CS217488B1

CS217488B1 - Mounting tool for werking machines

Info

Publication number: CS217488B1
Application number: CS658580A
Authority: CS
Inventors: Rudolf Benak; Rudolf Radic
Original assignee: Rudolf Benak; Rudolf Radic
Priority date: 1980-09-30
Filing date: 1980-09-30
Publication date: 1983-01-28

Abstract

Vynález sa týká montážného nástroja pracovného stroja pre montáž telesa kuželky z jednotlivých dielov. Podstatou uvedeného vynálezu je, že zakladač a odoberací třň sú uchytené vo vlastných šmýkadlách do seba posuvné uložených a tlačených rozpernou pružinou. Uvedené šmýkadlá ovládá jedna rovinová vačka obsahujúca dve samostatné vodiace plochy, ktoré ovládajú činné zdvihy funkčných prvkov. Uspořiadanie stavby zlúčeného pracovného bloku nástrojov umožňuje uchytenie hociktorého z funkčných prvkov, třň, zakladač na vnútorné alebo vonkajšie šmýkadlo podl’a požiadavky silového zdvihového nábě hu pracovného zdvihu jedného z prvkov, alebo mákkého pružného pósobenia na montovaný predmet. Usporiadanie montážného nástroja zároveň umožňuje kontrolně snímá me konečného celkového hlavného rozměru výrobku.The invention relates to an assembly tool for a working machine for assembling a cone body from individual parts. The essence of the invention is that the stacker and the removal mandrel are mounted in their own slides, slidably mounted and pressed by an expansion spring. The slides are controlled by one plane cam containing two separate guide surfaces, which control the effective strokes of the functional elements. The arrangement of the structure of the combined working block of tools allows the attachment of any of the functional elements, mandrel, stacker to the inner or outer slide according to the requirements of the force stroke of the working stroke of one of the elements, or a soft elastic action on the assembled object. The arrangement of the assembly tool also allows for the control measurement of the final overall main dimensions of the product.

Description

Vynález sa týká montážneho nástroja pracovného stroj a.The invention relates to an assembly tool of a working machine.

U doteraz známých výkonných montážnych zariadení si usporiadanie montážneho nástroja so skrutlcovacou hlavicou vyžaduje viaceré zdvihové vačky pre vykonávanie zdvihových pohybov každého zo šmýkadiel nad sebou uložených, ako nosičov pracovných prvkov vykonávajúcich jednotlivé technologické operácie. Jednotlivé technologické montážně operácie vykonávájú, strediaci třň pre odoberanie, zarovnávač a nasúvač na čap a uťahovacia hlavica pre zaskrutkovávanie matice, ako prvku zostavy montážneho výrobku na podložný čap. Přítlak kladky na dráhu vačky obstarává tlak roztlačnej pružiny, alebo médium vo válci šmýkadla.In the prior art high-performance assembly devices, the arrangement of the assembly tool with the screwing head requires a plurality of lift cams to perform the stroke movements of each of the slides stacked on top of each other as carriers of workpieces performing individual technological operations. Individual technological assembly operations are performed, centering mandrel for removal, aligner and slider on the pin and tightening head for screwing the nut as a component of the assembly product on the bolt. The pressure of the roller on the cam track provides pressure of the compression spring, or the medium in the slide roller.

Nevýhodou takéhoto usporiadania montážneho nástroja vo výkonných montážnych zariadeniach je nadměrná stavebná výška zariadenia so zložitýna uspoř iadaním přepoj enia pracovného prvku s vlastným ovládacím šmýkadlom, čo si vyžaduje váčší stavebný obslužný priestor. Ďalšou nevýhodou je, že montážny nástroj potřebuje zvýšený pracovný zdvih, čím sa znižuje životnost pohybových členov, pričom opotřebovaný funkčný dielec znižuje kvalitu práce montážneho nástroja.A disadvantage of such an assembly tool assembly in high-performance assembly devices is the excessive construction height of the device with the complexity of arranging the switching of the working element with its own control slide, which requires a larger building service space. A further disadvantage is that the assembly tool needs an increased working stroke, thereby reducing the service life of the movement members, while the worn functional part reduces the quality of work of the assembly tool.

