DE9210367U1 - Hydraulisches Arbeitsaggregat - Google Patents
Hydraulisches ArbeitsaggregatInfo
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Description
G 2497-25/SÜ
Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Arbeitsaggregat der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen
Art.
Bei hydraulischen Arbeitsaggregaten ist, z.B. in einer Straßenbaumaschine oder einer stationären Arbeitsoder
Produktionsmaschine, der Arbeitszylinder in einiger Entfernung vom Versorgungsaggregat montiert. In einem
Straßendeckenfertiger ist das zentrale Versorgungsaggregat ein Diesel- oder Elektromotor, der
eine zentrale Hydraulikpumpe treibt, an die über lange Hydraulikleitungen und Verschraubungen an ein oder
mehrere hydraulische Arbeitszylinder angeschlossen sind. Die Betätigungseinrichtung für die Zylinder befindet
sich im Führerstand. Dort können auch die Steuerglieder (Ventile) für den Arbeitszylinder eingebaut sein. Daraus
resultiert der Nachteil, daß in den Rohrleitungen, den Steuergliedern, den Verschraubungen und dgl. erhebliche
Leistungsverluste auftreten. Ferner sind hydraulische Versorgungsleitungen bei beengten Platzverhältnissen
schwierig zu verlegen. Undichtigkeiten führen zu Verschmutzungen. Beschädigungen des Leitungssystems
lassen das umweltkritische Hydraulikmedium austreten und führen zum Ausfall aller Arbeitszylinder. Um die
Leistungsverluste zumindest begrenzt kompensieren zu können, werden größere Querschnitt für die
Hydraulikleitungen benutzt, was zu höheren Kosten und Materiaufwand und zu Problemen wegen des Platzbedarfes
führt. Bei der Montage ist ferner erheblicher Aufwand wegen der notwendigen Halterungen nötig. Auch sind
starke Knickungen zu vermeiden und sind die Übergangsbereiche von stationären Maschinenkomponenten
zu beweglichen Komponenten schwierig zu beherrschen (flexible Leitungsschlaufen). Dies ist ein im
Großmaschinenbau erhebliches Problem, weil dort häufig Arbeitszylinder an exponierten Stellen eingebaut sind,
während das Versorgungsaggregat mit der Betätigungseinrichtung und die Steuerzentrale im
Hinblick auf die Handhabung der Maschine an anderer Stelle vorgesehen sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hydraulisches Arbeitsaggregat der eingangs genannten Art
montagetechnisch günstig und verlustarm betreibbar auszubilden.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im
kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
Bei dieser Ausbildung ist der Versorgungs- und Steuerkreis in unmittelbarer Nähe beim Arbeitszylinder
oder sogar in den Arbeitszylinder baulich integriert. Dadurch werden die Betriebsverluste niedrig gehalten und
der Montageaufwand erheblich reduziert, da praktisch nur mehr eine elektrische Verbindung mit der
Betätigungseinrichtung gebraucht wird, die sich auch unter beengten Platzverhältnissen und mehrfach geknickt
problemlos verlegen läßt. Der Arbeitszylinder ist selbständig betreibbar. Bei einem Störungsfall in seinem
Versorgungskreis können andere, ebenfalls selbständige Arbeitszylinder problemlos weiterbetrieben werden, was
bisher bei einer zentralen Versorgung aller Arbeitszylinder nicht möglich war. Zum Unterbringen des
Versorgungs- und Steuerkreises wird wenig Platz
beansprucht. Im Versorgungs- und Steuerkreis sind nur die Komponenten und die Druckmittelmenge vorhanden, die
der Arbeitszylinder zum Betrieb benötigt.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 2 kann die Betätigungseinrichtung an jeder beliebigen Stelle, auch
in weiter Entfernung vom Arbeitszylinder, angebracht sein. Es ist nur erforderlich, sie auf elektrischem Wege
mit dem Versorgungs- und Steuerkreis zu verbinden. Elektrische Leitungen lassen sich speziell in
Großmaschinen problemlos auf Umwegen oder stark geknickt verlegen. Es wäre auch denkbar, eine drahtlose
elektrische Übertragungsstrecke vorzusehen.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 3 ist auch eine
Steuerelektronik in den Versorgungs- und Steuerkreis
eingegliedert, die die Aufgabe hat, den Bewegungsablauf des Arbeitszylinders bei einer Betätigung zu steuern.
