CS217488B1 - Montážny nástroj pracovného stroja - Google Patents

Abstract

Vynález sa týká montážného nástroja pracovného stroja pre montáž telesa kuželky z jednotlivých dielov. Podstatou uvedeného vynálezu je, že zakladač a odoberací třň sú uchytené vo vlastných šmýkadlách do seba posuvné uložených a tlačených rozpernou pružinou. Uvedené šmýkadlá ovládá jedna rovinová vačka obsahujúca dve samostatné vodiace plochy, ktoré ovládajú činné zdvihy funkčných prvkov. Uspořiadanie stavby zlúčeného pracovného bloku nástrojov umožňuje uchytenie hociktorého z funkčných prvkov, třň, zakladač na vnútorné alebo vonkajšie šmýkadlo podl’a požiadavky silového zdvihového nábě­ hu pracovného zdvihu jedného z prvkov, alebo mákkého pružného pósobenia na montovaný predmet. Usporiadanie montážného nástroja zároveň umožňuje kontrolně snímá­ me konečného celkového hlavného rozměru výrobku.

Description

Vynález sa týká montážneho nástroja pracovného stroj a.

U doteraz známých výkonných montážnych zariadení si usporiadanie montážneho nástroja so skrutlcovacou hlavicou vyžaduje viaceré zdvihové vačky pre vykonávanie zdvihových pohybov každého zo šmýkadiel nad sebou uložených, ako nosičov pracovných prvkov vykonávajúcich jednotlivé technologické operácie. Jednotlivé technologické montážně operácie vykonávájú, strediaci třň pre odoberanie, zarovnávač a nasúvač na čap a uťahovacia hlavica pre zaskrutkovávanie matice, ako prvku zostavy montážneho výrobku na podložný čap. Přítlak kladky na dráhu vačky obstarává tlak roztlačnej pružiny, alebo médium vo válci šmýkadla.

Nevýhodou takéhoto usporiadania montážneho nástroja vo výkonných montážnych zariadeniach je nadměrná stavebná výška zariadenia so zložitýna uspoř iadaním přepoj enia pracovného prvku s vlastným ovládacím šmýkadlom, čo si vyžaduje váčší stavebný obslužný priestor. Ďalšou nevýhodou je, že montážny nástroj potřebuje zvýšený pracovný zdvih, čím sa znižuje životnost pohybových členov, pričom opotřebovaný funkčný dielec znižuje kvalitu práce montážneho nástroja.

Uvedené nevýhody zmierňuje a daný technický problém rieši montážny nástroj pracovného stroja, ktorého podstatou je, že pozostáva z vonkajšieho šmýkadla, posuvné uloženého na rotore pracovného stroja a opatřeného hornou kladkou, ktorá sa svojim obvodom dotýká hornej vodiacej plochy vačky na rotore. Ďalej je šmýkadlo opatřené vstupným otvorom prechádzajúcim v dutinu, ktorá je na jednej straně opatřená vodiacou drážkou. Vo vodiacej drážke je hybné uložené vnútorné šmýkadlo opatřené spodnou kladkou, ktorej nosný čap je vedený vo vodiacej drážke a ktorej obvod sa dotýká dolnej vodiacej plochy vačky na rotore. Vnútorné šmýkadlo je opatřené vodiacim otvorom, na jednej straně s vnútorným osadením a na opačnej straně s horným dorazom, prechádzajúcim vo funkčný otvor. Vo funkčnom otvore je posuvné uložené teleso s činným otvorom, zatial’ čo vo vstupnom otvore vonkajšieho šmýkadla je volné uložené tiahlo. Tiahlo je v hornej časti opatřené kotúčom so zápichom a v dolnej časti je vedené horným dorazom, upravenom vo vodiacom otvore vnútorného šmýkadla, a činným otvorom tělesa odoberacieho třňa. Tiahlo oproti odoberaciemu třňu je odpružené uložené pomocou tlačnej pružiny uloženej na tiahle vo vodiacom otvore vnútorného šmýkadla medzi horným dorazom a osadením telesa odoberacieho třňa. Vnútorné šmýkadlo je odpružené uložené proti dutině vonkajšieho šmýkadla pomocou rozpernej pružiny, uloženej medzi čelom vnútorného šmýkadla a spodným dorazom. Vnútorné šmýkadlo je taktiež odpružené uložené proti zakladaču pomocou prítlačnej pružiny uloženej medzi tvarovaným čelom vnútorného šmýkadla a tvarovaným priemerom zakladača. Ďriek telesa odoberacieho třňa je opatřený drážkami a posuvné vedený v zakladači, ktorý je kolíkom pevne spojený s tiahlom a hybné uložený vo vnútornom otvore vřetena. Vřeteno je otočné uložené na axiálnych ložiskách, pevne uchytených v spodněj časti vonkajšieho šmýkadla. V prie-, store medzi axiálnymi ložiskami a medzi vonkajším obvodom vřetena a uchytávacím puzdrom sú uložené valčeky. Pod spodnou časťou vonkajšieho šmýkadla sú na vodiacom priemere vřetena uložené ihlové valčeky. Ihlové valčeky sú po obvode zaisťované pružnými krúžkami uloženými vo vnútornom zápichu pohonového kolesa, Vo vnútornom otvore vřetena je uložená přítlačná pružina a uťahovací kl’úč, ktorý je po obvode opatřený tvarovanými drážkami a ukončený vnútorným viachranom. V tvarovaných drážkách a v montážnych otvoroch vřetena sú uložené gufóčky zaistené radiálnou pružnou poistkou.

