CS213907B1 - Evaluating circuitry for drive controlling blocks - Google Patents

Evaluating circuitry for drive controlling blocks Download PDF

Info

Publication number
CS213907B1
CS213907B1 CS36280A CS36280A CS213907B1 CS 213907 B1 CS213907 B1 CS 213907B1 CS 36280 A CS36280 A CS 36280A CS 36280 A CS36280 A CS 36280A CS 213907 B1 CS213907 B1 CS 213907B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
input
circuit
output
wiring
coupled
Prior art date
Application number
CS36280A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Antonin Foldyna
Frantisek Hudec
Josef Chvatal
Margareta Simkova
Arnost Schlemmer
Jindrich Cerveny
Original Assignee
Antonin Foldyna
Frantisek Hudec
Josef Chvatal
Margareta Simkova
Arnost Schlemmer
Jindrich Cerveny
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Antonin Foldyna, Frantisek Hudec, Josef Chvatal, Margareta Simkova, Arnost Schlemmer, Jindrich Cerveny filed Critical Antonin Foldyna
Priority to CS36280A priority Critical patent/CS213907B1/en
Publication of CS213907B1 publication Critical patent/CS213907B1/en

Links

Landscapes

  • Logic Circuits (AREA)

Description

Vyznačuje se tím, že prvý vstup zapojení je spojen s jedním vývodem pojistky, jejíž druhý vývod je spojen s prvým výstupem zapojení a s prvým vstupem prvého inhibičního obvodu» Druhý vstup prvého inhibičního obvodu je spojen s druhým vstupem zapojení, jehož druhý výstup je spojen jednak s yýstupem prvého inhibičního obvodu, jednak s prvým vstupem prvého součtového obvodu a jednak s prvým vstupem pátého součtového obvodu. Druhý vstup pátého součtového obvodu je spojen s výstupem čtvrtého součtového obvodu a s prvým vstupem druhého součinového obvodu, jehož výstup je spojen s druhým vstupem šestého součtového obvodu. Výstup šestého součtového obvodu je spojen se vstupem návšštního obvodu a s prvým vstupem sedmého součtového obvodu, jehož výstup je spojen s jedním vývodem odporu. Druhý vývod odporu je spojen s devátým výstupem zapojení, jehož osmý výstup je spojen s výstupem čtvrtého impulsního obvodu. Vstup čtvrtého impulsního obvodu je spojen jednak se šestým výstupem zapojení, jednak s druhým vstupem čtvrtého součtového obvodu, jednak s výstupem devátého součtového obvodu a jednak se vstupem třetího impulsního obvodu, jehož výstup je spojen se sedmým výstupem zapojení. Pátý výstup zapojení je spojen s výstupem druhého impulsního obvodu, jehož vstup je spojen jednak s prvým vstupem šestého součtového obvodu, jednak s prvým programovacím vývodem zapojení, jednak se šestým vstupem zapojení a jednak se třetím vstupem pátého součtového obvodu. Výstup pátého součtového obvodu je spojen se čtvrtým výstupem zapojení, jehož třetí výstup je spojen s výstupem prvého impulsního obvodu. Vstup prvého impulsního obvodu je spojen s prvým vstupem čtvrtého součtového obvodu a s výstupem prvého součtového obvodu, jehož druhý vstup je spojen se třetím vstupem zapojení. Čtvrtý vstup zapojení je spojen se třetím vstupem prvého součtového obvodu, jehož čtvrtý vstup je spojen s výstupem invertoru. Vstup invertoru je spojen s pátým vstupem zapojení, jehož devátý vstup je spojen s prvým vstupem druhého součtového obvodu. Výstup druhého součtového obvodu je spojen s druhým programovacím vývodem zapojení a se třetím vstupem druhého inhibičního obvodu, jehož výstup je spojen s jedenáctým výstupem zapojení a s druhým vstupemIt is characterized in that the first wiring input is connected to one terminal of the fuse, the second of which is connected to the first wiring output and the first input of the first inhibit circuit »The second input of the first inhibiting circuit is connected to the second wiring input, the second output output of the first inhibitory circuit, with the first input of the first summation circuit and with the first input of the fifth summation circuit. The second input of the fifth summation circuit is connected to the output of the fourth summation circuit and to the first input of the second product circuit whose output is connected to the second input of the sixth summation circuit. The output of the sixth summation circuit is coupled to the input of the visit circuit and to the first input of the seventh summation circuit, the output of which is connected to a single resistance terminal. The second output of the resistor is connected to the ninth output of the circuit, the eighth output of which is connected to the output of the fourth pulse circuit. The input of the fourth pulse circuit is connected both to the sixth output circuit, to the second input of the fourth summation circuit, to the output of the ninth summation circuit, and to the input of the third pulse circuit, the output of which is connected to the seventh output circuit. The fifth wiring output is coupled to the output of the second pulse circuit, the input of which is coupled to the first input of the sixth summation circuit, the first programming wiring terminal, the sixth wiring input, and the third input of the fifth summation circuit. The output of the fifth total circuit is coupled to the fourth circuit output, the third output of which is coupled to the output of the first pulse circuit. The input of the first pulse circuit is connected to the first input of the fourth summation circuit and to the output of the first summation circuit, the second input of which is connected to the third input of the circuit. The fourth input of the circuit is connected to the third input of the first summation circuit, the fourth input of which is connected to the output of the inverter. The inverter input is connected to the fifth input of the circuit, the ninth input of which is connected to the first input of the second summation circuit. The output of the second summation circuit is connected to the second wiring programming terminal and to the third input of the second inhibitory circuit, the output of which is connected to the eleventh wiring output and the second input