Dies hat den Vorteil, daß bei einem Schaden an dem Arbeitszylinder die komplette Einheit rasch ausgetauscht
und wieder an die elektrische Verbindung zur Betätigungseinrichtung angeschlossen wird. Der
Arbeitszylinder ist dann sofort wieder betriebsbereit.
Eine besonders zweckmäßige Ausführungsform geht ferner
aus Anspruch 4 hervor. Über die Endlagenschalter und die Steuerelektronik ist das Arbeitsaggregat in der Lage,
selbsttätig jeweils bis in eine Endlage zu verfahren, wenn die Betätigungseinrichtung in der
Versorgungsleitung betätigt worden ist. Der Versorgungsund Steuerkreis ist einfach und
funktionssicher. Die Steuerelektronik kann ohne weiteres so ausgelegt werden, daß der Arbeitszylinder jeweils bis
in eine Endlage fährt, wenn ein Betätigungsimpuls ergangen ist. Es ist aber auch möglich, den
-A-
Arbeitszylinder hydraulisch dann zu blockieren, wenn die
Betätigungseinrichtung wieder umgeschaltet wird. Bei betätigter Betätigungseinrichtung bleibt der Kolben des
Arbeitszylinders in der Endlage stehen, sobald er den Endlagenschalter erreicht hat. Verläßt der Kolben
aufgrund Leckage seine Endlage, dann spricht der Endlagenschalter an, so daß die Steuerelektronik erneut
die Verstellung des Kolbens bis in die Endlage veranlaßt. Von Seiten der Betätigungseinrichtung braucht
darauf nicht Rücksicht genommen zu werden.
Eine weitere, vorteilhafte Ausführungsform geht aus
Anspruch 5 hervor. Der Arbeitszylinder wird in beiden Richtungen verstellt. Der Versorgungs- und Steuerkreis
benötigt nur die einfache elektrische Verbindung mit der Betätigungseinrichtung. Das Arbeitsaggregat ist kompakt
und sehr leistungsfähig.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 6 ist der Versorgungs- und Steuerkreis in den Kopfteil des
Zylindergehäuses eingebaut, so daß gegebenenfalls die Größe des Arbeitszylinders der Größe eines herkömmlichen
Arbeitszylinders gleicht.
Zweckmäßig ist die Ausführungsform gemäß Anspruch 7, bei
der die Druckmittelleitungen im Zylindergehäuse als Bohrungen ausgebildet oder auf andere Weise baulich
eingegliedert sind.
Die Ausführungsform gemäß Anspruch 8 zeichnet sich durch hohe Funktionssicherheit aus. Die Schaltventile
überwachen die Bewegung des Kolbens in beiden Richtungen. Der Druckspeicher ist in der Lage, das sich
aufgrund der Verdrängung der Kolbenstange verändernde Druckmittelvolumen über die Rückschlagventile zu
kompensieren. Die Sicherheitsventile sprechen bei Überlastung des Kolbens an.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 9 arbeitet der
Druckspeicher zuverlässig und wartungsfrei.
Eine alternative Ausführungsform geht aus Anspruch 10 hervor. Die beiden Schaltventile der vorher erwähnten
Ausführungsform sind in einem Wegesteuerventil zusammengefaßt, das nach modernen Bauprinzipien kompakt
ist und beispielsweise in den Zylinderboden eingesetzt oder an diesen angesetzt werden kann.
Auch die Hydraulikpumpe gemäß Anspruch 11 trägt dem Streben nach kompakter, wartungsfreier und zuverlässiger
Bauweise Rechnung. Dies gilt auch für den Antriebsmotor der Hydraulikpumpe.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 12 werden mehrere lokal benachbarte Arbeitszylinder zu einer Baugruppe
zusammengefaßt, die selbständig betrieben werden kann und nur eine einzige elektrische Verbindung zur
Betätigungseinrichtung benötigen.
