SE421608B

SE421608B - DEVICE FOR LINING WORKING LIFTING OR LIFTING EQUIPMENT

Info

Publication number: SE421608B
Application number: SE7906919A
Authority: SE
Inventors: A Desplats
Original assignee: Tractel Sa
Priority date: 1978-08-22
Filing date: 1979-08-20
Publication date: 1982-01-18
Also published as: BR7905317A; IT7925146A0; GB2031364B; MX148642A; ES483462A1; AU530631B2; AU4981479A; IT1123525B; CS216679B2; CH630875A5; GB2031364A; SE7906919L

Description

19oe919-1 2 motsvarande omkretsform, som åstadkommer fastklämning eller-låsning av linan, varigenom den senare, på grund av de påkänningar den utsättes för av lasten, nöts mer och mer och slutligen går sönder. 19oe919-1 2 corresponding circumferential shape, which causes clamping or locking of the rope, whereby the latter, due to the stresses to which it is subjected by the load, is worn more and more and finally breaks.

Vid andra tidigare system förekommer endast brytskivor, vilkas spår har halvcirkelformigt tvärsnitt, Härigenom blir nötningen på linan inte särskilt stor men dennas anliggningskraft mot spåret minskar, vilket kräver avsevärt kraftigare, på linan verkande pressorgan, något som i sin tur medför att de olika, i apparaten ingående de- larna utsättas för mycket starka påkänningar.In other previous systems there are only breaking discs, the grooves of which have a semicircular cross-section. As a result, the abrasion on the rope is not very great but its abutment force against the groove decreases, which requires considerably stronger press-acting means, which in turn means that the different the parts of the appliance are exposed to very strong stresses.

Föreliggande uppfinning, som hänför sig till ett system av angivet slag och omfattar åtminstone två brytskivor, kring vilka en lina år förd successivt och vilka är anbragta i ett gemensamt plan och kopplade med varandra för rotation med samma periferihastighet utmärks därav, att den första brytskivan, kring vilken en lastbärande part av linan är förd, har ett spår med ett tvärsnitt med en form för icke fastkilning av linan, under det att den andra brytskivan eller brytskivorna har ett spår, med en form för utövande av en kabelfastkilande funktion, en tryckmekanism med åt- minstone en rulle, som är anordnad att automatiskt pressa den ickebelastade parten av linan in i fastkilningsspåret i den andra brytskivan.The present invention, which relates to a system of the type indicated and comprises at least two breaking discs, around which a line is passed successively and which are arranged in a common plane and coupled to each other for rotation at the same peripheral speed, is characterized in that the first breaking disc, around which a load-bearing part of the rope is passed, has a groove with a cross-section with a shape for non-wedging of the rope, while the other breaking disc or breaking discs has a groove, with a shape for performing a cable-wedging function, a pressure mechanism with at least one roller, which is arranged to automatically press the unloaded part of the line into the wedge groove in the second breaking plate.

Tack vare detta utförande åstadkommer den med cirkulärt spår utformade brytskivan eller skivorna, som ej utövar nötning på linan, en del av den linfasthållande kraften genom anliggning och minskar sålunda belastningen på den delen av linan, som ingriper* med den andra, med fastkilande spår utformade brytskivan eller skivorna, så att den fasthållningskraft som utövas av den andra bryt- skivan eller skivorna blir mindre uttalad.Thanks to this design, the circular groove or discs which do not exert abrasion on the rope provide part of the rope holding force by abutment and thus reduce the load on the part of the rope which engages * with the other wedging groove. the breaking disc or discs, so that the holding force exerted by the other breaking disc or discs becomes less pronounced.

Om ett pressorgan ingår i anordningen, år detta förbundet med en brytskiva med ett V~formigt spår. Dess- 7906919-1 utom kan organ vara anordnade för att anpassa den anpress- ningskraft som utövas mot linan av pressorganet som en funk- tion av lasten.If a pressing member is included in the device, this is connected to a breaking disc with a V-shaped groove. In addition, means may be provided for adapting the pressing force exerted on the rope by the pressing means as a function of the load.

