CS217295B1 - Planetová převodovka stavebnicového typu - Google Patents

Abstract

Vynález se týká planetové převodovky stavebnicového typu v provedení s dvojitými satelity, kde v pomaloběžném stupni Je stavebnioově setaveno pomaloběžné centrální kolo z několika věnoů pomaloběžného oentrálního kola, které jsou připojeny k hřídeli pomalohěžného oentrálního kola pomooí pružnýoh prvků. Vynálezu může být využito také jako jednoúčelového provedení konoepoe v některé variantě provedení a to při dosažení Jednoznačného dělení výkonu na tři dvojité satelity, tj. při dosažení stereostatloké určitosti konoepoe. Uložení rychloběžného oentrálního kola je provedeno v radiaxiálnlm a radiálním ložisku, hřídel pomalohěžného oentrélního kola je uložen s rotační pohyblivostí* Při stavebnloovém uspořádání je využito pro dooílení odstupžovanýoh výslednýoh převodů převodovky různýoh kombinaoí velikosti ozubenýoh kol v pomaloběžném 1 rychloběžném stupni.

Description

Vynález se týká planetová převodovky stavebnicového typu v provedení s dvojitými satelity, β ryohloběžným oentrálním kolem uloženým ve dvou ložiskáoh a s pružnými prvky na stavebnicové sestaveném pomaloběžném oentrálním kole s možností Jednoúčelového provedení v některé variantě konoepoe při dosažení Jednoznačného dělení výkonu na dvojité satelity, tj. při dosažení stereostatloké určitosti konoepoe. Při stavebnloovém uspořádání je využito pro dooílení odstupňovaných výslednýoh převodů převodovky různýoh kombinaoí velikostí ozubenýoh kol v pomaloběžném 1 ryohloběžném stupni.

V oboru přsvodovýoh zařízení Jsou známy konstrukce planetovýoh převodovek s vyrovnávacím zařízením pro větvení výkonu s jednoduohýml nebo dvojitými satelity a déle stavebnloové konstrukoe převodovek klaslokébo provedení s paralelními hřídeli. Jen zřídka se objevují planetové převodovky s vyrovnávaoím ústrojím stavebnioového provedení.

U jedné takové konstrukoe se jedná o planetovou převodovku s jednoduohýml satelity, které jsou k sobě připojovány jako oelky. Otázoe větvení výkonu na jednotlivé satelity tu není věnována žádná teoretloká ani konstrukční pozornost;

U jinýoh převodovek planetovýoh nebo pseudoplanetovýoh s dvojitými satelity bez stavebnioového prinoipu se setkáváme s několika způsoby provedení.

Zvýšenou pohyblivostí členů převodovky se vyznačuje konstrukoe v obou stupníoh s dvojitě šikmým ozubením kol, a dvojitými, rozdělenými satelity a s odpruženým korunovým kolem a děleným oentrálním kolem.

Jiné konstrukoe planetovýoh převodovek jen se šikmým ozubením kol s torzně pružnou vazbou v pomaloběžném stupni a při neposuvnýoh satellteoh řeší uložení ryohloběžného hřídele oentrálního kola pomooí Jednoho ložiska, to způsobuje přídavnou pohyblivost oentrálního kola ryohloběžného stupně v radlálníoh směrech a tím problém s připojením k rychloběžnému stroji.

Další konstrukoe planetové převodovky používá k uložení oentrálního kola dvou spojkovýoh ozubeni v komblnaoi s pružnými segmenty, které tyto pohyblivosti omezují.

Nevýhodou provedení planetovýoh převodovek se zvýšenou pohyblivostí členů Jsou provozní potíže souvlsějíoí s dynamiokými poměry převodovky.

Velkým nedostatkem planetovýoh převodovek s omezenou pohyblivostí nebo stereostatioky neurčitých převodovek je nejednoznačné a nerovnoměrné větvení výkonu na jednotlivé satelity a tím také předčasné opotřebení ozubení některého z nloh.

