CS216679B2

CS216679B2 - Lifting and pulling device

Info

Publication number: CS216679B2
Application number: CS795487A
Authority: CS
Inventors: Andre Desplats
Original assignee: Tractel Sa
Priority date: 1978-08-22
Filing date: 1979-08-10
Publication date: 1982-11-26
Also published as: AU4981479A; SE421608B; CH630875A5; GB2031364B; SE7906919L; MX148642A; GB2031364A; BR7905317A; IT1123525B; IT7925146A0; ES483462A1; AU530631B2

Abstract

A cable traction apparatus comprises at least two pulleys disposed in a common plane. A first pulley (3) receiving the load has a semi-circular-sectioned groove while the other pulley (7) has a V-shaped groove section. A presser mechanism (9, 10, 13) is provided for tensioning the cable in proportion to the load and is associated with the pulley (7) having the V-shaped groove. <IMAGE>

Description

Vynález se týká zdvihacího a tažného zařízení s laném procházejícím vrátkem, který .sestává nejméně ze dvou kladek ležících ve .stejné rovině, . nia něž se lano navíjí postupně, a z motoru 'pohánějícího kladky stejnou obvodovou rychlostí.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a hoisting and towing device with a rope passing through a winch which consists of at least two pulleys lying in the same plane. before the rope is wound in succession, and from the motor driving the pulley at the same peripheral speed.

Jsou známa zdvíhací a tažná zařízení sestávající ze dvou .nebo. většího počtu kladek, po- nichž přechází lano, jehož jeden konec je zatížen břemenem. Tato zařízení jsou vytvořena tak, že lano běží přes hnací kladky, aniž by se navíjelo na buben nebo v zařízeních poháněných motorem na buben uváděný do rotačního pohybu zdvihacím motorem. Taková zařízení jsou vhodná zejména pro. zavěšená lešení.Lifting and towing devices consisting of two or three are known. a plurality of pulleys over which a rope passes, one end of which is loaded with a load. These devices are designed so that the rope runs over the drive pulleys without being wound on the drum or in motor-driven devices on a drum driven in rotation by the hoisting motor. Such devices are particularly suitable for:. suspended scaffolding.

Některé sysrtémy obsahují unášecí kladku, jejíž drážka má profil tvaru písmene V nebo ekvivalentního. tvaru, aby došlo k .sevření lana na kladce; avšak sevření a stisknutí lana působením břemene má za následek rychlé poškození a znehodnocení lana.Some systems include a drag roller whose groove has a V-shaped or equivalent profile. the shape to clamp the rope on the pulley; however, clamping and squeezing the rope under the load results in rapid damage and deterioration of the rope.

Jiné systémy obsahují pouze kladky s drážkou půlkruhového profilu, který sice nepoškozuje lano, ale dává menší adhezi. V důsledku toho je nutno použít přítlačných mechanismů pro lano, které musejí mít velkou sílu, takže na části zařízení působí značná namáhání.Other systems include only pulleys with a groove of a semicircular profile, which does not damage the rope but gives less adhesion. As a result, it is necessary to use rope pressing mechanisms which must have a great force, so that considerable stresses are applied to parts of the device.

Vynález odstraňuje. nevýhody dosavadních zařízení a jeho podstata spočívá v tom, že kladka, na kterou nabíhá zatížená táhnoucí větev lana ' nejprve, má obvodovou drážku s profilem nesvírajícím lano, zatímco kladka ovinutá nezatíženou větví lana .má drážku se svěrným profilem a k této svěrné kladce je přiřazen přítlačný mechanismus s účinkem úměrným, zatížení pro samočinné vtlačování lana do drážky svěrné kladky.The invention eliminates. The drawbacks of the prior art and its essence are that the pulley on which the loaded pulling rope line first comes has a circumferential groove with a rope-free profile, while the pulley wrapped with an unloaded rope branch has a clamping profile groove and a clamping pulley is associated with it proportional mechanism, load for automatically pushing the rope into the groove of the clamping pulley.

