CS218685B1

CS218685B1 - Connection for programmed control of machines with a controller

Info

Publication number: CS218685B1
Application number: CS128081A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Burda
Original assignee: Zdenek Burda
Priority date: 1981-02-23
Filing date: 1981-02-23
Publication date: 1983-02-25

Abstract

Toto zapojení je možno použít pro ovládání jednotlivých operací strojů v závislosti na vnějších signálech. Možnost využití se naskýtá u velkého počtu strojů, zatím je použito pro ovládání gumárenských vulkaniz-ačních lisů. Účelem vynálezu je programové spínání akčních členů v závislosti na fázi pracovního cyklu a stavu koncových spínačů. Zapojení obsahuje vlastní řídicí systém, který zajišťuje postupné spínání výstupně sběrné sítě v závislosti na impulsu zpožďovacího členu pomocí sběrné sítě a oddělovacích diod, jejichž vhodnou skladbou lze vytvořit požadovaný program v návaznosti na stav koncových spínačů. Stav koncových spínačů odpovídá průběhu jednotlivých operací pracovního cyklu.This connection can be used for control individual machine operations depending on external signals. Possibility to use it there is a large number of machines yet used to control rubber vulcanization presses. The purpose of the invention is the program switching actuators depending on the stage of work cycle and limit switch status. The wiring includes its own control system which ensures gradual switching output collection network depending on the delay pulse member using a collection network and separator diodes whose composition is appropriate create the desired program in the follow-up to the limit switch status. End status switches working cycle.

Description

Vynález se týká zapojení k programovému ovládání strojů, u nichž je neměnný sled operací isie vzájemnou vazbou na ukončení operací předcházejících, nebo případně je průběh operace omezen pouze časovým limitem.The invention relates to a wiring for the programmatic control of machines in which the fixed sequence of operations is linked to the termination of the preceding operations, or alternatively, the course of the operation is limited only by a time limit.

Ovládání operací je většinou nepřímé, tj. pomocí elektropneumatických nebo hydraulických šoupátek nebo jiných prvků s možností použít kontaktních i bezkontaktních spínacích řídicích členů.The operation control is mostly indirect, ie by means of electropneumatic or hydraulic gate valves or other elements with the possibility of using contact and contactless switching control elements.

Až dosud se podobná elektrická programová ovládání provádějí jako reléová či s použitím magnetofonové nebo děrné pásky, programovými spínači a zapojení s telefonními voliči. Dosud běžně používané reléová zařízení mají ^!tu nevýhodu, že k dosažení požadovaného' isledu operací je -často nutné řadit více kontaktů za sebou, což přináší nebezpečí poruch a jejich ztížené hledání.Until now, similar electrical program controls are performed as relay or using tape or punch tape, program switches, and telephone dialer connections. Commonly used relay devices have ^! The disadvantage is that in order to achieve the desired operation, it is often necessary to arrange multiple contacts one after the other, which entails the danger of failures and their difficulty finding.

Zařízení pro zpracování informací z magnetofonové nebo děrné pásky jsou příliš složitá a nákladná. Nevýhodou zapojení s programovými spínači je, že při rozsáhlém počtu řízených prvků je nutný velký počet kontaktů, což z konstrukčního hlediska vede k velkým rozměrům spínačů, zvýšenému výkonu vybavovacího mechanismu a tím >k nadměrnému namáhání kontaktů řídicích členů, zapojených přímoi na elektromagnet nebo kontakt časového- či impulsního relé.Devices for processing tape or punched tape information are too complex and expensive. The disadvantage of wiring with program switches is that with a large number of control elements, a large number of contacts is required, which in construction results in large switch sizes, increased output of the trip mechanism and thus> overloading the actuator contacts directly connected to the solenoid or time contact. - or pulse relay.