I :: devátého součtového obvodu. Prvý vstup devátého součtového obvodu je spojen s desátým vstupem zapojení a s pátým programovacím vývodem zapojení, jehož čtvrtý programovací vývod je spojen s prvým vstupem druhého inhibičního obvodu. Druhý vstup druhého inhibičního obvodu je spojen s výstupem osmého součtového obvodu, jehož prvý vstup je spojen s výstupem časového obvodu. Vstup časového obvodu je spojen s výstupem třetího součinového obvodu, jehož druhý vstup je spojen s druhým vstupem prvého součinového obvodu a s jedenáctým vstupem zapojení. Dvanáctý vstup zapojení je spojen s druhým vstupem osmého součtového obvodu, jehož třetí vstup je spojen s třináctým vstupem zapojení. Čtrnáctý vstup je spojen s prvým vstupem třetího součtového obvodu, jehož druhý vstup je spojen s patnáctým vstupem zapojení. Desátý vstup zapojení je spojen s prvým vstupem prvého součinového obvodu, jehož výstup je spojen s druhým vstupem druhého součtového obvodu. Druhý vstup druhého součinového obvodu je spojen se sedmým vstupem zapojení, jehož osmý vstup je spojen s druhým vstupem sedmého součtového obvodu. Výstup třetího součtového obvodu je spojen s dvanáctým výstupem zapojení, jehož třetí programovací vývod je spojen s prvým vstupem třetího součinového obvodu. I:: ninth adder circuit. The first input of the ninth summation circuit is coupled to the tenth input of the wiring and to the fifth wiring programming terminal, the fourth programming terminal of which is connected to the first input of the second inhibitory circuit. The second input of the second inhibitory circuit is coupled to the output of the eighth summation circuit, the first input of which is coupled to the output of the time circuit. The timing circuit input is coupled to the output of the third product circuit, the second input of which is connected to the second input of the first product circuit and to the eleventh circuit input. The twelfth wiring input is coupled to the second input of the eighth summation circuit, whose third input is coupled to the thirteenth wiring input. The fourteenth input is coupled to the first input of the third summation circuit, the second input of which is coupled to the fifteenth input of the circuit. The tenth wiring input is coupled to the first input of the first product circuit, whose output is coupled to the second input of the second summing circuit. The second input of the second product circuit is coupled to the seventh input of the circuit, the eighth input of which is connected to the second input of the seventh summing circuit. The output of the third summation circuit is connected to the twelfth circuit output, the third programming output of which is connected to the first input of the third product circuit.

Výhodou zapojení vyhodnooovaoího obvodu pro řídicí bloky pohonů podle vynálezu je především jeho universálnost a programovatelnost, takže umožňuje konstrukci universálních pro3The advantage of connecting the evaluation circuit for the drive control blocks according to the invention is first of all its versatility and programmability, so that it allows the construction of universal

213 907 gramovatelných řídicích bloků různých typů pohonů a jiných akčních členů technologických procesů, zejména různých typů servopohonů, ventilů, magnetů a pod. To přináší další výhody, zejména jednoduchou projekci s možností rozsáhlé typizace navazujících zapojení, jednodušší výrobu, montáž i oživování a nenáročnou údržbu, přičemž je nutno skladovat značně menší počty náhradních dílů než dosud.213 907 grammable control blocks of various types of drives and other actuators of technological processes, especially various types of actuators, valves, magnets and the like. This brings further advantages, in particular simple design with the possibility of extensive typing of connected circuits, simpler production, assembly and commissioning and low maintenance, while storing considerably fewer spare parts than before.

Příklad zapojení vyhodnocovacího obvodu pro řídicí bloky pohonů podle vynálezu je na připojeném schématu. Jednotlivé dílčí bloky zapojení je možno charakterizovat takto:An example of an evaluation circuit for the drive control blocks according to the invention is shown in the attached diagram. The individual wiring blocks can be characterized as follows:

Prvý až devátý součtový obvod 1_ až 2 jsou běžné diodové součtové obvody, složené z běžných polovodičových diod o stejném počtu, jako je počet vstupů každého součtového obvodu.The first to ninth summation circuits 1 to 2 are conventional diode summation circuits composed of conventional semiconductor diodes of the same number as the number of inputs of each summation circuit.

Prvý až třetí součinový obvod 10 až 12 jsou běžné diodoreléové součinové obvody, které lze nejjednodušeji realizovat s použitím relé alespoň s jedním pracovním kontaktem, přičemž na cívku relé se připojí jeden vstup a na kontakt relé druhý vstup součinového obvodu.The first to third product circuit 10 to 12 are conventional diodorel product product circuits, which are most easily realized using a relay with at least one working contact, one input to the relay coil and the other to the product contact circuit connected to the relay contact.