Kladka nebo kladky .s půlkruhovou drážkou, která nepoškozují lano, zajišťují část brzdění lana adhezi, což zmenšuje zatížení působící na úsek lana ovinutý na kladce nebo kladkách se směrným profilem; z toho vyplývá, že na těchto svěrných kladkách, které vyvolávají poškození lana, dochází k menšímu tření a slabšímu brzdění.A pulley or pulleys with a semicircular groove that does not damage the rope provide a part of the braking of the rope to adhesion, which reduces the load on the section of rope wound on the pulley or rollers with a guide profile; this implies that these friction pulleys, which cause damage to the rope, result in less friction and less braking.

Účelně sestává přítlačný mechanismus z . kyvného¹ dílu, který nese na jednom konci nejméně jednu přítlačnou kladku a na druhém konci je spojen prostřednictvím tyče uložené pružně v krytu s koncem páky, která je výkývně uložena na čepu a na jejímž druhém konci je zavěšeno břemeno. Na krytu může být umístěn vypínač spojený s hnacím motorem kladek a opatřený pohyblivou lamelou ležící proti kontaktu, zatímco. tyč nese výstupek pro záběr s koncem pohyblivé lamely a .zastavení -motoru.Suitably, the pressing mechanism consists of. a swing part ¹ which carries at least one pressure roller at one end and is connected via a rod resiliently in the housing to the end of a lever which is pivotably mounted on a pivot and the load is suspended at the other end. On the housing, a switch connected to the pulley drive motor and provided with a movable slat opposed to the contact may be located while. the rod carries a projection for engaging the end of the movable plate and the engine stop.

Tažné a zdvihací zařízení podle vynálezu je . stejně účinné jako známá zařízení tohoto druhu, avšak pracuje s. mnohem menším smáčknutím a sevřením lana v drážce kladky s průřezem písmene V a s podstatně menším zatížením kladky a silou přítlačného mechanismu. Přítlačná soustava je vložena přímo. do kinematického řetězce spojujícího. pohon a břemeno a v důsledku toho je hejen pružnější a má menší rozměry, nýbrž použitelná i ke zjišťování přetížení a k vypínání motoru při zjištěném přetížení.The towing and lifting device according to the invention is. as effective as known devices of this kind, but works with much less squeezing and clamping of the rope in the V-groove of the pulley and with considerably less pulley load and thrust force. The pressure system is inserted directly. into the kinematic chain connecting. As a result, the flock is more flexible and smaller in size, but can also be used to detect overload and to stop the engine when an overload is detected.

-Soustava tohoto druhu se může použít v zařízení .s různým počtem kladek a může působit na lano, které je vedeno v drážce kladky s několika různými profily; zejména je vhodné pro kladku, jejíž drážka má profil tvaru písmene V.A system of this kind can be used in a device with a different number of pulleys and can act on a rope which is guided in a pulley groove with several different profiles; especially suitable for a pulley whose groove has a V-shaped profile

Vynález bude vysvětlen v souvislosti s dvěma příklady provedení znázorněnými na výkrese, kde. značí obr. 1 v bokorysném pohledu svislý řez dvěma kladkami vrátku, vedený svislou řeznou rovinou, která je kolmá k rovině rovnoběžných hřídelů obou kladek, a obr. 2 .schéma vrátku podle vynálezu s přítlačným mechanismem, jehož přítlačná síla vzrůstá se zatížením.The invention will be explained in connection with two exemplary embodiments shown in the drawing, where. FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of two winch rollers taken along a vertical cutting plane which is perpendicular to the plane of the parallel shafts of both rollers; and FIG. 2 is a schematic diagram of a winch according to the invention with a thrust mechanism whose load force increases with loading.

Táhnoucí větev 1 lana (obr. j, která nese zatížení, se navíjí v úseku 2 na kladku 3 s .obvodovou drážkou půlkruhového profilu, která je upevněna na hřídeli 4. Potom. se lano. navíjí úsekem 5 tažené větve 6 na svěrnou kladku 7, která má obvodovou drážku ve tvaru písmene V, je upevněna na hřídeli 8 a otáčí se stejnou rychlostí, ale v opačném smyslu než kladka 3 působením neznázorněného mechanického¹ neznázorněného mechanického spojení hřídelů 4 a 8, z nichž jeden může být hnací.The cable pulling branch 1 (FIG. J, which carries the load) is wound in a section 2 onto a pulley 3 with a peripheral groove of a semicircular profile which is fixed on the shaft 4. Then the cable is wound on a clamping pulley 7 which has a peripheral groove V-shaped, is mounted on shaft 8 and rotates with the same speed but in the opposite sense to the roller 3 by the action of a mechanical ^one, not shown, not shown mechanical connection shafts 4 and 8, one of which may be driving.

