CS214932B1 - Zariadenie na polohovanie a upínanie obrobku - Google Patents

Abstract

Vynález rieši polohovanie a upínanie obrobku rúrkového tvaru, např. trubkového polotovaru, u ktorého je potřeba úplného tvarového obrobenia jedného alebo oboch koncov, resp. vnútorného priemeru, s požiadavkoú stredenia na vnútorný priemer. Zariadénie pozostáva z dvoch samostatných za sebou uložených zhora otvorených telies, z ktorých aspoň jedno je uložené posuvné, pričom každé z telies je opatřené jednak samostatné poháňanými upínacími čeíusťami a jednak ramenami nakladača a vykladača, ktoré sú v ťélesách uložené výkyvné. Zariadenie sa móže s výhodou využit najma pri výrobě hydraulických valcov pri automatickom výrobnom cykle. Pro anotaci obr. 1, výkr. č. j. 37221.

Description

Vynález rieši polohovanie a upínanie obrobku rúrkovitého tvaru, napr. z rúrkového polotovaru, u ktorého je potřeba úplného tvarového obrobenia jedného alebo obidvoch koncov, resp. vnútorného priemeru, s požiadavkou stredenia na vnútorný priemer.

V súčasnej době sa pri obrábaní súčiastok uvedeného charakteru, napr. telies priamočiarych hydromotorov, Uskutočňuje polohovanie resp. upínanie· na vonkajšej ploché súčiastky, ktorá je k tomuto účelu vopred obrobená, a to miestne alebo po celej dlžke, sústredne s otvorom. Táto operácia naviac sa musí vykonat aj v tých prípadoch, keď nie je potřebné obrábanie vonkajšieho povrchu. V niektorých prípadoch, napr. u uvedených priamočiarych hydromotorov je úber materiálu z povrchu súčiastky nežiadúci, nielen z híadiska zníženia pracnosti, ale aj pre nenákladné dosiahnutie tvarovej stability hotovej súčiastky. Známy je tiež sposob, pri ktorom sa súčlastka centricky upíná za neobrobený vonkajší povrch rúrkového polotovaru. Nevýhodou v takomto případe je to, že nerovnaká hlbka úberu po obvode otvoru spůsobuje nežiadúce odtláčanie nástroja, a to najviac prí hlbokom vítaní na hotovo, čo má nepriaznivý vplyv na trvanlivost nástroja a geometrickú přesnost vyvrtaného otvoru a vyžaduje si tiež zváčšenie přídavku na obrábanie.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje zariadenie na polohovanie a upínanie obrobku podía vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že pozostáva z dvoch samostatných, za sebou uložených zhora otvorených telies, z ktorých aspoň jedno je uložené presuvne, pričom každé teleso je opatřené jednak samostatné poháňanými upínacími čelusťami a jednak prvým nábojom ramena nakladača výkyvné uloženým na jednej straně telesa. Na druhej straně telesa je výkyvné uložený druhý náboj ramena vykladača. Upínácie čeíuste majú dosadacie plochy zošikmené. Tak prvý náboj, ako aj druhý náboj je dutý, pričom cez každý z nich je suvne vedená náhonová tyč.

Výhodou zariadenia podía vynálezu je, že umožňuje upnúť obrobok rúrkového tvaru za neopracovaný vonkajší povrch aj pri jeho značnej excentriclte voči otvoru, ktorý je centricky zapolohovaný do osi vřetena stroja. Vhodné priestorové usporiadanie zariadenia umožňuje použitie aj najčlenitejšej nástrojovej hlavy na úplné tvarové opracovanie jedného alebo obidvoch koncov obrobku. Upínácie čeíuste umožňujú upínať velký rozsah priemerov obrobku. Tým, že náhonové tyče prechádzajú suvne dutými nábojmi ramien nakladača resp. vykladača obrobku, je možné jedno teleso presunúť a tým jednoducho a rýchlo přestavit stroj v širokom rozsahu na různu dlžku obrobku. Výhodou zariadenia je tiež aj to, že zabezpečuje mechanizovaná resp. automatizovanú manipuláciu obrobkom, čo vytvára podmienky pre vysokú výrobnosť a možnost zaradenia takto vybaveného stroja do automatickej linky.

Na pripojenom výkrese je znázorněný příklad zhotovenia zariadenia na polohovanie a upínanie obrobku podía vynálezu, kde na obr. 1 je zariadenie v náryse, nakreslené v priečnom řeze rovinou A - A, s vyznačením toku materiálu a na obr. 2 čiastočný půdorys, na ktorom je znázorněná část zariadenia určená pre upnutie jedného konca obrobku, pričom táto část je zhodná s nenakreslenou časťou pre upnutie druhého konca obrobku.

Zariadenie na polohovanie a upínanie obrobku pozostáva z dvoch samostatných zhora otvorených telies 1, ktoré sú opatřené výsuvné uloženými, samostatné poháňanými, upínacími čelusťami 2. Ďalej v každom z telies 1 je na predpátých valivých radiálno-axiálnych ložiskách výkyvné uložený jednak prvý náboj 3 ramena nakladača 5 a jednak druhý náboj 4 ramena vykladača 6. Tak prvý náboj 3 ako aj druhý náboj 4 je dutý a prechádzajú nimi náhonové tyče 7 so splošteným prierezom. Obidve ramená nakladača 5 sú opatřené hydraulicky vysúvatelným, výměnným, rozpínacím trnom 8. Podobné ramená vykladača 6 sú opatřené výsuvným, výměnným, unášacím trnom 9, ktorého čelný tvar odpovedá tvaru opracovávaného obrobku 10. Na vstupnej straně zariadenia sa nachádza gravitačný dvojramenový zásobník 11, ukončený predpolohovacím vstupným prizmom 12. Podobné na výstupnej straně je zariadenie doplněné výstupným dopravníkom 13.