Anhand der Zeichnung werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 schematisch ein hydraulisches Arbeitsaggregat,
Fig. 2 ein vergrößertes Detail des
Arbeitsaggregates, wobei dieses Detail in Fig. 1 mit einem strichlierten Kreis bei II
hervorgehoben ist,
Fig. 3 eine weitere Ausführungsform,
und
Fig. 4 eine DetailVariante.
Ein hydraulisches Arbeitsaggregat A gemäß Fig. 1 besteht aus einem hydraulischen Arbeitszylinder Z, in den
baulich ein Versorgungs- und Steuerkreis V eingegliedert ist. Das Arbeitsaggregat A ist über eine elektrische
Leitung 7 mit einer Betätigungseinrichtung B und einer Stromquelle 8 verbunden. Der Arbeitszylinder Z weist ein
Zylindergehäuse 1 auf, in dem ein Kolben 2 mit seiner Kolbenstange 3 zwischen zwei Endlagen hin- und
herverstellbar ist. Der Kolben 2 begrenzt im Zylindergehäuse 1 einen stangenseitigen Arbeitsraum 4
und einen kolbenseitigen Arbeitsraum 5. In einem Kopfteil 6 des Zylindergehäuses 1 ist der Versorgungsund
Steuerkreis eingebaut. Die Betätigungseinrichtung B ist beispielsweise ein Ein- und Ausschalter.
Der Versorgungs- und Steuerkreis V könnte auch seitlich am Zylindergehäuse 1 oder nur teilweise in den Kopfteil
6 eingebaut sein. Ferner ist es denkbar, den Versorgungs- und Steuerkreis unmittelbar benachbart zum
Zylindergehäuse 1 anzuordnen.
Der Arbeitszylinder Z ist beispielsweise in einer Straßenbaumaschine zum Bewegen einer Maschinenkomponente
zwischen dieser Maschinenkomponente und einer festen Abstützung eingesetzt. Die Steuerzentrale zum Betätigen
des Arbeitszylinders befindet sich in einem Führerstand oder an einer entfernt liegenden Stelle dieser Maschine.
Bei einem Straßen-Deckenfertiger (nicht gezeigt) könnte
der Arbeitszylinder Z beispielsweise zum Bewegen eines Bohlenteils oder eines Bunkerteils oder einer
Gutfördereinrichtungs-Steuervorrichtung oder als Lenkzylinder dienen, der vom Führerstand aus betätigt
wird.
In Fig. 2 ist der in Fig. 1 mit II angedeutete Versorgungs- und Steuerkreis V im Kopfteil 6 im Detail
dargestellt. Zum stangenseitigen Arbeitsraum 4 führt eine Druckmittelleitung 10, die eine Bohrung in der Wand
des Zylindergehäuses 1 ist. Zum kolbenseitigen Arbeitsraum 5 führt eine zweite Druckmittelleitung 11.
Die Druckmittelleitungen 10, 11 sind in einer Schleife 12 zusammengefaßt, in der eine bei dieser
Ausführunsgform umsteuerbare Hydraulikpumpe 13 angeordnet ist. Die Hydraulikpumpe 13 wird mit einem
elektrischen Antriebsmotor 14 getrieben. Als Druckmittelreservoir dient ein Druckspeicher 15. In der
Schleife 12 zweigen von den Druckmittelleitungen 10, Stichleitungen 20a, 20b ab, die über eine Nebenleitung
24 mit dem Druckspeicher 15 verbunden sind. In jeder Stichleitung 20a, 20b ist ein
Druckbegrenzungs-Sicherheitsventil 21 angeordnet, das bei einer Überlast am Kolben 2 anspricht und zum
Druckspeicher 15 öffnet. In der Druckmittelleitung 10 ist ein 2/2-Wege-Schaltventil 17 mit einem
Betätigungsmagneten 19 angeordnet. In der Druckmittelleitung 11 ist hingegen ein
2/2-Wege-Schaltventil 16 mit einem Betätigungsmagneten 18 angeordnet. Bei nicht erregten Magneten 19, 18 nehmen
die Schaltventile 16, 17 die in Fig. 2 gezeigten Absperrstellungen ein, so daß der Kolben 2 hydraulisch
blockiert ist. Zur Nebenleitung 24 führen Stichleitungen 22a, 22b, die von den Druckmittelleitungen 10, 11 in der
Schleife 12 jeweils zwischen einem Schaltventil 16, 17
und der Hydraulikpumpe 13 abzweigen. In diesen
Stichleitungen 22a, 22b sind Rückschlagventile 22 angeordnet, die in Richtung zu einer Nebenleitung 24
sperren. Ferner ist eine Steuerelektronik 25 vorgesehen, die gegebenenfalls im Kopfteil 6 oder - wie gezeigt seitlich
am Kopfteil 6 angesetzt ist. Die elektrische Versorgungsleitung 7 führt von der Steuerelektronik 25
zur Betätigungseinrichtung B und zur Stromquelle.
