CS211656B1

CS211656B1 - Input circuitry for drive controlling blocks

Info

Publication number: CS211656B1
Application number: CS952679A
Authority: CS
Inventors: Antonin Foldyna; Frantisek Hudec; Josef Chvatal; Margareta Simkova; Arnost Schlemmer; Jindrich Cerveny
Original assignee: Antonin Foldyna; Frantisek Hudec; Josef Chvatal; Margareta Simkova; Arnost Schlemmer; Jindrich Cerveny
Priority date: 1979-12-28
Filing date: 1979-12-28
Publication date: 1982-02-26

Abstract

Vynález se týká řídicích bloků pohonů a jiných akčních členů technologických procesů a řeší zapojení jejich vstupní části v několika variantách podle potřeb aplikace pro vypínací a zapínací pochody. Zapojení je vytvořeno ze základních logických obvodů součtového, inhibičního a impulsního typu a vestavěného tlačítka. Součtové obvody zájištuji logické sčítání rovnocenných signálů, inhibiční obvody jsou použity k vytvoření blokovaoích^a prioritních vazeb a impulsní obvod zajištuje pouze zkrácení trvalého signálu na délku potřebnou k vyslání ovládacího impulsu při impulsním typu řízení. Vestavěné tlačítko slouží k nouzovému ovládání a dále k vyzkoušení .správné činnosti obvodu po opravách, revizích a při montáži. Vynálezu se využije při konstrukci programovatelných universálních řídicích bloků při řízení pohonů a jiných akčních členů v technologických procesech. Předmět je definován ve třech bodech, z nichž prvý vystihuje podstatu a je využit vždy, ostatní dva řeSí alternativní přizpůsobení daným potřebám vypínacích a zapínacích pochodů.The invention relates to drive control blocks and other technological actuators processes and solves the involvement of their input part in several variations according to the needs of the application for tripping and closing operations. Engagement it is made of basic logic circuits total, inhibitory and pulse type and built-in button. I add sum circuits logical addition of equivalent signals inhibitory circuits are used to create blocking and priority constraints and impulse constraints the circuit only provides a short circuit signal to the length needed to send the control pulse at impulse control type. The built-in button is used for emergency operation and then to try it out circuit after repairs, revisions and assembly. The invention is used in the construction programmable universal controllers blocks while driving drives and other action members in technological processes. The subject is defined in three points, the first one describes the essence and is used always, the other two deal with alternative adaptation to the needs of switch-off and switching processes.

Description

Předmětem vynálezu je zapojení vstupního obvodu pro řídicí bloky pohonů, které je určeno pro konstrukci programovatelných universálních řídicích bloků pohonů a jiných skčnich členů technologických procesů. Lze jej vyrábět buáto jako samostatný výměnný blok, nebo jako součást celého řídicího bloku, přičemž se obvykle v každém řídicím bloku dvakrát opakuje.It is an object of the present invention to provide an input circuit for drive control blocks which is intended for the construction of programmable universal drive control blocks and other technology process junction members. It can be manufactured either as a stand-alone replaceable block or as part of an entire control block, typically repeating twice in each control block.

Dosud se vstupní obvody provádějí jako součást celého řídicího bloku, přičemž se jednotlivé funkce vstupních bloků navrhuji individuálně podle potřeb toho kterého řídicího bloku. Nevýhodou těchto zapojení je zejména jejich rozmanitost a potřeba individuálního návrhu zapojení jak vstupních částí, tak navazujících vnějších zapojení a dále skutečnost, že nejsou programovatelné a konečně i to, že jsou v podstatě součásti jiných Obvodů řídicího bloku, zejména obvodů povelových a návěštních, takže porucha v jednom obvodě mé obvykle za následek vyřazeni celého řídicího, bloku z činnosti a často ještě výpadek řízeného pohonu a škody na technologických zařízeních nebo výrobě.Up to now, the input circuits have been implemented as part of the entire control block, with the individual functions of the input blocks being designed individually according to the needs of each control block. The disadvantages of these circuits are their diversity and the need for individual design of both the input and the associated external circuits, and the fact that they are not programmable and, ultimately, that they are basically part of other Control Block circuits, especially command and signal circuits. in one circuit, it usually results in the entire control block being shut down, and often even a failure of the controlled drive and damage to technological equipment or production.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení vstupního obvodu pro řídicí bloky pohonů podle vynálezu, který je jednak programovatelný a jednak jej lze vyrábět buň samostatně jako výměnný blok, nebo vestavný blok, v maximální míře oddělený od ostatních obvodů řídicího bloku.These disadvantages are overcome by the wiring of the input circuit for the drive control blocks according to the invention, which is both programmable and can be manufactured separately as a replaceable block or a built-in block, as far as possible separated from the other circuits of the control block.

