CS265822B1 - Zařízení pro kontrolu prvků ovládajících pohyb pracovního stroje - Google Patents

Zařízení pro kontrolu prvků ovládajících pohyb pracovního stroje Download PDF

Info

Publication number
CS265822B1
CS265822B1 CS869510A CS951086A CS265822B1 CS 265822 B1 CS265822 B1 CS 265822B1 CS 869510 A CS869510 A CS 869510A CS 951086 A CS951086 A CS 951086A CS 265822 B1 CS265822 B1 CS 265822B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
inputs
terminal
outputs
working machine
circuits
Prior art date
Application number
CS869510A
Other languages
English (en)
Other versions
CS951086A1 (en
Inventor
Jaroslav Ing Hlavonek
Original Assignee
Hlavonek Jaroslav
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hlavonek Jaroslav filed Critical Hlavonek Jaroslav
Priority to CS869510A priority Critical patent/CS265822B1/cs
Publication of CS951086A1 publication Critical patent/CS951086A1/cs
Publication of CS265822B1 publication Critical patent/CS265822B1/cs

Links

Landscapes

  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Abstract

Zařízení je vhodné pro kontrolu prvků ovládajících pohyb pracovního stroje zejména u tvářecích strojů. Zařízení sestává z registrů, porovnávacího obvodu a vyhodnocovacích obvodů. První svorka zařízení je spojena s prvním vstupem porovnávaoího obvodu a současně s prvními vstupy^registrů, jejichž výstupy jsou propojeny s druhými vstupy porovnávacího obvodu, kterého výstupy jsou spojeny s prvními vstupy časovačích obvodů, jejichž výstupy jsou spojeny se vstupy vyhodnocovacích obvodů. Druhá svorka zařízení je propojena s druhými vstupy registrů.

Description

Vynález se týká zařízení pro kontrolu prvků ovládajících pohyb pracovního stroje sestávajícího z registrů, porovnávací· ho obvodu a vyhodnocovacích obvodů·
V současné době se pro řízení pohybu pracovních částí strpjních zařízený zejména u tvářecích stroj^ používá mechanický systém spojky brzdy, popřípadě další přídavná brzda.
Brzdy a spojka jsou ovládány pomocí tlakového média^ jako je vzduch nebo olej. Odtok a přítok do ovládacích částí je řízen pomocí elektropneumatických nebo elektrohydraulických ventilů, ovládaných pomocí řídících systémů přes výstupní obvody nejčastěji výkonové kontaktní nebo bezkontaktní spínače. Pomocí celého tohoto řetězce je spouštěn a blokován pohyb stroje. Při poruše některého z prvků ovládání může dojít ke spuštění pohybu stroje nebo jeho pokračování, což může mít za následek ohrožení obsluhy i ohrožení vlastního stroje. Mnohdy se pro řízení pohybu pracovních částí strojů s nebezpečným pohybem ovládací prvky zdvojují. Jde například o hydraulické a pneumatické ventily pro ovládání spojky a brzdy u lisu. Přesto i tak dochází k nebezpečným nekontrolovatelným poruchám ovládacích prvků, které ohrožují obsluhu stroje. Jde například o po ruchu spínacích prvků řídícího systému, přerušení návaznosti kontrolních prvků na řídící systém, opotřebení různých částí zařízení, které mohou prodloužit postupně reakční časy ovládacích prvků·
Výše uvedené nevýhody současného stavu techniky do značné míry odstraňuje zařízení pro kontrolu prvků ovládajících pohyb pracovního stroje podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že první svorka září zení je spojena s prvním vstupem porovnávacího Obvodu a současně s prvními vstupy registrů, jejichž výstupy jsou propojeny s druhými vstupy porovnávacího obvodu, kterého výstupy jsou spojeny s prvními vstupy časovačích obvodů, jejichž výstupy jsou spojeny se vstupy vyhodnocovacích obvodů. Druhá svorka zařízení je propojena s druhými vstupy registrů. Další podstatou vynálezu je, že druhá svorka zařízení je spojena s druhými vstupy časovačích obvodů.
265 822
- 2 Výhodou zařízení pro kontrolu prvků ovládajících pohyb pracovního stroje podle vynálezu je podstatné zvýšení kontroly všech částí podílejících se na ovládání pracovního pohybuj a tím zvýšení bezpečnosti práce a snížení možnosti havarie strojního zařízení· Sníží se také náklady na údržbu stroje, protože je možno zjišťovat průběžně stav ovládacích částí stroje, například opotřebení brzd apod·
Vynález blíže objasní přiložený výkres, kde je znázorněno blokově zařízení pro kontrolu prvků ovládajícího pohyb pracovního stroje.
Zařízení pro kontrolu prvků je opatřeno první a druhou svorkou 1, 2. První svorka 1 zařízení je spojena jednak s první mi vstupy registrů 3a. 3b ... 3n. jejichž výstupy jsou propojeny s druhými vstupy porovnávacího obvodu 4, a jednak s prvním vstupem porovnávacího obvodu 4.· Výstupy porovnávacího obvodu £ jsou spojeny s prvními vstupy Časovačích obvodů 5a. 5b.... 5n« jejichž výstupy jsou spojeny se vstupy vyhodnocovacích obvodů 6». 6b. ...6n. Druhá svorka 2 zařízení je propojena s druhými vstupy registrů 3a. 3b. ...3n. Výhodné je, je-li druhá svorka 2 zařízení spojena s druhými vstupy časovačích obvodů 5a. 5b, ... 5a.
Na první svorku 1 zařízení se přivádí signál velikosti okamžité rychlosti strojního zařízení. Ovládacím impulsem na druhé svorce 2 zařízení se zapíše okamžitá rychlost do registrů 3a« 3b.··*3n* Ovládací impuls z druhé svorky 2 zařízení nebo impulsy z výstupů porovnávacího obvodu £ uvedou do činnosti časovači obvody 5a. 5b.♦..5n. Ovládací impuLs na druhé svorce 2 zařízení je odvozen od řídícího signálu strojního zařízení který uvede v činnosti elektrickou a mechanickou část strojního zařízení, což se projeví následně ve změně rychlosti. Změnu rychlosti vyhodnotí porovnávací obvod £ na základě signálů z výstupů registrů 3a. 3b...»3n a signálu na první svorce 1.
265 822
Jakmile je tato změna rychlosti vyhodnocena, vyhodnotí vyhodnocovací obvody 6a. 6b....6n stav časovačích obvodů 5a« 5b... .5n. Je-li stav časovačích obvodů 5a. 5b... >5_n mimo požadovanou toleranci, vyhodnotí vyhodnocovací obvody 6a. 6b.... 6n tento stav jako poruchu. Dosáhnou-li časovači obvody 5a. 5b....5n určitého stavu, vyhodnotí vyhodnoco,vací obvody 6a, 6b,...6n nastala-li požadovaná změna rychlosti, kterou vyhodnotil porovnávací obvod £♦ Nastane-li požadovaná změna rychlosti, vyhodnocená porovnávacím obvodem £, dojde k zastavení činnosti časovačích obvodů 5a. 5b... »5n a následnému vyhodnocení stavu vyhodnocovacími obvody 6a, 6b.... 6n.
Zařízení je vhodné pro kontrolu prvků ovládajících pohyb pracovních částí strojních zařízení, zejména u tvářecích strojů.

