CS216783B1 - Zapojení pro vyhodnocování a řízení automatického cyklu strojů - Google Patents

Abstract

Vynález se týká strojírenství, řeší problém správného chodu jednotlivých aktivních uzlů a celku automatické obráběcí linky a pružné přestavení aktivních uzlů linky při změně velikosti nebo typu obrobku.V případě poruchy zapojení přeruší chod stroje. Zapojení sestává z bloku předvolby cyklu stroje, na nějž je napojen jednak blok signalizace stavu aktivních uzlů a jednak řídicí a ovládací obvod, na nějž jsou zpětnovazebně připojeny ovládací a řídicí obvody obráběcích zařízení a dopravníků obrobků.Na ně jsou zpětnovazebně napojeny aktivní uzly obráběcích zařízení a dopravníku obrobků. Ty jsou dále napojeny na blok signalizace stavu jednotlivých aktivních uzlů, jehož jeden výstup je připojen ňa vstup bloku předvolby' cyklu stroje a druhý na řídicí a ovládací obvod, na nějž je připojen obvod digitální signalizace délky automa - tiského cyklu stroje. Využití zejména, u stavebnioóvých obráběcích strojů a automatických obráběcích linek

Description

.Vynález se týká zapojení pro vyhodnocování a řízení automatického cyklu strojů, zejména stavebnicových obráběcích strojů a automatických obráběcích linek.

Dosud používané zapojení jsou konstruována pro daný cyklus stroje a neumožňují přesnou změnu cyklu jednotlivých jeho zařízení. Při změně velikosti nebo typu obrobku se musí po ěáteění stavy jednotlivých uzlů zdlouhavě nastavovat do odpovídajících poloh / např.základních poloh posuvových jednotek, velikost zdvihů atd./. Signalizaění ěást dosud známých zapojení sice opticky signalizuje poruchu stroje, ale nesignalizuje stav jednotlivých aktivních prvků aktivníoh uzlů a v případě poruchy nepřeruší automatický cyklus stroje.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje ve velké míře zapojení pro vyhodnocování a řízení automatického cyklu strojů, podle vynálezu, jehož podstatou je, že sestává z bloku předvolby cyklu stroje, na nějž je napojen jednak blok signalizace stavu jednotlivých aktivních uzlů stroje a jednak řídicí a ovládací obvod automatické linky, na který jsou zpětnovazbně připojeny řídicí a ovládací obvody jednotlivýoh obráběcích zařízení, na něž jsou zpětnovazebně připojeny aktivní uzly obráběcích zařízení a řídicí a ovládací obvody dopravníků obrobků, na něž jsou rovněž zpětnovazebně připojeny aktivní uzly dopravníků obrobků, přičemž všechny aktivní uzly jsou dále napojeny na blok signalizace stavu jednotlivých aktivních uzlů stroje, jehož výstup je připojen na blok blokování, jehož jeden výstup je připojen na vstup bloku předvolby oyklu stroje a druhý na řídící a ovládací obvod automatické linky,na nějž je připojen obvod digitální sihnallzace délky automatického cyklu stroje.

Výhodou tohoto zapojení je automatické přestavení aktivních uzlů do požadovaných počátečních stavů, odpovídajících navolenému cyklu stroje /např.pomocí přepínačů, které urču jí typ nebo velikost obrobku /.Další výhodou je optická signalizace stavu jednotlivých aktivních prvků / stykačů, hydraulických rozvodů, koncových spínačů, bezkontaktních snímačů a pod./ pracovních uzlů stroje, soustředěná na řídicím panelu. Při vzniklé poruše se přerušuje cyklus stroje a tím i vzniku zmetků.

Příkladné provedení zapojení pro vyhodnocování a řízení automatického cyklu strojů podle vynálezu, je sohematioky zakresleno na připojeném výkresu.

Zapojení sestává z bloku'1 předvolby cyklu automatické obráběcí linky, na který je připojen jednak blok 17 signalizace aktivních uzlů línky a jednak řídicí a ovládací obvod 2 automatické linky. Na řídicí a ovládací obvod 2 jsou zpětnovazebně připojeny řídicí a oládací obvody 3 až 7 jednotlivých obráběcích zařízení a řídicí a ovládací obvody 8 až 9 dopravníků obrobků.

