CS218740B1 - Spósob vytvárania obojsmemej reverzačnej otáčkovejfrekvenciea zariadenie k prevádzaniu tohto spósobu - Google Patents

Description

3

Vynález sa týká spósobu na vytváranie oboj-smernej reverzacnej otáčkovej frekvencie plynuleregulovatelnej v celom rozsahu otáčkových frek-vencií, včítane oblasti nulovéj otáčkovej frekvenciea zariadenia pre tento spósob.

Doterajšie známe spósoby vytvárania obojsmer-nej reverzačnej otáčkovej frekvencie plynule regu-lovatefnej v celom rozsahu, včítane oblasti nulovejotáčkovej frekvencie využívajú speciálně pohonnémotory, ktoré majú stabilitu chodu aj v oblastinulovej otáčkovej frekvencie alebo táto vlastnost’sa zabezpečuje rozsiahlym elektronickým zariade-ním, ktorým sú tieto pohonné motory riadené.

Pri využívaní regulovatelných motorov schop-ných reverzácie pre > pohon zariadení je potřebnézvlášť zabezpečovat* samotný priebeh reverzácieotáčkovej frekvencie pohonného motora vzhla-dom na jeho elektromechanické časové konstantya časové konstanty ostatných mechanizmov. Ajkeď sú použité speciálně pohonné motory, majúcemalý moment zotrvačnosti, reverzácia — t. j. změnasměru otáčkovej frekvencie prebieha v časovomintervale, v ktorom je zahrnuté' brzdenie motora,změna směru otáčkovej frekvencie a rozběh moto-ra na otáčkovú frekvenciu v druhom smere.

Horeuvedené nevýhody doterajších riešení savynálezom do značnej miery odstránia.

Podstata spósobu vytvárania obojsmemej rever-začnej otáčkovej frekvencie plynule regulovatel-nej v celom rozsahu otáčkových frekvencií odhraničnej hodnoty TK v kladnom smere otáčania ažpo hraničnú hodnotu Tz v zápornom smere otáča-nia včítane oblasti nulovej otáčkovej frekvenciepomocou dvoch jednosměrných otáčkových frek-vencií TRaTD, z ktorých otáčková frekvenciá TR jeplynule regulovatelná v intervale od doa otáčková frekvenciá TD je konštantná alebodiskrétně sa meniaca a přitom hodnota otáčkovejfrekvencie TD je vždy z intervalu hodnot od Tr^do podfa vynálezu spočívá v tom, že plynule regulovatelná otáčková frekvenciá TR sa plynulemění od hodnoty ^Rmin’ ktorá je daná rozdielomhodnoty TD a hodnoty TK až po hodnotuktorá je daná súčtom hodnoty TD a hodnoty Tz a saodpočítává od konštantnej alebo diskrétně sameniacej otáčkovej frekvencie TD.

Spósob podlá vynálezu umožní realizovat* zaria-denie, pozostávajúce z dvoch rotačných motorovs jednosměrnou otáčkovou frekvenciou, z ktorýchjeden je plynule regulovatelný v určitom intervaleotáčkovej frekvencie a druhý má hodnotu otáčko-vej frekvencie konštantnú alebo diskrétně sa me-niacu v intervale otáčkových frekvencií prvéhomotora a z diferénciálneho převodového systémudvoch vstupných hriadelov, dvoch tanierovýchkolies, dvoch planétových kolies, planétovéhohriadela a Výstupného hriadela, pričom tentoř systém je podlá vynálezu usporiadaný tak, že jednoz dvoch tanierových kolies je spojené s jednýmrotačným motorom proštredníctvom jednéhoz dvoch vstupných hriadelov a druhé z dvochtanierových kolies je spojené s druhým rotačným 218740 motorom proštredníctvom druhého z dvoch vstup-ných hriadelov a dve tanierové kolesá sú spojenéproštredníctvom dvoch planétových kolies s plané-tovým hriadelom, ktorý je pevne spojený s výstup-ným hriadelom. Přitom je výhodné pre určitépriestorové zostavenie zariadenia, ked aspoň jedenz rotačných mptorov je cez jeden z dvoch vstup-ných hriadelov spojený s jedným z dvoch taniero-vých kolies proštredníctvom vstupného kuželové-ho prevodného súkolia. V inom případe je výhodné, ked aspoň jedenz rotačných motorov je cez jeden z dvojice vstup-ných hriadelov spojený s jedným z dvoch taniero-vých kolies proštredníctvom závitovky a závitov-kového kolesa. Příklad prevedenia vynálezu je znázorněný napripojenom výkrese, kde obrázok představujeschému mechanického převodového zariadeniapodlá vynálezu.

