CH630875A5

CH630875A5 - Unit lifting or pulling cable scrolling through a winch.

Info

Publication number: CH630875A5
Application number: CH732979A
Authority: CH
Inventors: Andre Desplats
Original assignee: Tractel Sa
Priority date: 1978-08-22
Filing date: 1979-08-10
Publication date: 1982-07-15
Also published as: BR7905317A; IT7925146A0; GB2031364B; MX148642A; ES483462A1; AU530631B2; AU4981479A; IT1123525B; SE421608B; CS216679B2; GB2031364A; SE7906919L

Description

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REVENDICATIONS

1. Appareil de levage ou de traction à câble défilant à travers un treuil, constitué d'au moins deux poulies situées dans le même plan sur lesquelles le câble s'enroule successivement, caractérisé en ce que la dernière poulie (7,105) située du côté du brin non chargé du câble (6,107) présente un profil coinceur, le câble étant pressé automatiquement à l'intérieur du profil coinceur de cette poulie au moyen d'au moins un galet (9,106) avec une force proportionnelle à la charge supportée par le brin chargé du câble (1,102). 1. Lifting or traction device with a cable traveling through a winch, consisting of at least two pulleys located in the same plane on which the cable is wound successively, characterized in that the last pulley (7,105) located on the side of the unloaded strand of the cable (6,107) has a wedge profile, the cable being automatically pressed inside the wedge profile of this pulley by means of at least one roller (9,106) with a force proportional to the load supported by the strand loaded with cable (1,102).

2. Appareil de levage ou de traction selon la revendication 1, caractérisé en ce que le brin chargé du câble (1) s'enroule d'abord sur au moins une poulie (3) à profil de gorge non coinceur. 2. Lifting or pulling device according to claim 1, characterized in that the strand loaded with the cable (1) is first wound on at least one pulley (3) with a non-jamming groove profile.

3. Appareil de levage ou de traction selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'une ou plusieurs poulies ont reçu un traitement tel que la projection d'un matériau fondu dans un jet de gaz ionisé traversant l'arc d'un chalumeau à plasma, afin d'augmenter le coefficient de frottement entre le câble et la ou les poulies, ce qui permet de diminuer les efforts sur le mécanisme presseur et par conséquent sur les organes participant à l'entraînement du câble. 3. Lifting or traction device according to claim 1 or claim 2, characterized in that one or more pulleys have received a treatment such as the projection of a molten material in a jet of ionized gas passing through the arc d 'a plasma torch, in order to increase the coefficient of friction between the cable and the pulley or pulleys, which makes it possible to reduce the forces on the pressing mechanism and consequently on the members participating in the cable drive.

4. Appareil de levage ou de traction suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le support (109) du galet presseur (106) ou d'un train de galets presseurs est articulé à l'une des extrémités d'un mécanisme de leviers (113,116,119) dont un élément (113) pivote sur un axe fixe (114) solidaire du support (101) des poulies d'entraînement ( 104,105), tandis que l'autre extrémité (115) du mécanisme sert d'ancrage de la charge au support (101) des poulies d'entraînement. 4. Lifting or traction device according to claim 1, characterized in that the support (109) of the pressure roller (106) or of a train of pressure rollers is articulated at one end of a lever mechanism (113,116,119) of which an element (113) pivots on a fixed axis (114) integral with the support (101) of the drive pulleys (104,105), while the other end (115) of the mechanism serves to anchor the load to the support (101) of the drive pulleys.

5. Appareil de levage ou de traction suivant la revendication 4, caractérisé par l'interposition, dans le mécanisme de leviers, d'un ressort (117) destiné à la fois à assurer une action de préserrage en l'absence"d'une charge et à servir d'organe de détection de surcharge. 5. Lifting or traction device according to claim 4, characterized by the interposition, in the lever mechanism, of a spring (117) intended both to ensure a pre-tightening action in the absence of "a charge and serve as an overload detection device.

