CS218740B1

CS218740B1 - A method of generating a two-way reversing revolution frequency and a means for transmitting this method

Info

Publication number: CS218740B1
Application number: CS791065A
Authority: CS
Inventors: Vlastimil Holomek; Alojz Jajcay; Vladimir Majek
Original assignee: Vlastimil Holomek; Alojz Jajcay; Vladimir Majek
Priority date: 1979-02-19
Filing date: 1979-02-19
Publication date: 1983-02-25

Abstract

Vynález sa Jtýka odboru strojárenskej technologie. Vynález rieši vytváranie obojsmemej reverzačnej otáčkovej frekvencie plynule regulovatefnej v celom rozsahu otáčkových frekvencií od hraničnej hodnoty v kladnom smere otáčania až po hraničnú hodnotu v zápomom smere otáčania, včítane oblasti nulovej otáčkovej frekvencie z dvoch jednosměrných otáčkových frekvencií' a zariadenie pre tento spósob. Obojsmemej reverzačnej otáčkovej frekvencie sa dosiahne tak, že plynule regulovatelnáotáčková frekvencia sa plynule mění od hodnoty TRmin, ktorá je daná rozdielom hodnoty TD a hodnoty Tk, až po hodnotu Τ^,^, ktorá je daná súčtom hodnoty TD a hodnotyTz a sa odpočítává od konštantnej alebo diskrétně sa meniacej otáčkovej frekvencie TD. Uvedený spósob sa dosiahne zariadením, ktoré pozostáva z dvoch rotačnýchmotorov sjednosměrnou otáčkovou frekvenciou, z ktorých jeden je plynule regulovatelný v určitom intervale otáčkovej frekvencie konštantnú alebo diskrétně sa meniacu v intervale otáčkových frekvencií prvého motora a z diferenciálneho převodového systému dvoch planétových kolies' planétového hriadefa s výstupného hriadefa. Vynález nájde uplatnenie tam, kde sa vyžaduje náročná reguláciaotáčkovej frekvencie, uzložitých zariadení v strojárenskej výrobě.The invention relates to the field of mechanical engineering technology. The invention solves the problem of creating a bidirectional reversing speed frequency that is continuously controllable in the entire range of speed frequencies from the limit value in the positive direction of rotation to the limit value in the negative direction of rotation, including the zero speed frequency region from two unidirectional speed frequencies, and a device for this method. The bidirectional reversing speed frequency is achieved in such a way that the continuously controllable speed frequency varies continuously from the value TRmin, which is given by the difference between the TD value and the Tk value, to the value Τ^,^, which is given by the sum of the TD value and the Tz value and is subtracted from the constant or discretely varying speed frequency TD. The above method is achieved by a device consisting of two rotary motors with a unidirectional rotational frequency, one of which is continuously controllable in a certain interval of rotational frequency constant or discretely varying in the interval of rotational frequencies of the first motor, and a differential transmission system of two planetary wheels of a planetary shaft with an output shaft. The invention finds application where demanding rotational frequency regulation is required, in complex equipment in mechanical engineering.

Description

33

Vynález sa týká spósobu na vytváranie oboj-smernej reverzacnej otáčkovej frekvencie plynuleregulovatelnej v celom rozsahu otáčkových frek-vencií, včítane oblasti nulovéj otáčkovej frekvenciea zariadenia pre tento spósob.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a method for generating a reversible reversing speed frequency, which can be controlled over a range of speed frequencies, including a zero speed frequency region and a device for this method.

Doterajšie známe spósoby vytvárania obojsmer-nej reverzačnej otáčkovej frekvencie plynule regu-lovatefnej v celom rozsahu, včítane oblasti nulovejotáčkovej frekvencie využívajú speciálně pohonnémotory, ktoré majú stabilitu chodu aj v oblastinulovej otáčkovej frekvencie alebo táto vlastnost’sa zabezpečuje rozsiahlym elektronickým zariade-ním, ktorým sú tieto pohonné motory riadené.The prior art methods of generating bidirectional reversing speed frequency continuously controllable in full range, including the zero speed frequency range, utilize propulsion engines which have a running stability even in the region of a rotational speed, or which provides a large electronic device that is these. drive motors controlled.

