CS243395B1 - Zařízení k zastavení kovadla hydraulického lisu v požadované poloze - Google Patents

Abstract

Účelem je zajistit zastavování kovadla hydraulického lisu v požadované poloze s přesností, která je zcela nezávislá na vnéjSích podmínkách, čehož se dosáhne zapojením zařízení podle vynálezu, které sestává z regulátoru polohy kovadla, bloku omezovače, regulátoru polohy servomotoru, čidla polohy kovadila, čidla polohy servomotoru, zadávacího bloku kovadla a zadávacího bloku servomotoru.

Description

Vynález se týká zařízení k.zastavení kpvadla hydraulického lisu v požadované poloze.

Až dosud se pro zastavení kovadla hydraulického lisu v požadované,'tj. v předem předvolené poloze používá zařízení s běžné uspořádaným obvodem polohová záporná zpětná vazby, jehož výstupní signál se po dosaženi záporná hodnoty odečítá od vstupního zadávacího signá lu obvodu servomotoru, ovládajícího pohyb kovadla lisu.

Zadávaná poloha kovadla se pak upravuje jeětě ručná i během provozu lisu, aby se dosáhla žádaná přesnost zastavení kovadla. Hodnota, o kterou se zvětšuje zadávaná poloha kovadla, je pak závislá na konkrétním provedení celého lisu.

Nevýhody uvedeného řešení jsou zřejmá. Do celého řízení je zanášen subjekt obsluhy, takže v případě její nepozornosti nebo menších zkušeností m&že dojít k znehodnoceni výkovku.

Huční korekce zadávaná polohy k zastavení kovadla je totiž při tomto řešení kovadla nutná, protože kovadlo začíná zpomalovat až od okamžiku, kdy se zmání polarita výstupního signálu polohová záporná zpětná vazby na zápornou, tj. až od okamžiku, kdy byla dosažena žádaná poloha kovadla.

Uvedená nevýhody odstraňuje zařízení k zastavení kovadla hydraulického lisu v požadovaná poloze podle vynálezu, která sestává z regulátoru polohy kovadla, bloku omezovače, regulátoru polohy servomotoru, čidla polohy kovadla, čidla polohy servomotoru, zadávacího bloku kovadla a zadávacího bloku servomotoru.

Podstata zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že výstup čidla polohy kovadla je zapojen na zpětnovazební vstup regulátoru polohy kovadla, k jehož zadávacímu vstupu je připojen výstup zadávacího bloku kovadla.

Řídicí vstup bloku omezovače je spojen s výstupem regulátoru polohy kovadla, zadávací vstup s výstupem zadávacího bloku servomotoru a výstup s řídicím vstupem regulátoru polohy servomotoru. Na zpětnovazební vstup regulátoru polohy servomotoru je připojen výstup čidla polohy servomotoru.

Přínosem zařízení podle vynálezu je to, že kovadlo se zastavuje v požadovaná poloze a přesností, která je zcela nezávislá ne vnějších podmínkách. Zařízení lze tedy používat beze změny parametrů u všech hydraulických kovacích lisů a pro všechny jejich provozní stavy, čímž sa zcela vylučuje nutnost změny nastavení parametrů řídicího systému během provozu lisu.

Zařízení k zastavení kovadla hydraulického lisu v požadovaná poloze podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na výkresu.

Zařízení podle vynálezu sestává z regulátoru X polohy kovadla, realizovaného např. číslicovou odečítačkou s číslicoanalogovým výstupním převodníkem, bloku £ omezovače, tvořeného např. diodovým omezovačem, regulátoru £ polohy servomotoru, což je např. zapojení a operačním zesilovačem, čidla £ polohy kovadla, realizovaného např. rotačním číslicovým inkrementálním čidlem, spojeným s vratným čítačem, čidla £ polohy servomotoru, tvořeného v daném připadá lineárním polohovým transformátorem, zadávacího bloku £ kovadla, což je např. zapojení se sadou aretovaných tlačítek a zadávacího bloku £ servomotoru, realizovaného např. lineárním polohovým transformátorem.

