CS215312B1

CS215312B1 - Handling platform, especially for transport systems of production systems

Info

Publication number: CS215312B1
Application number: CS401780A
Authority: CS
Inventors: Jan Cabadaj; Pavol Toekoeli; Jan Thirring; Stefan Pernicky
Original assignee: Jan Cabadaj; Pavol Toekoeli; Jan Thirring; Stefan Pernicky
Priority date: 1980-06-06
Filing date: 1980-06-06
Publication date: 1982-08-27

Abstract

Vynález rieši manipulačná plošinu, najma pre dopravné zariadenie výrobných systémov slúžiacu na manlpuláclu s paletou sprostredkujúcu styk medzi dopravným zariadením a návazním zariadením například obrábacím strojom. Podstata vynálezu spočívá v tom, že manipulačná plošina pre polohovanie palety je vybavená kombináciou najmenej jedného dorazu, vedenia, dotláčacej jednotky a pre uvolňovanie automatického mechanizmu uvolňovacou jednotkou.The invention provides a handling platform, especially for a conveyor device of production systems, serving for pallet manipulation, mediating contact between the conveyor device and a follow-up device, for example a machine tool. The essence of the invention lies in the fact that the handling platform for positioning the pallet is equipped with a combination of at least one stop, a guide, a pressing unit and a release unit for releasing the automatic mechanism.

Description

22

Vynález sa týká manipulačnej plošiny, najmápře dopravné zariadenle výrobných systémov,slúžiacej na manipuláciu s paletou sprostredku-júcu styk medzi dopravným zariadením a návaz-ným zariadením například obrábacím strojom.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a handling platform, a freely conveying device of a manufacturing system for handling a pallet of contact between a conveying device and a downstream device, for example a machine tool.

Doposial známe manipulačně plošiny doprav-ných zarladení vo výrobných systémoch sú vy-bavené teleskopickými vidlicami realizujúcimimanipulačně úkony s paletou tak, že ju z ná-vazného zariadenia nadvihujú a zasunutím tele-skopické vidlice (ju na seba nasúvajú, pričom súteleskopické vidlice vystavené anačnému namá-haniu na ohýb. Kiešenie teleskopických vidlic jez výrobného hladiska náročné. Vz-Madom naznačné namáhanie vidlic sú vidlice velkých roz-merov, čo sa prejavuje v ich veTkej váhe a vozvýšených požiadavkách na manipulačný prie-stor, ktorý vidlice pri manipulácii zaberajú.So far known handling platforms for conveyor systems in production systems are equipped with telescopic forks to manipulate pallet operations by lifting it from the attachment and inserting the telescopic fork (sliding it on, while the telescopic forks are subjected to an anvil) Due to the forks indicated, the forks are large-sized forks, which is reflected in their high weight and higher handling space requirements, which the forks handle during handling.

Uvedené nevýhody sú zmiernené manipulač-nou plošinou, najma pre dopravné zariadenievýrobných systémov podlá vynálezu, ktorej pod-stata spočívá v tom, že je tvořená telesom vy-baveným polohovacími prostriedkami pre polo-hovanie palety připadne manipulačnej plošiny,dotláčacou jednotkou palety a uvolňovacou jed-notkou automatického uchytávacieho mechaniz-mu, pričom polohovacie prostriedky obsahujúvedenie a najmenej jeden doraz palety. Ďalej,že polohovacie prostriedky sú vybavené navád-zacím členom připadne upresňovacím členom.Důležitým znakom vynálezu je, že teleso jevybavené otočným ložiskom pre otočné uloženiena dopravnom zariadení.These drawbacks are alleviated by the handling platform, especially for the conveyor system of the manufacturing systems according to the invention, which consists in the fact that it consists of a body provided with positioning means for positioning the pallet or a handling platform, a pallet pressing unit and a release unit of the automatic gripping mechanism, the positioning means comprising and at least one pallet stop. Furthermore, the positioning means are provided with a guide member optionally being provided with a refinement member. An important feature of the invention is that the body is provided with a rotary bearing for a rotatably mounted conveyor.

