CS217488B1 - Mounting tool for werking machines - Google Patents

Description

2

Vynález sa týká montážneho nástroja pra-covného stroj a. U doteraz známých výkonných montáž-nych zariadení si usporiadanie montážnehonástroja so skrutkovacou hlavicou vyžadujeviaceré zdvihové vačky pre vykonávaniezdvihových pohybov každého zo šmýkadielnad sebou uložených, ako nosičov pracovnýchprvkov vykonávajúcich jednotlivé technolo-gické operácie. Jednotlivé technologické mon-tážně operácie vykonávajú, strediaci třň preodoberanie, zarovnávač a nasúvač na čap auťahovacia hlavica pre zaskrutkovávanie ma-tice, ako prvku zostavy montážneho výrobkuna podložný čap. Přítlak kladky na dráhuvačky obstarává tlak roztlačnej pružiny, ale-bo médium vo válci šmýkadla.

Nevýhodou takéhoto usporiadania montáž-neho nástroja vo výkonných montážnych za-riadeniach je nadměrná stavebná výška za-riadenia so zložitým uspoř iadaním přepoj eniapracovného prvku s vlastným ovládacím šmý-kadlom, čo si vyžaduje váčší stavebný ob-služný priestor. Ďalšou nevýhodou je, že mon-tážny nástroj potřebuje zvýšený pracovnýzdvih, čím sa znižuje životnost pohybovýchčlenov, pričom opotřebovaný funkčný dielecznižuje kvalitu práce montážneho nástroja.

Uvedené nevýhody zmierňuje a daný tech-nický problém rieši montážny nástroj pra-covného stroja, ktorého podstatou je, že po-zostáva z vonkajšieho šmýkadla, posuvnéuloženého na rotore pracovného stroja a opat-řeného hornou kladkou, ktorá sa svojím ob-vodom dotýká hornej vodiacej plochy vačkyna rotore. Ďalej je šmýkadlo opatřené vstup-ným otvorom prechádzajúcim v dutinu, ktoráje na jednej straně opatřená vodiacou dráž-kou. Vo vodiacej drážke je hybné uloženévnútorné šmýkadlo opatřené spodnou klad-kou, ktorej nosný čap je vedený vo vodiacejdrážke a ktorej obvod sa dotýká dolnej vo-diacej plochy vačky na rotore. Vnútornéšmýkadlo je opatřené vodiacim otvorom, najednej straně s vnútorným osadením a naopačnej straně s horným dorazom, prechá-dzajúcim vo funkčný otvor. Vo funkčnomotvore je posuvné uložené teleso s činnýmotvorom, zatial’ čo vo vstupnom otvore von-kajšieho šmýkadla je volné uložené tiahlo.Tiahlo je v hornej časti opatřené kotúčom sozápichom a v dolnej časti je vedené hornýmdorazom, upravenom vo vodiacom otvorevnútorného šmýkadla, a činným otvorom tě-lesa odoberacieho třňa. Tiahlo oproti odobe-raciemu třňu je odpružené uložené pomocoutlačnej pružiny uloženej na tiahle vo vodia-com otvore vnútorného šmýkadla medzi hor-ným dorazom a osadením telesa odoberaciehotřňa. Vnútorné šmýkadlo je odpružené ulože-né proti dutině vonkajšieho šmýkadla pomo-cou rozpernej pružiny, uloženej medzi čelomvnútorného šmýkadla a spodným dorazom.Vnútorné šmýkadlo je taktiež odpružené ulo-žené proti zakladaču pomocou prítlačnej pru-žiny uloženej medzi tvarovaným čelom vnú-torného šmýkadla a tvarovaným priemeromzakladača. Ďriek telesa odoberacieho třňa je opatřený drážkami a posuvné vedený v za-kladači, ktorý je kolíkom pevne spojenýs tiahlom a hybné uložený vo vnútornomotvore vřetena. Vřeteno je otočné uložené naaxiálnych ložiskách, pevne uchytenýchv spodněj časti vonkajšieho šmýkadla. V prie-,store medzi axiálnymi ložiskami a medzivonkajším obvodom vřetena a uchytávacímpuzdrom sú uložené valčeky. Pod spodnoučasťou vonkajšieho šmýkadla sú na vodiacompriemere vřetena uložené ihlové valčeky. Ihlo-vé valčeky sú po obvode zaisťované pružný-mi krúžkami uloženými vo vnútornom zápi-chu pohonového kolesa, Vo vnútornom otvorevřetena je uložená přítlačná pružina a uťa-hovací kl’úč, ktorý je po obvode opatřenýtvarovanými drážkami a ukončený vnútor-ným viachranom. V tvarovaných drážkácha v montážnych otvoroch vřetena sú uloženégufóčky zaistené radiálnou pružnou poistkou. Výhody montážneho nástroja pracovnéhostroja spočívajú v tom, že umožňuje uchyte-nie hociktorého z funkčných prvkov, třň alebozasúvač na vnútorné alebo vonkajšie šmý-kadlo, podfa požiadavky silového pósobeniapracovného zdvihu niektorého z funkčnýchprvkov, ktoré pósobí buď mákko, alebo pruž-né na montovaný predmet. Zariadenie záro-veň umožňuje vybavenie daného montážnehonástroja mechanickým ukazovatelom velkos-ti zostavy z montovaného výrobku, snímánímkonečného rozměru jeho zloženej dlžky poukončení montáže. Ďalšou výhodou montážneho nástroja jemožnosť jeho stavebnicového využitia v tech-nologických činnostiach odoberania, alebomontážneho silového i bezsilového zasúvaniajednotlivých častí montovaného výrobku.Stavebnicové usporiadanie by bolo vybavenédalšími přídavnými zariadeniami aleboskrutkovacou maticou umožňujúcou montáž-ně spojenie jednotlivých montážnych tech-nologických operácií pri montáži výrobku.

