CS212604B1

CS212604B1 - Connection of the command circuit for the control blocks of the drives

Info

Publication number: CS212604B1
Application number: CS952779A
Authority: CS
Inventors: Antonin Foldyna; Frantisek Hudec; Josef Chvatal; Margareta Simkova; Arnost Schlemmer; Jindrich Cerveny
Original assignee: Antonin Foldyna; Frantisek Hudec; Josef Chvatal; Margareta Simkova; Arnost Schlemmer; Jindrich Cerveny
Priority date: 1979-12-28
Filing date: 1979-12-28
Publication date: 1982-03-26

Abstract

Vynález se týká řídicích bloků pohonů a jiných akčních členů technologických procesů a řeší zapojení jejich povelové čésti v několika variantách podle potřeb použití pro vypínací či zapínací pochody ruční i automatické. _Je definováno jako zapojení obecné, umožňující konstrukoi jak samostatnou, tak spojenou s jinými řídicími a návěštními obvody, přičemž je přizpůsobeno konkrétní možné realizaci v běžné a hojně používané diodoréléové logice. Je tudíž vytvořeno ze základních logických obvodů součtových, součinových a inhibičníoh a běžných odporů. Součtové obvody zajišťují kontrolu nezávisle platících vstupních podmínek jejich nejjednodušším sčítáním, součinové obvody zajišťují kontrolu současně platících podmínek jednoduchým násobením a inhibiční obvody zajišťují vytvoření blokovacích a prioritních vazeb, odpory zajišťují výstupy odcházející do provozu proti zkratům. Vynález se využije při konstrukci programovatelných univerzálních řídicích bloků pohonů, používaných při automatizaci technologických procesů. Předmět je definován ve třech bodech, z nichž prvý vystihuje hlavní podstatu a je využit vždy, další dva body řeší alternativní přizpůsobení daným podmínkám a potřebám automatizace.The invention relates to drive control blocks and other actuators of technological processes and solving the engagement of their command line in several variants according to the needs of use for manual and automatic tripping or closing processes. Is defined as general, allowing construkoi both separate and so associated with other control and signal circuits, while being tailored to a particular possible implementation in common and widely used diodoré logic. It is therefore created from of basic logical circuits of sum, product and inhibitory and common resistances. Sum circuits provide control independently paying their entry conditions simplest addition, product circuits ensure the control of the current conditions by simple multiplication and inhibitory circuits ensure blocking and priority creation links, resistors provide outputs going into service against short circuits. The invention is applicable to the construction programmable universal controllers drive blocks used in automation technological processes. The subject is defined in three points, the first one describes the main essence and is always used, the other two points deal with alternative adapt to given conditions and needs automation.

Description

(54) Zapojení povelového obvodu pro řídicí bloky pohonů(54) Wiring the command circuit for the drive control blocks

Vynález se týká řídicích bloků pohonů a jiných akčních členů technologických procesů a řeší zapojení jejich povelové čésti v několika variantách podle potřeb použití pro vypínací či zapínací pochody ruční i automatické.The invention relates to control blocks of drives and other actuators of technological processes and solves the connection of their command line in several variants according to the needs of use for manual or automatic switching processes.

_Je definováno jako zapojení obecné, umožňující konstrukoi jak samostatnou, tak spojenou s jinými řídicími a návěštními obvody, přičemž je přizpůsobeno konkrétní možné realizaci v běžné a hojně používané diodoréléové logice. Je tudíž vytvořeno ze základních logických obvodů součtových, součinových a inhibičníoh a běžných odporů.It is defined as a general wiring, allowing the design to be both standalone and associated with other control and signaling circuits, adapted to the particular possible realization in the common and widely used diodoréle logic. It is therefore made up of basic logic circuits of summation, product and inhibitory and common resistances.

Součtové obvody zajišťují kontrolu nezávisle platících vstupních podmínek jejich nejjednodušším sčítáním, součinové obvody zajišťují kontrolu současně platících podmínek jednoduchým násobením a inhibiční obvody zajišťují vytvoření blokovacích a prioritních vazeb, odpory zajišťují výstupy odcházející do provozu proti zkratům.Summing circuits ensure control of independently paying input conditions by their simplest addition, product circuits control checking of paying conditions by simple multiplication, and inhibitory circuits provide blocking and priority coupling, resistors provide outgoing traffic against short circuits.

