CS214932B1 - Zariadenie na polohovanie a upínanie obrobku - Google Patents

Description

2

Vynález rieši polohovanie a upínanie ob-robku rúrkovitého tvaru, napr. z rúrkovéhopolotovaru, u ktorého je potřeba úplnéhotvarového obrobenia jedného alebo obidvochkoncov, resp. vnútorného priemeru, s požia-davkou stredenia na vnútorný priemer. V súčasnej dObe sa prl obrábaní súčiastokuvedeného charakteru, napr. telies priamo-čiarych hydromotorov, Uskutočňuje poloho-vanie resp. upínanie; na vonkajšej plochésúčiastky, ktorá je k tomuto účelu vopredobrobená, a to miestne alebo po celej dlžke,sústredne s otvorom. Táto operácia naviacsa musí vykonat a] v tých prípadoch, keď nieje potřebné obrábanie vonkajšieho povrchu.V niektorých prípadoch, napr. u uvedenýchpriamočiarych hydromotorov je úber mate-riálu z povrchu súčiastky nežiadúci, nielenz híadiska zníženia pracnosti, ale aj pre ne-nákladné dosiahnutie tvarovej stability ho-tovej súčiastky. Známy je tiež sposob, priktorom sa súčiastka centricky upíná za ne-obrobený vonkajší povrch rúrkového poloto-varu. Nevýhodou v takomto případe je to,že nerovnaká hlbka úberu po obvode otvoruspósobuje nežiadúce odtláčanie nástroja, a tonajviac pri hlbokom vítaní na hotovo, čo mánepriaznivý vplyv na trvanlivost nástrojaa geometrickú přesnost vyvrtaného otvorua vyžaduje si tiež zváčšenie přídavku na ob-rábanie.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje za-riadenie na polohovanie a upínanie obrobkupodlá vynálezu, ktorého podstata spočíváv tom, že pozostáva z dvoch samostatných,za sebou uložených zhora otvorených telies,z ktorých aspoň jedno je uložené presuvne,pričom každé teleso je opatřené jednak sa-mostatné poháňanými upínacími čelusťamia jednak prvým nábojom ramena nakladačavýkyvné uloženým na jednej straně telesa.Na druhej straně telesa je výkyvné uloženýdruhý náboj ramena vykladače. Upínaciečeluste majú dosadacie plochy zošikmené.Tak prvý náboj, ako aj druhý náboj je dutý,pričom cez každý z nich je suvne vedenánáhonová tyč. Výhodou zariadenia podta vynálezu je, žeumožňuje upňúť obrobok rúrkového tvaruza neopracovaný vonkajší povrch aj pri jehoznačnej excentricite voči otvoru, ktorý jecentricky zapolohovaný do osi vřetena stro-je. Vhodné priestorové usporiadanie zaria-denia umožňuje použitie aj najčlenitejšejnástrojovej hlavy na úplné tvarové opraco-vanie jedného alebo obidvoch koncov obrob-ku. Upínacie čeluste umožňujú upínat velkýrozsah priemerov obrobku. Tým, že náhono-vé tyče prechádzajú suvne dutými nábojmiramien nakladača resp. vykladača obrobku,je možné jedno teleso presunúť a tým jedno-ducho a rýchlo přestavit stroj v širokomrozsahu na róznu dlžku obrobku. Výhodouzariadenia je tiež aj to, že zabezpečuje me-chanizovanú resp. automatizovanú manipu- láciu obrobkom, čo vytvára podmienky prevysokú výrobnosť a možnost zaradenia taktovybaveného stroja do automatickej linky.

Na pripojenom výkrese je znázorněný pří-klad zhotovenia zariadenia na polohovaniea upínanie obrobku podlá vynálezu, kde naobr. 1 je zariadenie v náryse, nakreslenév priečnom řeze rovinou A - A, s vyznačenímtoku materiálu a na obr. 2 čiastočný pódo-rys, na ktorom je znázorněná část zariadeniaurčená pre upnutie jedného konca obrobku,pričom táto část je zhodná s nenakreslenoučastou pre upnutie druhého konca obrobku.

Zariadenie na polohovanie a upínanie ob-robku pozostáva z dvoch samostatných zho-ra otvorených telies 1, ktoré sú opatřenévýsuvné uloženými, samostatné poháňanými,upínacími čelusťami 2. Ďalej v každom z te-lies 1 je na predpátých valivých radiálno--axiálnych ložiskách výkyvné uložený jed-nak prvý náboj 3 ramena nakladača 5a jednak druhý náboj 4 ramena vykladača 6.Tak prvý náboj 3 ako aj druhý náboj 4 jedutý a prechádzajú nimi náhonové tyče 7 sosplošteným prierezom. Obidve ramená na-kladača 5 sú opatřené hydraulicky vysúva-teíným, výměnným, rozpínacím trnom 8.Podobné ramená vykladača 6 sú opatřenévýsuvným, výměnným, unášacím trnom 9,ktorého čelný tvar odpovedá tvaru opraco-vávaného obrobku 10. Na vstupnej stranězariadenia sa nachádza gravitačný dvojra-menový zásobník 11, ukončený predpoloho-vacím vstupným prizmom 12. Podobné navýstupnej straně je zariadenie doplněné vý-stupným dopravníkom 13.