Výhody montážneho nástroja pracovného stroja spočívajú v tom, že umožňuje uchytenie hociktorého z funkčných prvkov, třň alebo zasúvač na vnútorné alebo vonkajšie šmýkadlo, podfa požiadavky silového pósobenia pracovného zdvihu niektorého z funkčných prvkov, ktoré pósobí buď mákko, alebo pružné na montovaný predmet. Zariadenie zároveň umožňuje vybavenie daného montážneho nástroja mechanickým ukazovatelom velkosti zostavy z montovaného výrobku, snímáním konečného rozměru jeho zloženej dlžky po ukončení montáže.

Ďalšou výhodou montážneho nástroja je možnosť jeho stavebnicového využitia v technologických činnostiach odoberania, alebo montážneho silového i bezsilového zasúvania jednotlivých častí montovaného výrobku. Stavebnicové usporiadanie by bolo vybavené dalšími přídavnými zariadeniami alebo skrutkovacou maticou umožňujúcou montážně spojenie jednotlivých montážnych technologických operácií pri montáži výrobku.

Montážny nástroj pracovného stroja podfa vynálezu je příkladné znázorněný na připojených výkresoch, kde na obr. 1 je zobrazený v náryse v čiastočnom řeze vo východzej hornej polohe, na obr. 2 je zobrazený v náryse v čiastočnom řeze pri preberaní matice i krúžku z prívodného vonkajšieho zariadenia před vsunutím odoberacieho třňa do ich otvorov a na obr. 3 je znázorněný montážny nástroj v náryse v čiastočnom řeze pri ukončení montáže a po nasunutí krúžku i zaskrutkovaní matice na kuželku a postavenie snímača — kotúča určeného ku kontrole rozměru zmontovanej kuželky.

Montážny nástroj pracovného stroja (obr. 1, 2 a 3) pozostáva z vonkajšieho šmýkadla 1 opatřeného hornou kladkou 5 na čapě 7, ktorá sa svojim obvodom dotýká hornej vodiacej plochy 34, vačky 57, a rotora 40. Vonkajšie šmýkadlo 1 uložené v rotore 40 je opatřené vstupným otvorom 42 prechádzajúcim v dutinu 11, ktorá je na jednej straně opatřená vodiacou drážkou 31 a v dutině 11 je hybné uložené vnútorné šmýkadlo 2. Vnútorné šmýkadlo 2 je opatřené spodnou kladkou 6, kto3 rej nosný čap 29 je vedený vo vodiacej drážke 31 a jej obvod sa dotýká dolnej vodiacej plochy 35 vačky 57 rotora 40. Vnútorné šmýkadlo 2 je ďalej opatřené vodiacim otvorom 45 s dnom 44 a na opačnej straně horným dorazom 27, pričom vodiaci otvor 45 vyúsťuje vo funkčný otvor 46. Vo vstupnom otvore 42 vonkajšieho šmýkadla 1 je vol’ne vedené tiahlo 26, ktoré je v hornej časti opatřené kotúčom 28 so zápichom 41. V dolnej časti je tiahlo 26 opatřené funkčným priemerom 48, hybné uloženým, v hornom doraze 27, vo vodiacom otvore 45 vnútorného šmýkadla 2 a v činnom otvore 49 telesa 8 odoberacieho třňa 12, hybné uloženého vo funkčnom otvore 46, vnútorného šmýkadla 2. Tiahlo 26 je vzájomne odpružené uložené s odoberacím třňom 12, pomocou tlačnej pružiny 37. Tlačná pružina 37 sa nachádza vo vodiacom otvore 45 vnútorného šmýkadla 2 medzi horným dorazom 27 a čelom 43 telesa 8 odoberacieho třňa 12. Vnútorné šmýkadlo 2 je odpružené uložené v dutirie 11 vnútorného šmýkadla 1 pomocou rozpernej pružiny 3 nachádzajúcej sa medzi osadením 50 vnútorného šmýkadla 2 a spodným dorazom 4. Vnútorné šmýkadlo 2 je vzájomne odpružené uložené so zakladačom 13 prostredníctvom prítlačnej pružiny 25 nachádzajúcej, sa medzi tvarovaným čelom 51 vnútorného šmýkadla 2 a priemerom 52 zakladača 13. Driek 54 odoberacieho třňa 12 je opatřený drážkami 9 a je posuvné vedený v zakladači 13. Zakladač 13 je kolíkom 10 pevne spojený s funkčným priemerom 48 tiahla 26. Zakladač 13 je hybné uložený vo vnútornom otvore 56 vřetena 14, otočné uloženého na axiálnych ložiskách 15 pevne uchytených v spodněj časti vonkajšieho šmýkadla