Vid anordningen enligt föreliggande uppfinning är driftseffektivitet och -tillförlitlighet i huvudsak likvär- diga med vad som erhålles vid redan förekommande apparater, men man erhåller en avsevärd minskning å ena sidan av nöt- ningseffekten på linan i det V-formiga spåret och å andra sidan av den kraft som behövs för pressrullens eller press- organets funktion. Förutom en minskad risk att linan skall nötas sönder i det V-formiga spåret, erhålles sålunda mindre påkänning på de i den anpressande mekanismen ingående kom- ponenterna.In the device according to the present invention, operating efficiency and reliability are substantially equivalent to those obtained with already existing apparatus, but a considerable reduction is obtained on the one hand of the abrasion effect on the line in the V-shaped groove and on the other hand of the force required for the function of the press roller or press member. In addition to a reduced risk of the rope being torn in the V-shaped groove, less stress is thus obtained on the components included in the pressing mechanism.

Ovannämnda gynnsamma resultat kan ytterligare för- stärkas genom att man behandlar ytan av den med ett halv- cirkelformigt spår utformade brytskivan genom påsprutning av ett material, som smältes i en stråle av joniserad gas, passerande genom ljusbågen hos ett plasmablåsrör. Med denna behandling är det möjligt att öka friktionskoefficienten mellan linan och brytskivan i en hittills med andra kända industriella metoder icke uppnådd utsträckning, så att vid samma lastkapacitet, mekanismen kan göras enklare och lättare, För att öka det drivningstryck som utövas på linan i spåret på den brytskiva, på vilken pressorpanet verkar, kan man använda en eller flera, till en hävarm kopplade rullar. Hävarmen uppbär en avlänkningsrulle, som ligger an mot den spända linparten och sålunda utövar ett tryck som ökar med lasten. Detta utförande är emellertid mindre lämpligt, eftersom det kräver en avlänkningsrulle, som är anpassad till andra kopplingar än de anordningar, som överför kraften från drivmotorn till lasten. Avlänk- ' ningsrullen utgör sålunda inte endast ytterligare en komponent utan utövar dessutom slitage på linan utan att 7906919-1 denna deltar i driveffekten. Slutligen kommer systemets tillförlitlighet och säkerhet vid drift att vara beroende av korrekt samverkan mellan länkrullen och den sträckta änden av linan.The above-mentioned favorable results can be further enhanced by treating the surface of the refractory plate formed by a semicircular groove by spraying a material which is melted in a jet of ionized gas passing through the arc of a plasma blow tube. With this treatment it is possible to increase the coefficient of friction between the line and the breaking plate to an extent not hitherto achieved with other known industrial methods, so that at the same load capacity, the mechanism can be made simpler and lighter. To increase the driving pressure exerted on the line in the groove on the breaking plate on which the pressor panel acts, one or more rollers connected to a lever can be used. The lever carries a deflection roller which abuts the tensioned part of the rope and thus exerts a pressure which increases with the load. However, this design is less suitable because it requires a deflection roller which is adapted to couplings other than the devices which transmit the power from the drive motor to the load. The deflection roller thus not only constitutes an additional component but also exerts wear on the line without this 7906919-1 participating in the drive effect. Finally, the reliability and safety of the system during operation will depend on the correct interaction between the link roller and the stretched end of the line.

För att undanröja denna olägenhet har enligt upp- finningen åstadkommits en pressmekanism, som är anordnad att under påverkan av lasten reagera på en förskjutning av den punkt, där lasten är fäst vid lyftapparaten. Den på linan verkande pressmekanismen är sålunda insatt direkt i den rörelsekedja som ansluter kraftkällan till lasten. En sådan anordning är inte endast mera tillförlitlig och mindre svårhanterlig utan kan dessutom avslöja eventuellt överbelastning och stanna motorn som en följd därav.In order to eliminate this inconvenience, according to the invention, a pressing mechanism has been provided, which is arranged to react to a displacement of the point where the load is attached to the lifting apparatus under the influence of the load. The pressing mechanism acting on the line is thus inserted directly into the chain of movement which connects the power source to the load. Such a device is not only more reliable and less difficult to handle, but can also detect any overload and stop the engine as a result.