Pri využívaní regulovatelných motorov schop-ných reverzácie pre > pohon zariadení je potřebnézvlášť zabezpečovat* samotný priebeh reverzácieotáčkovej frekvencie pohonného motora vzhla-dom na jeho elektromechanické časové konstantya časové konstanty ostatných mechanizmov. Ajkeď sú použité speciálně pohonné motory, majúcemalý moment zotrvačnosti, reverzácia — t. j. změnasměru otáčkovej frekvencie prebieha v časovomintervale, v ktorom je zahrnuté' brzdenie motora,změna směru otáčkovej frekvencie a rozběh moto-ra na otáčkovú frekvenciu v druhom smere.When using adjustable motors capable of reversing for the drive of the equipment, it is particularly necessary to provide the actual course of the reversing speed of the drive motor with respect to its electromechanical time constants and the time constant of the other mechanisms. Although propulsion engines, having a moment of inertia, are used, the reversal - i.e., the reversal of the speed frequency - takes place in a time interval involving engine braking, a change in the speed direction, and a start of the motor in a second direction.

Horeuvedené nevýhody doterajších riešení savynálezom do značnej miery odstránia.The aforementioned disadvantages of the present solutions largely eliminate the invention.

Podstata spósobu vytvárania obojsmemej rever-začnej otáčkovej frekvencie plynule regulovatel-nej v celom rozsahu otáčkových frekvencií odhraničnej hodnoty TK v kladnom smere otáčania ažpo hraničnú hodnotu Tz v zápornom smere otáča-nia včítane oblasti nulovej otáčkovej frekvenciepomocou dvoch jednosměrných otáčkových frek-vencií TRaTD, z ktorých otáčková frekvenciá TR jeplynule regulovatelná v intervale od doa otáčková frekvenciá TD je konštantná alebodiskrétně sa meniaca a přitom hodnota otáčkovejfrekvencie TD je vždy z intervalu hodnot od Tr^do podfa vynálezu spočívá v tom, že plynule regulovatelná otáčková frekvenciá TR sa plynulemění od hodnoty ^Rmin’ ktorá je daná rozdielomhodnoty TD a hodnoty TK až po hodnotuktorá je daná súčtom hodnoty TD a hodnoty Tz a saodpočítává od konštantnej alebo diskrétně sameniacej otáčkovej frekvencie TD.The essence of the method of generating a bilateral reverse speed frequency continuously adjustable over the entire speed frequency range of the boundary TK in the positive rotation direction up to the limit value Tz in the negative direction of rotation, including the zero speed frequency range, using two one-way speed frequencies TRaTD, of which the rotational frequency TR is continuously controllable in the interval from to and the rotational frequency TD is constant but modestly varying and yet the value of the rotational frequency TD is always from a range of values from Tr to in accordance with the invention in that the continuously adjustable rotational frequencies TR are fluctuating from the value Rmin ' which is given by the difference of TD value and TK value up to the evaluator is given by the sum of the TD value and the Tz value and is calculated from the constant or discrete self-tuning speed frequency TD.