An die Steuerelektronik 25 ist über Leitungen 26 der Magnet 18, über Leitungen 27 der Magnet 19, über
Leitungen 28 der Antriebsmotor 14, über Leitungen 29 ein erster, im kolbenseitigen Arbeitsraum 5 angeordneter
Endlagenschalter El und über Leitungen 30 ein zweiter, im kolbenstangenseitigen Arbeitsraum 4 angeordneter
Endlagenschalter E2 angeschlossen.
Bei Schließen des Schalters 9 schaltet die Steuerelektronik 25 den Antriebsmotor 14 in einer
vorbestimmten Drehrichtung ein. Gleichzeitig werden die beiden Schaltventile 16, 17 auf Durchgang geschaltet.
Der Kolben 2 wird bis in eine Endlage verstellt, in der er entweder den Endlagenschalter El oder den
Endlagenschalter E2 betätigt. Daraufhin schaltet die Steuerelektronik (25) den Antriebsmotor 14 ab. Sollte
der Kolben 2 aufgrund Leckage unter der Last sich wieder vom Entlagenschalter wegbewegen, dann schaltet die
Steuerelektronik 25 den Antriebsmotor 14 wieder in der gleichen Drehrichtung ein, bis der Kolben wieder in der
Endlage angelangt ist.
Wird dann der Schalter 9 geöffnet und erneut geschlossen, dann wird der Antriebsmotor 14 in der
Gegenrichtung angetrieben und der Kolben in die Gegenrichtung bis zur Betätigung des anderen
Endlagenschalters El oder E2 verfahren, ehe die Steuerelektronik 25 den Antriebsmotor 14 abstellt. Beim
Abstellen des Antriebsmotors 14 werden jeweils auch die beiden Magneten 18, 19 entregt, so daß die Schaltventile
16, 17 in die gezeigte Absperrstellung gehen und den
Kolben 2 hydraulisch blockieren.
Denkbar wäre es ferner, anstelle eines einfachen Aus- und Einschalters eine Schalteinrichtung vorzusehen, die
der Steuerelektronik 25 ein Signal für die jeweilige Antriebsrichtung des Antriebsmotors 14 übermittelt, so
daß der Kolben nur so lange verstellt und dann hydraulische blockiert wird, wie dieses Signal anliegt.
Denkbar wäre es ferner, den Kolben 2 nur in einer Bewegungsrichtung hydraulisch zu beaufschlagen und in
der Gegenrichtung unter Last bewegen zu lassen (Hubsteuerung gegen eine permanent wirkende Last).
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 besteht das hydraulische Arbeitsaggregat Al aus drei in
unmittelbarer Nachbarschaft zueinander angeordneten Arbeitszylindern Z, Zl und Z2. In den Arbeitszylinder Zl
ist der Versorgungs-Steuerkreis V eingegliedert, der über die Leitung 7 elektrisch mit der
Betätigungseinrichtung B verbunden ist. Die beiden anderen Arbeitszylinder Zl, Z2 werden über hydraulische,
kurze Druckmittelleitungen 31, 32 versorgt und sind über elektrische Leitungen 33 und 34 mit der Steuerelektronik
des Versorgungs- und Steuerkreises verbunden. Alle drei Arbeitszylinder können synchron verstellt werden.
