CS213907B1 - Zapojení vyhodnocovacího obvodu pro řídicí bloky pohonů - Google Patents

Description

Vyznačuje se tím, že prvý vstup zapojení je spojen s jedním vývodem pojistky, jejíž druhý vývod je spojen s prvým výstupem zapojení a s prvým vstupem prvého inhibičního obvodu» Druhý vstup prvého inhibičního obvodu je spojen s druhým vstupem zapojení, jehož druhý výstup je spojen jednak s yýstupem prvého inhibičního obvodu, jednak s prvým vstupem prvého součtového obvodu a jednak s prvým vstupem pátého součtového obvodu. Druhý vstup pátého součtového obvodu je spojen s výstupem čtvrtého součtového obvodu a s prvým vstupem druhého součinového obvodu, jehož výstup je spojen s druhým vstupem šestého součtového obvodu. Výstup šestého součtového obvodu je spojen se vstupem návšštního obvodu a s prvým vstupem sedmého součtového obvodu, jehož výstup je spojen s jedním vývodem odporu. Druhý vývod odporu je spojen s devátým výstupem zapojení, jehož osmý výstup je spojen s výstupem čtvrtého impulsního obvodu. Vstup čtvrtého impulsního obvodu je spojen jednak se šestým výstupem zapojení, jednak s druhým vstupem čtvrtého součtového obvodu, jednak s výstupem devátého součtového obvodu a jednak se vstupem třetího impulsního obvodu, jehož výstup je spojen se sedmým výstupem zapojení. Pátý výstup zapojení je spojen s výstupem druhého impulsního obvodu, jehož vstup je spojen jednak s prvým vstupem šestého součtového obvodu, jednak s prvým programovacím vývodem zapojení, jednak se šestým vstupem zapojení a jednak se třetím vstupem pátého součtového obvodu. Výstup pátého součtového obvodu je spojen se čtvrtým výstupem zapojení, jehož třetí výstup je spojen s výstupem prvého impulsního obvodu. Vstup prvého impulsního obvodu je spojen s prvým vstupem čtvrtého součtového obvodu a s výstupem prvého součtového obvodu, jehož druhý vstup je spojen se třetím vstupem zapojení. Čtvrtý vstup zapojení je spojen se třetím vstupem prvého součtového obvodu, jehož čtvrtý vstup je spojen s výstupem invertoru. Vstup invertoru je spojen s pátým vstupem zapojení, jehož devátý vstup je spojen s prvým vstupem druhého součtového obvodu. Výstup druhého součtového obvodu je spojen s druhým programovacím vývodem zapojení a se třetím vstupem druhého inhibičního obvodu, jehož výstup je spojen s jedenáctým výstupem zapojení a s druhým vstupem

I :^: devátého součtového obvodu. Prvý vstup devátého součtového obvodu je spojen s desátým vstupem zapojení a s pátým programovacím vývodem zapojení, jehož čtvrtý programovací vývod je spojen s prvým vstupem druhého inhibičního obvodu. Druhý vstup druhého inhibičního obvodu je spojen s výstupem osmého součtového obvodu, jehož prvý vstup je spojen s výstupem časového obvodu. Vstup časového obvodu je spojen s výstupem třetího součinového obvodu, jehož druhý vstup je spojen s druhým vstupem prvého součinového obvodu a s jedenáctým vstupem zapojení. Dvanáctý vstup zapojení je spojen s druhým vstupem osmého součtového obvodu, jehož třetí vstup je spojen s třináctým vstupem zapojení. Čtrnáctý vstup je spojen s prvým vstupem třetího součtového obvodu, jehož druhý vstup je spojen s patnáctým vstupem zapojení. Desátý vstup zapojení je spojen s prvým vstupem prvého součinového obvodu, jehož výstup je spojen s druhým vstupem druhého součtového obvodu. Druhý vstup druhého součinového obvodu je spojen se sedmým vstupem zapojení, jehož osmý vstup je spojen s druhým vstupem sedmého součtového obvodu. Výstup třetího součtového obvodu je spojen s dvanáctým výstupem zapojení, jehož třetí programovací vývod je spojen s prvým vstupem třetího součinového obvodu.