Vynález se využije při konstrukci programovatelných univerzálních řídicích bloků pohonů, používaných při automatizaci technologických procesů.The invention is used in the construction of programmable universal drive control blocks used in the automation of technological processes.

Předmět je definován ve třech bodech, z nichž prvý vystihuje hlavní podstatu a je využit vždy, další dva body řeší alternativní přizpůsobení daným podmínkám a potřebám automatizace.The subject is defined in three points, the first of which describes the main essence and is always used, the other two points deal with alternative adaptation to given conditions and needs of automation.

Předmětem vynálezu je zapojení povelového obvodu pro řídicí bloky pohonů, které je urěe no pro konstrukci programovatelných řídicích bloků pohonů a jiných akčních členů technologie kých procesů. Lze jej vyrábět buáto jako samostatný výměnný blok nebo jako součást celého řídicího bloku, přičemž se obvykle v každém řídicím bloku použije dvakrát.It is an object of the present invention to provide a command circuit for drive control blocks which is intended for the construction of programmable drive control blocks and other process technology actuators. It can be manufactured either as a stand-alone replaceable block or as part of an entire control block, typically used twice in each control block.

Dosud se povelová obvody provádějí pouze jako součást celého řídicího bloku, přičemž se jednotlivě navrhují podle potřeb jednotlivých typů řídicích bloků. Nevýhodou těchto zapojení je zejména jejich velká rozmanitost a potřeba individuálních návrhů a to i vnějSích navazujících zepojení, která nelze typizovat a déle skutečnost, že nejsou programovatelné a také že jsou součástí několika dalěích dílčích obvodů řídicích bloků, zejména obvodů vstupních a névěštních, takže porucha jednoho prvku mé za následek vyřazení celého řídicího bloku z činnosti, případně i vydání chybného povelu. Vyšší poruchovost mé pak za následek častějSí výpadky v řízených technologických procesech a značné následné škody ve výrobě e na řízeném technologickém zařízení. Nevýhodou je i nutnost výroby více typů řídicích bloků a také údržba vyžaduje více přípravků a náhradních dílů a odstraňování poruch je proto obtížnější.Until now, the command circuits are only implemented as part of the entire control block, and are individually designed according to the needs of each type of control block. The disadvantage of these circuits is their large diversity and the need for individual designs, even external connections, which cannot be typed and the fact that they are not programmable and that they are part of several other sub-circuits of control blocks, especially input and non-self circuits. In the case of a control element, the entire control block is disabled or a faulty command is issued. Higher failure rate results in more frequent outages in controlled technological processes and significant consequent damages in production on controlled technological equipment. A disadvantage is the necessity to manufacture more types of control blocks and also maintenance requires more fixtures and spare parts and troubleshooting is therefore more difficult.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení povelového obvodu pro řídicí bloky pohonů podle vynálezu, který je jednak programovatelný a který lze případně vyrábět i jako samostatný výměnný blok.These disadvantages are overcome by the wiring of the command circuit for the drive control blocks according to the invention, which is both programmable and which can optionally also be manufactured as a stand-alone exchange block.

