CS241786B1 - Planetová převodovka s několika rovnoměrně zatíženými větvemi přenášeného výkonu - Google Patents

Abstract

Očelem řešení je zvýšení zatížitelnosti planetových převodovek a zvýšení jejich spolehlivosti. Uvedeného účelu se dosáhne rovnoměrným rozdělením přenášeného výkonu do několika větvi. Předlohové hřídele s připojenými satelitními koly a satelitními pastorky, ležící na společné podélné ose ve dvojicích za sebou, jsou podélně oboustranně odpružené a vlivem měnícího se okamžitého zatíženi jsou osově posouvány. Tlm se nepřetržitě vyrovnává zatíženi ve všech soukolích převodovky

Description

Vynález ae týká plane tové převodovky a někol ika rovnoměrně zatíženými větvemipřenášeného výkonu,vhodné zejména pro prostorově úsporné pohony.

. Planetové převodovky zaujímají důležité místo v oblasti pohonů strojů. Mají díky svému větvenému silovému toku malé rozměry a nízkou. hmotnost, jejich účinnost je vysoká, jejich hlučnost je nízká díky menším obvodovým rychlostem ozubených kol. Tyto přednosti ařada dalších, jsou však podmíněny rovnoměrným rozdělením zatížení do jednotlivých silových větví. Ze jména obtížně se dociluje stejného zatížení silových větvi, když má převodovka více neŽ tři satelity.

Známé planetové převodovky mají ozubený věnec' s vnitřním ozubením zavěšen na ozubené spojce, spojené s tělesem převodovky. Pastorek není uložen' v ložiskách, nýbrž je udržován ve střední poloze ozubením tří satelitů a je spojen s poháněným strojem ozubenou spojτ kou. Tento způsob vyrovnávání zatížení je při nižších a středních otáčkách účinný. Nevýhodou jsou značně vysoké výrobní náklady.

Jiné známé planetové převodovky mají vždy dva odstupňovaně satelity na předlohových hřídelích, které jsou spojeny s písty hydraulických válců, jejichž stejnolehlé pracovní prostory jsou spojeny navzájem potrubím. Satelity zabírající s pastorkem mají šikmé ozubení. Toto uspořádání rozděluje zatížení rovnoměrně, ale jeznačně poruchové.

Jsou rovněž známé planetové převodovky, jejichž věnec s vnitřním ozubením má malou tlouštku, je do určité míry poddajný a může vyrovnávat chyby ozubení satelitů. Je výhodné, že lze použit čtyři až pět satelitů. Snížené tloušťka věnců však nedovoluje plně využít pevnosti materiálu, zejména u· cementovaných a kalených kol.. Další nevýhodou je i větší odpor při odval ování, protože ozubení zabírá bez vůle.

Tyto nedostatky jsou odstraněny planetovou převodovkou s několika, rovnoměrně žatíženými větvemi přenášeného výkonu za použití

- έ. unašeče, pastorka s dvojitě šikmým ozubením a předlohových hřídelů, jejíž podstatou je, že na levé části čepu unaseče je uložen předlohový hřídel, s levým satelitním kolem a na pravé části čepu unaseče je uložen předlohový hřídel s pravým satelitním kolon a mezi levým satelitním kolem a pravým satelitním kolem jsou umístěny směrem zleva doprava talířové pružiny, převlečný kroužek, talířové pružiny a pojistný kroužek, přičemž převlečný kroužek je rozebíratelně spojen s čelem pravého satelitního kol.a a pojistný kroužek je rozebíratelně spojen s nábojem levého satelitního kola nebo s předlohovým hřídelem umístěným na levé části čepu unašeče.

Vyrovnávání zatížení v převodovce je jednoduché, účinné a spolehlivé. Je založeno na podmínce rovnováhy osových a tím i obvodových sil ve dvojitě šikmém ozubení dvou sousedních satelitních kol. Zatížení je vyrovnáváno v každé dvojici sousedních, na téže ose ležících satelitních kol, zvlášť. V planetové převodovce podle vynálezu může být až osm silových větví. Tím vzroste značně zatížitelnost převodovky nebo při dané zatížitelnosti se zmenší její rozměry a její hmotnost. Talířové pružiny působí jako pružná spojka a chrání přetížením ohrožené součástky poháněného stroje. Je využito výhod dvojitě šikmého ozubení, t.j. vzájemného rušení osových sil. a klidného Chodu. Stavební délka je mal.á, díky uložení předlohových hřídelů na jehlových válečkách,

Na výkrese je znázorněna planetová převodovka podle vynálezu, v částečném podélném řezu. Pastorek 1 má dvojitě šikmé ozubení a je uložen oboustranně, osově neposuvně v kuličkových ložiskách, umístěných v děleném unašeči 6. Levá část ozubení pastorku 1 zabírá se třemi levými satelitními koly 2, nal.isovanými na předlohových hřídelích 2, které jsou uloženy na levé části čepu 2· Pravá část ozubení pastorku 1 zabírá se třemi pravými satelitními koly 102, 'nal.lso váný mi na předlohových hřídelích 3, které jsou uloženy na pravé části čepu 7. Uložení předlohových hřídelů 3 na čepech 7 je valivé, s podélnou vůlí, a to pomocí jehlových válečků 13 v klecích. Na tělesech předlohových hřídelů 3, umístěných na levé části čepu 2, 3^e vytvořeno přímé čelní ozubení levých satelitních pastorků 4. Na tělese předlohových hřídelů 3, umístěných na pravé části čepu 2, j^e vytvořeno přímé čelní ozubeni pravých satelitních pastorků 104. V neznázorněném provedení mají levé satelitní pastorky 4 šikmé ozubení s opačným sklonem zubů než levá satelitní kola 2 a pravé satelitní pastorky 104 mají šikmé ozubení s opačným sklonem zubů než pravá satelitní kola 102. Levé satelitní pastorky 4 zabírají s levým ozubeným věncem 5, nal.isovaným v tělese planetové převodovky, pravé šate·

