SU608750A1 - Гидравлический привод стрелового самоходного крана - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области гидравлических приводов стреловых самоходных кранов с дистанционным сервоуправлением рабочими операци ми.

.Известны гидравлические приводы стреловых самоходных кранов, содержащие насосы, которые нагнетают рабочую жидкость к гидродвигател м крановых операций через распределители , управление которыми осуществл етс  с помощью специальных сервоклапанов , установленных в кабине крановщика. Питание системы сервоуправлени  осуществл етс  от насоса управлени  1J.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  гидропривод стрелового самоходного крана, содержащий два насоса, нагнетающих рабочую жидкость к гидродвигател м основной и вспомогательной лебедок и механизмов подъема стрелы и поворота платформы через гидрораспределители , полости управлени  золотниками которых св заны гидролини ми с клапанами сервоуправлени  золотниками рабочих операций и ускорени  лебедок через клапаны с логической функций И, и дренаж 2. Недостатком такого гидропривода  вл етс  невозможность совмещени  всех рабочих операций , что существенно снижает производительность стреловых кранов. Известные методы устранени  этого недостатка требуют установки дополнительных насосов и распределителей , обеспечивающих независимое питание гидродвигателей крановых механизмов. Это ведет к усложнению гидропривода, увеличению его габаритов, веса и стоимости.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции привода и обеспечение совмещени  всех рабочих оиераций без увеличени  числа насосов и распределителей. Это достигаетс  тем, что на гидролини х сервоуправлени  золотниками главной и вспомогательных лебедок установлены двухпозицпониые гидроклапаны с гидравлическим управлением , выходы из которых соединены с гидролипи ми сервоуправлени  золотниками ускорени  лебедок и дренажем. Кроме того, гидропривод снабжен клапанами с логической функцией ИЛИ, причем полости управлени  двухпозиционными гпдроклапанами соединены через клапаны с логической функцией ИЛИ соответственно с гидролини ми сервоуиравлени  золотниками подъема стрелы и поворота платформы.

На чертеже представлена принципиальна  схема предлагаемого гидропривода.

Насосы 1 и 2 из бака 3 через гидрораспределителп 4 и 5 подают жидкость в гидродвигатели 6, 7, 8 и 9 крановых механизмов. Гидрораспределитель 4 содержит золотники 10 уиравлени  главной лебедкой, золотники 11 ускорени  вспомогательной лебедки и золотНИКИ 12 стрелы. Гндрораспределитель 5 содержит золотники 13 управлени  вспомогательной лебедкой, золотникп 14 главной лебедки и золотники 15 поворота платформы. Золотники имеют гидравлическое управление, каждый от пары сервоклапанов; от клапанов

16- золотники главной лебедки, от клапанов

17- золотники подъема стрелы, от клапанов

18- золотники поворота платформы, от клапанов 19 - золотники ускорени  обеих лебедок и от клапанов 20 - золотники управлени  вспомогательной лебедки. Давление, необходимое дл  сервоуправлени , создаетс  насосом 21 и определ етс  настройкой предохранительного клапана 22. Дл  включени  золотНИКОВ ускорени  лебедок служат гидроклапаны 23, 24, 25 и 26 с логической функцией И.

В гидролинп х управлени  золотниками 10 и 13 лебедок установлены двухпозиционные гидроклананы 27, 28, 29 и 30 с гидравлическим управлением от сервоклапанов 17 и 18, давление от которых забираетс  с помощью клапанов 31 и 32 с логической функцией ИЛИ. Слив рабочей жидкости из гидросистемы происходит через фильтр 33.

Гидропривод работает следующим образом.

Жидкость от насоса 1 через распределитель 4 поступает к гидродвигател м 6 и 7, а от насоса -2 через распределитель 5 - к гидродвигател м 8 и 9. Кажда  пара гпдродвигателей 6, 7 и 8, 9 питаетс  от одного насоса. Дл  совмещени  их работы служат двухпозиционные гидроклапаны 27, 28, 29 и 30. Когда не производитс  операции «Подъем стрелы и «Поворот платформы, указанные гидроклапаны наход тс  в основной позиции, котора  изображена на схеме. Поэтому управл ющее давление от сервоклапанов 16 и 20 поступает на золотники 10 и 13, обеспечива  их включение дл  независимого привода гидродвигателей 6 и 8 основной и вспомогательной лебедок . Кроме того, при срабатывании сервоклапанов 19 и одновременном включении сервоклапанов 16 или 20 производитс  ускорение работы гидродвигателей 6 или 8, так как управл ющее давление от сервоклапанов 19 сдвигает клапаны 23, 24 или 25, 26 влево, обеспечива  проход управл ющего давлени  от сервоклапанов 16 или 20 к золотникам ускорени  11 или 14. В результате их включени  дл  привода одной из лебедок используетс  суммарный расход обоих насосов 1 и 2. При совмещении операций ускорени  лебедок не требуетс , поэтому по вл етс  возможность совмещать две операции гидродвигателей 6 и 7 или 8 и 9, пита  их от разных насосов . При включении операции «Подъем стрелы (гидродвигатель 7) управл ющее давление от сервоклапана 17 через клапан ИЛИ 31 перемещает двухпозициоппые гидроклапаны 27 и 28 в позиции, при которых управл ющее давление от сервоклапана 16 отсекаетс  от золотника 10 и подаетс  па золотник 14 ускорени  главной лебедки. Теперь при нагнетании на сервоклапан 16 включаетс  главна  лебедка, но питание ее производитс  уже от насоса 2. Аналогичным образом при включеНИИ операции «Поворот (гидродвигатель 9) давление от сервоклапана 18 через клапан 32 перемещает гидроклапаны 29 и 30 в позицию, в которой управл ющее давление от сервоклапанов 20 отсекаетс  от золотника 13 и подаетс  на золотник 11. Происходит совмещение работы вспомогательной лебедки и поворота , причем поворот обеспечиваетс  насосом 1, а работа вспомогательной лебедки- насосом 2.

Claims (2)

1. Гидравлический привод стрелового самоходного крана, содержащий два насоса, нагнетающих рабочую жидкость к гидродвигател м основной и вспомогательной лебедок и механизмов подъема стрелы и поворота платформы через гидрораспределители, полости управлени  золотниками которых св заны гидролини ми с клапанами сервоуправленп  золотниками рабочих операций и ускорени  лебедок через клапаны с логической функцией И, и дренаж, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции привода за счет обеспечени  совмещени  всех рабочих операций без увеличени  числа насосов и распределителей, на гидролини х сервоуправлени  золотниками главной и вспомогательных лебедок установлены двухпозиционные гидроклапаны с гидравлическим управлением, выходы из которых соединены с гидролини ми сервоуправлени  золотниками ускорени  лебедок и дренажем.

2. Гидропривод по п. 1, отличающийс  тем, что он снабжен клапанами с логической функцией ИЛИ, при этом полости управлени  двухпозиционными гидроклапанами соединены через клапаны с логической функцией ИЛИ соответственно с гидролини ми сервоуправлени  золотниками подъема стрелы и поворота платформы.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.«Строительные и дорожные машины, № 4, 1972, с. 17.

2.«Строительные и дорожные машины, «ЦНИИТЭстроймаш, I сери , 1974, с. 92, рис. 58.

Ю