Jeho podstata spočívá v tom, že výstup prvého součtového obvodu je spojen s prvou výstupní svorkou a čtvrté vstupní svorka je spojena s druhým vstupem prvého součtového obvodu. Prvý vstup prvého součtového obvodu je spojen se třetí vstupní svorkou a druhá vstupní svorka je spojena s prvým vstupem prvého inhibičního obvodu. Druhý vetup prvého inhibičního obvodu je spojen s devátou vstupní svorkou a s výstupem druhého součtového obvodu, jehož prvý vstup je spojen s pátou vstupní svorkou. Šestá vstupní svorka je spojena s druhým vstupem druhého součtového obvodu, jehož třetí vstup je spojen se sedmou vstupní svorkou. Prvá vstupní svorka je spojena s prvým vstupem součinového obvodu, jehož druhý vstup je spojen s desátou vstupní svorkou. Třetí výstupní svorka je spojena s výstupem součinového obvodu a s jedním vývodem prvého odporu, jehož druhý vývod je spojen s druhou výstupní svorkou. Čtvrté výstupní svorka je spojena s výstupem prvého inhibičního obvodu a s prvou programovací svorkou, přičemž osmé vstupní svorka je spojena se čtvrtým vstupem druhého součtového obvodu.Its essence is that the output of the first summation circuit is connected to the first output terminal and the fourth input terminal is connected to the second input of the first summation circuit. The first input of the first summation circuit is connected to the third input terminal and the second input terminal is connected to the first input of the first inhibitory circuit. The second input of the first inhibitory circuit is connected to the ninth input terminal and the output of the second summation circuit, the first input of which is connected to the fifth input terminal. The sixth input terminal is connected to the second input of the second summation circuit, the third input of which is connected to the seventh input terminal. The first input terminal is connected to the first input of the product circuit, the second input of which is connected to the tenth input terminal. The third output terminal is connected to the output of the product circuit and to one terminal of the first resistor, the other terminal of which is connected to the second output terminal. The fourth output terminal is coupled to the output of the first inhibitory circuit and the first programming terminal, the eighth input terminal is coupled to the fourth input of the second summation circuit.

Výhodou zapojení povelového obvodu pro řídicí bloky pohonů podle vynálezu je jednak jaho stereotyphost pro řídicí bloky různých typů pohonů a jiných akčních členů v technologických procesech a dále jeho prograaovatelnost. Dalěí výhodou je, Že umožňuje konstrukci univerzálních i specializovaných řídicích bloků, mé nižší poruchovost a je velmi jednoduché, takže se snáze vyrábí, oživuje i udržuje. Není nutno vyrábět řídicí bloky pohonů ve více typech a potřebný počet, náhradních dílů se snižuje.The advantage of connecting the command circuit for the drive control blocks according to the invention is, firstly, its stereotyphost for control blocks of various types of drives and other actuators in technological processes and its programmability. Another advantage is that it enables the design of both universal and specialized control blocks, my lower failure rate, and is very simple, making it easier to manufacture, revive and maintain. It is not necessary to produce drive control blocks in several types and the required number, spare parts are reduced.

Příklad zapojení povelového obvodu pro řídicí bloky pohonů je naznačen na přiloženém blokovém schématu. Jednotlivé dílčí bloky zapojení lze charakterizovat takto.An example of the wiring of the command circuit for the drive control blocks is shown in the enclosed block diagram. The individual wiring blocks can be characterized as follows.

Prvý a druhý součtový obvod £ a 2 pasivní diodové součtové obvody o dvou a čtyřech vstupech, alternativně až osmi vstupech. Obdobně v alternativním provedení jsou třetí a čtvr· tý součtový obvod £ a £ rovněž pasivní diodové součtové obvody, každý o třech vstupech.The first and second summation circuits 6 and 2 passive diode summation circuits of two and four inputs, alternatively up to eight inputs. Similarly, in an alternative embodiment, the third and fourth summation circuits 6 and 6 are also passive diode summation circuits, each having three inputs.

Součinový obvod 6 je běžný diodoreléový součinový obvod o dvou vstupech, realizovatelný jediným relé s alespoň jedním pracovním kontaktem.The product circuit 6 is a conventional two-input diodorel relay product circuit that can be implemented by a single relay with at least one operational contact.

Prvý a druhý inhibiční obvod £ a £ jsou běžné dlodoreléové lnhibiční obvody o dvou vstupech, u nichž je vždy druhý vstup 33 a 61 inversní a vždy prvý vstup 32 a 60 je vstup přímý.The first and second inhibitory circuits 6 and 6 are conventional two-input long-delayed inhibition circuits in which the second inputs 33 and 61 are inverse each and the first inputs 32 and 60 are direct inputs.

Prvý a druhý odpor 8, £ jsou běžné slaboproudé odpory.The first and second resistors 8, 8 are conventional low current resistors.