6. Appareil de levage ou de traction suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'un dispositif (127) de commande d'arrêt de moteur est attelé à une pièce (119) solidaire du ressort (117) de façon à commander cet arrêt pour une position donnée du ressort sous l'effet d'une charge dépassant un niveau déterminé. 6. Lifting or traction device according to claim 5, characterized in that a device (127) for controlling the engine stop is coupled to a part (119) integral with the spring (117) so as to control this stop for a given position of the spring under the effect of a load exceeding a determined level.

On connaît des appareils de levage ou de traction composés de deux ou plusieurs poulies sur lesquelles passe un câble dont une extrémité est soumise à la charge. Ces appareils sont conçus de façon que le câble défile sur les poulies d'entraînement sans s'emmagasiner sur un tambour ou tout au moins, pour les appareils motorisés, sur un tambour actionné par le moteur de levage. De tels appareils peuvent être prévus notamment pour des échafaudages suspendus. There are known lifting or traction devices composed of two or more pulleys over which a cable passes, one end of which is subjected to the load. These devices are designed so that the cable runs on the drive pulleys without storing on a drum or at least, for motorized devices, on a drum actuated by the lifting motor. Such devices can be provided in particular for suspended scaffolding.

Certains de ces appareils comportent une poulie d'entraînement dont la gorge est profilée en forme de V ou selon un profil équivalent afin de coincer le câble sur la poulie, mais ce coincement du câble, sous l'effet de la charge, aboutit à une détérioration rapide du câble. Some of these devices include a drive pulley, the groove of which is profiled in a V shape or according to an equivalent profile in order to jam the cable on the pulley, but this jamming of the cable, under the effect of the load, results in a rapid deterioration of the cable.

D'autres appareils ne comportent que des poulies dont la gorge a un profil semi-circulaire ne détériorant pas le câble, mais ne fournissant alors qu'une adhérence moindre, ce qui nécessite des presseurs de câble beaucoup plus énergiques, d'où des efforts considérables sur les pièces composantes de l'appareil. Other devices only have pulleys whose groove has a semi-circular profile which does not deteriorate the cable, but then only provides less adhesion, which requires much more energetic cable pressers, hence efforts considerable on the component parts of the apparatus.

L'appareil selon la présente invention est caractérisé en ce que la dernière poulie située du côté du brin non chargé du câble présente un profil coinceur, le câble étant pressé automatiquement à l'intérieur du profil coinceur de cette poulie au moyen d'au moins un galet avec une force proportionnelle à la charge supportée par le brin chargé du câble. The apparatus according to the present invention is characterized in that the last pulley located on the side of the unloaded strand of the cable has a wedge profile, the cable being automatically pressed inside the wedge profile of this pulley by means of at least a roller with a force proportional to the load supported by the loaded strand of the cable.

De cette façon, la ou les poulies à gorge circulaire qui ne détériorent pas le câble assurent une partie de la retenue du câble par adhérence, ce qui réduit d'autant la charge appliquée sur la section du câble engagée sur la ou les poulies à profil de gorge coinceur, d'où il résulte un effet de retenue moins important sur ces poulies. In this way, the pulley (s) with circular groove which do not damage the cable provide part of the cable retention by adhesion, which reduces the load applied to the section of the cable engaged on the profile pulley (s) wedge groove, resulting in a lesser retaining effect on these pulleys.

Lorsque l'appareil comporte un mécanisme presseur, ce mécanisme presseur est appliqué sur une poulie à profil de gorge en V et des moyens peuvent être prévus pour que la pression exercée sur le câble par ce mécanisme presseur augmente avec la charge appliquée au câble. When the apparatus includes a pressing mechanism, this pressing mechanism is applied to a pulley with a V-shaped groove profile and means can be provided so that the pressure exerted on the cable by this pressing mechanism increases with the load applied to the cable.