Uvedené nevýhody zmierňuje a daný technický problém rieši montážny nástroj pracovného stroja, ktorého podstatou je, že pozostáva z vonkajšieho šmýkadla, posuvné uloženého na rotore pracovného stroja a opatřeného hornou kladkou, ktorá sa svojim obvodom dotýká hornej vodiacej plochy vačky na rotore. Ďalej je šmýkadlo opatřené vstupným otvorom prechádzajúcim v dutinu, ktorá je na jednej straně opatřená vodiacou drážkou. Vo vodiacej drážke je hybné uložené vnútorné šmýkadlo opatřené spodnou kladkou, ktorej nosný čap je vedený vo vodiacej drážke a ktorej obvod sa dotýká dolnej vodiacej plochy vačky na rotore. Vnútorné šmýkadlo je opatřené vodiacim otvorom, na jednej straně s vnútorným osadením a na opačnej straně s horným dorazom, prechádzajúcim vo funkčný otvor. Vo funkčnom otvore je posuvné uložené teleso s činným otvorom, zatial’ čo vo vstupnom otvore vonkajšieho šmýkadla je volné uložené tiahlo. Tiahlo je v hornej časti opatřené kotúčom so zápichom a v dolnej časti je vedené horným dorazom, upravenom vo vodiacom otvore vnútorného šmýkadla, a činným otvorom tělesa odoberacieho třňa. Tiahlo oproti odoberaciemu třňu je odpružené uložené pomocou tlačnej pružiny uloženej na tiahle vo vodiacom otvore vnútorného šmýkadla medzi horným dorazom a osadením telesa odoberacieho třňa. Vnútorné šmýkadlo je odpružené uložené proti dutině vonkajšieho šmýkadla pomocou rozpernej pružiny, uloženej medzi čelom vnútorného šmýkadla a spodným dorazom. Vnútorné šmýkadlo je taktiež odpružené uložené proti zakladaču pomocou prítlačnej pružiny uloženej medzi tvarovaným čelom vnútorného šmýkadla a tvarovaným priemerom zakladača. Ďriek telesa odoberacieho třňa je opatřený drážkami a posuvné vedený v zakladači, ktorý je kolíkom pevne spojený s tiahlom a hybné uložený vo vnútornom otvore vřetena. Vřeteno je otočné uložené na axiálnych ložiskách, pevne uchytených v spodněj časti vonkajšieho šmýkadla. V prie-, store medzi axiálnymi ložiskami a medzi vonkajším obvodom vřetena a uchytávacím puzdrom sú uložené valčeky. Pod spodnou časťou vonkajšieho šmýkadla sú na vodiacom priemere vřetena uložené ihlové valčeky. Ihlové valčeky sú po obvode zaisťované pružnými krúžkami uloženými vo vnútornom zápichu pohonového kolesa, Vo vnútornom otvore vřetena je uložená přítlačná pružina a uťahovací kl’úč, ktorý je po obvode opatřený tvarovanými drážkami a ukončený vnútorným viachranom. V tvarovaných drážkách a v montážnych otvoroch vřetena sú uložené gufóčky zaistené radiálnou pružnou poistkou.These disadvantages are alleviated and the technical problem is solved by the assembly tool of the working machine, which consists in that it consists of an external slide, slidably mounted on the working machine rotor and provided with an upper roller, which circumferentially touches the upper guide surface of the cam on the rotor. Furthermore, the slide is provided with an inlet opening extending into a cavity which is provided with a guide groove on one side. In the guide groove there is a movable inner slide having a lower pulley, the bearing pin of which is guided in the guide groove and whose circumference touches the lower guide surface of the cam on the rotor. The inner slide is provided with a guide opening, on one side with an internal shoulder and on the other side with an upper stop, passing into a functional opening. In the functional opening there is a sliding bearing body with an operative opening, while in the inlet opening of the outer slide there is a loosely mounted drawbar. In the upper part, the drawbar is provided with a recessed disc and in the lower part it is guided by the upper stop provided in the guide opening of the inner slide and through the active opening of the body of the removal mandrel. The draw bar is spring-mounted against the take-up mandrel by means of a compression spring mounted on the draw-rod in the guide opening of the inner slide between the upper stop and the shoulder of the take-off mandrel body. The inner slide is spring loaded against the cavity of the outer slide by means of a spring extending between the face of the inner slide and the lower stop. The inner slide is also spring loaded against the stacker by means of a compression spring mounted between the shaped face of the inner slide and the shaped diameter of the stacker. The shank of the removal mandrel body is provided with grooves and slidingly guided in the spreader, which is fixedly connected to the rod by a pin and movably mounted in the inner hole of the spindle. The spindle is rotatably supported on thrust bearings fixedly fixed in the lower part of the outer slide. Rollers are mounted in the store between the thrust bearings and between the outer periphery of the spindle and the retaining sleeve. Under the lower part of the outer slide, needle rollers are mounted on the spindle guide diameter. Needle rollers are circumferentially secured by elastic rings housed in the inner recess of the drive wheel. In the inner hole of the spindle there is a pressure spring and a tightening spanner, which is circumferentially provided with shaped grooves and terminated with internal sleeve. In the shaped grooves and in the mounting holes of the spindle, the ball bearings are secured with a radial spring lock.

