CS214678B2 - Cutting automaton for raw clay products of the building material industry - Google Patents

Description

Vynález se týká řezacího automatu na surové hliněné výrobky průmyslu stavebního materiálu, vhodného zvláště pro plynulé pásy, známé též jako hliněné pásy, tvářené v cihlářských lisech, například pro výrobu duté, tak zvané skeletové keramiky, nebo porotonových výrobků. Užití vynálezu je obzvlášť krajně důležité pro výrobu porotonových výrobků, poněvadž se tyto liší od ostatních dutých výrobků tím, že obsahují značné množství elastických perliček z pěnového polystyrénu o průměru 2 až 3 mm.

Při řezání protlačené hlíny, prováděném napjatým ocelovým drátem, tak zvanou řezací strunou, brzdí elastické perličky značně řezací strunu, což má za následek požadavek zvýšené řezací síly. Vynálezu se může použít i u automatů s několika řezacími strunami к vytvoření nutné řezací síly.

Automaty podle vynálezu jsou s výhodou opatřeny elektropneumatickým prováděcím mechanismem.

Pro snadnější porozumnění vynálezu popíšeme nejprve všeobecně funkci automatů, vhodných pro přiřezávání surových hliněných výrobků v průmyslu stavebního materiálu. Výrobky se zhotovují ve šnekovém výtlačném lisu, který se podobá mlecímu zařízení. Když šnek vytlačil hlínu z lisu, odpovídající tvar a rozměry, s výjimkou délky, normovým předlisům, poněvadž výrobek oppuští lis ve tvaru nekonečného pásu, nazývaného claystrand. Úkolem řezacího zařízení je řezání pásu na stejné kusy, jejichž délka odpovídá druhu výrobků.

Výrobky musí vykazovat čistý rovný řez a normalizovaný rozměr. Ačkoliv většina současně platných norem dovoluje určitou odchylku délky, v závislosti na velikosti výrobku 5 až 10 mm, jsou takové odchylky v zednických pracích dost nevýhodné. Vynález umožňuje, aby se výrobky neodchylovaly od předepsaných rozměrů o více než 1 až 2 mm, což představuje značnou výhodu. Další požadavek spočívá v tom, aby povrch řezu byl kolmý к dolní, horní a boční rovině výrobku, to jest aby byla dodržena geometrická přesnost.

Přiřezávání pásu výrobku se děje většinou jedním nebo několika ocelovými dráty. Během řezání postupuje pás výrobku plynule vpřed, takže je v zájmu geometrické přesnosti nezbytné, aby ocelové dráty pojížděly spolu s pásem výrobku; když prozatímní relativní rychlostí jsou srovnány na nu'lu a postup se nazývá jako doprovodný, protože dráty sledují a doprovázejí pás výrobku.

Podle toho je jedna z metod srovnání relativní rychlosti na nulu tak zvanou doprovodnou metodou, zatímco v druhé možné metodě je pás výrobku přiřezáván na rozměr ve dvou provozních stupních tak, že v prvním stupni je z pásu odříznut velký plát, který se rychle oddálí od plynule postupujícího pásu výrobku a po zastavení se v nepohyblivém stavu rozřeže na menší kusy, což je druhý operační stupeň. V obou řešeních musí automatická řezačka měřit vzdálenost, o kterou pás výrobku pojel během svého postupu vpřed. Když automat sejmul, že pás výrobku urazil délku odpovídající množství výrobku, které se má současně řezat, zahájí se prvně doprovodný a potom řezací proces.

Problémy všeobecně spojené s řezacími automaty se většinou projevují ve vztahu к uspokojující přesnosti měření délky a geometrické přesnosti roviny řezání drátu.

Jsou dobře známy řezací automaty, které jsou vhodné pro přiřezávání surových hliněných výrobků průmyslu stavebního materiálu. К těmto zařízením patří automaty, které měří postup pásu a řídí řezací postup mechanickými prostředky, a jejich společnými znaky jsou elektromotorem poháněný řezací postup a použití elektrických doplňují- * cích a pomocných zařízení, například spínačů, relé a tak dále. Jsou známy dva typy: jeden z nich pracuje v jediném operačním stupni tak, že měří délku pásu a provádí v ϊ pravý čas řezání. Druhý typ pracuje ve dvou fázích: dosti velký kus, například 2 m, se odřízne z pásu jedinou řezací strunou a je pak rozřezán na kusy požadované míry se současným použitím několika strun.