Uvedené nevýhody odstraňuje planetová převodovka stavebnioového typui podle vynálezu, jehož podetata spočívá v tom, že při stavebnloovém nebo jednoúčelovém provedení konoepoe je ryohloběžné oentrální kolo uloženo pomooí hřídele ryohloběžného oentrálního kola současně v radlaxlálním a radiálním ložisku a pomaloběžné oentrální kolo je pomooí hřídele pomaloběžného oentrálního kola uloženo s rotační pohyblivostí. Přitom pomeloběžný stupeň tvoří pomaloběžné oentrální kolo, jež je sestaveno z několika věnoů pomaloběžného oentrálního kola v llohém nebo sudém počtu, a větve pomaloběžného stupně satelitů.

E dooílení odstupňovanýoh výslednýoh převodů převodovky se využívá stavebnloově různýoh kombinaoí velikostí ozubenýoh kol v pomaloběžném 1 ryohloběžném stupni.

Z hlediska Jednoznačnosti rozvětvení silového toku na dvojité satelity je použito pouze tří dvojltýoh satelitů, které Jsou na nosiči satelitů uloženy huč s rotačně posuvnou pohyblivostí (bez axiálního zajištění) nebo s rotační pohyblivostí podle druhu ozubení větví ryohloběžného stupně satelitů. Tyto větve satelitů jsou uloženy buč uvnitř svých ložisek nebo letmo. Věnoe pomaloběžného centrálního kola jsou k hřídeli pomaloběžného centrálního kola připojeny prostřednlotvím pružnýoh prvků. Tyto pružné prvky jsou vytvořeny buč pomocí Jednotlivýoh radiálně umístěnýoh ocelových listových pružin nebo pomooí radiálně umístěnýoh svazků listových pružin, případně pomooí sllentbloků z plastlokého materiálu.

Další formou využívání stereostatioky určité koncepoe planetové převodovky je možnost Jednoúčelového použití v některé variantě provedení uvedené v patentníoh nárooíoh.

Tato planetová převodovka je zařízením, které v každé variantě provedení slouží k převodu otáček doryohla čl dopomala a plni také současně funkoi pružné spojky s přednostmi výše uvedenými.

Příklady provedení planetové převodovky stavebnicového typu podle vynálezu jsou znázorněny na výkreseoh, kde na obr. 1, 2 a 3 je sohematloky znázorněn osový řez planetovou převodovkou stavebnicového typu v provedení s dvojitými satelity 2 při stojíoím nosiči 2 satelitů 2 (^v tomto případě tzv. pseudoplanetové převodovky se stane nosič satelitů součástí skříně převodovky). Na obrázkách je zakreslen pouze jeden ze tří ávejltýeh satelitů 2· Samotné ozubení kol není prokreslováno. Tyto obr. 1, 2 a 3 jsou doplněny obr. 4 až 7, kde jsou zobrazeny řezy pomaloběžném centrálním kolem 2 s několika alternativami provedení pružnýoh prvků 8 pomaloběžného oentrálního kola 2·

Na obr. 4 jsou pružné prvky 2 realizovány pomooí radiálně umístěnýoh ooelovýoh pružin nebo Jejioh svazků, na obr. 5 až 7 pomooí sllentbloků 17 z plastlokého materiálu.

Na obr. 1 je uveden schematloký osový řez sestavení planetové převpdpvky, kde pomal oběžný stupeň tvoří tři řady ozubenýoh kol s přímým ozubením. Stavebnioové uspořádání by umožnilo použití dvou, čtyřeoh řad a pod. Jednotlivé věnoe 2 pomaloběžného oentrálního kola 2 zabírají a větvi 2 satelitů 2 pomaloběžného stupně, tvoříoíml jeden oelek a uloženými rotačně s axiální pohyblivostí vůči nehybnému nosiči 2 satelitů 2» který v tomto případě představuje skříň převodovky. Větve 2 satelitů 2 ryohloběžného stupně mohou být na hřídelíoh 11 satelitů 2 uloženy letmo nebo uvnitř jejioh ložisek. Věnoe 2 pomaloběžného kola 2 Jsou uloženy na hřídeli 12 pomaloběžného oentrálního kola 2 pomooí pružnýoh prvků £, jejichž provedení je překresleno a popsáno u dále uvedenýoh obr. 4 až 7. Tyto pružné prvky 2 spolu s axiálními opěraml 2 umožňují u všeoh řad radiální pohyblivost spolu s natáčením jednotlivýoh věnoů pomaloběžného oentrálního kola 6, Rychloběžný stupeň tvoři záběr rychloběžného oentrálního kola 2 » větvemi 2 ryohloběžného stupně s dvojitě ělkmým ozubením kol. Ryohloběžné oentrální kolo 2 Je uloženo ve dvou ložlskáoh, v radlaxlálnim ložisku 1? a radiálním ložisku 20 s rotační pohyblivostí.