Bei einer aus Fig. 4 entnehmbaren DetailVariante sind
anstelle der beiden Schaltventile 16, 17 von Fig. 2 die Druckmittelleitungen 10, 11 über ein
4/3-Wege-Steuerventil oder einen Steuerschieber 35 geführt, der mittels der Magneten 18', 19' steuerbar
ist. Die Druckbegrenzungs-Sicherheitsventile 21 sind in Stichleitungen 20a', 20b' angeordnet, die von den
Druckmittelleitungen 19, 11 stromauf des Ventils 35 abzweigen und über getrennte Durchgänge des Ventils
ständig mit der Nebenleitung 24' zum Druckspeicher 15 verbunden sind. Die Rückschlagventile 23 sind an der der
Hydraulikpumpe 13 zugewandten Seite des Ventils 35 in der Schleife 12' angeordnet, wobei die Hydraulikpumpe
13' nur in einer Richtung arbeitet und deshalb mit einem vereinfachten Antriebsmotor 14' verbunden ist. Diese
Vereinfachung ist dadurch möglich, daß das Ventil 35 in seinen beiden Steuerstellungen (gezeigt ist die neutrale
Absperrstellung) die Druckmittelleitungen 10, 11 wechselweise mit der Druckseite der Hydraulikpumpe 13
verbindet.
Claims (12)
1. Hydraulisches Arbeitsaggregat mit wenigstens einem Arbeitszylinder, der mit einer externen
Betätigungsvorrichtung betätigbar und in einen Versorgungs- und Steuerkreis eingegliedert ist, wobei
der Versorgungskreis eine elektrisch angetriebene Hydraulikpumpe, wenigstens ein elektrisch betätigbares
Steuerglied und ein Druckmittelreservoir enthält, dadurch gekennzeichnet, daß der gesamte Versorgungs- und
Steuerkreis (V) geschlossen ausgebildet und am Arbeitszylinder (Z) an- oder/und zumindest teilweise in
den Arbeitszylinder (Z) eingebaut ist.
2. Hydraulisches Arbeitsaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitszylinder (Z)
ausschließlich elektrisch mit der Betätigungsvorrichtung (B) verbunden ist.
3. Hydraulisches Arbeitsaggregat nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit der
Betätigungseinrichtung (B) elektrisch verbundene Steuerelektronik (25) in den Versorgungs- und
Steuerkreis (V) eingegliedert ist.
4. Hydraulisches Arbeitsaggregat nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Arbeitszylinder
(Z) elektrische Endlagenschalter (E, E2) vorgesehen und an die Steuerelektronik (25) angeschlossen sind, daß der
Versorgungs- und Steuerkreis (V) zwei magnetbetätigte, an die Steuerelektronik (25) angeschlossene
Richtungssteuerventile (16, 17) enthält, daß der Antriebsmotor (14) der Hydraulikpumpe (13) an die
Steuerelektronik (25) angeschlossen ist, und daß die Steuerelektronik (25) an eine elektrische
Versorgungsleitung (7) angeschlossen ist, die als Betätigungsvorrichtung (B) einen Ein-/Ausschalter (9)
für den Antriebsmotor (14) der Hydraulikpumpe (13) enthält.
5. Hydraulisches Arbeitsaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitszylinder (Z)
einen in beiden Richtungen beaufschlagbaren Kolben (2) und stangen- und kolbenseitige Arbeitsräume (4, 5) in
einem Zylindergehäuse (1) aufweist, und daß der Versorgungs- und Steuerkreis (V) an das Zylindergehäuse
(1) an- oder in das Zylindergehäuse (1) eingebaut ist.
6. Hydraulisches Arbeitsaggregat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Zylindergehäuse (1) beim
kolbenseitigen Arbeitsraum (5) einen Kopfteil (6) aufweist, in den der Versorgungs- und Steuerkreis (V)
eingebaut ist.
