CS216679B2 - Lifting and pulling device - Google Patents

Description

Vynález se týká zdvihacího a tažného zařízení s laném procházejícím vrátkem, který .sestává nejméně ze dvou kladek ležících ve .stejné rovině, . nia něž se lano navíjí postupně, a z motoru 'pohánějícího kladky stejnou obvodovou rychlostí.

Jsou známa zdvíhací a tažná zařízení sestávající ze dvou .nebo. většího počtu kladek, po- nichž přechází lano, jehož jeden konec je zatížen břemenem. Tato zařízení jsou vytvořena tak, že lano běží přes hnací kladky, aniž by se navíjelo na buben nebo v zařízeních poháněných motorem na buben uváděný do rotačního pohybu zdvihacím motorem. Taková zařízení jsou vhodná zejména pro. zavěšená lešení.

Některé sysrtémy obsahují unášecí kladku, jejíž drážka má profil tvaru písmene V nebo ekvivalentního. tvaru, aby došlo k .sevření lana na kladce; avšak sevření a stisknutí lana působením břemene má za následek rychlé poškození a znehodnocení lana.

Jiné systémy obsahují pouze kladky s drážkou půlkruhového profilu, který sice nepoškozuje lano, ale dává menší adhezi. V důsledku toho je nutno použít přítlačných mechanismů pro lano, které musejí mít velkou sílu, takže na části zařízení působí značná namáhání.

Vynález odstraňuje. nevýhody dosavadních zařízení a jeho podstata spočívá v tom, že kladka, na kterou nabíhá zatížená táhnoucí větev lana ' nejprve, má obvodovou drážku s profilem nesvírajícím lano, zatímco kladka ovinutá nezatíženou větví lana .má drážku se svěrným profilem a k této svěrné kladce je přiřazen přítlačný mechanismus s účinkem úměrným, zatížení pro samočinné vtlačování lana do drážky svěrné kladky.

Kladka nebo kladky .s půlkruhovou drážkou, která nepoškozují lano, zajišťují část brzdění lana adhezi, což zmenšuje zatížení působící na úsek lana ovinutý na kladce nebo kladkách se směrným profilem; z toho vyplývá, že na těchto svěrných kladkách, které vyvolávají poškození lana, dochází k menšímu tření a slabšímu brzdění.

Účelně sestává přítlačný mechanismus z . kyvného¹ dílu, který nese na jednom konci nejméně jednu přítlačnou kladku a na druhém konci je spojen prostřednictvím tyče uložené pružně v krytu s koncem páky, která je výkývně uložena na čepu a na jejímž druhém konci je zavěšeno břemeno. Na krytu může být umístěn vypínač spojený s hnacím motorem kladek a opatřený pohyblivou lamelou ležící proti kontaktu, zatímco. tyč nese výstupek pro záběr s koncem pohyblivé lamely a .zastavení -motoru.

Tažné a zdvihací zařízení podle vynálezu je . stejně účinné jako známá zařízení tohoto druhu, avšak pracuje s. mnohem menším smáčknutím a sevřením lana v drážce kladky s průřezem písmene V a s podstatně menším zatížením kladky a silou přítlačného mechanismu. Přítlačná soustava je vložena přímo. do kinematického řetězce spojujícího. pohon a břemeno a v důsledku toho je hejen pružnější a má menší rozměry, nýbrž použitelná i ke zjišťování přetížení a k vypínání motoru při zjištěném přetížení.

-Soustava tohoto druhu se může použít v zařízení .s různým počtem kladek a může působit na lano, které je vedeno v drážce kladky s několika různými profily; zejména je vhodné pro kladku, jejíž drážka má profil tvaru písmene V.

Vynález bude vysvětlen v souvislosti s dvěma příklady provedení znázorněnými na výkrese, kde. značí obr. 1 v bokorysném pohledu svislý řez dvěma kladkami vrátku, vedený svislou řeznou rovinou, která je kolmá k rovině rovnoběžných hřídelů obou kladek, a obr. 2 .schéma vrátku podle vynálezu s přítlačným mechanismem, jehož přítlačná síla vzrůstá se zatížením.