Výroba uvedených řezacích automatů představuje velmi nákladný postup a tyto řezačky obsahují co nejpřesnější opracování. V důsledku toho nastávají během provozu nepřesnosti řezání, které se stále zvyšují odíráním. Další nevýhodou je, že elektrické jednotky obsahují několik pohyblivých součástí, které mohou vést к poruchám a vyžadují údržbu. Oprava mechanických částí vyžaduje speciálního, dobře školeného odborníka.

Systém přenosu síly vyžaduje elektromotor a nákladný ozubený převod a přestavení na řezání nových výrobků, jejichž délka se liší od délky předchozích výrobků, je složité. Automaty, které provádějí řezací postup v jediném stupni, se mohou dále charakterizovat tak, že pracují pouze s několika řezacími strunami, a tak se může současně řezat jen malý počet výrobků a četné pracov- j ní cykly mají za následek předčasné opotřebení.

Automaty řezající ve dvou provozních stupních pracují s několika strunami a mají _# proto podle řezné technologie velké rozměry, přičemž se v druhé provozní fázi, kdy se velký plát, vyrobený během první fáze, řeže na kusy o přesných rozměrech, vytváří na obou koncích plátu odpad, jehož přeprava vyžaduje zvláštní strojní zařízení, aby se umožnil plynulý provoz.

Cílem vynálezu je opatřit snadno ovladatelný řezací automat jednoduché konstrukce, který se může ovládat, seřizovat a udržovat bez odborníka, přičemž jsou požadavky na údržbu nízké. Dalším úkolem vynálezu je provádění přesného řezání v jediném provozním stupni několika řezacími strunami podle potřeby spojených mechanických čás214678 tí, bez vytváření odpadu, přičemž řezací automat má dlouhou životnost a nevyžaduje ani převod a ani elektromotor, jestliže se ppužije jako zdroje síly stlačeného vzduchu.

Vynález se týká řezacího automatu pro řezání hliněných výrobků, který má lis, tvořící pás z hlíny; dopravní zařízení, nesoucí hliněný pás, který opouští lis a pohybuje se spolu s tímto; řezací rám, vedený na stojanu nebo těle stroje pro pohyb sem a tam a opatřený válečky pro udržování a vedení hliněného pásu, které se mohou přemístit do různých poloh, přičemž je řezací rám uzpůsoben pro pohyb spolu s hliněným pásem; a napínací zařízení, uspořádané v uvedeném řezacím rámu a vedené v něm pro pohyb sem a tam, a mající jednu nebo více strun, nebo jiných řezacích zařízeních, přemísitelných do různých poloh.

Vynález je založen na poznatku, že- k-- dosažení stanoveného cíle se musí dráha, kterou urazí - hliněný . - pás, - měřit elektronicky tak, .. aby se - po uražení předem stanovené délky., dráhy - .vytvořil impuls, -.kterého se - použije· - k řízení -operací, - nutných - pro provedení - řezání. Je možné - postupovat též takovým - způsobem, že během svého postupu vpřed vytváří hliněný pás plynule impulsy a pro řízení automatu se použije impulsu, který se vytvořil - právě v - okamžiku, - kdy - se dosáhlo předem stanovené délky dráhy. V příkladném provedení bude tato, varianta vynálezu popsána. .

Shrnutím výše uvedeného je podstata - vynálezu, jež spočívá v tom, že dopravní - zařízení je - spojeno s vysílačem impulsů; hnací ústrojí řezacího rámu a v -něm pohyblivé napínací zařízení jsou -spojeny s elektronickým řídicím - systémem, přičemž - - řídicí systém je připojen k vysílači impulsů.

Vynález je podrobně popsán na . - příkladném provedení s odvoláním na - výhodné- - utváření řezacího- automatu, vhodné -pro --řezání velkých výrobků a znázorněné na výkresech, na - nichž je obr. 1 půdorys automatu, obr. 2 jeho bokorys, obr. 3 ukazuje levé uspořádání stroje -a -půdorys řezacího rámu ve zvětšeném měřítku, obr. 4 je řez rovinou A—A obr. 3, obr. 4a je částečný řez, obr. 5 ukazuje pravý boční pohled uspořádání stroje, obr. 6 ukazuje částečný nárys uspořádání stroje, obr. 7 ukazuje půdorys lože stroje, zatímco obr. 8 - ukazuje jeho boční pohled. Podle toho odpovídá obr. 7 obr. 1 a -obr. 8 obr. 2, ale při znázornění ve větším měřítku a po sejmutí tří konstrukčních částí -dle obr. 3 až 6. Obr. 9 až 14 ukazují schematicky hlavní funkční - části stroje v různých polohách, obr. 15 znázorňuje blokové schéma elektronického řízení a -obr, 16 ukazuje časové diagramy, vysvětlující funkci.