Propojeni jednotlivých dílčích bloků zapojení je provedeno takto. Výstup 26 prvého součtového obvodu 1 je spojen s prvou vstupní svorkou 20 a čtvrté vstupní svorka 13 je spojjena s druhým vstupem 25 prvého součtového obvodu £. Prvý vstup 24 prvého součtového obvodu £ je spojen se třetí vstupní svorkou £2 a druhé vstupní svorka 11 je spojena s prvým vstupem 32 prvého inhibičního obvodu £. Druhý vstup 33 prvého inhibičního obvodu £ je spojen s devátou vstupní svorkou 18 a s výstupem 31 druhého součtového obvodu 2, jehož prvý vstup 27 je spojen s pátou vstupní svorkou 14. šesté vstupní svorka 15 je spojena s druhým vstupem 28 druhého součtového obvodu 2, jehož třetí vstup 29 je spojen se sedmou vstupní svorkou 16. Prvé vstupní svorka £0 je spojena s prvým vstupem 35 součinového obvodu 6, jehož druhý vstup 36 je spojen s desátou vstupní svorkou 19. Třetí výstupní svorka 22 je spojena s výstupem 37 součinového obvodu 6 a s jedním vývodem prvého odporu 8, jehož druhý vývod je spojen s druhou výstupní, svorkou 21 . čtvrtá výstupní svorka 23 je spojena s výstupem 34 prvého inhibičního obvodu £ a s prvou programovací svorkou £6, přičemž osmá výstupní svorka £1 je spojena se čtvrtým vstupem 30 druhého součtového obvodu 2.The interconnection of the individual wiring blocks is performed as follows. The output 26 of the first summation circuit 1 is connected to the first input terminal 20 and the fourth input terminal 13 is connected to the second input 25 of the first summation circuit 6. The first input 24 of the first summing circuit 6 is connected to the third input terminal 52 and the second input terminal 11 is connected to the first input 32 of the first inhibiting circuit 6. The second input 33 of the first inhibit circuit 6 is connected to the ninth input terminal 18 and the output 31 of the second total circuit 2, the first input 27 of which is connected to the fifth input terminal 14. the sixth input terminal 15 is connected to the second input 28 of the second total circuit 2 the third input 29 is connected to the seventh input terminal 16. The first input terminal 40 is connected to the first input 35 of the product circuit 6, the second input 36 is connected to the tenth input terminal 19. The third output terminal 22 is connected to the output 37 of the product circuit 6 and with one terminal of the first resistor 8, the second terminal of which is connected to the second output terminal 21. the fourth output terminal 23 is coupled to the output 34 of the first inhibitory circuit 6 and to the first programming terminal 64, the eighth output terminal 41 being coupled to the fourth input 30 of the second summing circuit 2.

Funkce popsaného zapojení povelového obvodu pro řídicí bloky pohonů je včetně alternativních provedení naznačena na přiloženém blokovém schématu a je následující.The function of the described circuit of the command circuit for the drive control blocks, including alternative embodiments, is indicated in the enclosed block diagram and is as follows.

Na druhou vstupní svorku £1 se přivádí již zpracovaný povelový signál od ručního či automatického řízení a pokračuje dále na prvý vstup £2 prvého inhibičního obvodu £. Na jeho výstup 34 postupuje jen v případě, že není blokován signálem na jeho druhém vstupu ££. Blokovací signály např. od ochran, od jiných pohonů, od jiných povelových signálů, od deblokovaného stavu pohonu, od ztrát napětí silových či ovládacích a podobně se přivádějí na prvý až čtvrtý vstup 2£ až £0, alternativně také na pátý až osmý vstup 63 až 66 druhého součtového obvodu 2 a dále alternativně také na prvý a druhý vstup 24. 25 prvého součtového obvodu £ a to z odpovídajících vstupních svorek 14 až 17. 41 až 44 a 12. 13.An already processed command signal from manual or automatic control is applied to the second input terminal 61 and continues to the first input 62 of the first inhibit circuit 6. It proceeds to its output 34 only if it is not blocked by the signal at its second input 48. Blocking signals eg from protections, from other drives, from other command signals, from the locked state of the drive, from power or control voltage losses and the like are applied to the first to fourth inputs 25 to £ 0, alternatively also to the fifth to eighth inputs 63 to 66 of the second summation circuit 2 and further alternatively also to the first and second inputs 24, 25 of the first summation circuit 6 from the corresponding input terminals 14 to 17. 41 to 44 and 12.