Stavebnicové uspořádání převodovky se projevuje tím, že pro dosažení odstupňovaných výslených převodů, je využito různýoh kombinaoí velikosti ozubených kol v pomaloběžném ryohloběžném stupni s možností jednoúčelového použití.

Obr. 2 zobrazuje setavení planetové převodovky, kdy v pomaloběžném stupni Je použito dvojité šikmého ozubení. Stavebnioové uspořádání opět umožňuje použít v tomto stupni jedné, dvou nebo tří (na obr. 2 zobrazeno dvou) zdvojenýoh věnců 6 pomaloběžného centrálního kola 2, ktré jsou uloženy na hřídeli 12 pomaloběžného centrálního kola opět pomooí pružnýoh prvků 6. Tyto pružné prvky 8 umožňují všestrannou pohyblivost těchto zdvojených věnoů 6 pomaloběžného centrálního kola 2·

Rychloběžný stupeň Je totožný s provedením dle obr. 1. I zde je využito možností stavebnicového uspořádání, jak bylo uvedeno u popisu k obr. 1.

Na obr. 3 je uvedeno setavení planetové převodovky, kdy v pomaloběžném stupni jsou zakreslovány čtyři řady ozubenýoh kol s přímým ozubením.

Jednotlivé věnce 6 pomaloběžného centrálního kola 2 jsou vázány k hřídeli 12 pomaloběžného centrálního kola 2 opět pomooí pružnýoh prvků 8. V rychloběžném stupni je použito rychloběžného centrálního kola 2 a větví 4 ryohloběžného stupně se stereostatioky rovnocenným jednoduše šikmým ozubením. Dvojité satelity 3 jsou v tomto případě uloženy v nosičči 1 satelitů 3 s rotační pohyblivostí (s axiálním zajištěním).

Na obr. 4 je zobrazen kolmý řez pomaloběžným centrálním kolem 2 k Jeho ose rotace, které může být setaveno z několika věnoů 6 pomaloběžného oentrálního kola 2·

Pružné prvky 8 tvoří radiálně umístěné ocelové listové pružiny 13 nebo svazky listovýoh pružin 14 uloženýoh v drážkáoh 16 věnoů 6 pomaloběžného oentrálního kola 2 a v drážkáoh 15 hřídele 12 pomaloběžného centrálního kola 2·

Na obr. 5, 6 a 7 je zakresleno sestavení pomaloběžného centrálního kola 2 ⁸ pružnými prvky 8 pomooí silentbloků 17.

Silentbloky 171 spolu s čepy silentbloků 18 mají paralelní osy s osou rotaoe pomaloběžného oentrálního kola 2 ® jsou ve věnoíoh 6 pomaloběžného centrálního kola 2 úhlově souměrně rozloženy. Silentbloky 17 jsou svým Jedním čelem axiálně opřeny o věneo 6 pomaloběžného oentrálního kola 2 ⁸ na protilehlé straně Jsou na čepu silentbloků 18 axiálně zajištěny. Silentbloky 17 jaou vyrobeny z plastiokého ohnivzdorného materiálu. Závěrem zdůrazňujeme, že je možno realizovat uvedené stereostatioky určité konoepoe převodovek s dvojitými satelity a s pružnými prvky jako Jednoúčelové planetové převodovky při dosažení rovnoměrného rozvětvení výkonu na tři dvojité satelity.