Funkcia zariadenia je nasledovná. Z ra-mien nakladača 5 sa v základnej polohehydraulicky výsunů rozpínacie trny 8 a za-sunú sa do otvoru obrobku 10, ktorý je pred-polohovaný na vstupných prizmách 12. Pouchytení obrobku 10 centricky za plochuotvoru rozpínacími trnmi 8, ramená nakla-dača S výkyvným pohybom prvých nábojov3 okolo osi 14 otáčania, dopravia obrobok 10medzi upínacie čeluste 2, po dráhe podl'avyznačenej vstupnej šipky 15, čo umožňujezhora otvorené teleso 1. Ukončenie zdvihuramien nakladača 5 a tým aj zapolohovanieobrobku 10 jeho otvorom do osi vřetena 16nástrojovej hlavy 17 nastáva vtedy, ked do-razy 18 vytvořené na ramenách nakladača 5dosadnú na dosadacie plochy 19, ktoré súvytvořené na telesách 1, pričom dosadnutiedochádza po predchádzajúcom žnížení rých-losti otáčania vstupnej náhonovej tyče 7.Následuje upínanie, ktoré sa uskutoční vysu-nutím upínacích čelustí 2, pri samosvornompohone, v príslušnom poradí tak, aby dorazy18 boli trvale přitlačené na dosadacie plochy19. Toto zabezpečuje dosadnutie hornýchdvojíc upínacích čelustí 2 na obrobok 10 akoprvých, po ktorých vykonajú upínací zdvihdolné dvojice. Po dosadnutí všetkých upína-cích čelustí 2 na povrch obrobku 10 dostúpi

Claims (4)

1. Zariadenie na polohovanie a upínanie ob-robku vyznačujúce sa tým, že pozostávaz dvoch samostatných za sebou uloženýchzhora otvorených telies (lj, z ktorýchaspoň jedno je uložené presuvne, pričomkaždé teleso (1) je opatřené jednak sa-mostatné poháňanými samosvornými upí-nacími čelusťami (2) a jednak prvým ná-bojom (3j ramena nakladača (5) výkyvnéuloženým na jednej straně telesa (1).

2. Zariadenie podlá bodu 1, vyznačujúce sa VYNÁLEZU 5 tým, že upínacie . čeluste (2) jnajú dosa- ; výkyvné uložený druhý náboj ¢4} ramenavykladača (6).

3. Zariadenie podlá bodu 1, vyznačujúce satým, že upínacie čeluste (2j majú dosa-dacie plochy (20) zošikmené. i

3 upínacia sila na nastavená hodnotu. Zošik-mené dosadacie plochy 20 upínacích čelustí2 umožňujú vymedzenie ich pohybovej volev posuvnom vedení v telesách 1. Po zapolo-hovaní a následnom tuhom upnutí obrobku10 v osi vřetena 16 následuje uvolnenie roz-pínacích trnov 8, ich vysunutie z obrobku10 a návrat ramien na kladača 5 proti směruvstupnej šipky 13 do základnej polohy vstup-ného prizma 12. Týmto je uvolněný priestorpre přísun pracovnej jednotky s nástrojovouhlavou 17 k obrobku 10. Po ukončení obrá-bania a návrate prac. jednotky s nástrojovouhlavou 17 do základnej polohy, následujepřípravný zdvih ramién vykladača 6 do osivřetena 16 nástrojovej hlavy 17 rovnakýmsposobom ako to bolo u ramien nakladača 5.Po vysunutí unášacích trnov 9 smerom k ob-robeným koncom obrobku 10 a po kladnomvýsledku kontroly vykonania operácie, ná-sleduje v automatickom cykle odopnutie,uskutočnené zasunutím upínacích čelustí 2do telies 1. Rovnako ako pri upínaní, odopí-nací zdvih začínajú horné dvojice upínacíchčelustí 2. Po odopnutí obrobok 10 je nesený unášacími trnmi 9 a pri vykladacom zdvihuramien vykladača 6 v smere výstupnej šipky21 je dopravený na výstupný dopravník 13,na ktorom je obrobok 10 uvolněný zasunu-tím unášacích trnov 9, naspat do ramienvykladača 6. Týmto je cyklus naloženia, za-polohovania, upnutia, obrábania, kontrolyvykonania operácie a vyloženia obrobku 10zo zariadenia ukončený a zariadenie je při-pravené na další takt začínajúci naloženímobrobku 10 ramenami nakladača 3 zo vstup-ného prizma 12 gravitačného zásobníka 11.Princip kontroly vykonania operácie na po-pisovanom zariadení spočívá v přiblíženíunášacieho trnu 9 příslušného tvaru k obro-benému konců obrobku, s indikáciou jehokrajné] polohy mikrospínačom, pri dosednu-tí na svoj doraz v ramene vykladača 6. Slúžik zastaveniu automatického chodu zariade-nia v případe hruběj poruchy, napr. pri vy-lomení niektorého z npžov nástrojovej hlavy

17. Koncepcia zariadenia podlá vynálezuumožňuje však podlá potřeby vybavenie ajpre kontrolu na rozměr zabudováním vhod-ného snímača, napr. vzduchových; trysiek. ; PREDMfJT

4. Zariadenie podlá bodu 1 a 2 vyznačujúcesa tým, že tak prvý náboj (3) ako aj dru-tý náboj (4) je dutý, pričom cez každýz nich je suvne vedená náhonová tyč (7 j. 1 výkres

u Obr. 1