Jeho podstata spočívá v tom, že obsahuje čtyři součtové, tři ihnibiční a jeden impulsní obvod, jedno tlačítko a nejméně dvanáct vstupních a dvě výstupní svorky. Vyznačuje se tím, že prvý vstup druhého součtového obvodu je spojen s devátou vstupní svorkou a desátá vstupní svorka je spojena s druhým vstupem druhého součtového obvodu. Výstup druhého součtového obvodu je spojen s druhým vstupem třetího inhibičního obvodu, jehož třetí vstup je spojen s jedenáctou vstupní svorkou. Dvanáctá vstupní svorka je spojena.se třetím vstupem čtvrtého součtového obvodu, jehož druhý vstup je spojen s výstupem třetího inhibičního obvodu. První vstup třetího inhibičního obvodu je spojen s výstupem třetího součtového obvodu, jehož druhý vstup je spojen s výstupem druhého inhibičního obvodu.Its essence is that it contains four summation, three pulse and one pulse circuit, one button and at least twelve input and two output terminals. It is characterized in that the first input of the second summation circuit is connected to the ninth input terminal and the tenth input terminal is connected to the second input of the second summation circuit. The output of the second summation circuit is connected to the second input of the third inhibitory circuit, the third input of which is connected to the eleventh input terminal. The twelfth input terminal is coupled to the third input of the fourth summation circuit, the second input of which is coupled to the output of the third inhibitory circuit. The first input of the third inhibitory circuit is coupled to the output of the third summing circuit, the second input of which is coupled to the output of the second inhibiting circuit.

Třetí vstup druhého inhibičního obvodu je spojen s osmou vstupní svorkou a sedmá vstupní svorka je spojena s druhým vstupem druhého inhibičního obvodu.The third input of the second inhibitory circuit is coupled to the eighth input terminal and the seventh input terminal is coupled to the second input of the second inhibitory circuit.

Prvý vstup druhého inhibičního obvodu je spojen s výstupem prvého součtového obvodu, jehož druhý vstup je spojen se šestou vstupní svorkou. Čtvrtá vstupní svorka je spojena se třetím vstupem prvého inhibičního obvodu, jehož výstup je spojen s prvou programovací svorkou a se vstupem impulsního obvodu. Výstup impulsního obvodu je spojen s prvým vstupem třetího součtového obvodu a s druhou programovací svorkou. Třetí programovací svorka je spojena s prvým vstupem čtvrtého součtového obvodu, jehož výstup je spojen s druhou výstupní svorkou. Prvá výstupní svorka je spojena jednak s jedním vývodem tlačítka, jednak s druhou vstupní svorkou a jednak s prvým vstupem prvého inhibičního obvodu, jehož druhý vstup je spojen se třetí vstupní svorkou. Prvá vstupní svorka je spojena s druhým vývodem tlačítka, přičemž pátá vstupní svorka je spojena s prvým vstupem prvého součtového obvodu.The first input of the second inhibitory circuit is connected to the output of the first summation circuit, the second input of which is connected to the sixth input terminal. The fourth input terminal is coupled to the third input of the first inhibitory circuit, the output of which is coupled to the first programming terminal and the pulse circuit input. The output of the pulse circuit is connected to the first input of the third summation circuit and to the second programming terminal. The third programming terminal is coupled to the first input of the fourth summation circuit, the output of which is coupled to the second output terminal. The first output terminal is connected to one terminal of the button, second to the second input terminal, and second to the first input of the first inhibit circuit, the second input of which is connected to the third input terminal. The first input terminal is connected to the second terminal of the button, the fifth input terminal is connected to the first input of the first total circuit.