1. V priestore medzi axiálnymi ložiskami 15 a medzi vonkajším obvodom vřetena 14 a uchytávacím puzdrom 38 sú otočné uložené valčeky 17. Vřeteno 14 je ďalej opatřené odlahčením 55, v ktorom je uložená přítlačná pružina 39 odpružujúca uťahovací klúč 18 a vodiacim priemerom 58, o ktorého obvod sú pružnými krúžkami 23 pridržiavané ihlové valčeky 22, ktoré s uvedenými prvkami tvo~ ria poisťovaciu spojku 60 a sú uložené vo vnútornom zápichu 59 pohonového kolesa 24. Vo funkčnom vnútornom otvore 61 vřetena 14 je rozoberatefne upnutý uťahovací kluč 18, prostredníctvom svojích tvarovaných drážok 62, a guločok 19, uložených v montážnych otvoroch 20, a oproti vypadnutiu zaistených radiálnou pružnou poistkou 21. Uťahovací klúč 18 je ukončený vnútorným viachranom 36.

Vychádzame zo stavu, keď je montážny nástroj v polohe, keď odoberací třň 14 neprečnieva cez uťahovací kfúč 18, pričom rotor 40 a pohonové koleso 24 sú v pohybe (obr. 1). Posobením vačky 57 rotora 40 na obvod spodnej kladky 6 vedenej svojím nosným čapom 29 vo vodiacej drážke 31 vonkajšieho šmýkadla 1, ktorá ovládá zdvih vnútorného šmýkadla 2, čím zakladač 13 zostáva svojím tvarovaným priemerom 52 zavesený na vřetene 14, uchytenom otočné prostredníctvom axiálnych ložísk 15, uchytených v spodnej časti vonkajšieho šmýkadla 1. Zdvih vonkajšieho šmýkadla 1 sa nemení. Odoberací třň 12 sa dostává posobením vnútorného šmýkadla 2 prekonávajúceho odpor rozpernej pružiny 3 a prítlačnej pružiny 25 presne nad závit šesťhrannej matice 65 (v tomto případe M4, obr. 2), pričom vřeteno 14 sa otáča posobením pohonového kolesa 24. Vonkajšie šmýkadlo 1, sa posobením hornej vodiacej plochy 34, vačky 57, rotora 40, na obvod hornej kladky 5 a rozpernú pružinu 3, presunie a zakladač 13 vykoná zasunutie tesniaceho krúžka 63 na čap telesa kuželky 64, pričom překoná silu prítlačnej pružiny 25, ktorá prebytočný zdvih vonkajšieho šmýkadla 1 přeruší. Po vykonaní založenia tesniaceho krúžku 63 do kuželky 64 sa posobením hornej kladky 5 a hornej vodiacej plochy 34, vačky 57, rotora 40 dostává odoberací třň 12 do póvodnej polohy pre zopakovanie svojej činnosti. Zakladač 13 sa v tejto době nachádza na povrchu matice 65 s predstihom z dóvodu jej zrovnania před převedením operácie uťahovacieho klúča 18, ktorý je opatřený vnútorným viachranom 36 otáčajúcom sa zároveň s vretenom 14 cez gul’óčky 19 zapadajúce do tvarovaných drážok 62 zaistených radiálně pružnou poistkou 21 uťahovacieho klúča 18 od pohonového kolesa 24. Po zrovnaní matice 65 na odoberacom třni 12, uťahovací klúč 18 prevedie jej zaskrutkovanie na teleso kuželky 64 a po dotiahnutí sa uťahovací klúč 18 zastaví. Zastavenie uťahovacieho klúca 18 s vretenom 14 spósobila poisťovacia spojka 60 tým, že jej ihlové valčeky 22 sa začnú odvalovať po obvode vodiaceho priemeru 58 vřetena 14 po překonaní potrebnej uťahovacej sily k utiahnutiu matice 65 na teleso kuželky 64, pričom pohonové koleso 24 sa stále otáča. Presnosť prevedenia technologickej operácie montážneho nástroja je kontrolovaná prostredníctvom polohy hladáčika 32 korešpondujúceho so zápichom 41 kotúča 28 tiahla 26 otočné uchyteného v držiaku 33. Posobením hornej vodiacej plochy 34 na obvod vačky 57, rotora 40 sa vonkajšie šmýkadlo 1 dostává do póvodnej polohy (obr. 3 a 1) a montážny nástroj je připravený uskutočniť uvedenú činnost podl’a potřeby.