Anordningen enligt uppfinningen kan tillämpas vid apparater, försedda med en enda eller flera brytskivor och 'likaså tillsammans med linor i ingrepp med i brytskivan ut- formade spår med olika tvärsnittsform, Den är speciellt lämplig för användning vid brytskivor med V-formigt spår.The device according to the invention can be applied to apparatuses, provided with a single or more breaking discs and also together with ropes in engagement with grooves formed in the breaking disc with different cross-sectional shapes. It is particularly suitable for use with breaking discs with V-shaped grooves.

Uppfinningen skall i det följande närmare förklaras med hänvisning till bifogad ritning, på vilken fig, l är en sidovy av två i en vínsch ingående brytskivor, varvid vinschen visas schematiskt i snitt i ett plan, som är vinkel- rätt mot brytskivorna inbördes parallella axlar, och fig. 2 visar vinschen enligt anordningen schematískt jämte en annan utföringsform av det däri ingående pressorganet, som utövar en tryckkraft, vilken ökar med lasten och som kör användandet av en avlänkningsrulle överflödigt.The invention will be explained in more detail in the following with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 is a side view of two break plates included in a winch, the winch being shown schematically in section in a plane perpendicular to the break plates parallel to each other, and Fig. 2 shows the winch according to the device schematically together with another embodiment of the pressing member included therein, which exerts a compressive force, which increases with the load and which drives the use of a deflection roller superfluously.

I fíg§ l betecknar l den sträckta änden av den lastbärande linan, som vid 2 passerar runt en första lin- eller brytskiva 3 med halvcirkelformigt spårtvärsnitt.In Fig. 1, l denotes the stretched end of the load-bearing rope, which at 2 passes around a first rope or breaking plate 3 with a semicircular track cross-section.

Brytskivan 3 är fast förbunden med en axel H. Linans slaka part 6 passerar runt en andra brytskiva 7, som är fast förbunden med en axel 8 och vars spår har V-formigt tvär- snitt. Denna brytskiva 7 vrider sig med samma hastighet 5 7906919-1 men i motsatt riktning mot den första brytskivan 3 tack vare förekomsten av lämpliga och redan kända mekaniska kopplingsorgan (ej visade), som är anordnade mellan bryt- skivorna 3 och 7 eller mellan dessas axlar H och 8. I det senare fallet kan den ena axeln utgöra drivaxeln.The breaking plate 3 is fixedly connected to a shaft H. The slack part 6 of the rope passes around a second breaking plate 7, which is fixedly connected to a shaft 8 and whose groove has a V-shaped cross-section. This breaking plate 7 rotates at the same speed but in the opposite direction to the first breaking plate 3 due to the presence of suitable and already known mechanical coupling means (not shown), which are arranged between the breaking plates 3 and 7 or between their shafts. H and 8. In the latter case, one shaft may be the drive shaft.

Det tryckutövande eller linsträckande organet som anpressas mot den över brytskivan 7 passerande parten av linan visas schematiskt i form av en rulle 9, vilken upp- bäres av en hävarm 10, vars ena ände är lagrad på en fast svängtapp ll och vars motsatta ände är vridbart lagrad vid l2 på en dragstång 13. Dragstången uppbär axeln lä för en frilöpande brytskiva 15, runt vilken den sträckte parten l av linan tvingas passera, innan den ingriper i brytskivans 3 spår. Axeln lü kan glida i långsträckta öppningar 16, som upptagits i de två gavelväggarna i ett (icke visat) hus, vilket uppbär och omsluter brytskiveenheten 3 och 7.The pressure-applying or line-stretching member which is pressed against the part of the line passing over the breaking plate 7 is shown schematically in the form of a roller 9, which is supported by a lever 10, one end of which is mounted on a fixed pivot pin 11 and whose opposite end is rotatable. mounted at 12 on a drawbar 13. The drawbar carries the shaft 1a of a free-running breaking disc 15, around which the stretched part 1 of the rope is forced to pass, before it engages in the grooves of the breaking disc 3. The shaft lü can slide in elongate openings 16, which are accommodated in the two end walls of a housing (not shown), which supports and encloses the switch plate unit 3 and 7.