Výhodou zapojení vstupního obvodu pro řídicí bloky pohonů podle vynálezu jest jednak jeho stereotypnost pro řídicí bloky různých typů pohonů a jiných akčních členů technologických procesů a dále jeho jednoduchost a programovatelnost. Usnadňuje konstrukci universálních, programovatelných i specialisovaných řídicích bloků při jednotném zapojení má nižší poruchovost a je velmi jednoduché a přehledné, takže se snáze projektuje, vyrábí, oživuje i udržuje a opravuje.The advantage of connecting the input circuit for the drive control blocks according to the invention is its stereotyping for control blocks of various types of drives and other actuators of the technological processes and also its simplicity and programmability. It facilitates the construction of universal, programmable and specialized control blocks with a single wiring, has a low failure rate and is very simple and clear, making it easier to design, manufacture, revive and maintain and repair.

Příklad zapojení vstupního obvodu pro řídicí bloky pohonů podle vynálezu je naznačen na přiloženém blokovém schématu. Jednotlivé dílčí bloky zapojení lze charakterizovat takto:An example of an input circuit for the drive control blocks according to the invention is shown in the enclosed block diagram. The individual wiring blocks can be characterized as follows:

Součtové obvody J., 2, J, 4 jsou pasivní logické obvody. Lze je nejjednodušeji realizo vat s použitím polovodičových diod, což má tu výhodu, že počet jejich vstupů lze jednoduše rozšiřovat.The sum circuits J., 2, J, 4 are passive logic circuits. They are most easily implemented using semiconductor diodes, which has the advantage that the number of their inputs can be easily expanded.

Inhibiční obvody 2, 6, jsou běžné inhibiění obvody, složené z relé, odporu a polovodičových diod, u nichž vždy prvý a třetí vstup je přímý a druhý vstup je inversní, přičemž všechny vstupy mají charakter vstupů součinových.Inhibition circuits 2, 6 are common inhibition circuits, consisting of relays, resistors and semiconductor diodes, in which the first and third inputs are each direct and the second input is inverse, all inputs having the nature of the product inputs.

Impulsní obvod 8 je krátkodobý impulsní obvod, zkracující vstupní signál na krátký impuls. Realizovat jej lze s výhodou s použitím pouze pasivních RC prvků.The pulse circuit 8 is a short-term pulse circuit, shortening the input signal to a short pulse. It can be realized advantageously using only passive RC elements.

Tlačítko 2 j^e jakékoliv miniaturní nearetované tlačítko alespoň s jedním kontaktem spínacím či přepínacím.The 2 j ^e nearetované any tiny button with at least one contact or changeover switch.

Propojení jednotlivých dílčích bloků zapojení je provedeno takto:The interconnection of individual wiring blocks is performed as follows:

Prvý výstup 30 druhého součtového obvodu 2 je spojen s devátou vstupní svorkou 21 a desátá vstupní svorka 22 je spojena s druhým vstupem 31 druhého součtového obvodu 2· Výstup 32 druhého součtového obvodu 2 j^e spojen s druhým vstupem 49 třetího inhibičního obvodu 2, jehož třetí vstup 50 je spojen s jedenáctou vstupní svorkou 23. Dvanáctá vstupní svorka 24 je spojena se třetím vstupm 38 čtvrtého součtového obvodu 1, jehož druhý vstup 37 je spojen s výstupem 51 třetího inhibičního obvodu 2· Prvý vstup 48 třetího inhibičního obvodu 2 je spojen s výstupem 35 třetího součtového obvodu g, jehož druhý vstup 34 je spojen s výstupem 47 druhého inhibičního obvodu 6. Třetí vstup 46 druhého inhibičního obvodu 6 je spojen s osmou vstupní svorkou 20 a sedmá vstupní svorka 19 je spojena s druhým vstupem 45 druhého inhibičního obvodu 6.A first output 30 of the second adder circuit 2 is connected to a ninth input terminal 21 and the tenth input terminal 22 is connected to the second input 31 of the second adder circuit 2 · The output 32 of the adder circuit 2 j ^e connected to second input 49 of the third inhibition circuit 2, the third input 50 is coupled to eleventh input terminal 23. Twelve input terminal 24 is coupled to third input 38 of fourth summation circuit 1, the second input 37 of which is coupled to output 51 of third inhibition circuit 2. First input 48 of third inhibition circuit 2 is coupled to output The third input 46 of the second inhibitory circuit 6 is connected to the eighth input terminal 20 and the seventh input terminal 19 is connected to the second input 45 of the second inhibitory circuit 6.