Výhody montážneho nástroja pracovného stroja spočívajú v tom, že umožňuje uchytenie hociktorého z funkčných prvkov, třň alebo zasúvač na vnútorné alebo vonkajšie šmýkadlo, podfa požiadavky silového pósobenia pracovného zdvihu niektorého z funkčných prvkov, ktoré pósobí buď mákko, alebo pružné na montovaný predmet. Zariadenie zároveň umožňuje vybavenie daného montážneho nástroja mechanickým ukazovatelom velkosti zostavy z montovaného výrobku, snímáním konečného rozměru jeho zloženej dlžky po ukončení montáže.The advantages of the working tool assembly tool are that it allows the attachment of any of the functional elements, the mandrel or the slide to the inner or outer slide, as required by the force stroke of any of the functional elements which acts either softly or resiliently on the assembled object. The device also allows the assembly tool to be equipped with a mechanical indicator of the assembly size of the assembled product, by sensing the final dimension of its composite length after assembly.

Ďalšou výhodou montážneho nástroja je možnosť jeho stavebnicového využitia v technologických činnostiach odoberania, alebo montážneho silového i bezsilového zasúvania jednotlivých častí montovaného výrobku. Stavebnicové usporiadanie by bolo vybavené dalšími přídavnými zariadeniami alebo skrutkovacou maticou umožňujúcou montážně spojenie jednotlivých montážnych technologických operácií pri montáži výrobku.Another advantage of the assembly tool is the possibility of its modular use in technological activities of removal, or assembly force and force-free insertion of individual parts of the assembled product. The modular arrangement would be equipped with additional attachments or a screw nut allowing the assembly connection of individual assembly technological operations during assembly of the product.