Prvý a druhý inhibiční obvod 13 a 14 jsou běžné diodoodporové obvody s jedním relé. Cívka relé je v sérii s odporem. Prvý vstup se připojuje mezi cívku relé a odpor, druhý vstup se připojuje na druhý vývod cívky relé. Výstup tvoří kontakt relé.The first and second inhibitory circuits 13 and 14 are conventional single-relay diode resistance circuits. The relay coil is in series with the resistor. The first input is connected between the relay coil and the resistor, the second input is connected to the second relay coil terminal. The output is a relay contact.

Invertor 15 je v podstatě rovněž inhibiční obvod, u něhož se druhý vývod cívky relé připojí na trvalé napětí.Inverter 15 is also essentially an inhibitory circuit in which the second relay coil terminal is connected to a continuous voltage.

Prvý až čtvrtý impulsní obvod 16 až 19 jsou běžné pasivní impulsní obvody, složené z kondenzátorů, odporu a diody. Zkracují trvalý signál na impuls.The first to fourth pulse circuits 16 to 19 are conventional passive pulse circuits composed of capacitors, a resistor, and a diode. They shorten the continuous signal to pulse.

Návěštní obvod 2P je buďto složen z odporu a žárovky, nebo ze svítivé diody a odporu. Oba prvky jsou řazeny v sérii a připojeny druhým koncem na společný napájecí pól.The signal circuit 2P is either composed of a resistor and a bulb, or a light-emitting diode and a resistor. Both elements are connected in series and connected to the common power pole by the other end.

Odpor 21 je běžný slaboproudý odpor, sloužící k omezení výstupního proudu.Resistor 21 is a conventional low current resistor used to limit the output current.

Pojistka 22 je běžná tavná pojistka, s výhodou výměnná.Fuse 22 is a conventional fuse, preferably replaceable.

Časový obvod 23 je buďto pasivní RC obvod ve spojení s jazýčkovým relé s pracovním kontaktem, nebo ve spojení s tranzistorem a jazýčkovým relé na výstupu. Lze použít nejrůzhějších známých zapojení tranzistorových časových obvodů, podle požadavků na přesnost, stabilitu a pod.The timing circuit 23 is either a passive RC circuit in conjunction with a work contact reed relay, or in conjunction with a transistor and a reed relay at the output. A variety of known transistor timing circuits can be used, depending on accuracy, stability, and the like.

Propojení jednotlivých dalších bloků zapojení je provedeno takto:The interconnection of the individual wiring blocks is as follows:

Prvý vstup 24 zapojení je spojen s jedním vývodem pojistky 22. jejíž druhý vývod je spojen ;s prvým výstupem 39 zapojení a s prvým vstupem 96 prvého inhibičního obvodu 13. Druhý vstup £2 prvého inhibičního obvodu 12 je spojen s druhým vstupem 2£ zapojení, jehoš druhý výstup 40 je spojen jednak s výstupem 98 prvého inhibičního obvodu 13. jednak s prvým vstupem 56 prvého součtového obvodu 2 a jednak s prvým vstupem 70 pátého součtového obvodu 2· Druhý vstup 71 pátého součtového obvodu 2 3® spojen s výstupem 69 čtvrtého součtového obvodu £ a s prvým vstupem 90 druhého součinového obvodu 11. jehož výstup 92 je spojen s druhým vstu pem 75 šestého součtového obvodu 6. Výstup 76 šestého součtového obvodu 6 je spojen s vstupem 113 návěštního obvodu 20 a s prvým vstupem 77 sedmého součtového obvodu 2» jehož výstup 22 je spojen s jedním vývodem odporu 21. Druhý vývod odporu 21 je spojen s devátým výstupem 47 zapojení, jehož osmý výstup 46 je spojen s výstupem 112 čtvrtého impulsního obvodu 19. Vstup 111 čtvrtého impulsního obvodu JJ=> 3® spojen jednak se šestým výstupem ££ zapojení,The first wiring input 24 is connected to one terminal of the fuse 22, the second terminal of which is connected to the first wiring output 39 and to the first input 96 of the first inhibit circuit 13. The second input 52 of the first inhibit circuit 12 is connected to the second wiring input the second output 40 is connected to the output 98 of the first inhibitory circuit 13, on the one hand, to the first input 56 of the first total circuit 2, and to the first input 70 of the fifth total circuit. And with the first input 90 of the second product circuit 11 whose output 92 is connected to the second input 75 of the sixth total circuit 6. The output 76 of the sixth total circuit 6 is connected to the input 113 of the signaling circuit 20 and 22 is connected to one terminal of resistor 21. The other terminal of resistor 21 is connected to ninth output 47 of a connection, the eighth output 46 of which is coupled to the output 112 of the fourth pulse circuit 19. The input 111 of the fourth pulse circuit JJ => 3® is connected to the sixth output circuit 90,