Dále Je ještě možno aplikovat všeohny uvedené konoepoe pro případ s rotujíoím nosičem satelitů při zastaveném oentrálním kole, nejpříhodněji pomaloběžném centrálním kole.

V alternativním provedení je také možno nahradit v pomaloběžném stupni vnější ozubení věnoů pomaloběžného oentrálního kola za vnitřní ozubení ozubenýoh věnoů uloženýoh pomooí pružnýoh prvků.

Rovněž vlastní odpružení pomaloběžného oentrálního kola může být realizováno Jinou formou pružnýoh prvků např, pružnýoh bloků apod.

Claims (8)

1. Planetová převodovka stavebnicového typu, která Je provedena s dvojitými satelity a sestává z větve ryohloběžného stupně a z větve pomaloběžného stupně satelitů vyznačená tím, že pomaloběžný stupeň tvoří pomaloběžné centrální kolo (7), sestavené z několika věnoů (6) a větev (5) satelitů (3) pomaloběžného stupně, jež je součástí právě jen tří dvojitýoh satelitů (3), které Jsou uloženy pohyblivě na nosiči (l), přičemž ryohloběžné oentrální kolo (2) Je uloženo pomooí hřídele (10) rychloběžného centrálního kola (20) současně v radiaxiálním*ložisku (19) a radiálním ložisku (20) a pomaloběžné oentrální kolo (7) je pomocí hřídele (12) pomaloběžného oentrélního kola (7) uloženo s rotační pohyblivostí, přičemž věnce (6) pomaloběžného oentrélního kola (7) jsou připojeny k hřídeli (12) pomaloběžného centrálního kola (7) pomooí pružnýoh prvků (8).

2. Planetová převodovka dle bodu 1 vyznačená tím, že ozubení věnoů (6) pomaloběžného centrálního kola (7) a větve (5) satelitů (3) pomaloběžného stupně je přímé, přičemž u větve (5) je vytvořeno Jako spojité ozubení.

3. Planetová převodovka dle bodu 1 vyznačená tím, že věnce (6) pomaloběžného oentrélního kola (7) a satelity (3) větve (5) jsou v sudém počtu s dvojitě šikmým ozubením.

4. Planetová převodovka dle bodu 1 vyznačená tím, že rychloběžné centrální kolo (2)

Je provedeno s dvojité šikmým ozubením a dvojité satelity (3) jsou uloženy na nosiči (l) rotačně posuvně.

5. Planetová převodovka dle bodu 1 vyznačená tím, že rychloběžné centrální kolo (2)

Je provedeno se stereostatioky rovnooeným Jednoduše šikmým ozubením a dvojité satelity (3) jsou na nosiči (l) uloženy rotačně.

6. Planetová převodovka dle bodu 1 až 5 vyznačená tím, že pružné prvky (8) pomaloběžného oentrélního kola (7) jsou vytvořeny pomooí jednotlivých radiálně umístěných ooelovýoh listovýoh pružin (13), uloženýoh v drážkáoh hřídele (15) pomaloběžného oentrélního kola (7) a v drážkáoh (16) věnců (6) pomaloběžného centrálního kola (7) a axiálními opěrami (9).

7. Planetová převodovka dle bodu 1 až 5 vyznačená tím, že pružné prvky (8) pomaloběžného oentrélního kola (7) jsou vytvořeny pomocí radiálně umístěnýoh svazků (14) listovýoh pružin (13), uložených v drážkách hřídele (15) pomaloběžného centrálního kola (7) s axiálními opěrami (9).

8. Planetová převodovka dle bodu 1 až 5 vyznačená tím, že pružné prvky (8) pomaloběžného oentrélního kola (7) tvoří silentbloky (17), které spolu s čepy (18) silentbloků (17) mají paralelní osy s osou rotaoe pomaloběžného centrálního kola (7), přičemž axiálně zajištěné silentbloky (17) jsou vyrobeny z plastického olejivzdorného materiálu.