7. Hydraulisches Arbeitsaggregat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die im Versorgungs- und
Steuerkreis (V) zu den Arbeitsräumen (4, 5) führenden Druckmittelleitungen (10, 11) als Bohrungen im
Zylindergehäuse (1) ausgebildet sind.
8. Hydraulisches Arbeitsaggregat nach den Ansprüchen bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Versorgungs- und
Steuerkreis (V) die an beide Arbeitsräume (4, 5) angeschlossenen Druckmittelleitungen (10, 11) in Form
einer die Hydraulikpumpe (13) enthaltenden Schleife (12) ausgebildet sind, daß in jeder Druckmittelleitung (10,
11) ein 2/2-Wege-Schaltventil als Richtungssteuerventil
(16, 17) angeordnet ist, daß zwischen den 2/2-Wege-Schaltventilen und den Arbeitsräumen (4, 5) von
den Druckmittelleitungen (10, 11) an das als
Druckspeicher (15) ausgebildete Druckmittelreservoir angeschlossene Stichleitungen (20a, 20b) mit je einem
Druckbegrenzungs-Sicherheitsventil (21) abzweigen, und daß zwischen den 2/2-Wege-Schaltventilen und der
umsteuerbar ausgebildeten Hydraulikpumpe (13) je eine Ausgleichsleitung (22a, 22b) über ein in Richtung zum
Druckspeicher (15) sperrendes Rückschlagventil (23) zum Druckspeicher (15) geführt ist.
9. Hydraulisches Arbeitsaggregat nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckspeicher (15) ein
Kolben-, Blasen oder Membranspeicher mit einem gasförmigen Druckspeichermedium ist.
10. Hydraulisches Arbeitsaggregat nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die
Druckmittelleitungen (10, 11) über ein gemeinsames 4/3-Wegesteuerventil (35) mit Elektromagnetbetätigung
geführt sind.
11. Hydraulisches Arbeitsaggregat nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikpumpe
(13) eine Zahnrad-, Kolben-, Membran- oder Flügelzellenpumpe und der Antriebsmotor (14) ein
Gleichstrom-, Wechselstrom- oder Drehstrommotor, vorzugsweise mit Polumschaltung, ist.
12. Hydraulisches Arbeitsaggregat nach den Ansprüchen 1
bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Gruppe gleichartiger und lokal eng benachbarter Arbeitszylinder
(Z, Zl, Z2) ein gemeinsamer Versorgungs- und Steuerkreis (V) an oder in einen der Arbeitszylinder (Z) an- bzw.
eingebaut ist, und daß die anderen Arbeitszylinder (Zl, Z2) über hydraulische Anschlußleitungen (31, 32) an den
Versorgungs- und Steuerkreis (V) angeschlossen sind.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
DE9210367U DE9210367U1 (de) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | Hydraulisches Arbeitsaggregat |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE9210367U DE9210367U1 (de) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | Hydraulisches Arbeitsaggregat |
Publications (1)
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DE9210367U1 true DE9210367U1 (de) | 1992-10-22 |
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ID=6882279
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DE9210367U Expired - Lifetime DE9210367U1 (de) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | Hydraulisches Arbeitsaggregat |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE9210367U1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20201058U1 (de) | 2002-01-25 | 2002-04-18 | FESTO AG & Co., 73734 Esslingen | Pneumatikantrieb |
DE10203791A1 (de) * | 2002-01-31 | 2003-08-21 | Rexroth Mecman Gmbh | Fluidische Arbeitseinheit mit integrierter Ansteuerelektronik |
-
1992
- 1992-08-03 DE DE9210367U patent/DE9210367U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20201058U1 (de) | 2002-01-25 | 2002-04-18 | FESTO AG & Co., 73734 Esslingen | Pneumatikantrieb |
DE10203791A1 (de) * | 2002-01-31 | 2003-08-21 | Rexroth Mecman Gmbh | Fluidische Arbeitseinheit mit integrierter Ansteuerelektronik |
DE10203791B4 (de) * | 2002-01-31 | 2006-11-30 | Rexroth Mecman Gmbh | Fluidische Arbeitseinheit mit integrierter Ansteuerelektronik |
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