Le présent appareil est aussi efficace que les appareils existants avec, d'une part, un effort d'écrasement du câble dans la gorge en V beaucoup moins important et, d'autre part, un effort du galet ou du mécanisme presseur notablement réduit. On concilie ainsi une moindre détérioration du câble dans la gorge en V et un moindre effort sur les pièces du mécanisme presseur. The present apparatus is as effective as the existing apparatuses, on the one hand, a force of crushing of the cable in the groove in V much less important and, on the other hand, an effort of the roller or of the pressure mechanism appreciably reduced. It thus reconciles less deterioration of the cable in the V-groove and less effort on the parts of the pressing mechanism.

L'ensemble de ces résultats peut être renforcé par l'application d'un traitement par projection, sur la surface de la gorge de la poulie à gorge semi-circulaire, d'un matériau fondu dans un jet de gaz ionisé traversant l'arc d'un chalumeau à plasma. En effet, un tel traitement permet d'augmenter le coefficient de frottement entre câble et poulie dans une mesure non atteinte par les autres procédés industriels connus, ce qui permet, pour une même capacité de charge, de simplifier et d'alléger le mécanisme. All of these results can be reinforced by the application of a spray treatment, on the surface of the groove of the pulley with semi-circular groove, of a material melted in a jet of ionized gas passing through the arc a plasma torch. Indeed, such a treatment makes it possible to increase the coefficient of friction between cable and pulley to an extent not achieved by other known industrial processes, which makes it possible, for the same load capacity, to simplify and lighten the mechanism.

Pour obtenir une augmentation de la pression de serrage du câble dans la poulie d'entraînement sur laquelle agit le mécanisme presseur, on peut utiliser un galet presseur ou un train de galets presseurs sur un levier portant une poulie déflectrice sur laquelle passe le brin tendu du câble en exerçant ainsi une pression qui augmente avec la charge. Cela présente cependant l'inconvénient de nécessiter une poulie déflectrice agencée suivant des liaisons distinctes des liaisons cinématiques qui transmettent le travail moteur à la charge. Outre que cette poulie déflectrice constitue un organe supplémentaire, elle exerce sur le câble une action d'usure qui ne participe pas au travail moteur. Enfin, la sécurité de fonctionnement de l'entraînement dépend de la bonne coopération de la poulie déflectrice avec le brin tendu du câble. To obtain an increase in the cable clamping pressure in the drive pulley on which the pressure mechanism acts, a pressure roller or a train of pressure rollers can be used on a lever carrying a deflecting pulley on which the stretched strand of the cable thus exerting a pressure which increases with the load. This has the drawback, however, of requiring a deflecting pulley arranged in separate connections from the kinematic connections which transmit the engine work to the load. In addition to this deflecting pulley constituting an additional member, it exerts on the cable a wear action which does not participate in the motor work. Finally, the operational safety of the drive depends on the good cooperation of the deflecting pulley with the stretched strand of the cable.

Pour éviter cet inconvénient, on peut prévoir un presseur actionné, sous l'effet de la charge, par le déplacement du point d'ancrage de la charge à l'appareil de levage. De cette façon, le presseur est interposé directement dans la chaîne cinématique reliant l'organe moteur à la charge. Non seulement cette disposition rend l'appareil plus fiable et moins encombrant, mais encore elle permet d'utiliser le presseur pour la détection d'une surcharge et pour la commande d'arrêt du moteur à partir de cette détection. To avoid this drawback, a presser can be actuated, under the effect of the load, by moving the anchor point of the load to the lifting device. In this way, the presser is interposed directly in the kinematic chain connecting the motor member to the load. Not only does this arrangement make the device more reliable and less bulky, but it also makes it possible to use the presser for the detection of an overload and for the command to stop the motor from this detection.

Cela peut s'appliquer à un nombre variable de poulies ainsi qu'à un câble engagé dans une gorge de poulie selon plusieurs profils de gorge. Il peut s'appliquer notamment à une poulie dont le profil de gorge est en V. This can be applied to a variable number of pulleys as well as to a cable engaged in a pulley groove according to several groove profiles. It can be applied in particular to a pulley whose groove profile is V-shaped.