213 907 jednak s druhým vstupem 68 čtvrtého součtového obvodu £, jednak s výstupem 86 devátého sou- i čtového obvodu 2. a jednak se vstupem 109 třetího impulsního obvodu 28, jehož výstup 110 je spojen se sedmým výstupem 45 zapojení. Pátý výstup 42. zapojení je spojen s výstupem 108 druhého impulsního obvodu 17. jehož vstup 107 je spojen jednak s prvým vstupem 74 šestého součtového obvodu 6, jednak s prvým programovacím vývodem 51 zapojení, jednak se šestým vstupem 29 zapojení a jednak se třetím vstupem 72 pátého součtového obvodu £. Výstup 73 pátého součtového obvodu 2 3e spojen se čtvrtým výstupem 42 zapojení, jehož třetí výstup 41 je spojen s výstupem 106 prvého impulsního obvodu 16. Vstup 105 prvého impulsního obvodu 16 je spojen s prvým vstupem 67 čtvrtého součtového obvodu £ a s výstupem 60 prvého součtového obvodu 2, jehož druhý vstup 57 je spojen se třetím vstupem 26 zapojení. Čtvrtý vstup zapojení je spojen se třetím vstupem 58 prvého součtového obvodu 2» jehož čtvrtý vstup 59 je spojen s výstupem 104 invertoru 15. Vstup 103 invertoru 1J> je spojen s pátým vstupem zapojení, jehož devátý vstup 32 je spojen s prvým vstupem 61 druhého součtového obvodu 2. Výstup 63 druhého součtového obvodu 2 je spojen s druhým programovacím vývodem 52 zapojení a se třetím vstupem 101 druhého inhibičního obvodu 14. jehož výstup 102 je spojen s jedenáctým výstupem 49 zapojení a s druhým vstupem 85 devátého součtového obvodu 2., Prvý vstup 84 devátého součtového obvodu 2. je spojen s desátým vstupem 48 zapojení a s pátým programovacím vývodem 55 zapojení, jehož čtvrtý programovací vývod 54 je spojen s prvým vstupem 99 druhého inhibičního obvodu 14. Druhý vstup 100 druhého inhibičního obvodu 14 .ie spojen s výstupem 83 osmého součtového obvodu 8, jehož prvý vstup 80 je spojen s výstupem 115 časového obvodu 23. Vstup 114 časového obvodu 23 je spojen s výstupem 95 třetího součinového obvodu 12. jehož druhý vstup 94 je spojen s druhým vstupem 88 prvého součinového obvodu 10 a s jedenáctým vstupem 34 zapojení. Dvanáctý vstup 35 zapojení je spojen s druhým vstupem 81 osmého součtového obvodu 8, jehož třetí vstup 82 je spojen s třináctým vstupem 36 zapojení. Čtrnáctý vstup 37 zapojení je spojen s prvým vstupem 64 třetího součtového obvodu 2, jehož druhý vstup 65 je spojen s patnáctým vstupem 38 zapojení. Desátý vstup 33 zapojení je spojen s prvým vstupem 87 prvého součinového obvodu 10. jehož výstup 89 je spojen s druhým vstupem 62 druhého součtového obvodu 2.· Druhý vstup 91 druhého součinového obvodu 21 3® spojen se sedmým vstupem 30 zapojení, jehož osmý vstup 31 je spojen s druhým vstupem 78 sedmého součtového obvodu 2« Výstup 66 třetího součtového obvodu 2 3® spojen s dvanáctým výstupem $0 zapojení, jehož třetí programovací vývod 22. 3® spojen s prvým vstupem 43 třetího součinového obvodu 12.213 907 with second input 68 of fourth summation circuit 6, second with output 86 of ninth summation circuit 2 and second with input 109 of third pulse circuit 28, output 110 of which is connected to seventh output 45 of wiring. The fifth wiring output 42 is connected to the output 108 of the second pulse circuit 17 whose input 107 is connected to the first input 74 of the sixth summing circuit 6, to the first wiring programming terminal 51, to the sixth wiring input 29 and to the third input 72 of the fifth totalizing circuit £. The output of the fifth adder circuit 73 3 and 2 connected to the fourth output 42 of circuit whose third outlet 41 is connected to the output 106 of the first pulse circuit 16. Input 105 of the first pulse circuit 16 is connected to the first input of the fourth adder circuit 67 £ and the exit 60 of the first adder circuit 2, whose second input 57 is connected to the third wiring input 26. The fourth wiring input is coupled to the third input 58 of the first summation circuit 2, whose fourth input 59 is coupled to the output 104 of the inverter 15. The inverter input 103 is coupled to the fifth wiring input, the ninth input 32 being coupled to the first input 61 of the second summation. The output 63 of the second summation circuit 2 is connected to the second wiring programming terminal 52 and the third input 101 of the second inhibitory circuit 14, whose output 102 is connected to the eleventh wiring output 49 and to the second input 85 of the ninth summing circuit 2. The first input 84 the ninth summing circuit 2 is connected to the tenth input circuit 48 and the fifth wiring programming terminal 55, the fourth programming terminal 54 being connected to the first input 99 of the second inhibiting circuit 14. The second input 100 of the second inhibiting circuit 14 is connected to the output 83 of the eighth summing circuit. circuit 8, the first input 80 of which is connected to the output 115 of the time clock The input 114 of the timing circuit 23 is connected to the output 95 of the third product circuit 12 whose second input 94 is connected to the second input 88 of the first product circuit 10 and to the eleventh circuit 34. The twelfth wiring input 35 is coupled to the second input 81 of the eighth summation circuit 8, whose third input 82 is coupled to the thirteenth wiring input 36. Fourteenth wiring input 37 is coupled to first input 64 of third summation circuit 2, whose second input 65 is coupled to fifteenth wiring input 38. The tenth wiring input 33 is coupled to the first input 87 of the first product circuit 10 whose output 89 is coupled to the second input 62 of the second summing circuit 2. The second input 91 of the second product circuit 21 3 is connected to the seventh wiring input 30 whose eight input 31 is connected to the second input 78 of the seventh totalization circuit 2 '. The output 66 of the third totalization circuit 23 ' is coupled to the twelfth circuit output 10, whose third programming terminal 22.3 is coupled to the first input 43 of the third product circuit 12.