Na řídicí a ovládací obvody 3 až 7 jsou zpětnovazebně připojeny aktivní uzly 10 až 14 obráběcích zařízení a na řídicí a ovládací obvody 8 a £ oktivní uzly lg a 16 dopravníků obrobků. Všechny aktivní uzly 10 až 14 zařízení a aktivní uzly 1£, 16 dopravníku obrobků jsou napojeny na blok 17 signalizace, jehož výstup je připojen na vstup bloku 18 blokování, který je výstupem připojen jednak na blok 1 předvolby cyklu a jednak na řídicí a ovládací obvod 2 automatické linky, na nějž je připojen obvod 19 digitální signalizace délky automatického cyklu linky.

Po předvolení cyklu automatioké obráběcí linky v bloku 1 předvolby a po sepnutí spínacích prvků řídicího a ovládacího obvodu, dochází v bloku 17 signalizace k vyhodnocení stavu aktivníoh uzlů jednotlivých obráběcích zařízení 10 až 14 a dopravníků obrobků 1£ a 16 · pokud jejich stav neodpovídá počátečním podmínkám pro zvolený cyklus, dojde přes řídicí a ovládaoí obvody 3 až 7 k automatiokému přestavení aktivních uzlů zařízení 10 až 14 a tam, kde se vyžaduje ruční zásah obsluhy, jako například při přestavování pevných dorazů posuvovýoh jednotek nebo při nastavování jiného úhlu šikmého vřeteníku a pod·, je obsluha návěstím na bloku 17 signalizace upozorněna, které aktivní uzly nejsou v požadovaném stavu · Současně se přes obvod 18 blokování zablokuje řídicí a ovládaoí obvod 2. Když stav aktivních uzlů odpovídá předvolenému cyklu, je přes obvod 18 blokování odblokován řídicí a ovládací obvod 2. Řídicí a ovládací obvody £ až 9 uvedou v činnost jednotlivé aktivní uzly 10 až 14 zařízení a aktivní uzly 1£ a 16 dopravníků obrobků. Jejioh stav je průběžně signalizován blokem 17 signalizace. Současně má obsluha možnost sledovat délku automatického oyklu

216 783 stroje na obvodu 19 digitální signalizace.

Dojde-li během cyklu k poruše, je blokem 17 signalizace vyhodnocena a obsluha je infor mována, který aktivní uzel je v poruše- Řídicí a ovládaoí obvod 2 dá přes blok 18 signál k přerušení cyklu řídicím a ovládacím obvodům 3 až 9 jednotlivých obráběcích zařízení 10 až 14 a dopravníků obrobků 15 a 16.

Claims (1)

1. Zapojení pro vyhodnocování a řízení automatického cyklu strojů, zejména stavebnicových obráběcích strojů a automatických obráběcích linek, vyznačující se tím, že sestává z bloku ( 1 ) předvolby cyklu stroje, na nějž je napojen jednak blok ( 17 ) signalizace stavu jednotlivých aktivních uzlů stroje a jednak řídicí a ovládací obvod ( 2 ) automatické linky, na který jsou zpětnovazebně připojeny řídicí a ovládací obvody ( 3 až 7 ) jednotlivých obráběcích zařízení, na něž jsou zpětnovazebně připojeny aktivní uzly ( 10 až 14 ) obráběcích zařízení a řídicí a ovládaoí obvody ( 8,9 ) dopravníků obrobků, na něž jsou rovněž zpětnovazebně připojeny aktivní uzly ( 15 a 16 ) dopravníků obťbbků, přičemž všechny ak tivní uzly ( 10 až 16 ) jsou dále napojeny na blok ( 17 ) signalizace stavu jednotlivých aktivních uzlů stroje, jehož výstup je připojen na blok ( 18 ) blokování, jehož jeden výstup je připojen na vstup bloku ( 1 ) předvolby cyklu stroje a druhý na řídicí a ovládací obvod ( 2 ) automatické linky, na nějž je připojen obvod ( 19 ) digitální signalizace délky automatického cyklu stroje.