Přítlačný mechanismus, který působí na část lana navinutého na. svěrné kladce 7, je schematicky naznačen jako přítlačná kladka 9 .nesená pákou 10, která je na jednom konci uložena otočně na pevném hřídeli 11, zatímco její druhý konec je připojen čepem 12 k táhlu 13. Táhlo 13 nese hřídel 14 volné kladky 15, přes kterou přechází táhnoucí větev 1 lana před vstupem do drážky kladky 3. Hřídel 14 může klouzat v otvorech 16, které jšou vytvořeny v obou postranicích pouzdra, které uzavírá kladkovou soustavu.A thrust mechanism which acts on a part of the rope wound on. is schematically indicated as a thrust roller 9 carried by a lever 10 which is rotatably mounted at one end on a fixed shaft 11, while its other end is connected by a pin 12 to a tie rod 13. The tie rod 13 carries a shaft 14 of a free roller 15 The shaft 14 can slide in openings 16, which are formed in both sides of the bushing, which closes the pulley assembly.

Když se například vrátek má pohybovat nahoru nebo dolů po laně, jehož táhnoucí větev 1 je· uchycena v pevném bodě, je zřejmé, že .otáčení kladek 3 a 7 ve směru naznačených šipek vyvolává vzestupný pohyb. vrátku a. zdvihání břemene, které je na· něm zavěšeno. Naopak otáčení kladek 3, 7 v opačném smyslu vyvolává sestupný pohyb, aniž by bylo nebezpečí prokluzování lana v části půlkruhové drážky kladky 3 a v části drážky tvaru písmene V svěrné kladky 7. Tomuto prOkluzování zabraňuje přítlačná . kladka 9, jejíž přítlačná síla je úměrná zatížení, které se- snaží oddálit volnou kladku 15 od přítlačné kladky 9 a působí ve smyslu přitlačování přítlačné kladky 9 na svěrnou kladku 7.For example, when a windlass is to be moved up or down a rope whose pulling branch 1 is fixed at a fixed point, it is clear that the rotation of the pulleys 3 and 7 in the direction of the arrows indicates an upward movement. lifting a load that is suspended from it. Conversely, the rotation of the pulleys 3, 7 in the opposite direction causes a downward movement without the risk of the rope slipping in the half-circular groove portion of the pulley 3 and in the V-shaped groove portion of the clamping roller 7. This slipping is prevented by thrust. the roller 9, the contact force of which is proportional to the load, which tries to move the free roller 15 away from the pressure roller 9 and acts to press the pressure roller 9 against the clamping roller 7.

Když je naopak vrátek připevněn k pevnému bodu a táhnoucí větev 1 lana je připevněna k břemenu, které se má zdvihat, je funkce zcela analogická až na to, že lano prochází nepohyblivým vrátkem místo toho,On the other hand, when the winch is attached to a fixed point and the pulling rope 1 is attached to the load to be lifted, the function is completely analogous except that the rope passes through a stationary winch instead of

216879 aby se vrátek pohyboval po nehybném laně jako v předchozím případě.216879 to move the windlass on a stationary rope as in the previous case.

Aby se zvětšilo tření lana na kladce s půlkruhovou drážkou, může být na plochu drážky nastříkán materiál roztavený v proudu ionizovaného plynu procházejícího obloukeim plazmového hořáku. Taková povrchová úprava kladky umožňuje zvětšení součinitele tření mezi kabelem a kladkou v míře, která není dosažitelná jinými známými mechanickými postupy, takže při stejné kapacitě může být celé zařízení jednodušší a lehčí.In order to increase the friction of the rope on the pulley with a semicircular groove, material melted in the stream of ionized gas passing through the arc torch of the plasma torch can be sprayed onto the groove surface. Such a surface treatment of the pulley allows an increase in the coefficient of friction between the cable and the pulley to an extent not achievable by other known mechanical processes, so that, with the same capacity, the whole device can be simpler and lighter.

