obou hydraulických okruhů spojenými svými vstupními stranami s výstupními stranami odpovídá221436 jících ovládačů z instalovaných ovládačů funkčních reversačních pohybů pracovního nástroje, plovoucí polohy pracovního nástroje a zrychlených i nezrychlených funkčních reversačních pohybů výložníku, zdrojem pracovního média ovládacího okruhu spojeného svojí výstupní stranou se vstupními stranami všech uvedených ovládačů, ale i jednosměrně pro použité pracovní médium ovládacího okruhu vodivými prvky, vyznačující se tím, že ovládač [150] plovoucí polohy pracovního nástroje (6) neboli volného pádu výložníku (5) je spojen svojí výstupní stranou s výstupní stranou některého· z dvojice ovládačů [131], [132] servoelementů (321), (322) směrového šoupátkového· ventilu (32) rozváděče (3) prvního hydraulického okruhu nezrychleného funkčního reversačního pohybu výložníku (5) a současně je tentýž ovládač (150) svojí výstupní stranou spojen i s výstupní stranou jednoho z dvojice ovládačů (141), (142) servoelementů (421), (422) směrového šoupátkového ventilu (42) rozváděče (4) druhého hydraulického okruhu zrychleného reversačního pohybu výložníku (5).
2. 2. Víceokruhové hydraulické ústrojí 'samohybných pracovních strojů podle bodu 1, vyznačující se tím, že spojení alespoň jedné výstupní strany ovládače (150) s výstupní stranou alespoň jednoho z uvedených dvojic ovládačů (131), (142) a (141), (132) je provedeno přes alespoň jeden z dvojice jednosměrně vodivých prvků (83), (84).

   2 listy výkresů