Hliněný pás opouštějící šnekový výtlačný lis přichází na přilnavý pás 1 a pohání ho pomocí tření; napnutí pásu -se - může seřídit- pomocí - napínacího válečku 2, - který se uvede do pohybu šroubovým - vřetenem 53 (obr. - 2 a

8). Horní část pásu 1 je držena podpěrnou válečkovou drahou - 3, přičemž -se horní část pásu stává prakticky přímou. Tímto způsobem se zajistí, aby hliněný pás -ležel celou svou délkou na pásu. Válečková dráha 3 je nesena mostem 44.

Vodicí válec nebo buben 4, potažený gumovým -pláštěm, nese řetězové kolo 19, které je poháněno pásem 1, -posouvaným hliněným pásem. Pomocí výše uvedeného gumového pláště se může dosáhnout ve vztahu k pásu bezskluzového povrchu; další výhoda spočívá v tom, že se hlína ani -nelepí, ani neukládá na gumový povrch.

Ze stejných důvodů je i druhý vodicí válec 5 opatřen gumovým pláštěm. Na tomto vodicím válci je dále namontováno ozubené kolo 18, takže je toto -ozubené kolo též poháněno pásem - - 1.

Ozubené kolo 18 je upevněno - - na své - - hřídeli' - šroubem - 45.

Nekonečný řetěz - 6 může mít podobnou konstrukci, - - - jaká je - u . - žetězů - - jízdních - kol, a je poháněn - řetězovým - - kolem - - 19. Řetěz - 6 je- veden řetězovými koly 49, 50 a 51, nesenými - v ložiskách - na stojanu stroje. Řetěz - 6 se může spojit s řezacím rámem 10. Během řezání posunuje řetěz 6 - řezací rám takovým způsobem, že - -se rám i - hliněný pás - posunují vpřed, stejnou rychlostí. Tímto způsobem - se může dosáhnout, že rovina řezání je prakticky přesně vertikální.

V -řezacím rámu 10 jsou uspořádány řezací struny, - z nichž pouze dvě jsou zobrazeny na výkresech.

Ozubené kolo 18 pohání vhodným převodem impulsní - kotouč 7, na kterém jsou soustředěně uspořádány ve stejných vzájemných - vzdálenostech otvory. V uspořádání, které je - zde uvedeno, odpovídá každá vzdálenost mezi dvěma - sousedními otvory posunutí - pásu - o 1 - - mm. - Kotouč 7 se otáčí mezi světelným- - čidlem 20 a světelným zdrojem 21.

Když hliněný pás pohání pás 1, uvádí se současně do· - otáčení kotouč 7 tak, že každé posunutí pásu 1 představuje úhlové posunutí impulsního kotouče 7, jehož středový úhel odpovídá vzájemnosti mezi dvěma -sousedními -otvory v kotouči. Během tohoto pootočení se přeruší jednou světlo, dopadající na světelné čidlo 20. Takto -po každém posunutí hliněného pásu o 1 mm následuje sepnutí světelného čidla, což má za následek vytvoření impulsu. Impulsy slouží k řízení součástí, přičemž -se mohou řídit signály, generované v intervalech úměrných délce uražené jednotky délky hliněného pásu, vytvářet různými způsoby, například tak, že - - hliněný pás posunuje magnetofonovou pásku, na kterou byly předem zaznamenány budicí signály, vhodné- k vytváření impulsů.

Řetěz 6 se pohybuje mezi svěracími čelistmi 8, které, podobně jako kleště, sevřou předmět, ležící mezi nimi. Když začne provozní fáze řezacího rámu 10, to je na začátku řezacího postupu, -sevřou se řezací čelisti 8 působením pneumatického pracovního válce 9 a zachytí řetěz 6. Vzhledem k tomu, že se řetěz pohybuje rychlostí hliněného pásu, uvedou se do pohybu také čelisti, jakož i řezací rám 10, který je přivařen k horní čelisti, a převezmou rychlost pásu. Tím se může dosáhnout, že řezací struny 25, upevněné k řezacímu rámu, řežou přesně ve vertikální rovině, poněvadž relativní rychlost mezi strunami a hliněným pásem se rovná nule.