Táhnoucí větev 1 lana (obr. j, která nese zatížení, se navíjí v úseku 2 na kladku 3 s .obvodovou drážkou půlkruhového profilu, která je upevněna na hřídeli 4. Potom. se lano. navíjí úsekem 5 tažené větve 6 na svěrnou kladku 7, která má obvodovou drážku ve tvaru písmene V, je upevněna na hřídeli 8 a otáčí se stejnou rychlostí, ale v opačném smyslu než kladka 3 působením neznázorněného mechanického¹ neznázorněného mechanického spojení hřídelů 4 a 8, z nichž jeden může být hnací.

Přítlačný mechanismus, který působí na část lana navinutého na. svěrné kladce 7, je schematicky naznačen jako přítlačná kladka 9 .nesená pákou 10, která je na jednom konci uložena otočně na pevném hřídeli 11, zatímco její druhý konec je připojen čepem 12 k táhlu 13. Táhlo 13 nese hřídel 14 volné kladky 15, přes kterou přechází táhnoucí větev 1 lana před vstupem do drážky kladky 3. Hřídel 14 může klouzat v otvorech 16, které jšou vytvořeny v obou postranicích pouzdra, které uzavírá kladkovou soustavu.

Když se například vrátek má pohybovat nahoru nebo dolů po laně, jehož táhnoucí větev 1 je· uchycena v pevném bodě, je zřejmé, že .otáčení kladek 3 a 7 ve směru naznačených šipek vyvolává vzestupný pohyb. vrátku a. zdvihání břemene, které je na· něm zavěšeno. Naopak otáčení kladek 3, 7 v opačném smyslu vyvolává sestupný pohyb, aniž by bylo nebezpečí prokluzování lana v části půlkruhové drážky kladky 3 a v části drážky tvaru písmene V svěrné kladky 7. Tomuto prOkluzování zabraňuje přítlačná . kladka 9, jejíž přítlačná síla je úměrná zatížení, které se- snaží oddálit volnou kladku 15 od přítlačné kladky 9 a působí ve smyslu přitlačování přítlačné kladky 9 na svěrnou kladku 7.

Když je naopak vrátek připevněn k pevnému bodu a táhnoucí větev 1 lana je připevněna k břemenu, které se má zdvihat, je funkce zcela analogická až na to, že lano prochází nepohyblivým vrátkem místo toho,

216879 aby se vrátek pohyboval po nehybném laně jako v předchozím případě.

Aby se zvětšilo tření lana na kladce s půlkruhovou drážkou, může být na plochu drážky nastříkán materiál roztavený v proudu ionizovaného plynu procházejícího obloukeim plazmového hořáku. Taková povrchová úprava kladky umožňuje zvětšení součinitele tření mezi kabelem a kladkou v míře, která není dosažitelná jinými známými mechanickými postupy, takže při stejné kapacitě může být celé zařízení jednodušší a lehčí.

Na obr. 2a je znázorněn nosič 101 zdvihacího zařízení se dvěma kladkami opatřenými obvodovou drážkou. Nosič 101 je zavěšen na táhnoucí větvi 102 lana, které je upevněno v místě zakotvení 103. Odtud prochází lano postupně kolem svěrných kladek 104,

105, přičemž do drážky svěrné kladky 105 je vtlačován přítlačnou kladkou 106. Odtud prochází tažená větev 107, která není zatížena.

Nosič 101 nese hřídele obou svěrných kladek 104, 105 a neznázorněný hnací mechanismus, který uvádí do> otočného pohybu alespoň jednu z obou svěrných kladek. Nosič 101 nese- mimo to kyvnou osu 108 kyvného dílu 109, znázorněného ve tvaru úhelníka, který nese hřídel 110 přítlačné kladky

106, doléhající na obvod svěrné kladky 105, a hřídel 111 uváděný v činnost zatížením přes mechanický převod. Tento mechanický převod umožňuje, aby hřídel 111 přenášel na přítlačnou kladku 106 tlak, který se zvětšuje se zatížením, jak bude popsáno v následujícím' textu.

Mechanický převod mezi hřídelem 111 a břemenem, schematicky označeným šipkou 112 udávající sílu, sestává z páky 113, kteiré je uloženo výkyvné uprostřed na čepu 114 neseném nosičem· 101. Na jednom konci nese páku 113 břemeno znázorněné šipkou 112, například 'pomocí závěsného táhla 115, zatímco' na druhém konci je páka výkyvné spojena s dolním krytem 116 tlačné pružiny 117. Horní ' konec tlačné pružiny se opírá o nákružek 118 tlačné tyče 119, která je nakloubena na hřídeli 111 kyvného dílu 109.