Pour bien faire comprendre l'invention, on en décrira ci-après deux exemples d'exécution en référence au dessin schématique annexé dans lequel: To clearly understand the invention, two examples of execution will be described below with reference to the appended schematic drawing in which:

la fig. 1 est une vue de côté des deux poulies d'un treuil, cette vue constituant une coupe schématique du treuil par un plan perpendiculaire aux arbres parallèles de ces poulies, et la fig. 2 représente schématiquement un appareil selon l'invention équipé d'un mécanisme presseur exerçant une force de pression augmentant avec la charge sans l'intervention d'une poulie déflectrice. fig. 1 is a side view of the two pulleys of a winch, this view constituting a schematic section of the winch by a plane perpendicular to the parallel shafts of these pulleys, and FIG. 2 schematically represents an apparatus according to the invention equipped with a pressing mechanism exerting a pressure force increasing with the load without the intervention of a deflecting pulley.

Sur la fig. 1, on a indiqué en 1 le brin tendu du câble portant la charge qui s'enroule en 2, du côté du brin tendu, sur une poulie 3 à gorge en demi-cercle, solidaire de son arbre 4 et qui s'enroule ensuite en 5, du côté de son brin mou 6, sur une poulie 7 à gorge en V, solidaire de son arbre 8 et tournant en sens inverse de la poulie 3 à la même vitesse périphérique, grâce à une liaison mécanique appropriée (non représentée) entre les poulies 3-7 ou entre leurs arbres 4-8 dont l'un peut constituer l'arbre moteur. In fig. 1, the stretched strand of the cable carrying the load which is wound in 2 has been indicated in 1, on the side of the stretched strand, on a pulley 3 with a semi-circular groove, integral with its shaft 4 and which is then wound in 5, on the side of its soft strand 6, on a pulley 7 with a V-groove, secured to its shaft 8 and rotating in opposite direction to the pulley 3 at the same peripheral speed, thanks to an appropriate mechanical connection (not shown) between pulleys 3-7 or between their shafts 4-8, one of which may constitute the driving shaft.

On a schématisé le mécanisme presseur, appliqué à la partie de câble enroulée sur la poulie 7, par un galet 9 porté par un levier 10 mobile autour d'un axe fixe 11 à l'une de ses extrémités, tandis que son autre extrémité s'articule en 12 à une bielle de traction 13 portant l'axe 14 d'une poulie folle 15 sur laquelle passe le brin tendu 1 du câble avant son entrée dans la gorge de la poulie 3 et cet axe 14 peut The pressure mechanism has been shown diagrammatically, applied to the part of cable wound on the pulley 7, by a roller 9 carried by a lever 10 movable around a fixed axis 11 at one of its ends, while its other end s 'articulates in 12 to a traction rod 13 carrying the axis 14 of a mad pulley 15 over which the stretched strand 1 of the cable passes before it enters the groove of the pulley 3 and this axis 14 can

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coulisser dans des lumières 16 ménagées dans les deux flasques du carter supportant et renfermant les poulies 3-7. slide in slots 16 made in the two flanges of the housing supporting and enclosing the pulleys 3-7.

Si, par exemple, le treuil est destiné à commander sa montée ou sa descente le long du câble dont la partie haute du brin 1 est attachée en un point fixe, on comprend que la rotation des poulies 3-7 dans le 5 sens des flèches provoquera la montée du treuil et de la charge qui est suspendue à ce treuil, tandis que la rotation des poulies en sens inverse permettra sa descente sans qu'il y ait risque de glissement du câble retenu en partie dans la gorge en demi-cercle de la poulie 3 et en partie dans la gorge en V de la poulie 7 sous l'action du galet presseur io 9 dont la force d'application est proportionnelle à la charge qui tend à repousser la poulie de commande 15 du galet presseur 9 en agissant dans le sens de l'application de ce galet 9. If, for example, the winch is intended to control its ascent or descent along the cable whose upper part of the strand 1 is attached at a fixed point, it is understood that the rotation of the pulleys 3-7 in the 5 direction of the arrows will cause the winch and the load which is suspended from this winch to rise, while the rotation of the pulleys in the opposite direction will allow it to descend without there being any risk of slipping of the cable partially retained in the semicircular groove of the pulley 3 and partly in the V-groove of the pulley 7 under the action of the pressure roller 9 whose application force is proportional to the load which tends to push back the control pulley 15 of the pressure roller 9 by acting in the direction of application of this roller 9.