Vyhotovením manipulačnej plošiny podlá vy-nálezu sa dosiahnu manipulačně úkony s pale-tou, ktoré zmiernia mechanické namáhanie jejdielcov, pretože paleta je polohovaná jedno-ducho riešenými dorazmi, vedením (obyčajnevybaveným kladkami pre zaistenie valivého sty-ku s paletou) a dotláčacou jednotkou odbreme-ňujúcou převodový a uchopovací mechanizmus.Pri vybavení manipulačnej plošiny uvolňovacoujednotkou uchytávacieho mechanizmu sa v plnejmiere zabezpečuje autonomně vykonávanie čin-nosti manipulačnej plošiny, pri jej manipulač-nej váhe. Akcieiscbopnosť manipulačnej plošinyje zvýšená jej otočným uložením v ložisku,umožňujúcim manipulačně vazby na návazné za-riadenia umiestneným vzMadom k osi pohybudopravného zariadenia pod různými uhlami. Vý-hody riešenia manipulačnej plošiny podlá vyná-lezu sú zvýrazněné jej vybavením buď navádza-cím členom, upřesňováním členom alebo lehkombináciou, čo znižuje nároky na přesnost za-stavovania dopravného zariadenia.By providing a handling platform according to the invention, handling operations with a pallet are achieved which alleviate the mechanical stress on the parts, since the pallet is positioned by one-sided stops, a guide (usually equipped with rolling-contact rollers with a pallet) and a displacement unit. When equipping the handling platform with the release mechanism of the gripping mechanism, the operation of the manipulation platform, at its handling weight, is fully ensured. The power of the handling platform is enhanced by its rotatable bearing in the bearing, allowing handling linkages to the follow-up device located at the angle to the axis of the conveying device at different angles. The advantages of the handling platform solution according to the invention are highlighted by its equipping with either a guide member, a refinement by a member or a lightweight combination, which reduces the need for precision of the conveying device.

Na připojených výkresoch' je znázorněný pří-klad vybudovania vynálezu, kde na obr. 1 je pů-dorys manipulačnej plošiny a na obr. 2 je rezA-A z obr. 1.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows an exemplary embodiment of the invention wherein FIG. 1 is a top view of a handling platform and FIG. 2 is section A-A of FIG.

Manipulačná plošina pozostáva z telesa 310,v ktorom sú umiestnené polohovacie prostried-ky 340, dotláčacia jednotka 350, uvolňovaciajednotka 360, převodový mechanizmus 320, spo-jený cez vysúvací válec 321 a převod 322 s uchy-távacím mechanizmom 330.The handling platform consists of a body 310 in which positioning means 340, a dispensing unit 350, a release unit 360, a transmission mechanism 320 coupled via an extension cylinder 321 and a transmission 322 with a retaining mechanism 330 are disposed.

Paleta 400 je na manipulačnú plošinu 300otočné uloženú v ložisku 311 dopravená po ve-deniach 341 tvoriacich sústavu kladiek s osamiuloženými na seba kolmými. V konečnej poloheje paleta dotláčaná na dorazy 342 hydraulickoudotláčacou jednotkou 350, ktorá plochou svojhopiestika zaberá do příslušné vytvorenej plochyv palete 400.The pallet 400 is transported to the handling platform 300 rotatably mounted in the bearing 311 after the guides 341 constituting the roller assembly with the oscillating ones perpendicular to each other. In a final position, the pallet is pushed to the stops 342 by a hydraulic pressure unit 350 which engages the flat surface of the pallet in the respective flat surface of the pallet 400.