Montážny nástroj pracovného stroja podfavynálezu je příkladné znázorněný na připo-jených výkresoch, kde na obr. 1 je zobraze-ný v náryse v čiastočnom řeze vo východzejhornej polohe, na obr. 2 je zobrazený v ná-ryse v čiastočnom řeze pri preberaní maticei krúžku z pri vodného vonkajšieho zariade-nia před vsunutím odoberacieho třňa do ichotvorov a na obr. 3 je znázorněný montážnynástroj v náryse v čiastočnom řeze pri ukon-čení montáže a po nasunutí krúžku i zaskrut-kovaní matice na kuželku a postavenie sní-mača — kotúča určeného ku kontrole rozmě-ru zmontovanej kuželky.

Montážny nástroj pracovného stroja (obr.1, 2 a 3) pozostáva z vonkajšieho šmýkadla 1opatřeného hornou kladkou 5 na čapě 7, kto-rá sa svojím obvodom dotýká hornej vodiacejplochy 34, vačky 57, a rotora 40. Vonkajšiešmýkadlo 1 uložené v rotore 40 je opatřenévstupným otvorom 42 prechádzajúcim v du-tinu 11, ktorá je na jednej straně opatřenávodiacou drážkou 31 a v dutině 11 je hybnéuložené vnútorné šmýkadlo 2. Vnútorné šmý-kadlo 2 je opatřené spodnou kladkou 6, kto- 3 rej nosný čap 29 je vedený vo vodiacej dráž-ke 31 a jej obvod sa dotýká dolněj vodiacejplochy 35 vačky 57 rotora 40. Vnútorné šmý-kadlo 2 je ďalej opatřené vodiacim otvorom45 s dnom 44 a na opačnej straně hornýmdorazom 27, pričom vodiaci otvor 45 vyúsťujevo funkčný otvor 46. Vo vstupnom otvore 42vonkajšieho šmýkadla 1 je volné vedenétiahlo 26, ktoré je v hornej časti opatřenékotúčom 28 so zápichom 41. V dolněj častije tiahlo 26 opatřené funkčným priemerom48, hybné uloženým, v hornom doraze 27, vovodiacom otvore 45 vnútorného šmýkadla 2a v činnom otvore 49 telesa 8 odoberaciehotřňa 12, hybné uloženého vo funkčnom otvo-re 46, vnútorného šmýkadla 2. Tiahlo 26 jevzájomne odpružené uložené s odoberacímtřňom 12, pomocou tlačnej pružiny 37. Tlač-ná pružina 37 sa nachádza vo vodiacom otvo-re 45 vnútorného šmýkadla 2 medzi hornýmdorazom 27 a čelom 43 telesa 8 odoberaciehotřňa 12. Vnútorné šmýkadlo 2 je odpruženéuložené v dutirie 11 vnútorného šmýkadla 1pomocou rozpernej pružiny 3 nachádzajúcejsa medzi osadením 50 vnútorného šmýkadla2 a spodným dorazom 4. Vnútorné šmýkadlo2 je vzájomne odpružené uložené so zakla-dačom 13 prostredníctvom prítlačnej pružiny25 nachádzajúcej, sa medzi tvarovaným če-lom 51 vnútorného šmýkadla 2 a priemerom52 zakladača 13. Driek 54 odoberacieho třňa12 je opatřený drážkami 9 a je posuvné ve-dený v zakladači 13. Zakladač 13 je kolíkom10 pevne spojený s funkčným priemerom 48tiahla 26. Zakladač 13 je hybné uložený vovnútornom otvore 56 vřetena 14, otočné ulo-ženého na axiálnych ložiskách 15 pevne uchy-tených v spodněj časti vonkajšieho šmýkadla1. V priestore medzi axiálnymi ložiskami 15a medzi vonkajším obvodom vřetena 14 auchytávacím puzdrom 38 sú otočné uloženévalčeky 17. Vřeteno 14 je ďalej opatřené od-lahčením 55, v ktorom je uložená přítlačnápružina 39 odpružujúca uťahovací klúč 18 avodiacim priemerom 58, o ktorého obvod súpružnými krúžkami 23 pridržiavané ihlovévalčeky 22, ktoré s uvedenými prvkami tvo~ria poisťovaciu spojku 60 a sú uložené vo vnú-tornom zápichu 59 pohonového kolesa 24. Vofunkčnom vnútornom otvore 61 vřetena 14 jerozoberatefne upnutý uťahovací kluč 18,prostredníctvom svojích tvarovaných drážok62, a guločok 19, uložených v montážnychotvoroch 20, a oproti vypadnutiu zaistenýchradiálnou pružnou poistkou 21. Uťahovacíkl’úč 18 je ukončený vnútorným viachranom36.

