CS211767B1 - Zařízení pro ochranu před překročením zadaného rozměru tvářeného kusu - Google Patents

Abstract

Vynález se týká zařízení pro ochranu před překročením zadaného rozměru tvářeného kusu, zejména u lisů kovacích se systémem automatického kování na zadaný rozměr. Odstraňuje se jím riziko nekontrolovatelné změny pracovního pohybu a tíin znehodnocení zpracovávaného materiálu nebo poěkození tvářeného kusu. Podstatou vynálezu je zapojení obvodu k tomuto účelu, který sestává z čidla polohy, bloku předvolby s nulovacího bloku, čítače, zadávacího bloku, pamětového bloku a komparátoru.

Description

Vynálezem je zařízeni pro ochranu před překročením zadaného rozměru tvářeného kusu, zejména u lisů kovacích se systémem automatického kování na zadaný rozměr.

Až dosud jsou zařízení, umožňující automatické nebo poloautomatické řízení pracovního cyklu, koncipována jako zpětnovazební systémy nespojité dvouhodnotové neb spojité - proporcionální. Realizovány jsou tak, že pro indikaci pracovního zdvihu je použita indikace, zejména číslicová - inkrementální čidlo s nulovatelným čítačem pulsů. U nespojitých systémů jsou pomocí voliče zadány krajní hodnoty pracovního pohybu. Obě krajní hodnoty jsou v sovětových členech indikovány a při jejich dosažení vzniká, případně i s předstihem, signál.

Ten je použit jako impuls k přestavení řídicího nespojitého prvku pro řízení výkonového členu. U spojitých systémů je v součtovém členu neustále porovnáván řídicí signál s výstupním zpětnovazebním signálem.

Nevýhodou stávajícího zařízení je, že při poruše kterékoliv části řídicích obvodů vzniká riziko nekontrolovatelné změny pracovního pohybu a tím znehodnocení zpracovávaného materiálu nebo poškození tvářeného kusu. Při větších pracovních frekvencích nebo rychlostech, např. u rychlého kování je i okamžitý zásah obsluhy relativně pomalý a může dojít k úplnému znehodnocení tvářeného kusu.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro ochranu před překročením zadaného rozměru tvářeného materiálu podle vynálezu, sestávající z čidla polohy, bloku předvolby, nulovacího bloku, čítače, zadávacího bloku, pamětového bloku a komparátoru.

Podstatou zařízení podle vynálezu je to, že výstup čidla polohy je spojen se zpětnovazebním vstupem čítače, na jehož korekční vstup je zapojen výstup bloku předvolby. Výstup nulovacího bloku je připojen na nulovací vstup čítače, jehož výstup je spojen s blokovacím vstupem komparátoru, na jehož zadávací vstup je zapojen výstup pamětového bloku, k jehož zadávacímu vstupu je připojen výstup zadávacího bloku.

Pokrok dosažený vynálezem spočívá v tom, že odstraňuje riziko vzniku poškození nebo znehodnocení tvářeného materiálu, a tim i plného využití materiálu i strojního zařízeni. Balší výhodou je volitelnost blokované odchylky.

Zařízení pro ochranu před překročením zadaného rozměru tvářeného kusu podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.

Jak patrno z blokového schématu, sestává zařízení podle vynálezu z čidla £ polohy, což je napr. snímač s inkrementálním čidlem zdvihu plunžrové traverzy £, bloku £ předvolby, nulovacího bloku £, realizovaných tlačítkovými ovladači, čítače £ zadávacího' bloku 6, což je v daném případě opět tlačítkový ovladač, pamětového bloku £, realizovaného klopnými obvody se vstupním záznamovým tvarovacím obvodem a zesilovačem s výkonovým hradlem a komparátoru 8. Jednotlivé bloky 2 až 8 jsou pak zapojeny následovně: Výstup čidla 2 polohy, které je mechanicky spojeno s plunžrovou traversou £, je spojen se zpětnovazebním vstupem £ čítače £, na jehož korekční vstup £ je zapojen výstup bloku £ předvolby. Výstup nulovacího bloku £ je pak připojen na nulovací vstup c. čítače £, jehož výstup je spojen s blokovacím vstupem s. komparátoru 8, na jehož zadávací vstup £ je zapojen výstup paměiového bloku £, k jehož zadávacímu vstupu f je připojen výstup zadávacího bloku £. Výstup komparátoru je pak zapojen např. k nezakreslenému elektrohydrauliokému servomotoru, ovládajícímu rozváděč tlakové kapaliny plunžrové traversy kovacího lisu.

Funkce zařízeni podle vynálezu je následující: zdvih plunžrové traversy £ je odměřován pomocí čidla 2 polohy, jehož pulsy se přivádějí na zpětnovazební vstup £ čítače £.

Čítač £ je nulován signálem z nulovacího bloku £, samostatně nebo společně s nezakresleným čítačem pro systém automatiky nebo poloautomatiky ovládání kovacího lisu. K obsahu čítače £ se připočítává hodnota, volitelná v bloku £ převodovky, např. v rozsahu 0-99 mm. Rozs;c.

volby blokované odchylky umožňuje např. respektovat toleranci funkce zařízení.

Výstupní signál čítače 2 se porovnává v komparátoru 8 s hodnotou zadaného rozměru, při váděnou na zadávací vstup z výstupu paměťového bloku J. Při nulové blokované odchylce je blokovaným rozměrem hodnota zadaného rozměru. Vzniklý blokovací signál na výstupu komparátoru £ se použije např. k zablokování nezakresleného elektrohydraulického servomotoru. Zařízení podle vynálezu se zapojuje při režimech poloautomatiky a automatiky samočinně. Při ručním řízení je možné zařízení podle vynálezu zapojit nebo vyřadit.

Zařízení podle vynálezu je možno s výhodou použít i u jiných zařízení než kovacích lisů, např. tvářecích nebo obráběcích strojů, aniž by se podstata vynálezu měnila.

Claims (1)

1. PŘEDMŽT VYNÁLEZU

   Zařízení pro ochranu před překročením zadaného rozměru tvářeného kusu, sestávající z čidla polohy, bloku předvolby, nulovacího bloku, čítače, zadávacího bloku, pamětového bloku a komparátoru vyznačující se tím, že výstup čidla (2) polohy je spojen se zpětnovazeb ním vstupem (b) čítače (5), na jehož korekční vstup (a) je zapojen výstup bloku (3) předvol by, přičemž výstup nulovacího bloku (4) je připojen na nulovací vstup (c) čítače (5), jehož výstup je spojen s blokovacím vstupem (e) komparátoru (8), na jehož zadávací vstup (d) je zapojen výstup pamětového bloku (7), k jehož zadávacímu vstupu (f) je připojen výstup zadávacího bloku (6).