CS215312B1 - Manipulačná plošina, najma pre dopravné zariadenie výrobných systémov - Google Patents

Abstract

Vynález rieši manipulačná plošinu, najma pre dopravné zariadenie výrobných systémov slúžiacu na manlpuláclu s paletou sprostredkujúcu styk medzi dopravným zariadením a návazním zariadením například obrábacím strojom. Podstata vynálezu spočívá v tom, že manipulačná plošina pre polohovanie palety je vybavená kombináciou najmenej jedného dorazu, vedenia, dotláčacej jednotky a pre uvolňovanie automatického mechanizmu uvolňovacou jednotkou.

Description

Vynález sa týká manipulačnej plošiny, najmá pre dopravné zariadenie výrobných systémov, slúžiacej na manipuláciu s paletou sprostredkuJúcu styk medzi dopravným zariadením a návazným zariadením například obrábacím strojom.

Doposial známe manipulačně plošiny dopravných zariadení vo výrobných systémoch sú vybavené teleskopickými vidlicami realizujúcimi manipulačně úkony s paletou tak, že ju z návazného zariadenia nadvihujú a zasunutím teleskopické vidlice (ju na seba nasúvajú, pričom sú teleskopické vidlice vystavené značnému namáhaniu na ohyb. Riešenie teleskopických vidlic je z výrobného hladiska náročné. Vz-Madom na značné namáhanie vidlic sú vidlice velkých rozmerov, čo sa prejavuje v ich velkej váhe a vo zvýšených požiadavkách na manipulačný priestor, ktorý vidlice pri manipulácii zaberajú.

Uvedené nevýhody sú zmiernené manipulačnou plošinou, najma pre dopravné zariadenie výrobných systémov podlá vynálezu, ktorej podstata spočívá v tom, že je tvořená telesom vybaveným polohovacími prostriedkami pre polohovanie palety připadne manipulačnej plošiny, dotláčacou jednotkou palety a uvolňovacou jednotkou automatického uchytávacieho mechanizmu, pričom polohovacie prostriedky obsahujú vedenie a najmenej jeden doraz palety. Ďalej, že polohovacie prostriedky sú vybavené navádzacím členom připadne upresňovacím členom. Důležitým znakom vynálezu je, že teleso je vybavené otočným ložiskom pre otočné uloženle na dopravnom zariadení.

Vyhotovením manipulačnej plošiny podía vynálezu sa dosiahnu manipulačně úkony s paletou, ktoré zmiernia mechanické namáhanie jej dielcov, pretože paleta je polohovaná jednoducho riešenými dorazml, vedením (obyčajne vybaveným kladkami pre zaistenie valivého styku s paletou) a dotláčacou jednotkou odbremeňujúcou převodový a uchopovací mechanizmus. Pri vybavení manipulačnej plošiny uvolňovacou jednotkou uchytávacieho mechanizmu sa v plnej miere zabezpečuje autonomně vykonávanie činnosti manipulačnej plošiny, pri jej manipulačnej váhe. Akcieischopnosť manipulačnej plošiny je zvýšená jej otočným uložením v ložisku, umožňujúcim manipulačně vazby na návazné zariadenia umiestneným vzhladom k osi pohybu dopravného zariadenia pod roznymi uhlami. Výhody riešenia manipulačnej plošiny podía vynálezu sú zvýrazněné jej vybavením buď navádzacím členom, upresňovacím členom alebo ich kombináciou, čo znižuje nároky na přesnost zastavovania dopravného zariadenia.

Na připojených výkresoch' je znázorněný příklad vybudovania vynálezu, kde na obr. 1 je podorys manipulačnej plošiny a na obr. 2 je rez A-A z obr. 1.

Manipulačně plošina pozostáva z telesa 310, v ktorom sú umiestnené polohovacie prostriedky 340, dotláčacia jednotka 350, uvolňovacia jednotka 360, převodový mechanizmus 320, spojený cez vysúvací válec 321 a převod 322 s uchytávacím mechanizmom 330.

Paleta 400 je na manipulačnú plošinu 300 otočné uloženú v ložisku 311 dopravená po vedeniach 341 tvoriacich sústavu kladiek s osami uloženými na seba kolmými. V konečnej polohe je paleta dotláčaná na dorazy 342 hydraulickou dotláčacou jednotkou 350, ktorá plochou svojho piestika zaberá do příslušné vytvorenej plochy v palete 400.

Pohyb palety 400 z návazného zariadenia 100 je vyvodzovaný vysúvacím valcom 321, ktorý cez převod 322 realizovaným ozubeným pastorkom umiestneným na konci plestegi tyče vysúvacieho valca 321, ozubenými hrebeňmi umiestnenými v telese 310 plošiny respektívne na šmýkadle, vybaveným ozubenými pastorkami postupné zaberajúcimi do bočných hrebeňov uchytávacieho mechanizmu 330, ktorého mechanizmus sa po dotlačení na paletu 400 automaticky dostane do záběru s jej příslušnými plochami (nezakreslenými). Pri spatnom pohybe uchytávacieho mechanizmu 330 do svojej východiskovej polohy je paleta 400 s ním unášaná až kým sa nedostane do styku s dorazmí 342. Pri vysunutí je paleta 400 tlačená na návazné zariadenie 100 uchytávacím mechanizom 330.

Manipulačná plošina 300 je pre elimináciu nepřesnosti zastavovania dopravného zariadenia vybavená navádzacím členom 343 uprasňujúcim dopravné zariadenie 100 záberom s navádzacím elementom 110 před jeho príchodom do zastavovacej polohy v smere jazdy dopravného zariadenia 200, ako i upresňovacím členom 345, ktorého index záberom s upresňovacím elementom 120 v zastavovacej polohe zabezpečuje upresnenie dopravného zariadenia 200 v rovině kolmej na směr jeho jazdy.

Všetky koncové polohy pohyblivých zariadení manipulačnej plošiny 300 sú sledované (nezakreslenýmij koncovými spínačmi.

Manipulačná plošina 300 može byt pre účely popísaného druhu manipulácle Inštalovaná i na stabilně zariadenia ako například na manipulačný stol, niektorého pracoviska výrobného systému, u ktorého sa vyžaduje nasúvanie palety 400 a z návazného zariadenia 100, ktorým može byť zásobník paliet 400.

Claims (3)

1. Manipulačně plošina, najma pre dopravné zariadenie výrobných systémov s presnostnou vazbou na návazné zariadenia, vybavená, vysúvacím valcom a automatickým uchytávacim mechanizmom palety, ktoré sú přepojené nlekolkonásobným převodovým mechanizmom, vyznačujúca sa tým, že je tvořená telesom (310), vybaveným polohovacími prostriedkami (340) pre polohovanie palety (400) dotláčacou jednotkou (350) palety (400) a uvolňovacou jednotkou (360] automatického uchytávacieho mechanizmu (330), pričom

VYNÁLEZU polohovacie prostriedky (340) obsahujú vedenie (341) a najmenej jeden doraz (342) palety (400).

2. Manipulačná plošina podía bodu 1 vyznačujúca sa tým, že polohovacie prostriedky (340) sú vybavené navádzacím členom (343) připadne upresňovacím členom (345).

3. Manipulačná plošina podía bodu 1 vyznačujúca sa tým, že teleso (310) je vybavené otočným ložiskom (311) pre otočné uloženie na dopravnom zariadeni (200).