Výhodou zapojení vyhodnooovaoího obvodu pro řídicí bloky pohonů podle vynálezu je především jeho universálnost a programovatelnost, takže umožňuje konstrukci universálních pro3

213 907 gramovatelných řídicích bloků různých typů pohonů a jiných akčních členů technologických procesů, zejména různých typů servopohonů, ventilů, magnetů a pod. To přináší další výhody, zejména jednoduchou projekci s možností rozsáhlé typizace navazujících zapojení, jednodušší výrobu, montáž i oživování a nenáročnou údržbu, přičemž je nutno skladovat značně menší počty náhradních dílů než dosud.

Příklad zapojení vyhodnocovacího obvodu pro řídicí bloky pohonů podle vynálezu je na připojeném schématu. Jednotlivé dílčí bloky zapojení je možno charakterizovat takto:

Prvý až devátý součtový obvod 1_ až 2 jsou běžné diodové součtové obvody, složené z běžných polovodičových diod o stejném počtu, jako je počet vstupů každého součtového obvodu.

Prvý až třetí součinový obvod 10 až 12 jsou běžné diodoreléové součinové obvody, které lze nejjednodušeji realizovat s použitím relé alespoň s jedním pracovním kontaktem, přičemž na cívku relé se připojí jeden vstup a na kontakt relé druhý vstup součinového obvodu.

Prvý a druhý inhibiční obvod 13 a 14 jsou běžné diodoodporové obvody s jedním relé. Cívka relé je v sérii s odporem. Prvý vstup se připojuje mezi cívku relé a odpor, druhý vstup se připojuje na druhý vývod cívky relé. Výstup tvoří kontakt relé.

Invertor 15 je v podstatě rovněž inhibiční obvod, u něhož se druhý vývod cívky relé připojí na trvalé napětí.

Prvý až čtvrtý impulsní obvod 16 až 19 jsou běžné pasivní impulsní obvody, složené z kondenzátorů, odporu a diody. Zkracují trvalý signál na impuls.

Návěštní obvod 2P je buďto složen z odporu a žárovky, nebo ze svítivé diody a odporu. Oba prvky jsou řazeny v sérii a připojeny druhým koncem na společný napájecí pól.

Odpor 21 je běžný slaboproudý odpor, sloužící k omezení výstupního proudu.

Pojistka 22 je běžná tavná pojistka, s výhodou výměnná.

Časový obvod 23 je buďto pasivní RC obvod ve spojení s jazýčkovým relé s pracovním kontaktem, nebo ve spojení s tranzistorem a jazýčkovým relé na výstupu. Lze použít nejrůzhějších známých zapojení tranzistorových časových obvodů, podle požadavků na přesnost, stabilitu a pod.

Propojení jednotlivých dalších bloků zapojení je provedeno takto:

Prvý vstup 24 zapojení je spojen s jedním vývodem pojistky 22. jejíž druhý vývod je spojen ;s prvým výstupem 39 zapojení a s prvým vstupem 96 prvého inhibičního obvodu 13. Druhý vstup £2 prvého inhibičního obvodu 12 je spojen s druhým vstupem 2£ zapojení, jehoš druhý výstup 40 je spojen jednak s výstupem 98 prvého inhibičního obvodu 13. jednak s prvým vstupem 56 prvého součtového obvodu 2 a jednak s prvým vstupem 70 pátého součtového obvodu 2· Druhý vstup 71 pátého součtového obvodu 2 3® spojen s výstupem 69 čtvrtého součtového obvodu £ a s prvým vstupem 90 druhého součinového obvodu 11. jehož výstup 92 je spojen s druhým vstu pem 75 šestého součtového obvodu 6. Výstup 76 šestého součtového obvodu 6 je spojen s vstupem 113 návěštního obvodu 20 a s prvým vstupem 77 sedmého součtového obvodu 2» jehož výstup 22 je spojen s jedním vývodem odporu 21. Druhý vývod odporu 21 je spojen s devátým výstupem 47 zapojení, jehož osmý výstup 46 je spojen s výstupem 112 čtvrtého impulsního obvodu 19. Vstup 111 čtvrtého impulsního obvodu JJ=> 3® spojen jednak se šestým výstupem ££ zapojení,