Spósob podlá vynálezu umožní realizovat* zaria-denie, pozostávajúce z dvoch rotačných motorovs jednosměrnou otáčkovou frekvenciou, z ktorýchjeden je plynule regulovatelný v určitom intervaleotáčkovej frekvencie a druhý má hodnotu otáčko-vej frekvencie konštantnú alebo diskrétně sa me-niacu v intervale otáčkových frekvencií prvéhomotora a z diferénciálneho převodového systémudvoch vstupných hriadelov, dvoch tanierovýchkolies, dvoch planétových kolies, planétovéhohriadela a Výstupného hriadela, pričom tentoř systém je podlá vynálezu usporiadaný tak, že jednoz dvoch tanierových kolies je spojené s jednýmrotačným motorom proštredníctvom jednéhoz dvoch vstupných hriadelov a druhé z dvochtanierových kolies je spojené s druhým rotačným 218740 motorom proštredníctvom druhého z dvoch vstup-ných hriadelov a dve tanierové kolesá sú spojenéproštredníctvom dvoch planétových kolies s plané-tovým hriadelom, ktorý je pevne spojený s výstup-ným hriadelom. Přitom je výhodné pre určitépriestorové zostavenie zariadenia, ked aspoň jedenz rotačných mptorov je cez jeden z dvoch vstup-ných hriadelov spojený s jedným z dvoch taniero-vých kolies proštredníctvom vstupného kuželové-ho prevodného súkolia. V inom případe je výhodné, ked aspoň jedenz rotačných motorov je cez jeden z dvojice vstup-ných hriadelov spojený s jedným z dvoch taniero-vých kolies proštredníctvom závitovky a závitov-kového kolesa. Příklad prevedenia vynálezu je znázorněný napripojenom výkrese, kde obrázok představujeschému mechanického převodového zariadeniapodlá vynálezu.The method according to the invention makes it possible to realize a device consisting of two rotary motors with a unidirectional rotational speed, one of which is continuously adjustable in a certain interval frequency and the second has a rotational frequency value constant or discrete in the frequency range of the first motor and the differential motor. the transmission system of the two input shafts, the two plate wheels, the two planet wheels, the planet shaft and the output shaft, wherein the system according to the invention is arranged in such a way that one of the two wheel wheels is connected to a single-rotor motor through one of the two input shafts and the other of the two-wheel wheels is connected to the other the rotating 218740 engine through the other of the two input shafts, and the two disc wheels are connected through two planet wheels with a planetary shaft that is firmly connected to the output shaft. In this case, it is advantageous for a certain space arrangement of the device when at least one of the rotating masters is connected to one of the two plate wheels via one of the two inlet shafts by means of an inlet cone gear. In another case, it is preferred that at least one of the rotary motors is connected to one of the two plate wheels via one of the two input shaft pairs via a screw and a threaded wheel. An exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying drawing, wherein the figure is a mechanical transmission device according to the invention.

Pohonné motory 12, 13 cez spojky 14, 15 súspojené so vstupnými hriadelmi 1,2 diferenciálně-ho převodového systému zariadenia podlá vynále-zu. Zo vstupného hriadela 1 sa cez vstupnépřevodové súkolie 4, 5 prenáša otáčková frekven-cia na prvé z tanierových kolies 8 a na planétovékolesá 10 diferenciálneho převodového systémupozostávajúceho ďalej z planétového hriadela 11a výstupného hriadela 3.The drive motors 12, 13 are connected via couplings 14, 15 to the input shafts 1,2 of the differential transmission system of the device according to the invention. From the input shaft 1, a speed frequency is transmitted via input gear 4, 5 to the first of the disk wheels 8 and to the planetary gearbox 10 of the differential gear system further comprising the planet shaft 11a of the output shaft 3.

Zo vstupného hriadela 2 sa cez vstupné převodo-vé súkolie 6, 7 prenáša otáčková frekvenciá nadruhé z tanierových kolies 9 a na planétové kolesá10 diferenciálneho převodového systému. Planéto-vý hriadel 11 diferenciálnej převodovky je pevnespojený s výstupným hriadelom 3.Speed frequencies are transmitted from the input shaft 2 through the gear wheels 6, 7, respectively, from the disc wheels 9 and the planet wheels 10 of the differential transmission system. Differential gearbox shaft 11 is connected to output shaft 3.

Keď označíme symbolom TR regulovatelná jed-nosmemú otáčkovú frekvenciu jedného motora,meniacu sa v rozsahu od hodnoty TRmin do hodnoty^Rmax a symbolom TD otáčkovú frekvenciu druhé-ho motora, potom podlá vynálezu dostávámevýslednú otáčkovú frekvenciu T = k1(k2TD — k3TR) kde k1? k2, k3 sú reálne čísla, závislé na druhuozubenia a počte zubov.If we designate a controllable single-speed single-speed motor TR, varying from TRmin to Rmax and the TD-speed of the second motor, then, according to the invention, the resulting T = k1 (k2T-k3TR) where k1 ? k2, k3 are real numbers, depending on the type of teeth and number of teeth.