Prvý vstup 44 druhého inhibičního obvodu 6 je spojen s výstupem 29 prvého součtového obvodu 2, jehož druhý vstup 28 je spojen se šestou vstupní svorkou ig. Čtvrtá vstupní svorka 16 je spojena se třetím vstupem 42 prvého inhibičního obvodu g, jehož výstup 43 je spojen s prvou programovací svorkou 10 a se vstupem 52 impulsního obvodu 8. Výstup 53 impulsního obvodu 8 je spojen s prvým vstupem 33 třetího součtového obvodu Jas druhou programovací svorkou ϋ· Třetí programovací svorka 12 je spojena s prvým vstupem 36 čtvrtého součtového obvodu i, jehož výstup 39 jé spojen s druhou výstupní svorkou 26.The first input 44 of the second inhibitory circuit 6 is connected to the output 29 of the first summing circuit 2, the second input 28 of which is connected to the sixth input terminal ig. The fourth input terminal 16 is connected to the third input 42 of the first inhibitory circuit g, the output 43 of which is connected to the first programming terminal 10 and the input 52 of the pulse circuit 8. The output 53 of the pulse circuit 8 is connected to the first input 33 of the third total. The third programming terminal 12 is connected to the first input 36 of the fourth summation circuit i, the output 39 of which is connected to the second output terminal 26.

Prvá výstupní svorka 25 je spojena jednak s jedním vývodem tlačítka g, jednak s druhou vstupní svorkou 15 a jednak s prvým vstupem 40 prvého inhibičního obvodu g, jehož druhý vstup 41 je spojen se třetí vstupní svorkou ig. Prvá vstupní svorka 13 je spojena s druhým vývodem tlačítka g, přičemž pátá vstupní svorka 17 je spojena s prvým vstupem 22 prvého součtového obvodu i·The first output terminal 25 is connected, on the one hand, to one terminal of the button g, on the other hand to the second input terminal 15, and to the first input 40 of the first inhibitory circuit g, whose second input 41 is connected to the third input terminal ig. The first input terminal 13 is connected to the second terminal of the pushbutton g, the fifth input terminal 17 is connected to the first input 22 of the first summation circuit i.

Funkce zapojení vstupního obvodu pro řídicí bloky pohonů podle vynálezu je následující:The function of the input circuit for the drive control blocks according to the invention is as follows:

Na prvou vstupní svorku 13 se přivádí uvolňovací signál pro vestavěné ovládací.tlačit ko g, na druhou vstupní svorku 14 se přivádí ovládací signál od vnějšího ovládacího tlačit ka a oba tyto ruční signály jsou účinné pouze tehdy, je-li současně podmiňovací signál na čtvrté vstupní svorce 16 a tím i na třetím vstupu 42 prvého inhibičního obvodu g a není-li současně blokovací signál na třetí vstupní svorce 15 a tím ani na druhém vstupu 41 prvého inhibičního obvodu g. Jsou-li obě tyto podmínky splněny, pokračuje společný ruční ovládací signál z výstupu 43 prvého inhibičního obvodu g na vstup 52 impulsního obvodu g a z jeho výstupu 53 jako impulsní ovládací ruční signál na prvý vstup 33 třetího součtového obvo du g. Je-li prvá programovací svorka 10 propojena s .druhou programovací svorkou, 1_1., není tento signál Impulsní, ale trvalý.The first input terminal 13 receives a release signal for the built-in control pushbutton, the second input terminal 14 receives a control signal from the external control pushbutton, and both of these hand signals are effective only if the conditional signal on the fourth input terminal 16 and hence at the third input 42 of the first inhibition circuit g, if the blocking signal is not simultaneously on the third input terminal 15 and hence at the second input 41 of the first inhibition circuit g. the output 43 of the first inhibiting circuit g to the input 52 of the pulse circuit g and its output 53 as an impulse control hand signal to the first input 33 of the third summation circuit g.If the first programming terminal 10 is connected to the second programming terminal 11, this signal is not Impulse but permanent.