Om vinschen är avsedd att styra sina upp- och nedåtgående rörelser längs linan, vars övre del av parten 1 är förankrad vid en fast punkt, är det uppenbart, att rotationen av brytskivorna 3 och 7 i den med pilar utvisade riktningen kommer att medföra att vinschen flyttas uppåt tillsammans med den däri upphängda lasten och att, när brytskivorna 3, 7 roterar i motsatt riktning mot den i figuren medelst pilar utvisade, vinschen och dess last kommer att tillåtas förflytta sig nedåt. Detta kan ske utan risk för att linan skall glida, eftersom denna fast- hålles dels i brytskivans 3 halvcirkelformiga spår och dels i brytskivans 7_V-formiga spår på grund av den kraft som utövas av tryckrullen 9, vars mot kabeln utövade kraft är proportionell mot lasten som tenderar att flytta styr- eller kontrollbrytskivan 15 bort från pressrullen 9 genom att verka i denna rulles 9 anliggningsriktning.If the winch is intended to control its upward and downward movements along the line, the upper part of the part 1 of which is anchored at a fixed point, it is obvious that the rotation of the breaking discs 3 and 7 in the direction indicated by arrows will cause the winch is moved upwards together with the load suspended therein and that, when the breaking discs 3, 7 rotate in the opposite direction to the one shown in the figure by means of arrows, the winch and its load will be allowed to move downwards. This can be done without risk of the line slipping, as this is retained partly in the semicircular grooves of the breaking plate 3 and partly in the 7_V-shaped grooves of the breaking plate due to the force exerted by the pressure roller 9, the force exerted on the cable is proportional to the load. which tends to move the guide or control switch plate 15 away from the press roller 9 by acting in the direction of abutment of this roller 9.

. Om å andra sidan vinschen är förankrad i en fast punkt och kabelparten l fäst vid den last som skall lyftas, är arbetssättet exakt detsamma, med undantag av att i 7906919-1 6 detta fall är det linan som löper genom den fixerade vinschen och inte vinschen som rör sig fram och tillbaka längs den vid sin ena ände fästa linan. 6 I fig. 2 betecknar 101 det huvudsakliga stödet eller bärorganet för en lyftapparat, som är utformad med två mednspår försedda brytskivor, vilka med hjälp av den sträckte parten 102 av en lyftlina är upphängda i en fäst- punkt 103, från vilken linan ledes runt i följd efter varandra anordnade fastkilningsbrytskivor lOH och 105 och därvid pressas in i brytskivans 105 spår av en press- rulle 106. Den fria parten (dvs. den slaka parten) av linan visas vid 107.. If, on the other hand, the winch is anchored at a fixed point and the cable part 1 is attached to the load to be lifted, the working method is exactly the same, except that in this case it is the rope which runs through the fixed winch and not the winch. which moves back and forth along the rope attached to one end. In Fig. 2, 101 denotes the main support or support means for a lifting apparatus, which is formed with two co-grooved breaking discs, which by means of the stretched part 102 of a lifting rope are suspended in an attachment point 103, from which the rope is guided around sequentially arranged wedge break plates 10H and 105 and thereby pressed into the groove of the break plate 105 by a press roll 106. The free part (ie the slack part) of the line is shown at 107.

Stödet 101 uppbär de två brytskivornas axlar samt motorn eller drivorganet (ej visat), som driver åtminstone en av de två brytskivorna. Stödet 101 uppbär dessutom en svängtapp 108, på vilken ett i form av en rätvinklig triangel utformat element 109 är lagrat, Detta i sin tur uppbär svängtappen 110 för pressrullen 106, som tvingas i riktning mot bottnen av brytskívans spår, och en sväng- tapp 111. Svängtappen 111 påverkas av lasten via en över- föringsmekanism, tack vare vilken svängtappen lll i sin tur kan till pressrullen 106 överföra ett linan åstramande, tryck,som ökar med lasten, såsom fortsättningsvis skall förklaras mera i detalj.The support 101 carries the shafts of the two breaker disks as well as the motor or drive means (not shown) which drives at least one of the two breaker disks. The support 101 also carries a pivot pin 108, on which an element 109 formed in the form of a right-angled triangle is mounted. This in turn supports the pivot pin 110 for the press roller 106, which is forced towards the bottom of the groove disc groove, and a pivot pin 111. The pivot pin 111 is actuated by the load via a transfer mechanism, thanks to which the pivot pin III in turn can transmit to the press roller 106 a line tightening, pressure which increases with the load, as will be explained in more detail below.