Funkce zapojení vyhodnocovacího obvodu pro řídicí bloky pohonů podle vynálezu je následující:The function of the evaluation circuit for the drive control blocks according to the invention is as follows:

Na prvý vstup 24 zapojení se přivádí napájecí napětí pro celý řídicí blok pohonů i pro ; navazující obvody. Je vedeno přes pojistku 22 jednak na prvý výstup 22 zapojení pro napájení navazujících vnějších obvodů, zejména čidel a současně je jeho případná ztráta hlášena na druhém výstupu 40 zapojení pomocí kontrolního nezávislého napětí, přiváděného na druhý vstup 25 zapojení. Tato ztráta společně s dalšími případnými poruchami, jako je na př. ztráta vnějšího ovládacího napětí, působení ochran a podobně, které jsou jako vstupní signály přiváděny na třetí, čtvrtý a v inversní hodnotě i na pátý vstup 26, 2£, 28 zapojení je sou5The first wiring input 24 is supplied with power for the entire drive control block i; downstream circuits. It is fed via a fuse 22 to the first wiring output 22 for supplying adjacent external circuits, in particular sensors, and at the same time its potential loss is reported to the second wiring output 40 by a control independent voltage applied to the second wiring input 25. This loss together with other possible failures, such as loss of external control voltage, operation of protections and the like, which as input signals are applied to the third, fourth and inverse values also to the fifth input 26, 28, 28 are present.

213 907 hrnně impulsně hlášena na třetím výstupu 41 zapojení. Signál na šestém vstupu 29 zapojení udává deblokovaný stan řízeného pohonu. Tento stav lze zavádět do navazujících vnějších obvodů impulsně z pátého výstupu zapojení a do ostatních obvodů řídicího bloku pohonů přes prvý programovací vývod 51 zapojení. Tato vazba slouží pro možnost zavedení nadřazeného blokování povelů do deblokovaného stavu řízeného pohonu. Do vnějších navazujících obvodů se dále zavádí součet signálů na čtrnáctém a patnáctém vstupu 37. 38 zapojení a sice z dvanáctého výstupu 50 zapojení. Jde o ruční povelové signály z řídicího bloku pohonů.213 907 pots pulse reported at the third output 41 wiring. The signal at the sixth wiring input 29 indicates the controlled drive tent is locked. This state can be applied to the downstream external circuits pulse from the fifth wiring output and to the other circuits of the drive control block via the first wiring programming terminal 51. This coupling is used for the possibility of introducing a higher command blocking into the deblocked state of the controlled drive. In addition, the sum of the signals at the fourteenth and fifteenth input wires 37 and 38 from the twelfth wiring output 50 is input to the external downstream circuits. These are manual command signals from the drive control block.

Zapojení vyhodnocovacího obvodu pro řídicí bloky pohonů dále vyhodnocuje mimořádné stavy řízeného pohonu, jako zejména mezipolohu u servopohonů a změnu řazení, t.j. samovolnou změnu stavu u pohonů. Signál o mezipoloze či změně řazení je k dispozici na šestém výstupu 44 zapojení trvale, na sedmém a osmém výstupu 45. 46 zapojení impulsně, jednou pro účely návěštění a podruhé pro účely zajištění záskoku reservního pohonu. Zda jde o mezipolohu či změnu řazení určuje propojení programovacích vývodů zapojení. Propojí-li se druhý a třetí programovací vývod 52. 53 zapojení, je vyhodnocována mezipoloha. Je-li třetí programovací vývod 53 zapojení propojen na signál z povelových bloků řídicího bloku pohonů, je vyhodnocována změna řazení. Čtvrtý programovací vývod 54 se využívá pro programování paměti pro vyhodnocení změny řazení a propojuje se s programovacím vývodem vstupních obvodů řídicího bloku pohonů. Pátý programovací vývod 55 zapojení slouží pro zavedení zpětnovazebního signálu a užívá se pro stav vypnuto.Furthermore, the connection of the evaluation circuit for the drive control blocks evaluates the extraordinary states of the controlled drive, such as in particular the intermediate position in the actuators and the shift change, i.e. the spontaneous change in the condition in the drives. The intermediate position or shifting signal is available at the sixth wiring output 44 permanently, at the seventh and eighth outputs 45, 46 pulse, once for signaling purposes and the second to provide reserve drive backup. Whether it is an intermediate position or a change of shifting determines the connection of the programming terminals of the wiring. If the second and third wiring terminals 52, 53 are connected, the intermediate position is evaluated. If the third wiring programming terminal 53 is coupled to a signal from the drive control block command blocks, the shift change is evaluated. The fourth programming terminal 54 is used to program the shift shift evaluation memory and is coupled to the drive control block input circuit programming terminal. The fifth wiring programming terminal 55 serves to provide a feedback signal and is used for the off state.