Pohonné motory 12, 13 cez spojky 14, 15 súspojené so vstupnými hriadelmi 1,2 diferenciálně-ho převodového systému zariadenia podlá vynále-zu. Zo vstupného hriadela 1 sa cez vstupnépřevodové súkolie 4, 5 prenáša otáčková frekven-cia na prvé z tanierových kolies 8 a na planétovékolesá 10 diferenciálneho převodového systémupozostávajúceho ďalej z planétového hriadela 11a výstupného hriadela 3.

Zo vstupného hriadela 2 sa cez vstupné převodo-vé súkolie 6, 7 prenáša otáčková frekvenciá nadruhé z tanierových kolies 9 a na planétové kolesá10 diferenciálneho převodového systému. Planéto-vý hriadel 11 diferenciálnej převodovky je pevnespojený s výstupným hriadelom 3.

Keď označíme symbolom TR regulovatelná jed-nosmemú otáčkovú frekvenciu jedného motora,meniacu sa v rozsahu od hodnoty TRmin do hodnoty^Rmax a symbolom TD otáčkovú frekvenciu druhé-ho motora, potom podlá vynálezu dostávámevýslednú otáčkovú frekvenciu T = k1(k2TD — k3TR) kde k1? k2, k3 sú reálne čísla, závislé na druhuozubenia a počte zubov.

Hraničná hodnota výslednej otáčkovej frekven-cie v jednom smere (například v kladnom) TK jeúměrná rozdielu TD — TRmin

ak platí, že hodnota TD jě váčšia, ako hodnotaT ARmin·

Hraničná hodnota v druhom smere (napříkladv zápornom) Tz je úměrná rozdielu TD — TRmax

ak platí, že hodnota TD je menšia ako hodnotaT -1· Rmax·

Keď teda o hodnotách otáčkových frekvenciípohonných motorov platí vzťah TRmin < < TRmax získává sa výsledná otáčková frekvenciá T, ktorá sa mění od maximálnej hodnoty v jednom smere po maximálnu hodnotu v opačnom smere, pri zmene regulovatelnej otáčkovej frekvencie TR od mini-

Claims (4)

1. tnálnej hodnoty po maximálnu hodnotu len v jed-nom smere. Pri uvažovaní jednosměrných pohonných moto-rov s běžnými regulačnými vlastnosťami možnostireguiácie otáčkovej frekvencie sú minimálně v roz-medzrl : 10, t. j. od 10 % po 100 % nominálnychotáčok. Ak teda použijeme motor s takýmito vlastnosťa-mi, bude Trhiíh “ n a ^Rmax — Ι,Ο.η, kde n súnominálně otáčky. Pri použití motora s konštant-nou otáčkovou frekvenciou TD = 0,5 n dostávámenasledovný plynule regulovatelný rozsah otáčko-vej frekvencie od hodnoty Tz = 0,5n — l,0n = —0,5n, t. j. od hodnoty 50 %v zápómom smere, po hodnotuTK = 0,5n — 0,ln =c 0,4n, t. j. po hodnotu 40 %v kladnom smere. Keď teda regulovatelný pohon má ftapr. nomi-nálnu otáčkovú frekvenciu n = 2000 ot/min 218740 a neregulovaný pohonný motor má otáčkovúfrekvenciu 1000 ot/min, dostáváme výslednú otáč-kovú frekvenciu regulovatelná a plynule sa menia-cu od hodnoty 1000 ot/min v zápornom smere pohodnotu 800 ot/min v kladnom *smere. Keby napr. sme použili neregulovaný motor• s otáčkovou frekvenciou 500 ot/min dostáváme pritom istom regulovatelnom pohone výslednú otáč-kovú frekvenciu plynule regulovateínú od hodnoty1500 ot/min v zápornom smere po hodnotu 400 ot/min v kladnom smere. Z uvedených konkrétných príkladov vyplývá, žev případe, ked použijeme motor s možnosťoudiskrétně meniť otáčkovú frekvenciu TD, je možnéoblasť nulovej otáčkovej frekvencie posúvať sme-rom k hraničnej hodnotě v kladnom smere TKalebo smerom k hraničnej hodnotě v zápornomsmere Tz. * » PREDMET VYNÁLEZU