Montážny nástroj pracovného stroja podfa vynálezu je příkladné znázorněný na připojených výkresoch, kde na obr. 1 je zobrazený v náryse v čiastočnom řeze vo východzej hornej polohe, na obr. 2 je zobrazený v náryse v čiastočnom řeze pri preberaní matice i krúžku z prívodného vonkajšieho zariadenia před vsunutím odoberacieho třňa do ich otvorov a na obr. 3 je znázorněný montážny nástroj v náryse v čiastočnom řeze pri ukončení montáže a po nasunutí krúžku i zaskrutkovaní matice na kuželku a postavenie snímača — kotúča určeného ku kontrole rozměru zmontovanej kuželky.The assembly tool of a working machine according to the invention is shown by way of example in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a partial cross-sectional front elevation view of FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the nut and ring being taken from the inlet external device before the removal mandrel has been inserted into its openings; and FIG. 3 is a side elevational view of the assembly tool at the end of assembly and after inserting the ring and screwing the nut onto the plug and positioning the sensor-disc for checking the size of the assembled plug.

Montážny nástroj pracovného stroja (obr. 1, 2 a 3) pozostáva z vonkajšieho šmýkadla 1 opatřeného hornou kladkou 5 na čapě 7, ktorá sa svojim obvodom dotýká hornej vodiacej plochy 34, vačky 57, a rotora 40. Vonkajšie šmýkadlo 1 uložené v rotore 40 je opatřené vstupným otvorom 42 prechádzajúcim v dutinu 11, ktorá je na jednej straně opatřená vodiacou drážkou 31 a v dutině 11 je hybné uložené vnútorné šmýkadlo 2. Vnútorné šmýkadlo 2 je opatřené spodnou kladkou 6, kto3 rej nosný čap 29 je vedený vo vodiacej drážke 31 a jej obvod sa dotýká dolnej vodiacej plochy 35 vačky 57 rotora 40. Vnútorné šmýkadlo 2 je ďalej opatřené vodiacim otvorom 45 s dnom 44 a na opačnej straně horným dorazom 27, pričom vodiaci otvor 45 vyúsťuje vo funkčný otvor 46. Vo vstupnom otvore 42 vonkajšieho šmýkadla 1 je vol’ne vedené tiahlo 26, ktoré je v hornej časti opatřené kotúčom 28 so zápichom 41. V dolnej časti je tiahlo 26 opatřené funkčným priemerom 48, hybné uloženým, v hornom doraze 27, vo vodiacom otvore 45 vnútorného šmýkadla 2 a v činnom otvore 49 telesa 8 odoberacieho třňa 12, hybné uloženého vo funkčnom otvore 46, vnútorného šmýkadla 2. Tiahlo 26 je vzájomne odpružené uložené s odoberacím třňom 12, pomocou tlačnej pružiny 37. Tlačná pružina 37 sa nachádza vo vodiacom otvore 45 vnútorného šmýkadla 2 medzi horným dorazom 27 a čelom 43 telesa 8 odoberacieho třňa 12. Vnútorné šmýkadlo 2 je odpružené uložené v dutirie 11 vnútorného šmýkadla 1 pomocou rozpernej pružiny 3 nachádzajúcej sa medzi osadením 50 vnútorného šmýkadla 2 a spodným dorazom 4. Vnútorné šmýkadlo 2 je vzájomne odpružené uložené so zakladačom 13 prostredníctvom prítlačnej pružiny 25 nachádzajúcej, sa medzi tvarovaným čelom 51 vnútorného šmýkadla 2 a priemerom 52 zakladača 13. Driek 54 odoberacieho třňa 12 je opatřený drážkami 9 a je posuvné vedený v zakladači 13. Zakladač 13 je kolíkom 10 pevne spojený s funkčným priemerom 48 tiahla 26. Zakladač 13 je hybné uložený vo vnútornom otvore 56 vřetena 14, otočné uloženého na axiálnych ložiskách 15 pevne uchytených v spodněj časti vonkajšieho šmýkadlaThe assembly tool of the working machine (Figs. 1, 2 and 3) consists of an outer slide 1 provided with an upper roller 5 on a pin 7, which circumferentially touches the upper guide surface 34, the cam 57, and the rotor 40. is provided with an inlet aperture 42 extending into a cavity 11 which is provided with a guide groove 31 on one side and an internal slide 2 is movably disposed in the cavity 11; the internal slide 2 is provided with a lower pulley 6, the carrier pin 29 being guided in the guide groove 31; its circumference touches the lower guide surface 35 of the cam 57 of the rotor 40. The inner slide 2 is further provided with a guide hole 45 with a bottom 44 and an upper stop 27 on the opposite side, the guide hole 45 opening into a functional hole 46. there is a free guide rod 26, which is provided with a groove disc 28 in the upper part. with a functional diameter 48, movably mounted, in the upper stop 27, in the guide aperture 45 of the inner slide 2 and in the active aperture 49 of the body 8 of the withdrawal mandrel 12, movably mounted in the functional hole 46 of the inner slide. 12, by means of a compression spring 37. The compression spring 37 is located in the guide aperture 45 of the inner slide 2 between the upper stop 27 and the face 43 of the removal mandrel body 12. The inner slide 2 is spring loaded in the cavity 11 of the inner slide 1 by a spring 3 located between the slide 50 of the inner slide 2 and the lower stop 4. The inner slide 2 is spring-loaded with the spreader 13 by a pressure spring 25 located between the shaped face 51 of the inner slide 2 and the diameter 52 of the spreader 13. and is sliding guided The stacker 13 is movably mounted in the inner bore 56 of the spindle 14 rotatably mounted on thrust bearings 15 fixedly secured in the lower portion of the outer slide.