Známé zapojení pro programové řízení využívající telefonních voličů vyžaduje více kontaktových sad. Větší počet kontaktových sad zvyšuje složitost obvodů a rizik o poruchových stavů. Obvody pro indikaci poruchy jsou složitější.The known wiring for program control using telephone dialers requires multiple contact sets. Multiple contact sets increase circuit complexity and risk by fault conditions. Fault indication circuits are more complex.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení k programovému ovládání strojů s použitím řadiče, obsahu jícího vlastní řídicí systém pro poistupné kontaktní nebo bezkontaktní spínání výstupní sběrné sítě v závislosti na impulsu zpožďovacího členu, jehož podstata spočívá v tom, že výstupní sběrná síť je zapojena přes oddělovací diody a kombinaci ručně ovládaného kontaktu, zpožďovacího' odporu, vstupního spínacího řídicího' členu přímého, logického kombinačního členu na vstupu zpožďovacího členu a jednak přes diody programové matice, kombinaci výstupního' spínacího řídicího členu přímého, doplňkového logického kombinačního členu, výkonového spínacího členu a přímo, do obvodu akčního řídicího' členu. Mezi doplňkový logický kombinační člen a akční řídicí člen je zařazen výkonový spínací člen.These drawbacks are eliminated by wiring to programmable machine control using a controller comprising its own control system for fusing contact or contactless switching of the output bus network depending on the pulse of the delay element, which is based on the output bus network being connected via separating diodes and a combination a manually operated contact, a delay resistor, a direct input switching control member, a logic combination member at the input of the delay member, and through program matrix diodes, a combination of a direct output switching controller, an additional logic combination member, a power switching member and directly to the circuit actuator. A power switching element is provided between the additional logic combination member and the actuator.

Změna programu je u zapojení podle vynálezu jednoduchá, což má prvořadý význam u kusové výroby, kdy je nutné respektovat požadavky jednotlivých uživatelů.Changing the program is simple with the wiring according to the invention, which is of paramount importance in piece production, where the requirements of individual users must be respected.

Výhoda uvedeného zapojení spočívá i v tom, že umožňuje použít jak prvků kontaktních, tak i v plném rozsahu prvků bezkontaktních.The advantage of said circuitry is that it enables the use of both contact elements and the full range of non-contact elements.

Zapojení podle vynálezu umožňuje vytvořit různé kombinace kontaktních i bezkontaktních prvků tak, aby splňovaly rozdílné nároky kladené na ovládací systém z hlediska životnosti, spolehlivosti, četnosti a pořizovacích nákladů.The wiring according to the invention makes it possible to create various combinations of contact and non-contact elements so as to meet the different demands placed on the control system in terms of durability, reliability, frequency and cost.

Zapojení je dostatečně přehledné. Jednotlivé fáze pracovního cyklu jsou jednoznačně vyjádřeny a to· je zvláště důležité pro rychlé nalezení případné závady.The wiring is clear enough. The different phases of the duty cycle are unambiguously expressed and this is particularly important for quickly finding a possible fault.

Praktické provedení elektrického' zapojení podle vynálezu je patrno ze schéma zapojení. Řadič 2 obsahuje vlastní řídicí systém pro postupné kontaktní nebo bezkontaktní spínání.A practical embodiment of the electrical circuit according to the invention can be seen from the circuit diagram. Controller 2 contains its own control system for sequential contact or contactless switching.

V závislosti na vnějším elektrickém impulsu, který se přivádí na vstup řadiče 2 dochází k postupnému propojování jednotlivých vývodů výstupní tsběrné sítě 12 se společným vývodem napájecího zdroje 13 řídicích členů a napájecího zdroje 14 akčních členů. Na tento' potenciál jsou rovněž zapojeny společné vývody vstupních a výstupních obvodů, zpožďovacího členu 1, řadiče 2 a výkonových spínacích členů 3. Důležitým členem zapojení je zpožďovací člen 1, který dává impulsy řadiči 2 pro spínání výstupní sběrné sítě 12.Depending on the external electrical pulse applied to the input of the controller 2, the individual outlets of the output network 12 are sequentially connected to the common terminal of the power supply 13 of the actuators and the power supply 14 of the actuators. Also common to this potential are the common terminals of the input and output circuits, the delay member 1, the controller 2 and the power switching members 3. An important wiring member is the delay member 1, which impulses the controller 2 for switching the output collection network 12.

Zpožďovací člen 1 je vybaven vstupem, který slouží k řízení zpožďovacího členu 1 buď ručně ovládanými kontakty 4, zpožďovacím odporem 5, vstupním spínacím řídicím členem přímým 6, logickým kombinačním členem 17, případně kombinací uvedených prvků. Dalšími nezbytnými členy jsou oddělovací diody 10 a diody 11 programové matice, které slouží k vzájemnému oddělení vstupních obvodů jednotlivých výkonových spínacích členů 3 a ovládacích prvků ve vstupních obvodech zpožďovacího' členu 1.The delay member 1 is equipped with an input which serves to control the delay member 1 either by manually operated contacts 4, by a delay resistor 5, by an input switching control member direct 6, by a logic combination member 17, or by a combination of said elements. Other necessary elements are the separation diodes 10 and the diodes 11 of the program matrix, which serve to separate the input circuits of the individual power switching members 3 and the controls in the input circuits of the delay element 1.