Jednotlivá bloky X až £ jsou pak zapojeny následovně. Výstup čidla £ polohy kovadla ja zapojen na zpětnovazební vstup a regulátoru χ polohy kovadla, k jehož zadávacímu vstupu £ je připojen výstup zadávacího bloku £ kovadla, přičemž řídicí vstup £ bloku £ omezovače je spojen s výstupem regulátoru X polohy kovadla, zadávací vetup £ s výstupem zadávacího bloku X servomotoru a výstup s řídicím vstupem £ regulátoru £ polohy servomotoru, na jehož zpětnovazební vstup g je připojen výstup Sidla £ polohy servomotoru.

Funkce zařízení podle vynálezu je následující. Zadávacím blokem £ kovadla se zadá požadovaná poloha kovadla. při jejímž dosažení má dojít k zastaveni pohybu kovadla a zadávacím blokem X servomotoru se nastaví taková poloha servomotoru, která odpovídá pohybu kovadla směrem k požadovaná poloze jeho zastaveni.

Předpokládáme, že zpoěátku existuje nějaká vzdálenost mezi okamžitou polohou kovadla a mezi polohou, ve která má dojít k jeho zastavení. Za tohoto předpokladu je pak úroveň signálu na zpětnovazebním vstupu g regulátoru £ polohy kovadla větží, než úroveň signálu na jeho zadávacím vstupu g a výstupní signál regulátoru £ polohy kovadla má úroveň, danou nasycením jeho číslieoanalogového převodníku a polaritu takovou, jaká odpovídá polaritě signálu na řídicím vstupu £ regulátoru £ polohy servomotoru pro pohyb kovadia směrem k poloze, ve které mé dojít k jeho zastavení.

Oroveň signálu na řídicím vstupu £ bloku £ omezovače je pak větěí, než úroveň signálu na jeho zadávacím vstupu g a tedy velikost signálu na řídicím vstupu £ regulátoru £ polohy servomotoru je shodná s velikostí signálu na výstupu zadávacího bloku X servomotoru a kovadlo se pohybuje směrem k poloze, ve které má dojít k jeho zastavení.

Báhem pohybu kovadla se rozdíl mezi velikosti signálů na zpětnovazebním vstupu g a zadávacím vstup» g regulátoru £ polohy kovadla zmenšuje a od jeho určité polohy se začíná zmeněovat i výstupní signál na výstupu regulátoru £ polohy kovadla.

Zmeněi-li se pod úroveň signálu na výstupu zadávacího bloku X servomotoru, dojde k jeho omezováni v bloku £ omezovače a velikost signálu na řídicím vstupu £ regulátoru £ polohy servomotoru se zmenší na úroveň signálu na řídicím vstupu £ bloku £ omezovače.

Pohyb kovadla se zpomalí a k jeho zastavení dojde v okamžiku, kdy je hodnota signálu na řídicím vstupu £ regulátoru £ polohy servomotoru nulová, tedy kdy je i hodnota signálu na řídicím vstupu £ bloku £ omezovače nulová, což nastane pouze v případě rovnosti signálů na zpětnovazebním vstupu g a zadávacím vstupu g regulátoru £ polohy kovadia.

K plynulému zastaveni pohybu kovadla dojde tedy v okamžiku dosažení žádané polohy, přičemž na přesnost zastavení nemá vliv ani konstrukční uspořádání lisu, ani dalěí provozní hodnoty, např. tlak ve zdroji tlakové kapaliny, teplota kovaného materiálu, počáteční rychlost pohybu kovadla, atd.

Claims (1)

1. Zařízení k zastavení kovadla hydraulického lisu v požadované poloze, sestávající z regulátoru polohy kovadla, bloku omezovače, regulátoru polohy servomotoru, čidla polohy kovadla, čidla polohy servomotoru, zadávacího bloku kovadla a zadávacího bloku servomotoru, vyznačující sa tím, že výstup čidla (4) polohy kovadla je zapojen na zpětnovazební vstup (a) regulátoru (,) polohy kovadla, k jehož zadávacímu vstupu (b) je připojen výstup zadávacího bloku (6) kovadla, přičemž řídicí vstup (d) bloku (2) omezovače je spojen s výstupem regulátoru (1) polohy kovadla, zadávací vstup ícj s výstupem zadávacího bloku (7) servomotoru a výstup s řídicím vstupem (f) regulátoru (3) polohy servomotoru, na jehož zpětnovazební vstup (e)je připojen výstup čidla (5) polohy servomotoru.