CS212604B1 - Zapojení povelového obvodu pro řídicí bloky pohonů - Google Patents

Abstract

Vynález se týká řídicích bloků pohonů a jiných akčních členů technologických procesů a řeší zapojení jejich povelové čésti v několika variantách podle potřeb použití pro vypínací či zapínací pochody ruční i automatické. _Je definováno jako zapojení obecné, umožňující konstrukoi jak samostatnou, tak spojenou s jinými řídicími a návěštními obvody, přičemž je přizpůsobeno konkrétní možné realizaci v běžné a hojně používané diodoréléové logice. Je tudíž vytvořeno ze základních logických obvodů součtových, součinových a inhibičníoh a běžných odporů. Součtové obvody zajišťují kontrolu nezávisle platících vstupních podmínek jejich nejjednodušším sčítáním, součinové obvody zajišťují kontrolu současně platících podmínek jednoduchým násobením a inhibiční obvody zajišťují vytvoření blokovacích a prioritních vazeb, odpory zajišťují výstupy odcházející do provozu proti zkratům. Vynález se využije při konstrukci programovatelných univerzálních řídicích bloků pohonů, používaných při automatizaci technologických procesů. Předmět je definován ve třech bodech, z nichž prvý vystihuje hlavní podstatu a je využit vždy, další dva body řeší alternativní přizpůsobení daným podmínkám a potřebám automatizace.

Description

(54) Zapojení povelového obvodu pro řídicí bloky pohonů

Vynález se týká řídicích bloků pohonů a jiných akčních členů technologických procesů a řeší zapojení jejich povelové čésti v několika variantách podle potřeb použití pro vypínací či zapínací pochody ruční i automatické.

_Je definováno jako zapojení obecné, umožňující konstrukoi jak samostatnou, tak spojenou s jinými řídicími a návěštními obvody, přičemž je přizpůsobeno konkrétní možné realizaci v běžné a hojně používané diodoréléové logice. Je tudíž vytvořeno ze základních logických obvodů součtových, součinových a inhibičníoh a běžných odporů.

Součtové obvody zajišťují kontrolu nezávisle platících vstupních podmínek jejich nejjednodušším sčítáním, součinové obvody zajišťují kontrolu současně platících podmínek jednoduchým násobením a inhibiční obvody zajišťují vytvoření blokovacích a prioritních vazeb, odpory zajišťují výstupy odcházející do provozu proti zkratům.

Vynález se využije při konstrukci programovatelných univerzálních řídicích bloků pohonů, používaných při automatizaci technologických procesů.

Předmět je definován ve třech bodech, z nichž prvý vystihuje hlavní podstatu a je využit vždy, další dva body řeší alternativní přizpůsobení daným podmínkám a potřebám automatizace.

Předmětem vynálezu je zapojení povelového obvodu pro řídicí bloky pohonů, které je urěe no pro konstrukci programovatelných řídicích bloků pohonů a jiných akčních členů technologie kých procesů. Lze jej vyrábět buáto jako samostatný výměnný blok nebo jako součást celého řídicího bloku, přičemž se obvykle v každém řídicím bloku použije dvakrát.

Dosud se povelová obvody provádějí pouze jako součást celého řídicího bloku, přičemž se jednotlivě navrhují podle potřeb jednotlivých typů řídicích bloků. Nevýhodou těchto zapojení je zejména jejich velká rozmanitost a potřeba individuálních návrhů a to i vnějSích navazujících zepojení, která nelze typizovat a déle skutečnost, že nejsou programovatelné a také že jsou součástí několika dalěích dílčích obvodů řídicích bloků, zejména obvodů vstupních a névěštních, takže porucha jednoho prvku mé za následek vyřazení celého řídicího bloku z činnosti, případně i vydání chybného povelu. Vyšší poruchovost mé pak za následek častějSí výpadky v řízených technologických procesech a značné následné škody ve výrobě e na řízeném technologickém zařízení. Nevýhodou je i nutnost výroby více typů řídicích bloků a také údržba vyžaduje více přípravků a náhradních dílů a odstraňování poruch je proto obtížnější.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení povelového obvodu pro řídicí bloky pohonů podle vynálezu, který je jednak programovatelný a který lze případně vyrábět i jako samostatný výměnný blok.