1. V priestore medzi axiálnymi ložiskami 15 a medzi vonkajším obvodom vřetena 14 a uchytávacím puzdrom 38 sú otočné uložené valčeky 17. Vřeteno 14 je ďalej opatřené odlahčením 55, v ktorom je uložená přítlačná pružina 39 odpružujúca uťahovací klúč 18 a vodiacim priemerom 58, o ktorého obvod sú pružnými krúžkami 23 pridržiavané ihlové valčeky 22, ktoré s uvedenými prvkami tvo~ ria poisťovaciu spojku 60 a sú uložené vo vnútornom zápichu 59 pohonového kolesa 24. Vo funkčnom vnútornom otvore 61 vřetena 14 je rozoberatefne upnutý uťahovací kluč 18, prostredníctvom svojích tvarovaných drážok 62, a guločok 19, uložených v montážnych otvoroch 20, a oproti vypadnutiu zaistených radiálnou pružnou poistkou 21. Uťahovací klúč 18 je ukončený vnútorným viachranom 36.1. In the space between the thrust bearings 15 and the outer periphery of the spindle 14 and the gripping sleeve 38 there are rotatably mounted rollers 17. The spindle 14 is further provided with a lightening 55 which houses a pressure spring 39 springing the tightening spanner 18 and a guide diameter 58. needle rollers 22 are held by the elastic rings 23, which form an actuating clutch 60 with said elements and are received in the inner recess 59 of the drive wheel 24. In the functional inner bore 61 of the spindle 14 the tightening bolt 18 is detachably clamped by its shaped grooves 62 , and the spheres 19 housed in the mounting holes 20 and secured against dropping by a radial resilient lock 21. Tightening wrench 18 is terminated by an internal sleeve 36.