Hraničná hodnota výslednej otáčkovej frekven-cie v jednom smere (například v kladnom) TK jeúměrná rozdielu TD — TRminBoundary value of the resulting speed in one direction (for example in positive) TK is proportional to the difference TD - TRmin

ak platí, že hodnota TD jě váčšia, ako hodnotaT ARmin·if the TD value is greater than the value of ARmin ·

Hraničná hodnota v druhom smere (napříkladv zápornom) Tz je úměrná rozdielu TD — TRmaxBoundary value in the second direction (for example in negative) Tz is proportional to the difference TD - TRmax

ak platí, že hodnota TD je menšia ako hodnotaT -1· Rmax·if the TD is less than T -1 · Rmax ·

Keď teda o hodnotách otáčkových frekvenciípohonných motorov platí vzťah TRmin < < TRmax získává sa výsledná otáčková frekvenciá T, ktorá sa mění od maximálnej hodnoty v jednom smere po maximálnu hodnotu v opačnom smere, pri zmene regulovatelnej otáčkovej frekvencie TR od mini-Thus, when the TRmin << TRmax relationship applies to the drive motor speed frequency values, a resulting speed frequency T is obtained which varies from the maximum value in one direction to the maximum value in the opposite direction when the adjustable speed frequency TR is changed from the mini-

Claims

to a maximum value in only one direction. Considering the unidirectional propulsion engines with conventional regulating speed control options, they are at least in the range of 10, i.e. from 10% to 100% of nominal speed. Therefore, if we use a motor with such properties, Trh is “n and ^ Rmax - Ι, Ο.η, where n is the nominal speed. When using a motor with a constant speed of TD = 0.5 n, the following is a continuously adjustable speed frequency range from Tz = 0.5n - 1, 0n = - 0.5n, ie from 50% in the negative direction, to TK = 0.5n - 0, ln = c 0.4n, ie up to 40% in the positive direction. Thus, when the controllable drive has ftmap. nominal speed n = 2000 rpm 218740 and the uncontrolled propulsion engine has a speed of 1000 rpm, the resulting rotational frequency can be controlled and fluently varies from 1000 rpm in the negative direction to 800 rpm in positive * direction. For example, if we were to use an uncontrolled motor • with a rotational speed of 500 rpm, a controllable drive gives the resulting rotational frequency continuously adjustable from 1500 rpm in a negative direction to 400 rpm in a positive direction. It follows from the above-mentioned specific examples that if we use a motor with the option of discretely changing the speed of the TD, it is possible to move the zero-speed area to the limit value in the positive direction TK or to the limit value in the ratio Tz. * »OBJECT OF THE INVENTION

A method for generating a reversible reversing speed frequency continuously adjustable at both the speed and the frequency range from the limit value TK in the positive direction to the limit value Tz in the negative direction of rotation, including a zero speed frequency range of two unidirectional speed frequencies TRaTD from which speed the frequency TR is continuously adjustable in the interval from Tr1 to TRinax, and the rotational frequency TD is a constant or discrete variation, wherein the value of the rotational frequency TD is always from a range of values Tr1 to TRmax, characterized in that the rotational frequency TR is fluctuating from TRmin , which is the difference between the TD value and the TK value, up to the value given by the sum of the TD value and the Tz value, and is subtracted from the constant or discretely varying speed frequency TD.

2. A device for converting a flooring method 1 comprising two rotary motors with a unidirectional rotational speed, one of which is continuously controllable at a particular interval speed, and the other has a rotational frequency constant or discrete value at a speed frequency interval of the first motor, and a differential frequency. the transmission system of the two input shafts, the two disk wheels, the two planet wheels, the planet shaft and the output shaft, characterized in that one of the two disk wheels (8, 9) is connected by a single rotary engine (12) via a single input shaft (1) and a second of the two-pan wheels (8) 9) is connected to the second-rotating motor (13) by means of the second of the two input shafts (2) and the disc wheels (8, 9) are connected by means of two planets! wheels (10) with planetary shaft (11) fixedly connected to the output shaft (3).

Apparatus according to claim 2, characterized in that at least one of the two rotary motors (12, 13) is connected to one of the two input shafts (1, 2) connected to one of the two disc wheels (8, 9) by means of a bevel gear (4, 5,6,7)

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that at least one of the two rotary motors (12, 13) is connected to one of the two disc wheels (8, 9) via one of the two input shafts (1, 2) by means of a worm. worm and wheel. 1 drawing