Obdobně ovládací signál od automatu, přiváděný na pátou vstupní svorku 17 či signál od ochrany, přiváděny na šestou vstupní svorku 18.vstupuje na prvý či druhý vstup 27 či 28 prvého součtového obvodu i a z jeho výstupu 29 postupuje na prvý vstup 44 druhého inhibičního obvodu 6. Oba tyto automatické povelové signály jsou účinné, jestliže je přítomen podmiňovací signál na osmá vstupní svorce gg a tím i na třetím vstupu 46 druhého inhibičního obvodu 6 a není-li současně blokovací signál na sedmé vstupní svorce 19 a tím ani na druhém vstupu JJ druhého inhibičniho obvodu 6.Similarly, the control signal from the automaton applied to the fifth input terminal 17 or the protection signal applied to the sixth input terminal 18 is input to the first or second input 27 or 28 of the first summation circuit and its output 29 proceeds to the first input 44 of the second inhibitory circuit 6. Both of these automatic command signals are effective if the conditional signal is present at the eighth input terminal gg and thus at the third input 46 of the second inhibitory circuit 6 and if the blocking signal is not simultaneously on the seventh input terminal 19 and thus at the second input 11 of the second inhibitory circuit. circuit 6.

V tom případě pokračuje automatický povelový signál z výstupu 47 druhého inhibičniho ob vodu 6 na druhý vstup 34 třetího součtového obvodu J. Z jeho výstupu 35 pokračuje společný ruční i automatický povelový signál na prvý vstup 48 třetího inhibičniho Obvodu £. Na jeho_:výstup 51 prochází tento signál pouze v případě, že je přítomen uvolňovací signál na jedenácté vstupní svorce 23 a tím i na třetím vstupu 50 třetího inhibičniho obvodu 2 a současně není blokovací signál na jeho druhém vstupu £2, kam přichází z výstupu 32 druhého součtového obvodu 2, na jehož oba vstupy JO, 31 a také na desátou a devátou vstupní svorku 22. 21 se přivádějí blokovací signály od ovládání z místa pohonu a od ochran.In this case, the automatic command signal from output 47 of the second inhibit circuit 6 continues to the second input 34 of the third summation circuit J. From its output 35, the common manual and automatic command signals continue to the first input 48 of the third inhibit circuit 6. _His: outlet 51 passes the signal only if it is present in the release signal on the eleventh input terminal 23 and hence to the third input 50 third inhibitory circuit 2 while not blocking signal at its second input £ 2, where is coming from the output 32 the second summing circuit 2, to which both inputs 10, 31 as well as to the tenth and ninth input terminals 22, 21, are provided blocking signals from the actuator control location and from the protections.

Jsou-li výše uvedené podmínky splněny, prochází výsledný povelový signál impulsní či trvalý z. výstupu 51 třetího inhibičniho obvodu 2 ^na druhou výstupní svorku 26. Na tuto výstupní svorku může dále přicházet povelový signál také z dvanácté vstupní svorky 24 přes třetí vstup 38 čtvrtého součtového obvodu to obvykle od důležité ochrany nezávisle na jiných blokovacích a uvolňovacích signálech. Dále je možné přivádět zpětnovazební signál ze třetí programové svorky 12 na prvý vstup 36 čtvrtého součtového obvodu £ a dále na jeho výstup 39 za účelem zajištěni jeho prodloužení, rovněž nezávisle na jiných blokovacích či uvolňovacích signálech. Pro účely dalších logických vazeb je současně společný ovládací signál z druhé výstupní svorky 1.4 či z tlačítka 2 přímo vyveden jako pomocný signál na prvou výstupní svorku 25 a případně i na čtvrtou programovací svorku 60.If the above conditions are met, the resultant command signal passes through the output 51 of the third inhibit circuit 2 ^{to the} second output terminal 26. This output terminal can also receive the command signal from the twelfth input terminal 24 via the third input 38 of the fourth summation. circuit is usually from important protection independent of other blocking and release signals. Furthermore, it is possible to feed the feedback signal from the third program terminal 12 to the first input 36 of the fourth summation circuit 6 and further to its output 39 to ensure its extension, also independently of other blocking or releasing signals. At the same time, for the purposes of further logic links, the common control signal from the second output terminal 1.4 or the push-button 2 is directly output as an auxiliary signal to the first output terminal 25 and possibly to the fourth programming terminal 60.