Pohyb palety 400 z návazného zariadenia 100je vyvodzovaný vysúvacím valcom 321, ktorý cezpřevod 322 realizovaným ozubeným pastorkomumiestneným na konci piestogj tyče vysúvaciehovalca 321, o,zubenými hrebeňmi umiestnenýmiv telese 310 plošiny respektívne na šmýkadle,vybaveným ozubenými pastorkami postupné za-berajúcimi do bočných hrebeňov uchytávaciehomechanizmu 330, ktorého mechanizmus sa podotlačení na paletu 400 automaticky dostane dozáběru s jej příslušnými plochami (nezakresle-nými). Pri spatnom pohybe uchytávacieho me-chanizmu 330 do svojej východiskovej polohy jepaleta 400 s ním unášaná až kým sa nedostanedo styku s dorazmi 342. Pri vysunutí je paleta400 tlačená na návazné zariadenie 100 uchytá-vacím mechanizom 330.The movement of the pallet 400 from the follower 100 is exerted by an extendable roller 321 which, through a gear 322 provided by a toothed pinion located at the end of the piston rod of the ejector 321, is jagged by a rack 310 or slide provided with toothed pinions sequentially engaging the side ridges of the gripping mechanism 330, whose mechanism undercuts on pallet 400 automatically mating with its respective areas (not shown). In the event of a poor movement of the gripping mechanism 330 to its initial position, the pallet 400 is carried with it until it comes into contact with the stops 342. When the pallet is extended, the pallet 400 is pressed against the follower 100 by the gripping mechanism 330.

Manipulačná plošina 300 je pre elimináciu ne-přesnosti zastavovania dopravného zariadeniavybavená navádzacím členom 343 uprasňujúcimdopravné zariadenie 100 záberom s navádzacímelementem 110 před jeho príchodom do zastavo-vacej polohy v smere jazdy dopravného zaria-denia 200, ako i upresňovacím členom 345, kto-rého index záberom s upresňovacím elementom120 v zastavovacej polohe zabezpečuje upresne-nie dopravného zariadenia 200 v rovině kolmejna směr jeho jazdy. Všetky koncové polohy pohyblivých zariadenímanipulačnej plošiny 300 sú sledované (neza-kreslenýmij koncovými spínačmi.The handling platform 300 is provided with a guide element 110 before it arrives at a stopping position in the direction of travel of the conveying device 200, as well as a refinement member 345 which indexes the indexing device to eliminate the inaccuracy of the conveying device stopping device. with the refinement element 120 in the stopping position, it ensures that the conveying device 200 in the plane of the perpendicular is precisely aligned with its travel direction. All end positions of the movable platforms of the handling platform 300 are monitored (non-drawn limit switches).

Manipulačná plošina 300 může byt pre účelypopísaného druhu manipulácie inštalovaná i nastabilně zariadenia ako například na manipulač-ný stol, niektorého pracoviska výrobného systé-mu, u ktorého sa vyžaduje nasúvanie palety 400a z návazného zariadenia 100, ktorým může byťzásobník paliet 400.The handling platform 300 may also be installed in a stable manner, such as a handling table, of some manufacturing system workstation, for which the pallet 400a is to be pushed from the follower 100, which may be a pallet container 400, may be installed.

Claims

3 P R E D Μ E T

1. A handling platform, in particular a conveying device for manufacturing systems with precision bonding to downstream devices, equipped with a retractable pallet and an automatic pallet gripping mechanism which is coupled to a multiple gear mechanism, characterized in that (310), equipped with positioning means (340) for positioning the pallet (400) with a pallet pressing unit (350) and a release unit (360) of the automatic gripping mechanism (330), wherein the INVENTION positioning means (340) they comprise a guide (341) and at least one stop (342) pa (400).

2. A handling platform according to claim 1, characterized in that the positioning means (340) are provided with a guide member (343) fitted with a precision member (345).

3. A handling platform according to claim 1, characterized in that the body (310) is provided with a rotatable bearing (311) for rotatably supporting the repair device (200).