   1. Spósob vytvárania oboj směrně j reverzačnej otáčkovej frekvencie plynule regulovatelnej v ce-lám i rozsahu otáčkových frekvencií od hraničnejhodnoty TK v kladnom smere otáčania až pohraničnú hodnotu Tz v zápornom smere otáčania,včítane oblasti nulovej otáčkovej frekvenciez dvoch jednosměrných otáčkových frekvencií TRaTD, z ktorých otáčková frekvencia TR je plynuleregulovatelná v intervale od Tr^ do TRinax a otáč-ková frekvencia TD je konštantná alebq diskrétněsa meniaca, pričom hodnota otáčkovej frekvencieTD je vždy z intervalu hodnot od Tr^ do TRmax,vyznačený tým, že otáčková frekvencia TR saplynule mění od hodnoty TRmin, ktorá je danározdielom hodnoty TD a hodnoty TK, až pohodnotu ktorá je daná súčtom hodnoty TD a hodnoty Tz a sa odpočítává od konštantnej alebodiskrétně sa meniacej otáčkovej frekvencie TD.
2. 2. Zariadenie k prevádzaniu spósobu podlábodu 1 pozostávajúce z dvoch rotačných motorovs jednosměrnou otáčkovou frekvenciou, z ktorýchjeden je plynule regulovatelný v určitom intervaleotáčkovej frekvencie a druhý má hodnotu otáčko-vej frekvencie konštantnú alebo diskrétně sa me-niáču v intervale otáčkových frekvencií prvého motora, a z diferenciálneho převodového systémudvoch vstupných hriadelov, dvoch tanierovýchkolies, dvoch planétových kolies, planétovéhohriadela a výstupného hriadela vyznačené tým, žejedno z dvoch tanierových kolies (8, 9) je spojenés jedným rotačným motorom (12) prostredníctvomjedného vstupného hriadela (1) a druhé z dvochtanierových kolies (8, 9) je spojené s druhýmrotačným motorom (13) prostredníctvom druhéhoz dvoch vstupných hriadelov (2) a tanierové kolesái (8, 9) sú spojené prostredníctvom dvoch planéto-! vých kolies (10) s planétovým hriadelom (11), pevne spojeným s výstupným hriadelom (3).
3. 3. Zariadenie podlá bodu 2 vyznačené tým, žeaspoň jeden z dvoch rotačných motorov (12,13) jecez jeden z dvoch vstupných hriadelov (1, 2)spojený s jedným z dvoch tanierových kolies (8, 9)prostredníctvom kuželového převodového súkolia(4,5,6,7)
4. 4. Zariadenie podlá bodu 2 vyznačené tým, žeaspoň jeden z dvoch rotačných motorov (12,13) je cez jeden z dvoch vstupných hriadelov (1, 2)i spojený s jedným z dvoch tanierových kolies (8, 9)prostredníctvom, závitovky· a závitovkového i kolesa. 1 výkres