213 907 jednak s druhým vstupem 68 čtvrtého součtového obvodu £, jednak s výstupem 86 devátého sou- i čtového obvodu 2. ^a jednak se vstupem 109 třetího impulsního obvodu 28, jehož výstup 110 je spojen se sedmým výstupem 45 zapojení. Pátý výstup 42. zapojení je spojen s výstupem 108 druhého impulsního obvodu 17. jehož vstup 107 je spojen jednak s prvým vstupem 74 šestého součtového obvodu 6, jednak s prvým programovacím vývodem 51 zapojení, jednak se šestým vstupem 29 zapojení a jednak se třetím vstupem 72 pátého součtového obvodu £. Výstup 73 pátého součtového obvodu 2 3^e spojen se čtvrtým výstupem 42 zapojení, jehož třetí výstup 41 je spojen s výstupem 106 prvého impulsního obvodu 16. Vstup 105 prvého impulsního obvodu 16 je spojen s prvým vstupem 67 čtvrtého součtového obvodu £ a s výstupem 60 prvého součtového obvodu 2, jehož druhý vstup 57 je spojen se třetím vstupem 26 zapojení. Čtvrtý vstup zapojení je spojen se třetím vstupem 58 prvého součtového obvodu 2» jehož čtvrtý vstup 59 je spojen s výstupem 104 invertoru 15. Vstup 103 invertoru 1J> je spojen s pátým vstupem zapojení, jehož devátý vstup 32 je spojen s prvým vstupem 61 druhého součtového obvodu 2. Výstup 63 druhého součtového obvodu 2 je spojen s druhým programovacím vývodem 52 zapojení a se třetím vstupem 101 druhého inhibičního obvodu 14. jehož výstup 102 je spojen s jedenáctým výstupem 49 zapojení a s druhým vstupem 85 devátého součtového obvodu 2., Prvý vstup 84 devátého součtového obvodu 2. je spojen s desátým vstupem 48 zapojení a s pátým programovacím vývodem 55 zapojení, jehož čtvrtý programovací vývod 54 je spojen s prvým vstupem 99 druhého inhibičního obvodu 14. Druhý vstup 100 druhého inhibičního obvodu 14 .ie spojen s výstupem 83 osmého součtového obvodu 8, jehož prvý vstup 80 je spojen s výstupem 115 časového obvodu 23. Vstup 114 časového obvodu 23 je spojen s výstupem 95 třetího součinového obvodu 12. jehož druhý vstup 94 je spojen s druhým vstupem 88 prvého součinového obvodu 10 a s jedenáctým vstupem 34 zapojení. Dvanáctý vstup 35 zapojení je spojen s druhým vstupem 81 osmého součtového obvodu 8, jehož třetí vstup 82 je spojen s třináctým vstupem 36 zapojení. Čtrnáctý vstup 37 zapojení je spojen s prvým vstupem 64 třetího součtového obvodu 2, jehož druhý vstup 65 je spojen s patnáctým vstupem 38 zapojení. Desátý vstup 33 zapojení je spojen s prvým vstupem 87 prvého součinového obvodu 10. jehož výstup 89 je spojen s druhým vstupem 62 druhého součtového obvodu 2.· Druhý vstup 91 druhého součinového obvodu 21 3® spojen se sedmým vstupem 30 zapojení, jehož osmý vstup 31 je spojen s druhým vstupem 78 sedmého součtového obvodu 2« Výstup 66 třetího součtového obvodu 2 3® spojen s dvanáctým výstupem $0 zapojení, jehož třetí programovací vývod 22. 3® spojen s prvým vstupem 43 třetího součinového obvodu 12.

Funkce zapojení vyhodnocovacího obvodu pro řídicí bloky pohonů podle vynálezu je následující:

Na prvý vstup 24 zapojení se přivádí napájecí napětí pro celý řídicí blok pohonů i pro ; navazující obvody. Je vedeno přes pojistku 22 jednak na prvý výstup 22 zapojení pro napájení navazujících vnějších obvodů, zejména čidel a současně je jeho případná ztráta hlášena na druhém výstupu 40 zapojení pomocí kontrolního nezávislého napětí, přiváděného na druhý vstup 25 zapojení. Tato ztráta společně s dalšími případnými poruchami, jako je na př. ztráta vnějšího ovládacího napětí, působení ochran a podobně, které jsou jako vstupní signály přiváděny na třetí, čtvrtý a v inversní hodnotě i na pátý vstup 26, 2£, 28 zapojení je sou5

213 907 hrnně impulsně hlášena na třetím výstupu 41 zapojení. Signál na šestém vstupu 29 zapojení udává deblokovaný stan řízeného pohonu. Tento stav lze zavádět do navazujících vnějších obvodů impulsně z pátého výstupu zapojení a do ostatních obvodů řídicího bloku pohonů přes prvý programovací vývod 51 zapojení. Tato vazba slouží pro možnost zavedení nadřazeného blokování povelů do deblokovaného stavu řízeného pohonu. Do vnějších navazujících obvodů se dále zavádí součet signálů na čtrnáctém a patnáctém vstupu 37. 38 zapojení a sice z dvanáctého výstupu 50 zapojení. Jde o ruční povelové signály z řídicího bloku pohonů.