Na obr. 2a je znázorněn nosič 101 zdvihacího zařízení se dvěma kladkami opatřenými obvodovou drážkou. Nosič 101 je zavěšen na táhnoucí větvi 102 lana, které je upevněno v místě zakotvení 103. Odtud prochází lano postupně kolem svěrných kladek 104,FIG. 2a shows a lifting device carrier 101 with two pulleys provided with a circumferential groove. The carrier 101 is suspended from a rope pulling line 102 which is fixed at anchorage point 103. From there, the rope passes sequentially around the clamping rollers 104,

105, přičemž do drážky svěrné kladky 105 je vtlačován přítlačnou kladkou 106. Odtud prochází tažená větev 107, která není zatížena.105, wherein the pulley 106 is pushed into the groove of the clamping roller 105. From there, the drawn branch 107 passes, which is not loaded.

Nosič 101 nese hřídele obou svěrných kladek 104, 105 a neznázorněný hnací mechanismus, který uvádí do> otočného pohybu alespoň jednu z obou svěrných kladek. Nosič 101 nese- mimo to kyvnou osu 108 kyvného dílu 109, znázorněného ve tvaru úhelníka, který nese hřídel 110 přítlačné kladkyThe carrier 101 carries the shafts of the two clamping rollers 104, 105 and the drive mechanism (not shown) that drives at least one of the two clamping rollers. In addition, the support 101 carries the pivot axis 108 of the pivot part 109, shown in the form of an angle, which supports the pressure roller shaft 110

106, doléhající na obvod svěrné kladky 105, a hřídel 111 uváděný v činnost zatížením přes mechanický převod. Tento mechanický převod umožňuje, aby hřídel 111 přenášel na přítlačnou kladku 106 tlak, který se zvětšuje se zatížením, jak bude popsáno v následujícím' textu.106, abutting the circumference of the clamping roller 105, and the shaft 111 actuated by the load through the mechanical transmission. This mechanical transmission allows the shaft 111 to transmit to the pressure roller 106 a pressure that increases with the load as described below.

Mechanický převod mezi hřídelem 111 a břemenem, schematicky označeným šipkou 112 udávající sílu, sestává z páky 113, kteiré je uloženo výkyvné uprostřed na čepu 114 neseném nosičem· 101. Na jednom konci nese páku 113 břemeno znázorněné šipkou 112, například 'pomocí závěsného táhla 115, zatímco' na druhém konci je páka výkyvné spojena s dolním krytem 116 tlačné pružiny 117. Horní ' konec tlačné pružiny se opírá o nákružek 118 tlačné tyče 119, která je nakloubena na hřídeli 111 kyvného dílu 109.The mechanical transmission between the shaft 111 and the load, schematically indicated by the force arrow 112, consists of a lever 113 which is pivoted in the center on a pivot 114 supported by the carrier 101. At one end the lever 113 carries the load shown by arrow 112, e.g. while at the other end the lever is pivotably coupled to the lower cover 116 of the compression spring 117. The upper end of the compression spring is supported on the collar 118 of the push rod 119, which is articulated on the shaft 111 of the rocker 109.

V důsledku toho síla působící na tlačnou tyč 119 ' působí na kyvný díl 109 a přítlačnou kladku 106 ve smyslu zvětšujícím sevření přítlačné kladky a tedy lana ovinutého kolem horní svěrné kladky 105.As a result, the force applied to the push rod 119 'acts on the rocker 109 and the pressure roller 106 in the sense of increasing the clamping of the pressure roller and hence the rope wrapped around the upper clamping roller 105.