Uvedený pneumatický pracovní válec 9 představuje vzduchem ovládaný prováděcí orgán, může se však v rámci ochrany vynálezu nahradit jiným pracovním prostředkem. Pracovní válec je vhodný k posunování pohyblivé čelisti 8 a tím k uchopení řetězu

6. Při posunu se pohybuje pohyblivá čelist proti nepohyblivé čelisti, přivařené na řezacím rámu 10.

Pracovní válec je zásobován stlačeným vzduchem ze- vzduchojemu . 38, · který · · současně · ovládá také · ostatní pneumatické válce. · · Vzduchojem se .. může připojit - k · · síti nebo. · samostatnému kompresoru - a je . též · opatřen hadicemi 33, jejichž podrobný popis by zde byl zbytečný.

Řezací rám 10 nese řezací struny 25, napínací zařízení strun 13, . vodicí vozíky 14, pneumatické pracovní válce 15, držák strun 37 a válečky 43 a je vyroben z konstrukce profilu L, která se valí na vodicích válečcích 11, takže rám může bez obtíží přecházet z jedné koncové polohy do druhé. Vodicí válečky · 11 zajišťují vedení a oporu řezacího rámu.

Během svého vertikálního pohybu je napínací zařízení strun 13 vedeno sloupkovítými vodícími lištami 12, upevněnými na řezacím rámu 10 a vykazujícími šestiúhelníkový průřez. Vodící vozíky · 14, které vodí napínací zařízení strun 13, upevněné k řezacímu · rámu 10, pojíždějí na uvedených vodicích sloupcích. Napínací zařízení strun 13 slouží k držení řezacích strun 25, rozřezávajících hliněný pás a jsou připojena k · pracovním válcům 15.

Oba vodicí vozíky sestávají v podstatě z pouzder, na jejichž horním a dolním konci jsou připojena pod 120° ložiska, s jejichž pomocí mohou vodicí vozíky pojíždět na vodicích lištách 12. Vodicí lišty 12 a jiné zde vyjmenované součásti jsou neseny podstavcem 35 řezacího automatu, který se může vyrobit z ocelových trubek a opírá se třemi nohami, stojícími na zemi.

iZa transparentním ochranným krytem 42 jsou volně seřazeny držáky strun 37 na napínacím zařízení strun 13, ale mohou být na něm upevněny šroubem 38. Na straně, ležící proti obsluhujícímu personálu, jsou na držácích · strun háčky, do kterých se může zavěsit smyčka, provedena na konci řezací struny 25. Na straně obsluhujícího personálu je na každém držáku strun 37 otočný čep 39, který slouží k napínání strun. Konec struny se zasune do otvoru otočného če pu a struna se pak napne otáčením otočného čepu. Otočný čep 39 je konstruován tak, že při napnutí je. možné otáčení jen v jednom směru.

Teoreticky může řezací automat pracovat jen s jednou strunou 25, v praxi se však pracuje většinou se třemi nebo více strunami, čímž se odřezává současně několik kusů. Samozřejmě je vzájemná vzdálenost mezi strunami rovna délce výrobku, nastavení strun se však může snadno provést posunutím držáků strun 37 a jejich aretací šroubem 38.

Během práce strun, to je během řezacího pochodu, se pohybuje hliněný pás v řezacím rámu 10 na válečcích 43 ve směru označeném šipkami. Výhodné je potáhnout válečky plstí, čímž se vyhneme přilnutí hlíny. Dále jedoucí odříznuté kusy jsou podpírány válečky.

Ložiska válečků jsou upevněna· ve skříních 47, · · která sama jsou vždy uložena v jedné trubce 48. Skříně 47 a s nimi válečky · 43 nutno uspořádat tak, · aby nikterak nerušily válečky pohyb řezacích strun. K tomuto · účelu· se skříně zasadí do vhodných trubek 48 tak, aby se struny, které jedou kupředu · a zaujímají během řezání obloukovitý tvar, mohly dále pohybovat mezi dvěma válečky.

Po skončeném doprovodu se zpětný · pohyb řezacího rámu 10 omezí dorazem 52, upevněným na podstavci stroje. Aby se náraz utlumil, je doraz opatřen gumovou vrstvou.

Pneumatické pracovní válce 15 jsou upevněny na řezacím rámu 10 a jsou vhodné · propohyb napínacího zařízení strun 13 a tím řezacích strun při řezání hliněného pásu. U automatů, sloužících k řezání menších výrobků, postačí jediný pracovní válec, · který uvádí do pohybu současně obě napínací zařízení strun. Spojení mezi · pístem pracovního válce · 15 a napínacím zařízením· strun se zajistí přípojkou 46.