Výkonový spínací člen 3 slouží k výkonovému zesílení signálu z výstupní sběrné sítě 12 a je obvykle vytvořen pomocí polovodičových aktivních prvků.The power switching member 3 serves to power amplify the signal from the output collection network 12 and is usually formed by semiconductor active elements.

Důležitými členy ovládacího systému jsou vstupní spínací řídicí člen přímý B a výstupní spínací řídicí člen přímý 8, které jsou tvořeny sériovou, paralelní nebo tsérioparalelní kombinací spínacích elementů koncových spínačů nebo kontaktů relé, ovládaných příslušnými koncovými spínači.Important members of the control system are the input switching control element direct B and the output switching control element direct 8, which consist of a series, parallel or tier-parallel combination of switching elements of limit switches or relay contacts controlled by respective limit switches.

Vedle toho vstupní spínací řídicí člen nepřímý 7 a výstupní řídicí člen nepřímý 9 jsou tvořeny kontakty nebo jinými spínacími elementy jednotlivých koncových spinaO cu.In addition, the input switching actuator indirect 7 and the output switching actuator 9 are formed by contacts or other switching elements of the individual end switches cu.

Spínací řídicí člen ručního zásahu 16 tvoří nejčastěji kontakt ručně «vládaného spínače.The manual intervention switch 16 most often forms the contact of the manually operated switch.

Základem 'logického kombinačního členu 17 a doplňkového logického členu 18 je logický obvod ku příkladu typu NOR nebo NAND.The basis of the logic combination element 17 and the supplementary logic element 18 is a logic circuit, for example of the NOR or NAND type.

Výstupními prvky ovládacího systému jsou akční řídicí členy 15 a mohou je vytvořit ku příkladu elektromagnetická relé nebo stykače, které svými kontakty ovládají elektromechanické převodníky, případně je mohou tvořit elektriopneumatická nebo elekt rohy dra u 1 icⁱk á šoup át k a.Output elements of the control system are actuating control member 15 and can create, for example, electromagnetic relays or contactors, whose contacts control the electromechanical transducer and optionally can form elektriopneumatická electricity or corners with Dra ^I to IC 1 and a gate and the AT.

Ovládací systém je připojen jednak k napájecímu zdroji 13 řídicích členů, který je; obvykle stejnosměrný a jednak k napájecímu zdroji 14 akčních členů. Toto napětí je buď stejnosměrné, nebo střídavé a je určeno provedením ovládacích elektromagnetů akčních řídicích členů 15.The control system is connected on the one hand to the power supply 13 of the control elements, which is; usually DC and second to the power supply 14 of the actuators. This voltage is either DC or AC and is determined by the design of the control solenoids of the actuators 15.

Funkce zapojení vyplývá ze schématu, kde výchozí stav je takový, že řadič 2 má propojen poslední vývod výstupní sběrné sítě 12 se společným vývodem napájecích zdrojů.The wiring function follows from the diagram where the default state is that the controller 2 has the last output of the output bus 12 connected to a common output of the power supplies.

Z tohoto vývodu je přiváděn přes příslušnou diodu 11 programové matice ovládací signál na řídicí vstup výkonového ispínacího členu 3, který svým výstupním obvodem udržuje akční řídicí člen 15 ve vybuzeném stavu. V silovém obvodu probíhá příslušná pracovní operace. Vybavením ručně ovládaného kontaktu 4 se přivede ovládací signál přes příslušnou oddělovací diodu 10 na řídicí vstup zpožďovacího členu 1, který vyšle impuls pro přestavení řadičeFrom this terminal, a control signal is supplied to the control input of the power switching member 3 via the respective diode 11 of the program matrix, which keeps the actuator 15 in its energized state by its output circuit. In the power circuit there is a corresponding working operation. By actuating the manually actuated contact 4, a control signal is applied via the respective decoupling diode 10 to the control input of the delay member 1, which sends a pulse to adjust the controller

2.2.

Řadič 2 přejde do nového stavu. Ovládací signál je nyní přiváděn na první vývod výstupní sběrné sítě 12.Controller 2 goes to the new state. The control signal is now applied to the first terminal of the output collection network 12.

Stejně jako v předchozím případě jsou ovládány výkonové spínací členy 3, připojené přes příslušné diody 11 programové matice na první vývod výstupní sběrné sítě 12.As in the previous case, power switching members 3 connected via respective diodes 11 of the program matrix to the first outlet of the output collection network 12 are controlled.