Na sedmý vstup 30 zapojení se přivádí kmitavý signál pro účely vnitřního i dálkového návěštění o poruše. Vnitřní návěštění je prováděno na vestavěném návěštním obvodě 20, dálkové návěštění je vyvedeno na devátý výstup 47 zapojení. Osmý vstup 31 zapojení slouží pro připojení zkušebního napětí pro zkoušení vnějších návěštních prvků. Na devátý a desátý vstup 32 a 33 zapojení se přivádí signály stavů otevřeno či zapnuto a zavřeno či vypnuto z návěštních obvodů řídicího bloku pohonů, přičemž signál o stavu zapnuto či otevřeno může být vázán na přítomnost signálu na jedenáctém vstupu 34 zapojení, který udává přítomnost silového napájení řízeného pohonu. Tyto signály budí při propojení druhého a třetího programovacího vývodu 52 a 53 zapojení ča-sový obvod 23. který vyhodnocuje mezipolohu hlídáním časového limitu, potřebného pro přestavení servopohonů. Tento signál se přes další obvody vede na zmíněný šestý, sedmý a o,smý výstup 44. 45 a £6 zapojení. Podle naprogramování na čtvrtém a pátém programovacím vývodu 54 a 55 zapojení může být vázán ještě na stav jiných signálů z ostatních obvodů řídicího bloku pohonů a dále je také pro účely těchto vazeb vyveden na jedenáctý výstup 49 zapojení.A seventh wiring input 30 is provided with an oscillating signal for internal and remote failure signaling purposes. The internal flag is performed on the built-in signal circuit 20, the remote flag is routed to the ninth output 47 of the wiring. The eight wiring input 31 serves to connect a test voltage for testing the external signaling elements. The ninth and tenth wiring inputs 32 and 33 are provided with open / on and closed / off status signals from the drive control block signal circuits, and the on / open status signal may be coupled to the presence of a signal at eleven wiring input 34 indicating the presence of power. supply of controlled drive. These signals, when connecting the second and third programming terminals 52 and 53, engage a timing circuit 23 which evaluates the intermediate position by monitoring the time required to adjust the actuators. This signal is routed to said sixth, seventh, and o ' Depending on the programming of the fourth and fifth wiring programming terminals 54 and 55, it may still be coupled to the status of other signals from the other circuits of the drive control block and, for the purpose of these linkages, also routed to the eleventh wiring output 49.

Na třináctý a čtrnáctý vstup 3^. 36 zapojení se přivádí signály od momentových spínačů řízeného servopohonů pro možnost okamžitého vyhodnocení mezipolohy, na př. při poruše servopohonů či ovládané armatury. Desátý výstup 48 zapojení slouží pro propojení pátého programovacího vývodu 55 zapojení s návěštními obvody řídicího bloku pohonů, kde slouží pro automatické uvolnění návěštění při mimořádných provozních stavech, nebot obvykle je provozní návěštění vypnuto.At thirteenth and fourteenth entrance 3 ^. 36 wiring is supplied with signals from the torque switches of the controlled actuators for immediate evaluation of the intermediate position, eg in case of failure of the actuators or actuated valve. The tenth wiring output 48 serves to interconnect the fifth wiring programming terminal 55 with the drive control block signal circuits, where it serves to automatically release the signal at emergency operating states, since the operating signal is normally off.

Zapojení vyhodnocovacího obvodu pro řídicí bloky pohonů se využije při konstrukci programovatelných řídicích bloků pohonů, servopohonů a jiných akčních členů v automatizovanýchWiring the evaluation circuit for drive control blocks is used in the construction of programmable drive control blocks, servo drives and other actuators in automated

213 907 technologických provozech.213 907 technological operations.