Si, au contraire, le treuil est amarré en un point fixe et si le brin 1 du câble est attelé à une charge à haler, le fonctionnement est tout à 15 fait analogue, à ceci près que c'est le câble qui défile à travers le treuil fixe au lieu de l'avance ou du recul du treuil le long du câble fixé à l'une de ses extrémités. If, on the other hand, the winch is moored at a fixed point and if the strand 1 of the cable is coupled to a load to be hauled, the operation is quite similar, except that it is the cable which runs through the fixed winch instead of advancing or retreating the winch along the cable fixed at one of its ends.

Sur la fig. 2, on a indiqué en 101 le support d'un appareil de levage à deux poulies à gorges, suspendu par le brin tendu 102 du 20 câble de levage à un point d'ancrage 103 à partir duquel le câble s'enroule successivement autour des poulies coinceuses 104 et 105 en étant pressé dans la gorge de la poulie 105 par un galet presseur 106, le brin libre du câble (non tendu) étant indiqué en 107. In fig. 2, the support at 101 for a lifting device with two grooved pulleys, indicated by the stretched strand 102 of the lifting cable, is indicated at 101 at an anchoring point 103 from which the cable is successively wound around the jamming pulleys 104 and 105 while being pressed into the groove of the pulley 105 by a pressure roller 106, the free end of the cable (not stretched) being indicated at 107.

Le support 101 porte les axes des deux poulies ainsi que le 25 The support 101 carries the axes of the two pulleys as well as the 25

mécanisme moteur (non représenté) actionnant l'une au moins des deux poulies. Ce support 101 porte encore l'axe de pivotement 108 d'une pièce 109, représentée en forme d'équerre, qui à son tour supporte l'axe 110 du galet presseur 106 appliqué contre la gorge de la poulie 105 et l'axe 111 actionné par la charge par une transmission 30 mécanique permettant à cet axe 111 de transmettre à son tour au galet presseur 106 une pression de serrage augmentant avec la charge, comme on l'expliquera maintenant par la suite de la description de l'exemple représenté. motor mechanism (not shown) actuating at least one of the two pulleys. This support 101 also carries the pivot axis 108 in one piece 109, shown in the form of a square, which in turn supports the axis 110 of the pressure roller 106 applied against the groove of the pulley 105 and the axis 111 actuated by the load by a mechanical transmission allowing this axis 111 to transmit in turn to the pressure roller 106 a clamping pressure increasing with the load, as will now be explained below in the description of the example shown.

La transmission en question entre l'axe 111 et la charge, 35 The transmission in question between axis 111 and the load, 35

schématisée par la force 112, comprend un bras oscillant 113 articulé entre ses extrémités sur un axe 114 porté par le support de l'appareil de levage. A l'une de ses extrémités, ce bras 113 supporte la charge shown schematically by force 112, comprises an oscillating arm 113 articulated between its ends on an axis 114 carried by the support of the lifting device. At one of its ends, this arm 113 supports the load

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112, par exemple par une biellette de suspension 115, tandis qu'à son autre extrémité le bras 113 s'articule à une chape inférieure 116 d'un ressort de compression 117 qui prend appui contre sa chape supérieure formée par un épaulement 118 d'une barre de poussée 119 articulée à la pièce pivotante 109 par son axe 111 de façon que la force exercée ainsi sur la barre de poussée 119 agisse sur la pièce 109 et le galet presseur 106 dans le sens qui augmente le serrage du galet presseur contre le câble enroulé autour de la poulie 105. 112, for example by a suspension link 115, while at its other end the arm 113 is articulated to a lower yoke 116 of a compression spring 117 which bears against its upper yoke formed by a shoulder 118 of a push bar 119 articulated to the pivoting piece 109 by its axis 111 so that the force thus exerted on the push bar 119 acts on the piece 109 and the pressure roller 106 in the direction which increases the tightening of the pressure roller against the cable wrapped around pulley 105.