Poněvadž tlačná pružina 117 je umístěna mezi dolním krytem 116 a tlačnou tyčí 119, smaží se odtlačovat tyto díly od sebe a přitlačuje kryt 116 k dorazu 120, který je pevně spojen 's nosičem 101. Tímto způsobem vzniká i v nepřítomnosti břemene švárná síla, která působí na přítlačnou kladku 106. Vlivem břemene působí na kryt 116 v důsledku kmitů páky 113 svislá síla, která Oddaluje kryt 116 od dorazu 120, jakmile tato svislá 'síla vyvolávaná břemenem překročí napětí tlačné pružiny 117, odpovídající síle působící na přítlačnou kladku 116. Tlačná pružina 117 se tedy víc stlačuje ' a působí zvětšující se přítlačnou silou, která vzrůstá se zvětšováním· břemene, přičemž síla pružiny 117 je funkcí břemene, které lze měřit přes pružinu 117 působící v tomto případě jako pérová váha.Since the compression spring 117 is disposed between the lower cover 116 and the push rod 119, these parts are fed apart and press the cover 116 against a stop 120 which is rigidly connected to the carrier 101. In this way, even in the absence of the load, a squeezing force is generated. The load 116 exerts a vertical force on the cover 116 due to the oscillations of the lever 113, which moves the cover 116 away from the stop 120 when this vertical load exerted by the load exceeds the tension of the compression spring 117 corresponding to the force applied to the pressure roller 116. thus, the spring 117 is more compressed and exerts an increasing thrust force which increases as the load increases, the spring force 117 being a function of the load that can be measured through the spring 117 acting in this case as a spring weight.

Stlačení pružiny 117 lze mimo to využít ke zjišťování přetížení, a zastavit pak na základě tohoto údaje elektrický motor, který uvádí v činnost kladky 104 a 105. Na obr. 2 je 'schematicky znázorněno' ústrojí použitelné k detekci přetížení a k zastavení motoru. Kryt 116 nese ze strany ' vypínač 121, do něhož vedou dva elektrické vodiče 122, 123 sloužící 'k uzavření napájecího elektrického obvodu hnacího motoru. Vlastní přerušovací člen je tvořen svislou pružnou pohyblivou lamelou 124, která je elektricky spojena s jedním z vodičů 122 nebo 123 a spolupracuje v klidové poloze a při normálním provozu s kontaktem 125, připojeným ke druhému z vodičů 122, 123. Pohyblivá lamela 124 nese na horním konci kladičku 126, která v případě přetížení odpovídajícího předem stanovenému stlačení pružiny 117 dosedne na 'hranu nebo kladku 127 nesenou tlačnou tyčí 119. Kladka 127 oddálí pružnou lamelu 124 od kontaktu 125 a tím 'se zastaví automaticky hnací motor v případě přetížení.In addition, the compression of the spring 117 can be used to detect overload and then stop the electric motor, which actuates the pulleys 104 and 105, on the basis of this indication. FIG. 2 shows a 'schematic' of a device for detecting overload and stopping the motor. The housing 116 carries on the side a switch 121 into which two electrical conductors 122, 123 serve to close the power supply circuit of the drive motor. The interruption member itself is formed by a vertical flexible movable plate 124 which is electrically connected to one of the conductors 122 or 123 and cooperates in a rest position and in normal operation with a contact 125 connected to the other of the conductors 122, 123. The movable plate 124 carries the upper the pulley 126, which in the event of an overload corresponding to a predetermined compression of the spring 117 abuts the edge or pulley 127 carried by the push rod 119. The pulley 127 moves the flexible plate 124 away from the contact 125 and thereby automatically stops the drive motor in the event of overload.

Claims

Lifting and towing device with a rope passing through a winch, consisting of at least two pulleys lying in the same plane on which the rope is wound in succession and a motor driving pulleys at the same peripheral speed, characterized in that the pulley (3) to which the loaded cable pulling branch (1) starts first, has. a circumferential groove with a rope non-clamping profile, while the pulley (7) wrapped with an unloaded rope branch (6) has a groove with a clamping profile and to this clamping pulley. (7) a pressure-proportional thrust mechanism is assigned to automatically push the rope into the groove of the clamping pulley (7).

Lifting and towing device according to claim 1, characterized in that the thrust mechanism consists of a rocker (109) carrying at least one thrust roller (106) at one end and connected at the other end by means of a rod (119) mounted resiliently in a housing (116) with an end of a lever (113) which is pivotably mounted on a pin (114) and at whose other end a load (112) is suspended.

A lifting and towing device according to claim 2, characterized in that the cover (116) carries a switch (121) connected to the pulley drive motor (104, 105) and provided with a movable plate (124) opposite the contact (125). while the rod (119) carries a projection (127) for engaging the end (126) of the movable plate (124) and stopping the engine.