Vychádzame zo stavu, keď je montážny ná-stroj v polohe, keď odoberací třň 14 nepre- čnieva cez uťahovací klúč 18, pričom rotor40 a pohonové koleso 24 sú v pohybe (obr. 1).Pósobením vačky 57 rotora 40 na obvod spod-nej kladky 6 vedenej svojím nosným čapom29 vo vodiacej drážke 31 vonkajšieho šmý-kadla 1, ktorá ovládá zdvih vnútorného šmý-kadla 2, čím zakladač 13 zostáva svojím tva-rovaným priemerom 52 zavesený na vřetene14, uchytenom otočné prostredníctvom axiál-nych ložísk 15, uchytených v spodnej častivonkajšieho šmýkadla 1. Zdvih vonkajšiehošmýkadla 1 sa nemení. Odoberací třň 12 sadostává pósobením vnútorného šmýkadla 2prekonávajúceho odpor rozpernej pružiny 3a prítlačnej pružiny 25 presne nad závit šesť-hrannej matice 65 (v tomto případe M4, obr.2), pričom vřeteno 14 sa otáča pósobením po-honového kolesa 24. Vonkajšie šmýkadlo 1,sa pósobením hornej vodiacej plochy 34, vač-ky 57, rotora 40, na obvod hornej kladky 5a rozpernú pružinu 3, presunie a zakladač 13vykoná zasunutie tesniaceho krúžka 63 na čaptelesa kuželky 64, pričom překoná silu prí-tlačnej pružiny 25, ktorá prebytočný zdvihvonkajšieho šmýkadla 1 přeruší. Po vykonanízaloženia tesniaceho krúžku 63 do kuželky 64sa pósobením hornej kladky 5 a hornej vo-diacej plochy 34, vačky 57, rotora 40 dostáváodoberací třň 12 do póvodnej polohy pre zo-pakovanie svojej činnosti. Zakladač 13 sav tejto době nachádza na povrchu matice 65s predstihom z dóvodu jej zrovnania předpřevedením operácie uťahovacieho klúča 18,ktorý je opatřený vnútorným viachranom 36otáčajúcom sa zároveň s vretenom 14 cez gu-l’óčky 19 zapadajúce do tvarovaných drážok62 zaistených radiálně pružnou poistkou 21uťahovacieho klúča 18 od pohonového kole-sa 24. Po zrovnaní matice 65 na odoberacomtřni 12, uťahovací kl’úč 18 prevedie jej za-skrutkovanie na teleso kuželky 64 a po do-tiahnutí sa uťahovací kl’úč 18 zastaví. Zasta-venie uťahovacieho kl’úČa 18 s vretenom 14spósobila poisťovacia spojka 60 tým, že jejihlové valčeky 22 sa začnú odvafovať po ob-vode vodiaceho priemeru 58 vřetena 14 popřekonaní potrebnej uťahovacej sily k utiah-nutiu matice 65 na teleso kuželky 64, pri-čom pohonové koleso 24 sa stále otáča.Přesnost prevedenia technologickej operáciemontážneho nástroja je kontrolovaná pro-stredníctvom polohy hfadáčika 32 korešpon-dujúceho so zápichom 41 kotúča 28 tiahla 26otočné uchyteného v držiaku 33. Pósobenímhornej vodiacej plochy 34 na obvod vačky 57,rotora 40 sa vonkajšie šmýkadlo 1 dostává dopóvodnej polohy (obr. 3 a 1) a montážny ná-stroj je připravený uskutočniť uvedenú čin-nost podl’a potřeby.