Comme le ressort 117 est interposé entre la chape 116 et la barre de poussée 119, il tend à écarter ces pièces l'une de l'autre en repoussant la chape contre une butée 120 solidaire du support 101 et en exerçant ainsi, même en l'absence de charge, une force de préserrage sur le galet presseur 106. L'effet de la charge est d'exercer sur la chape 116, par l'oscillation du bras 120 dès que cette force verticale due à la charge dépasse la force de compression du ressort, une forcecorrespondant à la force de préserrage exercée par le galet presseur 116. Le ressort 117 se trouve ainsi comprimé davantage et exerce donc une force de serrage augmentée qui s'élève avec l'augmentation de la charge, cette force du ressort étant fonction de la charge qui se trouve mesurée par le ressort 117 agissant comme un ressort de peson. As the spring 117 is interposed between the yoke 116 and the push bar 119, it tends to separate these parts from one another by pushing the yoke against a stop 120 secured to the support 101 and thus exerting, even in l absence of load, a pre-clamping force on the pressure roller 106. The effect of the load is to exert on the yoke 116, by the oscillation of the arm 120 as soon as this vertical force due to the load exceeds the force of compression of the spring, a force corresponding to the pre-clamping force exerted by the pressure roller 116. The spring 117 is thus compressed more and therefore exerts an increased clamping force which increases with the increase in the load, this force of the spring being a function of the load which is measured by the spring 117 acting as a weighing spring.

La compression du ressort 117 peut en outre être utilisée pour déceler une surcharge et commander alors l'arrêt du moteur électrique d'actionnement des poulies 104-105 de l'appareil de levage. Sur la fig. 1, on a représenté schématiquement un dispositif utilisable pour cette détection de surcharge et pour la commande de l'arrêt du moteur. La chape inférieure 116 porte latéralement un boîtier d'interrupteur 121 auquel aboutissent deux conducteurs 122-123 destinés à fermer le circuit d'alimentation du moteur électrique et l'organe interrupteur est constitué par une lame verticale flexible 124 reliée électriquement à l'un des conducteurs 122-123 et coopérant au repos et en service normal avec un contact 125 relié à l'autre conducteur. La lame mobile d'interrupteur 124 porte vers le haut un galet 126 qui, en cas de surcharge correspondant à une compression déterminée du ressort 117, vient rencontrer une rampe ou une came 127 portée par la barre de poussée 129 de façon que cette rampe écarte du contact 125 la lame flexible 124 en commandant ainsi l'arrêt automatique du moteur en cas de surcharge. The compression of the spring 117 can also be used to detect an overload and then control the stopping of the electric motor for actuating the pulleys 104-105 of the lifting device. In fig. 1, there is shown schematically a device which can be used for this overload detection and for controlling the stopping of the motor. The lower yoke 116 carries laterally a switch box 121 to which lead two conductors 122-123 intended to close the supply circuit of the electric motor and the switch member is constituted by a flexible vertical blade 124 electrically connected to one of the conductors 122-123 and cooperating at rest and in normal service with a contact 125 connected to the other conductor. The movable switch blade 124 carries upwards a roller 126 which, in the event of an overload corresponding to a determined compression of the spring 117, comes into contact with a ramp or a cam 127 carried by the push bar 129 so that this ramp deviates of contact 125 the flexible blade 124 thereby controlling the automatic shutdown of the motor in the event of an overload.

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1 feuille dessins 1 sheet of drawings