Kromě toho jsou další akční řídicí členy 15 ovládány tak, že řídicí signál z výstupní sběrné sítě 12 je veden přes výstupní spínací řídicí člen přímý 8, a nebo přes doplňkový logický kombinační člen 18. Zapnutí příslušného akčního řídicího členu 15 pak závisí nejen na .stavu řadiče 2, ale i na stavu uvedených členů.In addition, the other actuators 15 are actuated such that the control signal from the output bus 12 is routed via the output switching actuator direct 8, or via an additional logic combination member 18. The activation of the respective actuator 15 then depends not only on the state. controller 2, but also on the status of said members.

Výstup doplňkového logického kombinačního členu 18 je aktivován pouze v případě, že jsou aktivovány současně vstupy 181,The output of the additional logic combination member 18 is activated only when the inputs 181,

182 a 183 doplňkového! logického kombinačního členu 18.182 and 183 additional! of the logic combination element 18.

Analogickým způsobem je ovládán zpožďovací člen 1. Impuls pro přestavení řadiče 2 ve výstupním obvodu zpožďovacího členu 1 je vázán jednak na stavu výstupní sběrné sítě 12 a stavu členu, který je ve vstupním obvodu zpožďovacího členu 1 zařazen.In a similar manner, the delay member 1 is controlled. The pulse for adjusting the controller 2 in the output circuit of the delay member 1 is bound both to the state of the output collection network 12 and to the state of the member that is engaged in the input circuit of the delay member 1.

Přivede-Ii se na vstup zpožďovacího členu 1 ovládací signál z výstupní sběrné sítě 12 přes zpožďovací odpor 5, dojde k vyslání impulsu pro přestavení řadiče 2 za časový interval, jehož délka je určena velikostí zpožďovacího odporu 5. Je-li zařazen vstupní spínací člen přímý 6, nebo logický kombinační člen 17, dojde k vyslání impulsu pro přestavení řadiče 2 okamžitě, jakmile je zapnut vstupní spínací řídicí člen přímý 6 nebo je-li aktivován výstup logického kombinačního členu 17. Výstup logického kombinačního členu 17 je aktivován pouze v případě, že jsou aktivovány současně vstupy 171, 172 a 173 logického kombinačního členu 17.If a control signal from the output bus 12 via the delay resistor 5 is applied to the input of the delay member 1, a pulse is sent to adjust the controller 2 for a time interval determined by the amount of delay resistor 5. If a direct input switching member is engaged 6, or the logic combination member 17, a pulse for displacement of the controller 2 is emitted immediately as soon as the input switching controller direct 6 is turned on or the output of the logic combination member 17 is activated. The output of the logic combination member 17 is activated only the inputs 171, 172 and 173 of the logic combination element 17 are activated simultaneously.

Ve vstupním obvodu zpožďovacího členu 1 mohou být kromě toho zapojeny sériové nebo paralelní kombinace ručně ovládaného kontaktu 4, zpožď ovacího odporu 5, vstupního spínacího řídicího členu přímého 6, logického, kombinačního členu 17.In addition, serial or parallel combinations of the manually operated contact 4, the delay resistor 5, the input switching control member of the direct 6, the logic, the combination member 17 may be connected in the input circuit of the delay member 1.

Pro rozličné účely řízení mohou být akční řídicí členy 15 ovládány i mimo program daný řadičem 2 a diodami 11 programové matice tak, že na vstupu akčního řídicího členu 15 nebo výkonového spínacího členu 3 je připojen přes diodu 11 programové matice spínací řídicí člen 16 ručního zásahu.For various control purposes, the actuators 15 may be actuated beyond the program given by the controller 2 and the program matrix diodes 11 such that a manual intervention switch 16 is connected via the program matrix diode 11 at the input of the actuator 15 or the power switch 3.

V případě, že výstupní výkon řadiče 2 je dostatečný, mohou být akční řídicí členy 15 zapojeny na vývody výstupní sběrné sítě 12 přímo, aniž by .se podstata funkce ovládacího systému změnila.If the output power of the controller 2 is sufficient, the actuators 15 may be connected directly to the outlets of the output collection network 12 without altering the nature of the operation of the control system.

Claims

1. Connection to a programmable control of machines with a controller, comprising its own control system for sequential, contact or contactless switching of the output bus network depending on the pulse of the delay element, characterized in that the output bus network (12) is connected via separating diodes (10) and combination of manually operated contact (4), delay resistor (5), input switching. a direct (6), logic combination (17) control member for inputting the de-energizing member (1) and through the diodes (11) of the programmer to combine the output (8) output switching control member, an additional logic combination member (18), power switch member (3) and directly to the actuator control member (15).

Wiring according to claim 1, characterized in that a power switching element (3) is arranged between the additional logic combination element (18) and the actuator control element (15).