Den ovan nämnda transmissionsmekanismen, som är anordnad mellan svängtappen 111 och en schematiskt som en kraft 112 betecknad last, består av en tvåarmad hävstång 113, som är lagrad mellan sina båda ändar på en av lyft- apparatens stöd 101 uppburen svängtapp llß, Vid sin ena ände uppbär armen 113 lasten 112, t,ex. med hjälp av en upphängningslänk 115, och armens 113 motsatta ände är svängbart lagrad vid en nedre bygel 116 på en spiralfjäder 117. Fjädern ligger an mot en övre bygel i form av en på en tryckstång 119 utformad ansats 118. Tryckstången är 7906919-1 medelst sin svängtapp 111 svängbart förbunden med det triangulärasvängorganet 109 på sådant sätt, att den kraft som utövas på tryckstången 119 kommer att överföras till organet 109 och till pressrullen 106 i sådan riktning, att pressullens 106 åtstramande effekt på den runt brytskivan 105 löpande linan ökar.The above-mentioned transmission mechanism, which is arranged between the pivot pin 111 and a load schematically referred to as a force 112, consists of a two-armed lever 113, which is mounted between its two ends on a pivot pin 11s supported by the lifting device support 101. end, the arm 113 carries the load 112, e.g. by means of a suspension link 115, and the opposite end of the arm 113 is pivotally mounted at a lower bracket 116 on a coil spring 117. The spring abuts against an upper bracket in the form of a shoulder 118 formed on a push rod 119. The push rod is 7906919-1 by means of its pivot pin 111 is pivotally connected to the triangular pivot member 109 in such a way that the force exerted on the push rod 119 will be transmitted to the member 109 and to the press roller 106 in such a direction that the tightening effect of the press roller 106 on the line running around the break plate 105 increases.

Eftersom fjädern 117 är insatt mellan bygeln 116 och tryckstången 119, tvingar den kontinuerligt dessa organ bort från varandra menom att skjuta bymeln 116 mot ett med lyftapparatens stöd 101 fast förbundet stopporgan 120, varvid en initial åtstramningskraft utövas på press- rullen 106, även om någon last inte unpbäres av linan.Since the spring 117 is inserted between the stirrup 116 and the push rod 119, it continuously forces these means away from each other by pushing the stirrup 116 against a stop means 120 fixedly connected to the support of the lifting apparatus 101, an initial tightening force being exerted on the press roller 106, even if load is not carried by the line.

När denna belastas, kommer en vertikalt riktad kraft att utövas mot bygeln 116 som en följd av hävarmens 113 vrid- ning, varvid bygeln 116 kommer att skjutas bort från stopp- organet 120, när denna vertikalt riktade, av lasten alstrade kraft överstiger fjäderns kompressionskraft, vilken mot- _svarar den initiala åtstramningskraft,som utövas av press- rullen 106. Fjädern 117 komprímeras sålunda kraftigare och kommer att utöva en än kraftigare, med lasten ökande ätstramnínmseffekt, vilken fjäderkraft är beroende av lasten, som sålunda mätes av den som vågfjäder fungerande fjädern 117.When this is loaded, a vertically directed force will be exerted against the bracket 116 as a result of the rotation of the lever 113, the bracket 116 being pushed away from the stop member 120, when this vertically directed force generated by the load exceeds the compression force of the spring. which corresponds to the initial tightening force exerted by the press roller 106. The spring 117 is thus more strongly compressed and will exert an even stronger, load-increasing tensioning effect, which spring force is dependent on the load thus measured by the spring-acting spring. 117.