Funkcia zariadenia je nasledovná. Z ramien nakladača 5 sa v základnej polohe hydraulicky výsunů rozpínacie trny 8 a zasunú sa do otvoru obrobku 10, ktorý je predpolohovaný na vstupných prizmách 12. Po uchytení obrobku 10 centricky za plochu otvoru rozpínacíml trnmi 8, ramená nakladača 5 výkyvným pohybom prvých nábojov 3 okolo osi 14 otáčania, dopravia obrobok 10 medzi upínácie čeíuste 2, po dráhe podía vyznačenej vstupnej šipky 15, čo umožňuje zhora otvorené teleso 1. Ukončenie zdvihu ramien nakladača 5 a tým aj zapolohovanie obrobku 10 jeho otvorom do osi vřetena 16 nástrojovej hlavy 17 nastáva vtedy, ked dorazy 18 vytvořené na ramenách nakladača 5 dosadnú na dosadacie plochy 19, ktoré sú vytvořené na telesách 1, pričom dosadnutie dochádza po predchádzajúcom žnížení rýchlosti otáčania vstupnej náhonovej tyče 7. Následuje upínanie, ktoré sa uskutoční vysunutím upínacích čelustí 2, pri samosvornom pohone, v príslušnom poradí tak, aby dorazy 18 boli trvale přitlačené na dosadacie plochy

19. Toto zabezpečuje dosadnutie horných dvojíc upínacích čelustí 2 na obrobok 10 ako prvých, po ktorých vykonajú upínací zdvih dolné dvojice. Po dosadnutí všetkých upínacích čelustí 2 na povrch obrobku 10 dostúpi upínacia sila na nastavená hodnotu. Zošikmené dosadacie plochy 20 upínacích čelustí 2 umožňujú vymedzenie ich pohybovej vole v posuvnom vedení v telesách 1. Po zapolohovaní a následnom tuhom upnutí obrobku 10 v osi vřetena 16 následuje uvolnenie rozpínacích trnov 8, ich vysunutie z obrobku 10 a návrat ramien na kladača 5 proti směru vstupnej šipky 15 do základnej polohy vstupného prizma 12. Týmto je uvolněný priestor pre přísun pracovnej jednotky s nástrojovou hlavou 17 k obrobku 10. Po ukončení obrábania a návrate prac. jednotky s nástrojovou hlavou 17 do základnej polohy, následuje přípravný zdvih ramien Vykladača 6 do osi vřetena 16 nástrojovej hlavy 17 rovnakým sposobom ako to bolo u ramien nakladača 5. Po vysunutí unášacích trnov 9 smerom k obrobeným koncom obrobku 10 a po kladnom výsledku kontroly vykonania operácie, následuje v automatickom cykle odopnutie, uskutočnené zasunutím upínacích Čelustí 2 do telies 1. Rovnako ako pri upínaní, odopínací zdvih začínajú horné dvojice upínacích čelustí 2. Po odopnutí obrobok 10 je nesený unášacími trnmi 9 a pri vykladacom zdvihu ramien vykladača 6 v smere výstupnej šipky 21 je dopravený na výstupný dopravník 13, na ktorom je obrobok 10 uvolněný zasunutím unášacích trnov 9, naspat do ramien vykladača 6. Týmto je cyklus naloženia, zapolohovania, upnutia, obrábania, kontroly vykonania operácie a vyloženia obrobku 10 zo zariadenia ukončený a zariadenie je připravené na další takt začínajúci naložením obrobku 10 ramenami nakladača 5 zo vstupného prizma 12 gravitačného zásobníka 11. Princip kontroly vykonania operácie na popisovanom zariadeni spočívá v přiblížení unášacieho trnu 9 příslušného tvaru k obrobenému konců obrobku, s indikáciou jeho krajné] polohy mikrospínačom, pri dosednutí na svoj doraz v ramene vykladača 6. Slúži k zastaveniu automatického chodu zariadenia v případe hruběj poruchy, napr. pri vylomení niektorého z nožov nástrojovej hlavy

17. Koncepcia zariadenia podlá vynálezu umožňuje však podía potřeby vybavenie aj pre kontrolu na rozměr zabudováním vhodného snímača, napr. vzduchových: trysiek. ;

Claims (4)

1. Zariadenie na polohovanie a upínanie obrobku vyznačujúce sa tým, že pozostáva z dvoch samostatných za sebou uložených zhora otvorených telies (lj, z ktorých aspoň jedno je uložené presuvne, pričom každé teleso (1) je opatřené jednak samostatné poháňanými samosvornými upínacími čelusťami (2) a jednak prvým nábojom (3j ramena nakladača (5) výkyvné uloženým na jednej straně telesa (1).

2. Zariadenie podlá bodu 1, vyznačujúce sa

VYNÁLEZU ₅ tým, že upínacie . čeluste (2) (najú dosa; výkyvné uložený druhý náboj (4) ramena vykladača (6).

3. Zariadenie podl'a bodu 1, vyznačujúce sa tým, že upínacie čeluste (2j majú dosadacie plochy (20) zošikmené. i

4. Zariadenie podlá bodu 1 a 2 vyznačujúce sa tým, že tak prvý náboj (3) ako aj drutý náboj (4) je dutý, pričom cez každý z nich je suvne vedená náhonová tyč (7).