Vychádzame zo stavu, keď je montážny nástroj v polohe, keď odoberací třň 14 neprečnieva cez uťahovací kfúč 18, pričom rotor 40 a pohonové koleso 24 sú v pohybe (obr. 1). Posobením vačky 57 rotora 40 na obvod spodnej kladky 6 vedenej svojím nosným čapom 29 vo vodiacej drážke 31 vonkajšieho šmýkadla 1, ktorá ovládá zdvih vnútorného šmýkadla 2, čím zakladač 13 zostáva svojím tvarovaným priemerom 52 zavesený na vřetene 14, uchytenom otočné prostredníctvom axiálnych ložísk 15, uchytených v spodnej časti vonkajšieho šmýkadla 1. Zdvih vonkajšieho šmýkadla 1 sa nemení. Odoberací třň 12 sa dostává posobením vnútorného šmýkadla 2 prekonávajúceho odpor rozpernej pružiny 3 a prítlačnej pružiny 25 presne nad závit šesťhrannej matice 65 (v tomto případe M4, obr. 2), pričom vřeteno 14 sa otáča posobením pohonového kolesa 24. Vonkajšie šmýkadlo 1, sa posobením hornej vodiacej plochy 34, vačky 57, rotora 40, na obvod hornej kladky 5 a rozpernú pružinu 3, presunie a zakladač 13 vykoná zasunutie tesniaceho krúžka 63 na čap telesa kuželky 64, pričom překoná silu prítlačnej pružiny 25, ktorá prebytočný zdvih vonkajšieho šmýkadla 1 přeruší. Po vykonaní založenia tesniaceho krúžku 63 do kuželky 64 sa posobením hornej kladky 5 a hornej vodiacej plochy 34, vačky 57, rotora 40 dostává odoberací třň 12 do póvodnej polohy pre zopakovanie svojej činnosti. Zakladač 13 sa v tejto době nachádza na povrchu matice 65 s predstihom z dóvodu jej zrovnania před převedením operácie uťahovacieho klúča 18, ktorý je opatřený vnútorným viachranom 36 otáčajúcom sa zároveň s vretenom 14 cez gul’óčky 19 zapadajúce do tvarovaných drážok 62 zaistených radiálně pružnou poistkou 21 uťahovacieho klúča 18 od pohonového kolesa 24. Po zrovnaní matice 65 na odoberacom třni 12, uťahovací klúč 18 prevedie jej zaskrutkovanie na teleso kuželky 64 a po dotiahnutí sa uťahovací klúč 18 zastaví. Zastavenie uťahovacieho klúca 18 s vretenom 14 spósobila poisťovacia spojka 60 tým, že jej ihlové valčeky 22 sa začnú odvalovať po obvode vodiaceho priemeru 58 vřetena 14 po překonaní potrebnej uťahovacej sily k utiahnutiu matice 65 na teleso kuželky 64, pričom pohonové koleso 24 sa stále otáča. Presnosť prevedenia technologickej operácie montážneho nástroja je kontrolovaná prostredníctvom polohy hladáčika 32 korešpondujúceho so zápichom 41 kotúča 28 tiahla 26 otočné uchyteného v držiaku 33. Posobením hornej vodiacej plochy 34 na obvod vačky 57, rotora 40 sa vonkajšie šmýkadlo 1 dostává do póvodnej polohy (obr. 3 a 1) a montážny nástroj je připravený uskutočniť uvedenú činnost podl’a potřeby.We start from the condition that the assembly tool is in a position where the removal mandrel 14 does not protrude through the tightening wrench 18, with the rotor 40 and the drive wheel 24 in motion (FIG. 1). By engaging the cam 57 of the rotor 40 on the circumference of the lower pulley 6 guided by its bearing pin 29 in the guide groove 31 of the outer slide 1, which controls the lift of the inner slide 2, leaving the stacker 13 with its shaped diameter 52 suspended on a spindle 14 mounted rotatably by thrust bearings 15; 1. The stroke of the outer slide 1 does not change. The removal mandrel 12 is obtained by stowing the inner slide 2 overcoming the resistance of the spacer spring 3 and the compression spring 25 just above the thread of the hex nut 65 (in this case M4, Fig. 2), the spindle 14 rotating by the drive wheel 24. by engaging the upper guide surface 34, the cam 57, the rotor 40 on the periphery of the upper pulley 5 and the spacer spring 3, the displacement and stacker 13 engages the sealing ring 63 onto the pin body of the plug 64, overcoming the force of the compression spring 25 which excess stroke of the outer slide 1 interrupted. After the sealing ring 63 has been inserted into the plug 64, by engaging the upper roller 5 and the upper guide surface 34, the cam 57, the rotor 40, the withdrawal mandrel 12 is brought into the original position to repeat its operation. The spreader 13 is at this time on the surface of the nut 65 in advance to align it prior to performing the