V důsledku toho síla působící na tlačnou tyč 119 ' působí na kyvný díl 109 a přítlačnou kladku 106 ve smyslu zvětšujícím sevření přítlačné kladky a tedy lana ovinutého kolem horní svěrné kladky 105.

Poněvadž tlačná pružina 117 je umístěna mezi dolním krytem 116 a tlačnou tyčí 119, smaží se odtlačovat tyto díly od sebe a přitlačuje kryt 116 k dorazu 120, který je pevně spojen 's nosičem 101. Tímto způsobem vzniká i v nepřítomnosti břemene švárná síla, která působí na přítlačnou kladku 106. Vlivem břemene působí na kryt 116 v důsledku kmitů páky 113 svislá síla, která Oddaluje kryt 116 od dorazu 120, jakmile tato svislá 'síla vyvolávaná břemenem překročí napětí tlačné pružiny 117, odpovídající síle působící na přítlačnou kladku 116. Tlačná pružina 117 se tedy víc stlačuje ' a působí zvětšující se přítlačnou silou, která vzrůstá se zvětšováním· břemene, přičemž síla pružiny 117 je funkcí břemene, které lze měřit přes pružinu 117 působící v tomto případě jako pérová váha.

Stlačení pružiny 117 lze mimo to využít ke zjišťování přetížení, a zastavit pak na základě tohoto údaje elektrický motor, který uvádí v činnost kladky 104 a 105. Na obr. 2 je 'schematicky znázorněno' ústrojí použitelné k detekci přetížení a k zastavení motoru. Kryt 116 nese ze strany ' vypínač 121, do něhož vedou dva elektrické vodiče 122, 123 sloužící 'k uzavření napájecího elektrického obvodu hnacího motoru. Vlastní přerušovací člen je tvořen svislou pružnou pohyblivou lamelou 124, která je elektricky spojena s jedním z vodičů 122 nebo 123 a spolupracuje v klidové poloze a při normálním provozu s kontaktem 125, připojeným ke druhému z vodičů 122, 123. Pohyblivá lamela 124 nese na horním konci kladičku 126, která v případě přetížení odpovídajícího předem stanovenému stlačení pružiny 117 dosedne na 'hranu nebo kladku 127 nesenou tlačnou tyčí 119. Kladka 127 oddálí pružnou lamelu 124 od kontaktu 125 a tím 'se zastaví automaticky hnací motor v případě přetížení.

Claims (3)

1. Zdvihací a tažné zařízení s lanem procházejícím vrátkem, který sestává nejméně ze dvou kladek ležících ve stejné rovině, na něž se lano· navíjí postupně, a z motoru pohánějícího kladky stejnou obvodovou rychlostí, vyznačené tím·, že kladka (3), na kterou nabíhá zatížená táhnoucí větev (1) lana nejprve, má. obvodovou drážku s profilem nesvírajícím lano, zatímco kladka (7) ovinutá nezatíženou větví (6) lana má drážku se svěrným profilem a k této svěrné kladce . (7) je přiřazen přítlačný mechanismus s účinkem úměrným zatížení pro samočinné vtlačování lana· do drážky svěrné kladky (7).

2. Zdvihací a tažné zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že přítlačný mechanismus sestává z kyvného· dílu (109), který nese· na jednom konci nejméně jednu přítlačnou kladku (106) a na druhém konci je spojen prostřednictvím tyče (119) uložené pružně v krytu (116) s koncem páky (113), která je výkyvné uložena na čepu (114) .a .na jejímiž druhém konci je zavěšeno břemeno (112).

3. Zdvíhací .a· tažné zařízení podle bodu 2, vyznačené tím, že kryt (116) nese vypínač (121) · spojený s hnacím motorem kladek (104, 105) a opatřený pohyblivou lamelou (124) ležící proti kontaktu (125·), zatímco tyč (119) nese výstupek (127) pro záběr s koncem (126) pohyblivé lamely (124) a zastavení motoru.