Zapojení může být dále rozšířeno, např. o třináctou vstupní svorku 54. případně ještě o čtrnáctou a patnáctou vstupní svorku 55. 56. Třináctá, případně čtrnáctá vstupní svorka 54. 55 se využívá obvykle pro vazby na přítomnost silového, případně ovládacího napětí řízeného pohonu. Signál ze třinácté vstupní svorky 54 je veden jako blokovací signál na třetí vstup 57 druhého součtového obvodu 2 a blokuje povelový signál obdobně jako signály na deváté a desáté vstupní svorce 21 . 22. Signál na čtrnácté vstupní svorce 55 je veden přímo na čtvrtý vstup 58 čtvrtého součtového obvodu £ a působí přímo jako povelový signál automatický na jeho výstup 39 a na druhou výstupní svorku 26 a užívá se obvykle pro nadřazené vypínání. Signál na patnácté vstupní svorce 56 působí obdobně a je veden přes pátý vstup 59 čtvrtého součtového obvodu £ na jeho výstup 39 a na druhou výstupní svorku 26 a je obvykle využíván pro připojení nadřazené ochrany.The wiring may be further expanded, for example by a thirteenth input terminal 54, optionally by a fourteenth and fifteenth input terminal 55, respectively. 56. The thirteenth or fourteenth input terminal 54, 55 is typically used for coupling to the presence of a power or control voltage of a controlled drive. The signal from the thirteenth input terminal 54 is applied as a blocking signal to the third input 57 of the second summation circuit 2 and blocks the command signal similarly to the signals at the ninth and tenth input terminals 21. 22. The signal at the fourteenth input terminal 55 is applied directly to the fourth input 58 of the fourth summation circuit 6 and acts directly as a command signal automatically to its output 39 and to the second output terminal 26 and is typically used for a master trip. The signal at the fifteenth input terminal 56 acts similarly and is routed through the fifth input 59 of the fourth summation circuit 6 to its output 39 and to the second output terminal 26, and is typically used to connect a superior protection.

Zapojení vstupního obvodu pro řídicí bloky pohonů podle vynálezu se využije při konstrukci universálních řídicích bloků pohonů a jiných akčních členů v automatizovaných technologických procesech, kde se požaduje jednotné vybavení velkého počtu důležitých pohonů jediným typem řídicího bloku.The input circuit for drive control blocks according to the invention is used in the construction of universal drive control blocks and other actuators in automated technological processes where a single type of control block is required to equip a large number of important drives uniformly.

Claims

An input circuit for drive control blocks comprising four total, three inhibit and one pulse circuits, one button and at least twelve input and two output terminals, characterized in that the first input (30) of the second total circuit (2) is connected the ninth input terminal (21) and the tenth input terminal (22) being coupled to the second input (31) of the second summing circuit (2), the output (32) of which is coupled to the second input (49) of the third inhibitory circuit (7) the third input (50) is coupled to the eleventh input terminal (23) and the twelfth input terminal (24) is coupled to the third input (38) of the fourth summation circuit (4) whose second input (37) is coupled to the output (51) of the third an inhibiting circuit (7), the first input (34) of which is connected to the output (47) of the second inhibiting circuit (6), whose third input (46) is connected to the eighth input terminal (20) and the seventh input terminal (191) is connected to the second v a step (45) of the second inhibitory circuit (6), the first input (44) of which is connected to the output (29) of the first total circuit (1), the second input of (28) is connected to the sixth input terminal (18) and the fourth input terminal (16) is connected to the third input (42) of the first inhibitory circuit (5), its output (43) is connected to the first programming terminal (10) and to the input (52) of the pulse circuit (8) whose output (53) is connected to the first input (33) of the third summation circuit (3) and to the second programming terminal (11), the third programming terminal (22) is connected to the first input (36) of the fourth summation circuit (4) whose output (39) is connected to the second output terminal (26) and the first output terminal (25) are connected both to one terminal of the pushbutton (9) and second input terminal (14) and to the first input (40) of the first inhibitory circuit (5), the second input (41) is connected to the third input terminal (15) and the first input terminal (13) is connected to the second A terminal of the button (9), the fifth input terminal (16) being connected to the first input (27) of the first summation circuit (1).

Wiring according to claim 1, characterized in that the fourteenth input terminal (55) is connected to the fourth input (58) of the fourth summation circuit (4), the fifth input (50) of which is connected to the fifteenth input terminal (56) and the fourth programming terminal. the terminal (60) is connected to the first output terminal (25).

3. The circuit of claim 1, wherein the thirteenth input terminal (54) is coupled to a third input (57) of the second summation circuit (2).