Claims (2)

  1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU
    1. Zařízení pro kontrolu prvků ovládajících pohyb pracovního stroje, sestávající z registrů, porovnávacího obvodu a vyhodnocovacích obvodů, vyznačující se tím, že první svorka (1) zařízení je spojena s prvním vstupem porovnávacího obvodu (4) a současně s prvními vstupy registrů (3a, 3b,...3n), jejichž výstupy jsou propojeny s druhými vstupy porovnávacího obvodu (4), kterého výstupy jsou spojeny s prvními vstupy časovačích obvodů (5a, 5b,.».5n), jejichž výstupy jsou spojeny se vstupy vyhodnocovacích obvodů (6a, 6b,...6n), přičemž druhá svorka (2) zařízení je propojena s druhými vstupy registrů (3a, 3b,...3n).
  2. 2. Zařízení pro kontrolu prvků ovládajících pohyb pracovního stroje podle bodu 1, vyznačující se tím, že druhá svorka (2) zařízení je spojena s druhými vstupy časovačích obvodů
CS869510A 1986-12-18 1986-12-18 Zařízení pro kontrolu prvků ovládajících pohyb pracovního stroje CS265822B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS869510A CS265822B1 (cs) 1986-12-18 1986-12-18 Zařízení pro kontrolu prvků ovládajících pohyb pracovního stroje

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS869510A CS265822B1 (cs) 1986-12-18 1986-12-18 Zařízení pro kontrolu prvků ovládajících pohyb pracovního stroje

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS951086A1 CS951086A1 (en) 1989-03-14
CS265822B1 true CS265822B1 (cs) 1989-11-14

Family

ID=5445112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS869510A CS265822B1 (cs) 1986-12-18 1986-12-18 Zařízení pro kontrolu prvků ovládajících pohyb pracovního stroje

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS265822B1 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS951086A1 (en) 1989-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7593205B2 (en) Safety switching apparatus and method for safe disconnection of a load
US20050057868A1 (en) Apparatus for fail-safely disconnecting an electrical load; in particular in industrial production plants
EP3584044B1 (en) Tool changer device for a robotic arm
US20030010198A1 (en) Fluidic system with a safety function
CS265822B1 (cs) Zařízení pro kontrolu prvků ovládajících pohyb pracovního stroje
US3391611A (en) Hydraeric control system
CN110388561A (zh) 安全开关
EP0780743B1 (en) A two-hand control device for controlling presses
US5799561A (en) Control device
JP3262236B2 (ja) 建設機械の制御装置
EP0791869B1 (en) A circuit reset lockout
US4099781A (en) Apparatus for automatically shifting the conveyor at the pit face in the coal mine
MXPA97000344A (en) Closure of replacement for circu
EP0782057B1 (en) A double valve control device
US4330810A (en) Safety switching device
KR950006890Y1 (ko) 유, 공압 기기의 안전장치
CS240294B1 (cs) Způsob kontroly snímače polohy a zařízení s dekodérem parity pro provádění tohoto způsobu
US10851811B2 (en) Fluid system and process valve
CS249100B1 (cs) Zapojení pro ruční řízení strojů
KR100196035B1 (ko) 로봇의 구동제어기 점검장치
CS216783B1 (cs) Zapojení pro vyhodnocování a řízení automatického cyklu strojů
EP0366805A1 (en) Swing brake control apparatus for a power shovel
JPS62196702A (ja) プログラマブルコントロ−ラの出力制御回路
SE7908451L (sv) Sekerhetsanordning vid fjerrmanovrering av hydrauliska eller pneumatiska arbetsmaskiner
CS256101B1 (cs) Zařízení pro řízení pohybu stroje