Z výstupu 31 druhého součtového obvodu 2, alternativně také z výstupu 26 prvého součtového obvodu £ přes prvou výstupní svorku 20, která se propojí s devátou vstupní svorkou 18 postupují blokovací signály na druhý vstup 33 prvého inhibičního obvodu £ jako společný blokovací signél. Z výstupu 34 prvého inhibičního obvodu £ postupuje povelový signél jednak na čtvrtou výstupní svorku 23 pro účely dalších logických operací, jednak při propojení čtvrté výstupní svorky 23 s desátou vstupní svorkou £2 na druhý vstup 36 součinového obvodu 6 a jednak na prvou programovací svorku 38 pro účely zavedení zpětných vazeb v rámci řízení pohonu. Z druhého vstupu 36 součinového obvodu 6 postupuje povelový signál na jeho výstup 37 v případě, že na jeho prvém vstupu 35 je uvolňovací signál. Z výstupu 37 součinového obvodu 6 postupuje povelový signél jednak na třetí výstupní svorku 22 jako logický signál pro účely dalších logických opěrací a jednak přes prvý odpor 8 na druhou výstupní svorku 21 jako povelový signál pro převodní povelové relé řízeného pohonu, které není na připojeném blokovém schématu naznačeno.From the output 31 of the second summation circuit 2, alternatively also from the output 26 of the first summation circuit 8 via the first output terminal 20 which communicates with the ninth input terminal 18, the blocking signals pass to the second input 33 of the first inhibit circuit 6 as a common blocking signal. From the output 34 of the first inhibit circuit 6, the command signal proceeds to the fourth output terminal 23 for further logic operations, on the other hand by connecting the fourth output terminal 23 to the tenth input terminal 52 to the second input 36 of the product circuit 6 and for the purpose of introducing feedback within the drive control. From the second input 36 of the product circuit 6, a command signal is output to its output 37 when its first input 35 has a release signal. From the output 37 of the product circuit 6, the command signal proceeds to the third output terminal 22 as a logic signal for the purposes of other logical support and secondly through the first resistor 8 to the second output terminal 21 as a command signal for the commanded control relay. implied.

V alternativním provedení je možné jednak vydání povelového signálu ještě z dalších míst, např. přímo od ručního ovládání z jedenácté vstupní svorky 39 na prvý vstup 52 třetího součtového obvodu £ a déle z jeho výstupu 55 na pátou výstupní svorku £8, které se propojí s desátou vstupní svorkou 18 a obdobně také od nadřazených ochran technologie je možné vydáni povelového signálu z dvanácté vstupní svorky 40 přés druhý vstup 53 třetího součtového obvodu £. V tomto případě jde tento povelový signál také přes prvý vstup 56 čtvrtého součtového obvodu £ přímo na jeho výstup 59 a na šestou výstupní svorku 49 pro účely vyhodnocování zásahu ochran ve vyhodnocovacích obvodech řízeného pohonu.In an alternative embodiment, it is possible to issue a command signal from other locations, for example, directly from the manual control from the eleventh input terminal 39 to the first input 52 of the third summation circuit 5 and longer from its output 55 to the fifth output terminal 48, which By the tenth input terminal 18, and likewise from the higher technology protections, it is possible to give a command signal from the twelfth input terminal 40 via the second input 53 of the third summation circuit 6. In this case, this command signal also goes through the first input 56 of the fourth summing circuit 6 directly to its output 59 and to the sixth output terminal 49 for the purpose of evaluating the protection interventions in the controlled drive evaluation circuits.

Lze však také naprogramovat propojením prvé a druhé programovací svorky 38 a 67 vyhodnocování automatického i ručního zásahu nebo zásahu od autonomních ochran řízeného pohonu, např. pro jeden provozní stav, obvykle stav vypnuto. Na sedmnáctou vstupní svorku 45 se přivádí obvykle zpětnovazební signél z vyhodnocovacíbh obvodů řízeného pohonu, kde jej lze rovněž naprogramovat.However, it is also possible to program the interconnection of the first and second programming terminals 38 and 67 to evaluate both automatic and manual intervention or intervention from autonomous protections of the controlled drive, eg for one operating state, usually off. The 17th input terminal 45 is typically supplied with a feedback signal from the controlled drive evaluation circuits, where it can also be programmed.