Claims (1)

1. Montážny nástroj pracovného stroja vy znáčů júci sa tým, že pozostáva z vonkajšieho šmýkadla (1), posuvné uloženého na rotore (40) pracovného stroja a opatřeného hornou kladkou (5), ktorá sa svojím obvodom dotýká hornej vodiacej plochy (34) vačky (57) na rotore (40) a vstupným otvorom (42) prechádzajúcim v dutinu (11), ktorá je na jednej straně opatřená vodiacou drážkou (31), v ktorej je hybné uložené vnútorné šmýkadlo (2), opatřené spodnou kladkou (6), ktorej nosný čap (29) je vedený vo vodiacej drážke (31) a ktorej obvod sa dotýká dolnej vodiacej plochy (35) vačky (57) na rotore (40), pričom vnútorné šmýkadlo (2) je opatřené vodiacim otvorom (45), na jednej straně s vnútorným osadením (44) a na opačnej straně s horným dorazom (27) prechádzajúcim vo funkčný otvor (46), v ktorom je posuvné uložené těleso (8) s činným otvorom (49), zatial’ čo vo vstupnom otvore (42) vonkajšieho šmýkadla (1) je vol’ne uložené tiahlo (26), v hornej časti opatřené kotúčom (28) so zápichom (41) a v dolnej časti vedené horným dorazom (27), upravenom vo vodiacom otvore (45) vnútorného šmýkadla (2) a činným otvorom (49) tělesa (8) odoberacieho třňa (12), pričom tiahlo (26) je oproti odoberaciemu třňu (12) odpružené uložené pomocou tlačnej pružiny (37) uloženej na tiahle (26) vo vodiacom otvore (45) vnútorného šmýkadla (2) medzi horným dorazom (27) a čelom (43) telesa (8) odoberacieho třňa (12) a vnútorné šmýkadlo (2) je jednak odpružené uložené proti dutině (11) vonkajšieho šmýkadla (1) pomocou rozpernej pružiny (3) uloženej medzi osadením (50) vnútorného šmýkadla (2) a spodným dorazom (4) a jednak odpružené uložené proti zakladaču (13) pomocou prítlačnej pružiny (25) uloženej medzi tvarovaným čelom (51) vnútorného šmýkadla (2) a priemerom (52) zakladača (13), pričom driek (54) telesa (8) odoberacieho třňa (12) je opatřený drážkami (9) a posuvné vedený v zakladači (13), ktorý je kolíkom (10) pevne spojený s tiahlom (26) a hybné uložený vo vnútornom otvore (56) vřetena (14), otočné uloženého na axiálnych ložiskách (15) pevne uchytených v spodnej časti vonkajšieho šmýkadla (1), pričom v priestore medzi axiálnymi ložiskami (15) a medzi vonkajším obvodom vřetena (14) a uchytávacím puzdrom (38) sú uložené valčeky (17), zatial’ čo pod spodnou časťou vonkajšieho šmýkadla (1) sú na vodiacom priemeri (58) vřetena (14) uložené ihlové valčeky (22), po obvode zaisťované pružnými krúžkami (23) uloženými vo vnútornom zápichu (59) pohonového kolesa (24), zatial’ čo vo vnútornom otvore (61) vřetena (14) je uložená přítlačná pružina (39) a uťahovací kfúč (18), ktorý je po obvode opatřený tvarovanými drážkami (62) a ukončený vnútorným viachranom (36), pričom v tvarovaných drážkách (62) a v montážnych otvoroch (20) vřetena (14) sú uložené gufóčky (19) zaistené radiálnou pružnou poistkou (21).