Claims (1)

1. 4 PREDMET VYNÁLEZU Montážny nástroj pracovného stroja vy zná-čů júci sa tým, že pozostáva z vonkajšiehošmýkadla (1), posuvné uloženého na rotore(40) pracovného stroja a opatřeného hornoukladkou (5), ktorá sa svojína obvodom dotýkáhornej vodiacej plochy (34) vačky (57) narotore (40) a vstupným otvorom (42) prechá-dzajúcim v dutinu (11), ktorá je na jednejstraně opatřená vodiacou drážkou (31), v kto-rej je hybné uložené vnútorné šmýkadlo (2),opatřené spodnou kladkou (6), ktorej nosnýčap (29) je vedený vo vodiacej drážke (31) aktorej obvod sa dotýká dolnej vodiacej plochy(35) vačky (57) na rotore (40), pričom vnú-torné šmýkadlo (2) je opatřené vodiacimotvorom (45), na jednej straně s vnútornýmosadením (44) a na opačnej straně s hornýmdorazom (27) prechádzajúcim vo funkčnýotvor (46), v ktorom je posuvné uložené tě-leso (8) s činným otvorom (49), zatial’ čo vovstupnom otvore (42) vonkajšieho šmýkadla(1) je volné uložené tiahlo (26), v hornej častiopatřené kotúčom (28) so zápichom (41) av dolnej časti vedené horným dorazom (27),upravenom vo vodiacom otvore (45) vnútor-ného šmýkadla (2) a činným otvorom (49) tě-lesa (8) odoberacieho třňa (12), pričom tiahlo(26) je oproti odoberaciemu třňu (12) odpru-žené uložené pomocou tlačnej pružiny (37)uloženej na tiahle (26) vo vodiacom otvore(45) vnútorného šmýkadla (2) medzi hornýmdorazom (27) a čelom (43) telesa (8) odobe-racieho třňa (12) a vnútorné šmýkadlo (2) je jednak odpružené uložené proti dutině (11)vonkajšieho šmýkadla (1) pomocou rozpernejpružiny (3) uloženej medzi osadením (50) vnú-torného šmýkadla (2) a spodným dorazom (4)a jednak odpružené uložené proti zakladaču (13) pomocou prítlačnej pružiny (25) uloženejmedzi tvarovaným čelom (51) vnútornéhošmýkadla (2) a priemerom (52) zakladača (13),pričom driek (54) telesa (8) odoberacieho třňa(12) je opatřený drážkami (9) a posuvné ve-dený v zakladači (13), ktorý je kolíkom (10)pevne spojený s tiahlom (26) a hybné uloženývo vnútornom otvore (56) vřetena (14), otočnéuloženého na axiálnych ložiskách (15) pevneuchytených v spodnej časti vonkajšieho šmý-kadla (1), pričom v priestore medzi axiálnymiložiskami (15) a medzi vonkajším obvodomvřetena (14) a uchytávacím puzdrom (38) súuložené valčeky (17), zatial’ čo pod spodnoučastou vonkajšieho šmýkadla (1) sú na vo-diacom priemeri (58) vřetena (14) uloženéihlové valčeky (22), po obvode zaisťovanépružnými krúžkami (23) uloženými vo vnú-tornom zápichu (59) pohonového kolesa (24),zatial’ čo vo vnútornom otvore (61) vřetena (14) je uložená přítlačná pružina (39) a uťa-hovací kTúč (18), ktorý je po obvode opatřenýtvarovanými drážkami (62) a ukončený vnú-torným viachranom (36), pričom v tvarova-ných drážkách (62) a v montážnych otvoroch (20) vřetena (14) sú uložené gul’óčky (19) za-istené radiálnou pružnou poistkou (21). 3 výkresy