Fjäderns 117 sammantryckning kan också användas för att avkänna överbelastning och därigenom för att styra driften av den elektriska motor som driver lyftapparatens brytskivor 103, 105. Ritningarna visar schematiskt en anordning som är väl lämpad för att avkänna överbelastningar och som följd därav stoppa motorn. På den nedre bygelns 116 ena sida är anbragt en kopplingsdosa 121, med vilken är förbuznden ett par ledare 122, 123, som är anordnade att sluta elmotorns strömmatningskrets. Själva omkopplaren består av en vertikal, böjlig klinga 12ü, som är elektriskt förbunden med en av ledarna 122, 123 och i sitt overksamma 7906919-1 s läge och under normala driftsförhållanden ligger an mot en fast, med den andra ledaren förbunden kontakt 125. Omkopp- larens rörliga klinga l2U är försedd med ett förlängnings- parti, som uppbär en rulle 126, vilken í händelse av över- belastning motsvarande en förutbestämd sammanpressningsgrad fav fjädern 117, ligger an mot ett kamorgan eller ramp 127, vilken uppbäres av tryckstången 119, varvid kamorganet eller rampen kommer att förskjuta klingan l2U i riktning bort från den fasta kontakten 125 och därigenom bryta strömmatningen till motorn, som sålunda automatiskt kommer att stanna i händelse av överbelastning.The compression of the spring 117 can also be used to sense overload and thereby to control the operation of the electric motor which drives the breaker discs 103, 105 of the lifting apparatus. The drawings schematically show a device which is well suited for sensing overloads and consequently stopping the motor. On one side of the lower bracket 116 is arranged a junction box 121, with which is connected a pair of conductors 122, 123, which are arranged to close the current supply circuit of the electric motor. The switch itself consists of a vertical, flexible blade 12ü, which is electrically connected to one of the conductors 122, 123 and in its inactive 7906919-1 position and under normal operating conditions abuts a fixed contact 125 connected to the other conductor. the movable blade 22U of the lumen is provided with an extension portion which carries a roller 126 which, in the event of an overload corresponding to a predetermined degree of compression of the spring 117, abuts a cam member or ramp 127, which is supported by the push rod 119, the cam means or ramp will displace the blade 12U in the direction away from the fixed contact 125 and thereby break the current supply to the motor, which will thus automatically stop in the event of overload.

Det torde förstås att olika förändringar och mo- difikationer kan vidtagas vid den ovan såsom exempel be- skrivna och på ritningarna schematiskt visade anordningen utan att man avviker från uppfinningens grundläggande principer sådana dessa definieras i efterföljande krav.It should be understood that various changes and modifications may be made to the device described above as an example and schematically shown in the drawings without departing from the basic principles of the invention as defined in the appended claims.

Claims

'7906919-1 P a t e n t k r a v

A rope pulling or lifting apparatus comprising at least two breaking disks, around which a rope is passed successively and which are arranged in a common plane and connected to each other for rotation at the same peripheral speed, characterized in that the first the breaking plate (3), around which a late-carrying part (1) of the rope is passed, has a groove with a cross-section with a shape for non-wedge wedging of the rope, while the second breaking plate (7) or the breaking plates has a groove, To perform a keel wedge function, a pressure mechanism (9-15) with at least one roller (9), which is arranged to automatically press the unloaded part (6) of the line into the wedge groove in the second nryt disk (7).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the non-wedging groove of the cable has a semicircular cross-section.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the cable-grouting groove has a V-shaped cross-section.

Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that one or more of the breaking discs is pretreated, by spraying a molten material in a jet of ionized gas through a blowpipe to increase the coefficient of friction between the line and the breaking disc or breaking discs, so that the stress exerted on the press mechanism, and thus on the parts which contribute to the driving of the line, is considerably reduced.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that a support member (109), which supports the roller (106) or the rollers in the pressure mechanism, is articulated. Attached to one end of a link mechanism with an element (113 ), Which is pivotable about a pin (114), which in turn is rigidly connected to the main frame (101) for the break plates, while the other end (115) of the link mechanism is arranged to serve as anchoring means for the load. on the break disc head stand (101).

Apparatus according to claim 5, characterized by a spring (117), which is engaged in the linkage mechanism for the dual purpose of achieving in advance a sealing action under non-load and to act as an overload sensing means.

Apparatus according to claim 6, characterized by a system (126, 127) for stopping the motor of the lifting device, which is connected to a member (116), which is rigidly connected to one end of the spring (117) for to stop the motor in a Predefined position of the Spring, when the load exceeds a Predefined limit value.