Zapojení vyhodnocovacího obvodu pro řídicí bloky pohonů dále vyhodnocuje mimořádné stavy řízeného pohonu, jako zejména mezipolohu u servopohonů a změnu řazení, t.j. samovolnou změnu stavu u pohonů. Signál o mezipoloze či změně řazení je k dispozici na šestém výstupu 44 zapojení trvale, na sedmém a osmém výstupu 45. 46 zapojení impulsně, jednou pro účely návěštění a podruhé pro účely zajištění záskoku reservního pohonu. Zda jde o mezipolohu či změnu řazení určuje propojení programovacích vývodů zapojení. Propojí-li se druhý a třetí programovací vývod 52. 53 zapojení, je vyhodnocována mezipoloha. Je-li třetí programovací vývod 53 zapojení propojen na signál z povelových bloků řídicího bloku pohonů, je vyhodnocována změna řazení. Čtvrtý programovací vývod 54 se využívá pro programování paměti pro vyhodnocení změny řazení a propojuje se s programovacím vývodem vstupních obvodů řídicího bloku pohonů. Pátý programovací vývod 55 zapojení slouží pro zavedení zpětnovazebního signálu a užívá se pro stav vypnuto.

Na sedmý vstup 30 zapojení se přivádí kmitavý signál pro účely vnitřního i dálkového návěštění o poruše. Vnitřní návěštění je prováděno na vestavěném návěštním obvodě 20, dálkové návěštění je vyvedeno na devátý výstup 47 zapojení. Osmý vstup 31 zapojení slouží pro připojení zkušebního napětí pro zkoušení vnějších návěštních prvků. Na devátý a desátý vstup 32 a 33 zapojení se přivádí signály stavů otevřeno či zapnuto a zavřeno či vypnuto z návěštních obvodů řídicího bloku pohonů, přičemž signál o stavu zapnuto či otevřeno může být vázán na přítomnost signálu na jedenáctém vstupu 34 zapojení, který udává přítomnost silového napájení řízeného pohonu. Tyto signály budí při propojení druhého a třetího programovacího vývodu 52 a 53 zapojení ča-sový obvod 23. který vyhodnocuje mezipolohu hlídáním časového limitu, potřebného pro přestavení servopohonů. Tento signál se přes další obvody vede na zmíněný šestý, sedmý a o,smý výstup 44. 45 a £6 zapojení. Podle naprogramování na čtvrtém a pátém programovacím vývodu 54 a 55 zapojení může být vázán ještě na stav jiných signálů z ostatních obvodů řídicího bloku pohonů a dále je také pro účely těchto vazeb vyveden na jedenáctý výstup 49 zapojení.

Na třináctý a čtrnáctý vstup 3^. 36 zapojení se přivádí signály od momentových spínačů řízeného servopohonů pro možnost okamžitého vyhodnocení mezipolohy, na př. při poruše servopohonů či ovládané armatury. Desátý výstup 48 zapojení slouží pro propojení pátého programovacího vývodu 55 zapojení s návěštními obvody řídicího bloku pohonů, kde slouží pro automatické uvolnění návěštění při mimořádných provozních stavech, nebot obvykle je provozní návěštění vypnuto.

Zapojení vyhodnocovacího obvodu pro řídicí bloky pohonů se využije při konstrukci programovatelných řídicích bloků pohonů, servopohonů a jiných akčních členů v automatizovaných

213 907 technologických provozech.