Jeho podstata spočívá v tom, že výstup prvého součtového obvodu je spojen s prvou výstupní svorkou a čtvrté vstupní svorka je spojena s druhým vstupem prvého součtového obvodu. Prvý vstup prvého součtového obvodu je spojen se třetí vstupní svorkou a druhá vstupní svorka je spojena s prvým vstupem prvého inhibičního obvodu. Druhý vetup prvého inhibičního obvodu je spojen s devátou vstupní svorkou a s výstupem druhého součtového obvodu, jehož prvý vstup je spojen s pátou vstupní svorkou. Šestá vstupní svorka je spojena s druhým vstupem druhého součtového obvodu, jehož třetí vstup je spojen se sedmou vstupní svorkou. Prvá vstupní svorka je spojena s prvým vstupem součinového obvodu, jehož druhý vstup je spojen s desátou vstupní svorkou. Třetí výstupní svorka je spojena s výstupem součinového obvodu a s jedním vývodem prvého odporu, jehož druhý vývod je spojen s druhou výstupní svorkou. Čtvrté výstupní svorka je spojena s výstupem prvého inhibičního obvodu a s prvou programovací svorkou, přičemž osmé vstupní svorka je spojena se čtvrtým vstupem druhého součtového obvodu.

Výhodou zapojení povelového obvodu pro řídicí bloky pohonů podle vynálezu je jednak jaho stereotyphost pro řídicí bloky různých typů pohonů a jiných akčních členů v technologických procesech a dále jeho prograaovatelnost. Dalěí výhodou je, Že umožňuje konstrukci univerzálních i specializovaných řídicích bloků, mé nižší poruchovost a je velmi jednoduché, takže se snáze vyrábí, oživuje i udržuje. Není nutno vyrábět řídicí bloky pohonů ve více typech a potřebný počet, náhradních dílů se snižuje.

Příklad zapojení povelového obvodu pro řídicí bloky pohonů je naznačen na přiloženém blokovém schématu. Jednotlivé dílčí bloky zapojení lze charakterizovat takto.

Prvý a druhý součtový obvod £ a 2 pasivní diodové součtové obvody o dvou a čtyřech vstupech, alternativně až osmi vstupech. Obdobně v alternativním provedení jsou třetí a čtvr· tý součtový obvod £ a £ rovněž pasivní diodové součtové obvody, každý o třech vstupech.

Součinový obvod 6 je běžný diodoreléový součinový obvod o dvou vstupech, realizovatelný jediným relé s alespoň jedním pracovním kontaktem.

Prvý a druhý inhibiční obvod £ a £ jsou běžné dlodoreléové lnhibiční obvody o dvou vstupech, u nichž je vždy druhý vstup 33 a 61 inversní a vždy prvý vstup 32 a 60 je vstup přímý.

Prvý a druhý odpor 8, £ jsou běžné slaboproudé odpory.

Propojeni jednotlivých dílčích bloků zapojení je provedeno takto. Výstup 26 prvého součtového obvodu 1 je spojen s prvou vstupní svorkou 20 a čtvrté vstupní svorka 13 je spojjena s druhým vstupem 25 prvého součtového obvodu £. Prvý vstup 24 prvého součtového obvodu £ je spojen se třetí vstupní svorkou £2 a druhé vstupní svorka 11 je spojena s prvým vstupem 32 prvého inhibičního obvodu £. Druhý vstup 33 prvého inhibičního obvodu £ je spojen s devátou vstupní svorkou 18 a s výstupem 31 druhého součtového obvodu 2, jehož prvý vstup 27 je spojen s pátou vstupní svorkou 14. šesté vstupní svorka 15 je spojena s druhým vstupem 28 druhého součtového obvodu 2, jehož třetí vstup 29 je spojen se sedmou vstupní svorkou 16. Prvé vstupní svorka £0 je spojena s prvým vstupem 35 součinového obvodu 6, jehož druhý vstup 36 je spojen s desátou vstupní svorkou 19. Třetí výstupní svorka 22 je spojena s výstupem 37 součinového obvodu 6 a s jedním vývodem prvého odporu 8, jehož druhý vývod je spojen s druhou výstupní, svorkou 21 . čtvrtá výstupní svorka 23 je spojena s výstupem 34 prvého inhibičního obvodu £ a s prvou programovací svorkou £6, přičemž osmá výstupní svorka £1 je spojena se čtvrtým vstupem 30 druhého součtového obvodu 2.