- 3 litni pastorky 104 zabírají s pravým ozubeným věncem 105. nalisovaným v tělese planetové převodovky. Tři čepy 7 jsou rozmístěny na společném roztečném válci okolo pastorku Iv pravidelných roztečích á- jsou oběma svými osazenými konci uloženy s malým přesahem v děleném unašeči 6, který je oboustranně uložen v kuličkových ložiskách v tělese planetové převodovky a jeho levá část je z jednoho kusu s výstupním hřídelem 16. Čepy 7 mají uprostřed své délky zesílení 14. Na náboji 1.0 jsou směrem zleva doprava navlečeny talířové pružiny 8, podložky 12, převlečný kroužek talířové pružiny 8, podložky 12 a pojistný kroužek 11 v radiální drážce' na konci nábpje 10. Převlečný kroužek 9 je svým pravým čelem připevněn k Čelu pravého satelitního kola 102 pomocí šroubů 15« V neznázorněném provedení je dělený unašeč 6 pevně spojen s tělesem převodovky, ].evý ozubený věnec £ a pravý ozubený věnec 105 jsou spojeny s výstupním hřídelem Í6 a jsou uloženy otočně v tělese planetové převodovky·. V ne zná zorněném provedení jsou talířové pružiny 8, převlečriý kroužek 2 a pojistný kroužek 11 navlečeny přímo na předlohovém hřídeli^» umístěném, na levé části čepu 7.

Protože pastorek X má dvojitě šikmé ozubení, působí při* zatížení převodovky na levé satelitní kolo 2 osová síla opačného smyslu než na pravé satelitní kolo 102. Vl.ivem výrobních úchylek ozubení, vlivem nepřesností vrtání děleného unašeče 6 a tělesa převodovky nejsou osové síly v ozubení levého a pravého satelitního kola 2, 102 stejně velké. Jejich velikost se mění podle toho, jaké úchylky mají zuby, které jsou spolu právě v záběru. Jestliže v róběru levého satelitního kola 2 jsou právě zuby s kladnými úchylkami základní rozteče a v záběru sousedního pravého satelitního kola 102 jsou právě zuby se zápornými úchylkami základní rozteče, bude zatížení a tím i osová síla na levém satelitním kole 2 větší než na pravém satelitním kole 102. Je-li například smysl otáčení kol takový, že se levé a pravé satelitní kolo 2, 102 od se be odtlačují,. posune se levé satelitní kolo 2 i s předlohovým hřídelem 2 směrem vlevo. Tím se vytvoří v záběru ozubení levého satelitního kola 2 vůle a zatížení se zmenšuje. Zároveň je pravé satelitní kolo 102 nucené posunuto vlevo', v záběru jeho ozubení vznikne přesah a tím větší zatížení i větší osová síla. Porušená rovnováha obvodových a osových sil v ozubení se obnoví. Podélné kmity předlohových hřídelů 3, které přitom vznikají, se tlumí třením v ozubení a třením mezi talířovými pružinami 8. Tímto způsobem se dosáhne vysoké přesnosti rozdělení silového toku,do jednotlivých větví. Při provozních rázech, při daném smyslu otáčení, se levé satelitní kolo 2 s levým satelitním pastprkem 4

- 4 a s předlohovým hřídelem 3 posunují na Čepu 2 vlevo, pravé satelitní kolo 102 s pravým satelitním pastorkem 104 a s předlohovým hřídelem 2 ^se posunují na čepu j vpravo, přičemž se stlačují talířové pružiny 8 mezi převlečným kroužkem 9 a pojistným kroužkem 11. Podložky 12 usnadňují ustavení dvojitě šikmého ozubení pastorku 1 vůči levému a pravému satelitnímu kolu 2, 102. Zesíleni 14 ve střední části čepu j zvyšuje jeho tuhost a zmenšuje jeho průhyb při zatížení.

Claims (1)

1. Planetová převodovka s několika rovnoměrně zatíženými větvemi přenášeného výkonu^ za použití unášeče, pastorku β dvojitě šikmým ozubením a předlohových hřídelů/Vyznačená tím, žena levé části Čepu (7) je uložen předlohový hřídel (3) a levým satelitním kolem (2) a na pravé části čepu (7) je uložen předlohový hřídel (3) s pravým, satelitním kolem (102) a mezi levým satelitním kolem (2) a pravým satelitním kolem (102) jsou umístěny směrem zleva doprava talířové pružiny (8), převlečný kroužek (9), talířové pružiny (8) a pojistný kroužek (11) , přičemž převlečný kroužek (9) je rozebíratelně spojen s čelem pravého satelitního kola (102) a pojistný kroužek (11) je rozebíratelně spojen s nábojem (10) levého satelitního kola (2) nebo s předlohovým hřídelem (3) umístěným na levé části čepu (7). ’ '