tightening spanner 18 operation, which is provided with an internal sleeve 36 rotating simultaneously with the spindle 14 through the spheres 19 engaging the shaped slots 62 secured by a radially resilient lock 21 of the tightening spanner 18 from the drive wheel 24. After aligning the nut 65 on the take-off spindle 12, the tightening spanner 18 screws it onto the plug body 64 and, after tightening, the tightening spanner 18 stops. Stopping of the tightening spanner 18 with the spindle 14 was caused by the safety clutch 60 in that its needle rollers 22 begin to roll around the circumference of the guide diameter 58 of the spindle 14 after overcoming the necessary tightening force to tighten the nut 65 onto the plug body 64 while rotating the drive wheel 24. Accuracy of the technological operation of the assembly tool is checked by the position of the trowel 32 corresponding to the groove 41 of the disc 28 of the drawbar 26 rotatably mounted in the holder 33. By sewing the upper guide surface 34 on the periphery of the cam 57, the rotor 40 the outer slide 1 is brought to its original position. and 1) and the assembly tool is ready to perform said activity as desired.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION An assembly tool of a working machine, characterized in that it consists of an outer slide (1) slidably mounted on the rotor (40) of the working machine and provided with a base (5) which is circumferentially touching the cam surface (34) of the cam (57) a bore (40) and an inlet opening (42) extending into a cavity (11) provided on one side with a guide groove (31) in which the inner slide (2) provided with the lower pulley ( 6), the support pin (29) of which is guided in the guide groove (31) of the perimeter which contacts the lower guide surface (35) of the cam (57) on the rotor (40), wherein the inner slide (2) is provided with a guide (45) , on the one hand, with the inner seat (44) and on the opposite side with the upper leg (27) extending into the functional opening (46), in which the body (8) is slidable with the active opening (49) while the inlet opening (42) ) of the outer slide (1) is vol a rod (26) in the upper part provided with a disc (28) with a recess (41) and in the lower part guided by an upper stop (27) provided in the guide opening (45) of the inner slide (2) a take-up mandrel (8), wherein the pull rod (26) is supported relative to the withdrawal mandrel (12) by a compression spring (37) mounted on the rod (26) in the guide opening (45) of the inner slide (2) between the upper section (27) and the front (43) of the drawbar body (8) and the inner slide (2) is suspended, on the one hand, against the cavity (11) of the outer slide (1) by means of a spacer spring (3) located between the shoulder ( 50) of the inner slide (2) and the lower stop (4) and, secondly, spring loaded against the stacker (13) by means of a compression spring (25) positioned between the shaped face (51) of the inner slide (2) and the diameter (52) of the stacker (13), wherein the shank (54) of the take-up tab body (8) is provided with grooves (9) and slidingly guided in a stacker (13), which is pin-connected (10) to a rod (26) and movably supported by an inner hole (56) of the spindle (14) mounted on axial bearings (15) fixed in the lower part of the outer skirt (1), the rollers (17) being interposed in the space between the axial supports (15) and between the outer periphery of the spindle (14) and the gripping sleeve (38), while the rollers (17) are under the bottom of the outer slide (1) the spindle (14) bearing cylindrical rollers (22), circumferentially secured by elastic rings (23) housed in the internal recess (59) of the drive wheel (24), while in the inner opening (61) of the spindle (14) ) is a pressure spring (39) and a tightening ring (18) which is circumferentially provided with shaped grooves (62) and terminated by an internal via (36), wherein in the shaped grooves (62) and in the mounting openings ( 20) the spindle (14) is mounted g ul'óčky (19) secured by a radial flexible fuse (21). 3 drawings