Funkce popsaného zapojení povelového obvodu pro řídicí bloky pohonů je včetně alternativních provedení naznačena na přiloženém blokovém schématu a je následující.

Na druhou vstupní svorku £1 se přivádí již zpracovaný povelový signál od ručního či automatického řízení a pokračuje dále na prvý vstup £2 prvého inhibičního obvodu £. Na jeho výstup 34 postupuje jen v případě, že není blokován signálem na jeho druhém vstupu ££. Blokovací signály např. od ochran, od jiných pohonů, od jiných povelových signálů, od deblokovaného stavu pohonu, od ztrát napětí silových či ovládacích a podobně se přivádějí na prvý až čtvrtý vstup 2£ až £0, alternativně také na pátý až osmý vstup 63 až 66 druhého součtového obvodu 2 a dále alternativně také na prvý a druhý vstup 24. 25 prvého součtového obvodu £ a to z odpovídajících vstupních svorek 14 až 17. 41 až 44 a 12. 13.

Z výstupu 31 druhého součtového obvodu 2, alternativně také z výstupu 26 prvého součtového obvodu £ přes prvou výstupní svorku 20, která se propojí s devátou vstupní svorkou 18 postupují blokovací signály na druhý vstup 33 prvého inhibičního obvodu £ jako společný blokovací signél. Z výstupu 34 prvého inhibičního obvodu £ postupuje povelový signél jednak na čtvrtou výstupní svorku 23 pro účely dalších logických operací, jednak při propojení čtvrté výstupní svorky 23 s desátou vstupní svorkou £2 na druhý vstup 36 součinového obvodu 6 a jednak na prvou programovací svorku 38 pro účely zavedení zpětných vazeb v rámci řízení pohonu. Z druhého vstupu 36 součinového obvodu 6 postupuje povelový signál na jeho výstup 37 v případě, že na jeho prvém vstupu 35 je uvolňovací signál. Z výstupu 37 součinového obvodu 6 postupuje povelový signél jednak na třetí výstupní svorku 22 jako logický signál pro účely dalších logických opěrací a jednak přes prvý odpor 8 na druhou výstupní svorku 21 jako povelový signál pro převodní povelové relé řízeného pohonu, které není na připojeném blokovém schématu naznačeno.

V alternativním provedení je možné jednak vydání povelového signálu ještě z dalších míst, např. přímo od ručního ovládání z jedenácté vstupní svorky 39 na prvý vstup 52 třetího součtového obvodu £ a déle z jeho výstupu 55 na pátou výstupní svorku £8, které se propojí s desátou vstupní svorkou 18 a obdobně také od nadřazených ochran technologie je možné vydáni povelového signálu z dvanácté vstupní svorky 40 přés druhý vstup 53 třetího součtového obvodu £. V tomto případě jde tento povelový signál také přes prvý vstup 56 čtvrtého součtového obvodu £ přímo na jeho výstup 59 a na šestou výstupní svorku 49 pro účely vyhodnocování zásahu ochran ve vyhodnocovacích obvodech řízeného pohonu.

Lze však také naprogramovat propojením prvé a druhé programovací svorky 38 a 67 vyhodnocování automatického i ručního zásahu nebo zásahu od autonomních ochran řízeného pohonu, např. pro jeden provozní stav, obvykle stav vypnuto. Na sedmnáctou vstupní svorku 45 se přivádí obvykle zpětnovazební signél z vyhodnocovacíbh obvodů řízeného pohonu, kde jej lze rovněž naprogramovat.

V dalším alternativním provedení je dále možné, obvykle pro jeden provozní stav, vytvořit také impulsní povel a sice s použitím osmnácté a devatenácté vstupní svorky 46. a 47. kam se přivedou povelové signály časové posunuté, které jsou déle zavedeny na prvý a druhý vstup 60. a 61 druhého inhibičního obvodu £. Z jeho výstupu 62 se takto získaný impulsní povelový signél vede,-jednak na osmou výstupní svorku pro účely dalších logických operací a jednak přeá druhý odpor J na sedmou výstupní svorku 50 jako impulsní povelový signél pro převodové povelové relé řízeného pohonu, které není na přiloženém blokovém schématu naznačeno.