Claims (1)

1. Zapojení vyhodnocovacího obvodu pro řídicí bloky pohonů, sestávající z devíti součtových, tří součinových, dvou inhibičních, čtyř impulsních, jednoho návěstního a jednoho časového obvodu, invertoru, odporu a pojistky, vyznačené tím, že prvý vstup (24) zapojení je spojen s.jedním vývodem pojistky (22), jejíž druhý vývod je spojen s prvým výstupem (39) zapojení a s prvým vstupem (96) prvého inhibičního obvodu (13), jehož druhý vstup (97) js spojen s druhým vstupem (25) zapojení, jehož druhý výstup (40) je spojen jednak s výstupem (98) prvého inhibičního obvodu (13), jednak s prvým vstupem (56) prvého součtového obvodu (1) a jednak s prvým vstupem (70) pátého součtového obvodu (5), jehož druhý vstup (71) je spojen s výstupem (69) čtvrtého součtového obvodu (4) a s prvým vstupem (90) druhého součinového obvodu (TI), jehož výstup (92) je spojen s druhým vstupem (75) šestého součtového obvodu (6), jehož výstup (76) je spojen se vstupem (113) návěstního obvodu (20) a s prvým vstupem (77) sedmého součtového obvodu (7), jehož výstup (79) je spojen s jedním vývodem odporu (21), jehož druhý vývod, je spojen s devátým výstupem (47) zapojení, jehož osmý výstup (46) je spojen s výstupem (112) čtvrtého impulsního obvodu (19), jehož vstup (111) je spojen jednak se šestým výstupem (44) zapojení, jednak s druhým vstupem (68) čtvrtého součtového obvodu (4), jednak s výstupem (86) devátého součtového obvodu (9) a jednak se vstupem (109) třetího impulsního obvodu (18), jehož výstup (110) je spojen se sedmým výstupem (45) zapojení, jehož pátý výstup (43) je spojen s výstupem (108) druhého impulsního obvodu (17), jehož vatup (107) je spojen jednak s prvým vstupem (74) šestého součtového obvodu (6), jednak s prvým programovacím vývodem (51) zapojení, jednak se šestým vstupem (29) zapojení a jednak se třetím vstupem (72) pátého součtového obvodu (5), jehož výstup (73) je spojen se čtvrtým výstupem (42) zapojení, jehož třetí výstup (41) je spojen s výstupem (106) prvého impulsního obvodu (16), jehož vstup (105) je spojen s prvým vstupem (67) čtvrtého součtového obvodu (4) a s výstupem (60) prvého součtového obvodu (1), jehož druhý vstup (57) je spojen se třetím vstupem (26) zapojení, jehož čtvrtý vstup (27) je spojen se třetím vstupem (58) prvého součtového obvodu (1), jehož čtvrtý vstup (59) je spojen s výstupem (104) invertoru (15), jehož vstup (103) je spojen s pátým vstupem (28) zapojení, jehož devátý vstup (32) je spojen s prvým vstupem (61) druhého součtového obvodu (2), jehož výstup (63) je spojen s druhým programovacím vývodem (52) zapojení a se třetím vstupem (101) druhého inhibičního obvodu (14), jehož výstup (102) je spojen s jedenáctým výstupem (49) zapojení a s druhým vstupem (85) devátého součtového obvodu (9), jehož prvý vstup (84) je spojen s desátým vstupem (48) zapojení a s pátým programovacím vývodem (55) zapojení, jehož čtvrtý programovací vývod (54) je spojen s prvým vstupem (99) druhého inhibičního obvodu (14), jehož druhý vstup (100) je spojen s výstupem (83) osmého součtového obvodu (8), jehož prvý vstup (80) je spojen s výstupem (115) časového obvodu (23), jehož vstup (114) je spojen s výstupem (95) třetího součinového obvodu (12), jehož druhý vstup (94) je spojen s druhým

   213 907 vstupem (88) prvého součinového obvodu (10) a s jedenáctým vstupem (34) zapojení, jehož dvanáctý vstup (35) je spojen s druhým vstupem (81) osmého součtového obvodu (8), jehož vstup (82) je spojen s třináctým vstupem (36) zapojení, jehož čtrnáctý vstup (37) je spojen s prvým vstupem (64) třetího součtového obvodu (3), jehož druhý vstup (65) je spojen s patnáctým vstupem (38) zapojení, jehož desátý vstup (33) je spojen s prvým vstupem (87) prvého součinového obvodu (10), jehož výstup (89) je spojen s druhým vstupem (62) druhého součtového obvodu (2), přičemž druhý vstup (91) druhého součinového obvodu (11) je spojen se sedmým Vstupem (30) zapojení, jehož osmý vstup (31) je spojen s druhým vstupem (73) 3ed mého součtového obvodu (7) a výstup (66) třetího součtového obvodu (3) je spojen s dvanáctým výstupem (50) zapojení, jehož třetí programovací vývod (53) je spojen 3 prvým vstupem (43) třetího součinového obvodu (12),