CS215312B1 - Manipulačná plošina, najma pre dopravné zariadenie výrobných systémov - Google Patents

Description

2

Vynález sa týká manipulačnej plošiny, najmápře dopravné zariadenle výrobných systémov,slúžiacej na manipuláciu s paletou sprostredku-júcu styk medzi dopravným zariadením a návaz-ným zariadením například obrábacím strojom.

Doposial známe manipulačně plošiny doprav-ných zarladení vo výrobných systémoch sú vy-bavené teleskopickými vidlicami realizujúcimimanipulačně úkony s paletou tak, že ju z ná-vazného zariadenia nadvihujú a zasunutím tele-skopické vidlice (ju na seba nasúvajú, pričom súteleskopické vidlice vystavené anačnému namá-haniu na ohýb. Kiešenie teleskopických vidlic jez výrobného hladiska náročné. Vz-Madom naznačné namáhanie vidlic sú vidlice velkých roz-merov, čo sa prejavuje v ich veTkej váhe a vozvýšených požiadavkách na manipulačný prie-stor, ktorý vidlice pri manipulácii zaberajú.

Uvedené nevýhody sú zmiernené manipulač-nou plošinou, najma pre dopravné zariadenievýrobných systémov podlá vynálezu, ktorej pod-stata spočívá v tom, že je tvořená telesom vy-baveným polohovacími prostriedkami pre polo-hovanie palety připadne manipulačnej plošiny,dotláčacou jednotkou palety a uvolňovacou jed-notkou automatického uchytávacieho mechaniz-mu, pričom polohovacie prostriedky obsahujúvedenie a najmenej jeden doraz palety. Ďalej,že polohovacie prostriedky sú vybavené navád-zacím členom připadne upresňovacím členom.Důležitým znakom vynálezu je, že teleso jevybavené otočným ložiskom pre otočné uloženiena dopravnom zariadení.

Vyhotovením manipulačnej plošiny podlá vy-nálezu sa dosiahnu manipulačně úkony s pale-tou, ktoré zmiernia mechanické namáhanie jejdielcov, pretože paleta je polohovaná jedno-ducho riešenými dorazmi, vedením (obyčajnevybaveným kladkami pre zaistenie valivého sty-ku s paletou) a dotláčacou jednotkou odbreme-ňujúcou převodový a uchopovací mechanizmus.Pri vybavení manipulačnej plošiny uvolňovacoujednotkou uchytávacieho mechanizmu sa v plnejmiere zabezpečuje autonomně vykonávanie čin-nosti manipulačnej plošiny, pri jej manipulač-nej váhe. Akcieiscbopnosť manipulačnej plošinyje zvýšená jej otočným uložením v ložisku,umožňujúcim manipulačně vazby na návazné za-riadenia umiestneným vzMadom k osi pohybudopravného zariadenia pod různými uhlami. Vý-hody riešenia manipulačnej plošiny podlá vyná-lezu sú zvýrazněné jej vybavením buď navádza-cím členom, upřesňováním členom alebo lehkombináciou, čo znižuje nároky na přesnost za-stavovania dopravného zariadenia.

Na připojených výkresoch' je znázorněný pří-klad vybudovania vynálezu, kde na obr. 1 je pů-dorys manipulačnej plošiny a na obr. 2 je rezA-A z obr. 1.

Manipulačná plošina pozostáva z telesa 310,v ktorom sú umiestnené polohovacie prostried-ky 340, dotláčacia jednotka 350, uvolňovaciajednotka 360, převodový mechanizmus 320, spo-jený cez vysúvací válec 321 a převod 322 s uchy-távacím mechanizmom 330.

Paleta 400 je na manipulačnú plošinu 300otočné uloženú v ložisku 311 dopravená po ve-deniach 341 tvoriacich sústavu kladiek s osamiuloženými na seba kolmými. V konečnej poloheje paleta dotláčaná na dorazy 342 hydraulickoudotláčacou jednotkou 350, ktorá plochou svojhopiestika zaberá do příslušné vytvorenej plochyv palete 400.

Pohyb palety 400 z návazného zariadenia 100je vyvodzovaný vysúvacím valcom 321, ktorý cezpřevod 322 realizovaným ozubeným pastorkomumiestneným na konci piestogj tyče vysúvaciehovalca 321, o,zubenými hrebeňmi umiestnenýmiv telese 310 plošiny respektívne na šmýkadle,vybaveným ozubenými pastorkami postupné za-berajúcimi do bočných hrebeňov uchytávaciehomechanizmu 330, ktorého mechanizmus sa podotlačení na paletu 400 automaticky dostane dozáběru s jej příslušnými plochami (nezakresle-nými). Pri spatnom pohybe uchytávacieho me-chanizmu 330 do svojej východiskovej polohy jepaleta 400 s ním unášaná až kým sa nedostanedo styku s dorazmi 342. Pri vysunutí je paleta400 tlačená na návazné zariadenie 100 uchytá-vacím mechanizom 330.

Manipulačná plošina 300 je pre elimináciu ne-přesnosti zastavovania dopravného zariadeniavybavená navádzacím členom 343 uprasňujúcimdopravné zariadenie 100 záberom s navádzacímelementem 110 před jeho príchodom do zastavo-vacej polohy v smere jazdy dopravného zaria-denia 200, ako i upresňovacím členom 345, kto-rého index záberom s upresňovacím elementom120 v zastavovacej polohe zabezpečuje upresne-nie dopravného zariadenia 200 v rovině kolmejna směr jeho jazdy. Všetky koncové polohy pohyblivých zariadenímanipulačnej plošiny 300 sú sledované (neza-kreslenýmij koncovými spínačmi.

Manipulačná plošina 300 může byt pre účelypopísaného druhu manipulácie inštalovaná i nastabilně zariadenia ako například na manipulač-ný stol, niektorého pracoviska výrobného systé-mu, u ktorého sa vyžaduje nasúvanie palety 400a z návazného zariadenia 100, ktorým může byťzásobník paliet 400.

Claims (3)

1. 3 P R E D Μ E T

   1. Manipulačná plošina, najma pře dopravné za-riadenie výrobných systémov s presnostnouvazbou na návazné zariadenia, vybavená, vy-súvacím valeom a automatickým uchytáva-cim mechanizmem palety, ktoré sú přepojenéniekolkonásobným převodovým mechaniz-mom, vyznačujúca sa tým, že je tvořená tele-som (310), vybaveným polohovacími pro-striedkami (340) pre polohovanie palety(400) dotláčacou jednotkou (350) palety (400)a uvolňovacou jednotkou (360) automatické-ho uchytávacieho mechanizmu (330), pričom VYNÁLEZU polohovacie prostriedky (340) obsahujú ve-denie (341) a najmenej jeden doraz (342) pa-lety (400).
2. 2. Manipulačná plošina podía bodu 1 vyznaču-júca sa tým, že polohovacie prostriedky (340)sú vybavené navádzacím členom (343) při-padne upresňovacím členom (345).
3. 3. Manipulačná plošina podlá bodu 1 vyznaču-júca sa tým, že teleso (310) je vybavené otoč-ným ložiskom (311) pre otočné uloženie nadopravnom zariadení (200).