Claims (1)

Zapojení vyhodnocovacího obvodu pro řídicí bloky pohonů, sestávající z devíti součtových, tří součinových, dvou inhibičních, čtyř impulsních, jednoho návěstního a jednoho časového obvodu, invertoru, odporu a pojistky, vyznačené tím, že prvý vstup (24) zapojení je spojen s.jedním vývodem pojistky (22), jejíž druhý vývod je spojen s prvým výstupem (39) zapojení a s prvým vstupem (96) prvého inhibičního obvodu (13), jehož druhý vstup (97) js spojen s druhým vstupem (25) zapojení, jehož druhý výstup (40) je spojen jednak s výstupem (98) prvého inhibičního obvodu (13), jednak s prvým vstupem (56) prvého součtového obvodu (1) a jednak s prvým vstupem (70) pátého součtového obvodu (5), jehož druhý vstup (71) je spojen s výstupem (69) čtvrtého součtového obvodu (4) a s prvým vstupem (90) druhého součinového obvodu (TI), jehož výstup (92) je spojen s druhým vstupem (75) šestého součtového obvodu (6), jehož výstup (76) je spojen se vstupem (113) návěstního obvodu (20) a s prvým vstupem (77) sedmého součtového obvodu (7), jehož výstup (79) je spojen s jedním vývodem odporu (21), jehož druhý vývod, je spojen s devátým výstupem (47) zapojení, jehož osmý výstup (46) je spojen s výstupem (112) čtvrtého impulsního obvodu (19), jehož vstup (111) je spojen jednak se šestým výstupem (44) zapojení, jednak s druhým vstupem (68) čtvrtého součtového obvodu (4), jednak s výstupem (86) devátého součtového obvodu (9) a jednak se vstupem (109) třetího impulsního obvodu (18), jehož výstup (110) je spojen se sedmým výstupem (45) zapojení, jehož pátý výstup (43) je spojen s výstupem (108) druhého impulsního obvodu (17), jehož vatup (107) je spojen jednak s prvým vstupem (74) šestého součtového obvodu (6), jednak s prvým programovacím vývodem (51) zapojení, jednak se šestým vstupem (29) zapojení a jednak se třetím vstupem (72) pátého součtového obvodu (5), jehož výstup (73) je spojen se čtvrtým výstupem (42) zapojení, jehož třetí výstup (41) je spojen s výstupem (106) prvého impulsního obvodu (16), jehož vstup (105) je spojen s prvým vstupem (67) čtvrtého součtového obvodu (4) a s výstupem (60) prvého součtového obvodu (1), jehož druhý vstup (57) je spojen se třetím vstupem (26) zapojení, jehož čtvrtý vstup (27) je spojen se třetím vstupem (58) prvého součtového obvodu (1), jehož čtvrtý vstup (59) je spojen s výstupem (104) invertoru (15), jehož vstup (103) je spojen s pátým vstupem (28) zapojení, jehož devátý vstup (32) je spojen s prvým vstupem (61) druhého součtového obvodu (2), jehož výstup (63) je spojen s druhým programovacím vývodem (52) zapojení a se třetím vstupem (101) druhého inhibičního obvodu (14), jehož výstup (102) je spojen s jedenáctým výstupem (49) zapojení a s druhým vstupem (85) devátého součtového obvodu (9), jehož prvý vstup (84) je spojen s desátým vstupem (48) zapojení a s pátým programovacím vývodem (55) zapojení, jehož čtvrtý programovací vývod (54) je spojen s prvým vstupem (99) druhého inhibičního obvodu (14), jehož druhý vstup (100) je spojen s výstupem (83) osmého součtového obvodu (8), jehož prvý vstup (80) je spojen s výstupem (115) časového obvodu (23), jehož vstup (114) je spojen s výstupem (95) třetího součinového obvodu (12), jehož druhý vstup (94) je spojen s druhýmEvaluation circuit for drive control blocks, consisting of nine total, three product, two inhibitory, four pulse, one signal and one time circuit, inverter, resistor and fuse, characterized in that the first wiring input (24) is connected to one a fuse terminal (22), the second terminal of which is connected to a first circuit output (39) and a first input (96) of a first inhibit circuit (13), the second input (97) of which is connected to a second circuit input (25), the second output (40) is connected to the output (98) of the first inhibitory circuit (13), to the first input (56) of the first total circuit (1) and to the first input (70) of the fifth total circuit (5), 71) is connected to the output (69) of the fourth summation circuit (4) and to the first input (90) of the second product circuit (TI), the output (92) of which is connected to the second input (75) of the sixth total circuit (6). the up (76) is connected to the input (113) of the signal circuit (20) and to the first input (77) of the seventh total circuit (7), the output (79) of which is connected to one terminal of the resistor (21) with a ninth output circuit (47), the eighth output (46) of which is coupled to the output (112) of the fourth pulse circuit (19), the input of which (111) is connected to both the sixth output (44) and the second input (68) a fourth summation circuit (4), with an output (86) of a ninth summation circuit (9) and an input (109) of a third pulse circuit (18), the output of which (110) is connected to a seventh output (45) of the fifth output (43) is coupled to the output (108) of the second pulse circuit (17), the input (107) of which is coupled to the first input (74) of the sixth totalization circuit (6) and to the first wiring programming terminal (51); both with the sixth input (29) of the circuitry and with the third input (72) of the fifth total circuit (5), the output (73) of which is coupled to the fourth circuit output (42), the third of which (41) is coupled to the output (106) of the first pulse circuit (16), whose input (105) is coupled to the first an input (67) of a fourth summation circuit (4) and an output (60) of a first summation circuit (1), the second input (57) of which is connected to a third input (26) of the circuit, 58) a first summation circuit (1), the fourth input (59) of which is coupled to the output (104) of the inverter (15), whose input (103) is coupled to the fifth input (28) of the circuit, the ninth input (32) of a first input (61) of a second summation circuit (2) whose output (63) is connected to a second wiring programming terminal (52) and a third input (101) of a second inhibitory circuit (14) whose output (102) is connected to an eleventh circuit output (49) and a second input (85) of the ninth summing circuit (9), the first input of which (84) is coupled to a tenth wiring input (48) and a fifth wiring programming terminal (55), the fourth programming terminal (54) of which is connected to the first input (99) of the second inhibitory circuit (14), the second input (100) of which connected to the output (83) of the eighth summation circuit (8), the first input (80) of which is connected to the output (115) of the time circuit (23), whose input (114) is connected to the output (95) of the third product circuit (12) whose second input (94) is connected to the second 213 907 vstupem (88) prvého součinového obvodu (10) a s jedenáctým vstupem (34) zapojení, jehož dvanáctý vstup (35) je spojen s druhým vstupem (81) osmého součtového obvodu (8), jehož vstup (82) je spojen s třináctým vstupem (36) zapojení, jehož čtrnáctý vstup (37) je spojen s prvým vstupem (64) třetího součtového obvodu (3), jehož druhý vstup (65) je spojen s patnáctým vstupem (38) zapojení, jehož desátý vstup (33) je spojen s prvým vstupem (87) prvého součinového obvodu (10), jehož výstup (89) je spojen s druhým vstupem (62) druhého součtového obvodu (2), přičemž druhý vstup (91) druhého součinového obvodu (11) je spojen se sedmým Vstupem (30) zapojení, jehož osmý vstup (31) je spojen s druhým vstupem (73) 3ed mého součtového obvodu (7) a výstup (66) třetího součtového obvodu (3) je spojen s dvanáctým výstupem (50) zapojení, jehož třetí programovací vývod (53) je spojen 3 prvým vstupem (43) třetího součinového obvodu (12),213 907 through the input (88) of the first product circuit (10) and with the eleventh input (34) of the circuit, whose twelfth input (35) is connected to the second input (81) of the eighth summing circuit (8), whose input (82) is connected to the thirteenth a wiring input (36) whose fourteenth input (37) is connected to a first input (64) of a third summation circuit (3), the second input (65) of which is connected to a fifteenth input (38) of wiring whose tenth input (33) is connected to a first input (87) of the first product circuit (10), the output (89) of which is connected to a second input (62) of the second total circuit (2), the second input (91) of the second product circuit (11) to the seventh The wiring input (30), whose eighth input (31) is connected to the second input (73) 3ed of my summation circuit (7), and the output (66) of the third summation circuit (3) is connected to the twelfth wiring output (50), the programming pin (53) is connected by 3 first input (43) of the third product circuit (12),
CS36280A 1980-01-18 1980-01-18 Evaluating circuitry for drive controlling blocks CS213907B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS36280A CS213907B1 (en) 1980-01-18 1980-01-18 Evaluating circuitry for drive controlling blocks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS36280A CS213907B1 (en) 1980-01-18 1980-01-18 Evaluating circuitry for drive controlling blocks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS213907B1 true CS213907B1 (en) 1982-04-09