V dalším alternativním provedení je dále možné, obvykle pro jeden provozní stav, vytvořit také impulsní povel a sice s použitím osmnácté a devatenácté vstupní svorky 46. a 47. kam se přivedou povelové signály časové posunuté, které jsou déle zavedeny na prvý a druhý vstup 60. a 61 druhého inhibičního obvodu £. Z jeho výstupu 62 se takto získaný impulsní povelový signél vede,-jednak na osmou výstupní svorku pro účely dalších logických operací a jednak přeá druhý odpor J na sedmou výstupní svorku 50 jako impulsní povelový signél pro převodové povelové relé řízeného pohonu, které není na přiloženém blokovém schématu naznačeno.In a further alternative embodiment, it is also possible, usually for one operating state, to also generate an impulse command by using the eighteenth and nineteenth input terminals 46 and 47, respectively, where time shifted command signals are applied, which are longer applied to the first and second inputs 60. and 61 of the second inhibitory circuit 6. From its output 62, the pulse command signal thus obtained is routed to the eighth output terminal for further logic operations, and it passes the second resistor J to the seventh output terminal 50 as a pulse command signal for the drive command relay of the controlled drive not on the enclosed block. schematic indicated.

Zapojení povelového obvodu pro řídicí bloky pohonů se využije při návrhu a konstrukci univerzálních bloků pro řízení pohonů a jiných akčních členů v automatizovaných technologických procesech, kde je požadováno vybavení velkého počtu důležitých pohonů jednotným typem řídicího bloku.The wiring of the drive control block command circuit is used in the design and construction of universal drive control blocks and other actuators in automated technological processes where it is required to equip a large number of important drives with a single control block type.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A circuit for a drive control block comprising at least two total, one product and one inhibitory circuit and one resistor, characterized in that the output (26) of the first total circuit (1) is connected to the first output terminal (20) and the fourth the input terminal (13) is connected to the second input (25) of the first summation circuit (1), the first input (24) of which is connected to the third input terminal (12) and the second input terminal (11) of the first input (32) a first inhibitory circuit (5) having a second input (33) connected to a ninth input terminal (18) and an output (31) of a second total circuit (2) whose first input (27) is connected to a fifth input terminal (Ϊ4); The sixth input terminal (15) is connected to the second input (28) of the second summation circuit (2), whose third input (29) is connected to the seventh input terminal (16) and the first input terminal (10) is connected to the first input (35). a product circuit (6) whose second input (36) is connected to the tenth input terminal (19) and the third output terminal (22) is connected to the output (37) of the product circuit (6) and to one terminal of the first resistor (8), the second terminal connected to the second output terminal (21) and the fourth the output terminal (23) is coupled to the output (34) of the first inhibitory circuit (5) and the first programming terminal (38), the eighth input terminal (17) being coupled to the fourth input (30) of the second totalization circuit (2).

2. The circuit of claim 1, wherein the first input (60) of the second inhibitory circuit (7) is connected to the eighteenth input terminal (46) and the fourth input terminal (13) and the nineteenth input terminal (47) is connected to the second an input (61) of a second inhibitory circuit (7) whose output (62) is connected to a sixth output terminal (51) and one terminal of a second resistor (9), the other terminal of which is connected to a seventh output terminal (50) and a first output terminal (20) is connected to the ninth input terminal · (18).

3. The circuit according to claim 1, wherein the output (34) of the first inhibitory circuit (5) is connected to a third input (54) of the third summation circuit (3), the first input (52) of which is connected to the eleventh input terminal (39). ) and the twelfth input terminal (40) is coupled to the first input (56) of the fourth summation circuit (4) and to the second input (53) of the third summation circuit (3) whose output (55) is connected to the fifth output terminal (48) and a tenth input terminal (19), the sixth output terminal (49) being coupled to the output (59) of the fourth summation circuit (4), the third input (58) of which is coupled to the seventeenth input terminal (45) and the fourteenth input terminal (42) is connected to the sixth input (64) of the second summation circuit (2), the fifth input (63) of which is connected to the thirteenth input terminal (41) and the fifteenth input terminal (43) is connected to the seventh input (65) of the second summing circuit (2 ), the eighth input (66) of which is connected to sixteen the second input terminal (44) and the second programming terminal (67) being connected to the second input (57) of the fourth summation circuit (4).