Zapojení povelového obvodu pro řídicí bloky pohonů se využije při návrhu a konstrukci univerzálních bloků pro řízení pohonů a jiných akčních členů v automatizovaných technologických procesech, kde je požadováno vybavení velkého počtu důležitých pohonů jednotným typem řídicího bloku.

Claims (3)

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

1. Zapojení povelového obvodu pro řídicí bloky pohonů, obsahující nejméně dva součtové, jeden součinový a jeden inhibiční obvod a jeden odpor, vyznačené tím, že výstup (26) prvého součtového obvodu (1) je spojen s prvou výstupní svorkou (20) a čtvrté vstupní svorka (13) je spojena s druhým vstupem (25) prvého součtového obvodu (1), jehož prvý vstup (24) je spojen se třetí vstupní svorkou (12) a druhé vstupní svorka (11) je spojena s prvým vstupem (32) prvého inhibičního obvodu (5), jehož druhý vstup (33) je spojen s devátou vstupní svorkou (18) a s výstupem (31) druhého součtového obvodu (2), jehož prvý vstup (27) je spojen s pátou vstupní svorkou (Ϊ4) a Šesté vstupní svorka (15) je spojena s druhým vstupem (28) druhého součtového obvodu (2), jehož třetí vstup (29) je spojen se sedmou vstupní svorkou (16) a prvé vstupní svorka (10) je spojena s prvým vstupem (35) součinového obvodu (6), jehož druhý vstup (36) je spojen s desátou vstupní svorkou (19) a třetí výstupní svorka (22) je spojena s výstupem (37) součinového obvodu (6) a s jedním vývodem prvého odporu (8), jehož druhý vývod je spojen s druhou výstupní svorkou (21) a čtvrtá výstupní svorka (23) je spojena s výstupem (34) prvého inhibičního obvodu (5) a s prvou programovací svorkou (38), přičemž osmé vstupní svorka (17) je spojena se čtvrtým vstupem (30) druhého součtového obvodu (2).

2. Zapojení podle bodu 1, vyznačené tím, že prvý vstup (60) druhého inhibičního obvodu (7) je spojen s osmnáctou vstupní svorkou (46) a se čtvrtou vstupní svorkou (13) a devatenácté vstupní svorka (47) je spojena s druhým vstupem (61) druhého inhibičního obvodu (7), jehož výstup (62) je spojen se šestou výstupní svorkou (51) as jedním vývodem druhého odporu (9), jehož druhý vývod je spojen se sedmou výstupní svorkou (50) a prvá výstupní svorka (20) je spojena s devátou vstupní svorkou ·( 18).

3. Zapojení podle bodu 1, vyznačené tím, že výstup (34) prvého inhibičního obvodu (5) je spojen se třetím vstupem (54) třetího součtového obvodu (3), jehož prvý vstup (52) je spojen s jedenáctou vstupní svorkou (39) a dvanácté vstupní svorka (40) je spojena s prvým vstupem (56) čtvrtého součtového obvodu (4) a s druhým vstupem (53) třetího součtového obvodu (3), jehož výstup (55) je spojen s pátou výstupní svorkou (48) a s desátou vstupní svorkou (19), přičemž žesté výstupní svorka (49) je spojena s výstupem (59) čtvrtého součtového obvodu (4), jehož třetí vstup (58) je spojen se sedmnáctou vstupní svorkou (45) a čtrnácté vstupní svorka (42) je spojena se šestým vstupem (64) druhého součtového obvodu (2), jehož pátý vstup (63) je spojen s třináctou vstupní svorkou (41) a patnácté vstupní svorka (43) je spojena se sedmým vstupem (65) druhého součtového obvodu (2), jehož osmý vstup (66) je spojen se šestnáctou vstupní svorkou (44) a druhé programovací svorka (67) je spojena s druhým vstupem (57) čtvrtého součtového obvodu (4).