Family

ID=5335562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS36280A CS213907B1 (en) 1980-01-18 1980-01-18 Evaluating circuitry for drive controlling blocks

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS213907B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4628397A (en) Protected input/output circuitry for a programmable controller
US6628015B2 (en) Safety switching device and system of safety switching devices
US4593380A (en) Dual function input/output for a programmable controller
KR100280577B1 (en) Electronic controller for controlling the switching of multiple electric load resistors
US6246318B1 (en) Modular safety switching
CN103339572B (en) Safety switching device for the failsafe shutdown of an electrical consumer
US20060077613A1 (en) Safety switching device and method for failsafe shutdown of an electric load
DE10329914A1 (en) Error detection for Powerring
US4870564A (en) Distributed input/output system
EP3495546A1 (en) A detection circuit module for use in detecting an operational status of a household appliance door
US5281857A (en) Self-checking interlock control system
US4764868A (en) Distributed input/output system
US20060042250A1 (en) Safety circuit for media-operated consumers and process for its operation
CS213907B1 (en) Evaluating circuitry for drive controlling blocks
Bhimrao et al. PLC based industrial automation system
US4224538A (en) Series supervision/parallel actuation device
EP0366817A1 (en) Temperature-monitoring circuit in a monitoring device
US5093804A (en) Programmable controller input/output communications system
US4872136A (en) Programmable controller input/output communications system
CS272751B2 (en) Stabilized unit for d.c.-to d.c. voltage changer
US5825102A (en) Fail-safe circuit
US9161103B2 (en) Switch module
EP1081431A3 (en) Control device for thermal installations
CS211656B1 (en) Input circuitry for drive controlling blocks
CS212604B1 (en) Connection of the command circuit for the control blocks of the drives