Nejdůležitější částí tyčového ústrojí pro seřízení výchozí polohy tvoří páka 16, která má za úkol vrácení řezacího rámu 10 · po skončeném řezacím pochodu do jeho výchozí polohy. Páka se uvede do pohybu pneumatickým pracovním válcem 17, připojeným k jejímu dolnímu konci, přičemž se horní konec páky opírá o řezací rám.

Na začátku řezacího pochodu, když se řezací rám 10 začne pohybovat s hliněným pásem, nedostane pneumatický pracovní válec 17 ani impuls a ani signál, takže běží volně. Tak posunuje rám během svého pohybu vpřed páku 16 před sebou, zatímco páka posunuje zpět píst pracovního válce 17. Když se skončil řezací pochod, přivede řídicí systém vzduch k pracovnímu válci 17, čímž se jeho píst vysune a přesune páku.

Nyní zasune páka 16 řezací rám zpět do jeho výchozí polohy. Tak může pracovní válec 17 pracovat jen v jednom směru, v opačném směru se pohybují struny řezacím rámem.

214878

Jak již bylo uvedeno, úkolem ozubeného kola 18, upevněného na vodicím válci 5, je pohánět přes mezipřevod plynule impulsní kotouč 7. Řetězové kolo 19 je sešroubováno s vodicím válcem 4 a válec pohání běžně během svého otáčení řetěz 6.

'V taktu, který odpovídá otáčení impulsního kotouče 7, předává světelné čidlo· 20 obdélníkové signály elektronické jednotce. Světelné čidlo se musí uspořádat na jedné straně impulsního kotouče 7 tak, aby plynule svíticí světelný zdroj 21 ležel na druhé straně kotouče. Světelný zdroj vysílá otvory v kotouči světelný paprsek na světelné čidlo 20. Při otáčení kotouče dopadá světelný paprsek střídavě na světelné čidlo nebo se přeruší. Když jeden otvor, to je jedno přerušení světelného paprsku, odpovídá posunu hliněného pásu o 1 mm, odevzdá světelné čidlo při každém jednotlivém pohybu hliněného pásu o 1 mm jeden impuls, avšak tato vzdálenost může být delší nebo kratší než 1 mm.

Ovládací skříň 23 je uzavřena, ale může se otevírat posuvnými dveřmi nebo výkyvnými dveřmi, čímž je zajištěna snadná přístupnost k uloženým elektrickým armaturám. Transformátor v ovládací skříni (který lze vidět jen v jednotce I obrazu 16) má například výkon 200 VA a může měnit síťové napětí na napětí 12, 24 a 160 V a zásobovat proudem každou část zařízení, která spotřebovává proud. Abychom udrželi logický obsah ovládací jednotky napájený proudem i během výpadku proudu, zahrnuje zařízení akumulátor.

Impulsní kotouč 7 s příslušejícím světelným zdrojem, například žárovkou, a čidlem 20 je též uložen v ovládací skříni, ale výhodně ~v jejím odděleném oddělení.

Řídicí ventily pneumatického pracovního válce se zajistí jedním ze známých způsobů proti nadproudu. Všechny elektronické prvky jsou uspořádány na destičce s plošnými obvody, přičemž ovládací panel 28 dovoluje obsluze automatu všechny druhy operací. Otočným knoflíkem 29 počitadla V se může například nastavit počet výrobků, které se mají najednout řezat, zatímco délka výrobků (délka cihly) se nastavuje otočným knoflíkem 20 dekodéru IV. Počet řezaných výrobků se indikuje číslicovým indikačním agregátem VII s pěti číslicovými indikačními elektronkami 32, ke kterému je přiřazeno počitadlo VI, nastavitelné na nulu vypínačem 31.

Podle počtu řezacích strun uložených na napínacím zařízení strun 13, jejichž počet závisí samozřejmě na délce cihly, se nastaví otočný knoflík 29 na hodnotu, která odpovídá počtu kusů. Abychom dosáhli, že povel k řezání bude dán teprve po posunutí hliněného pásu, které odpovídá určité délce cihly, musí se tato informace vložit do paměti ovládací jednotky.

V praxi se délka dutých cihel pohybuje od 60 do· 500 mm, takže se vzdálenost mezi řezacími strunami musí měnit v dost širokých mezích. Podle toho je nutné nastavit ostatní charakteristiky tak, aby vždy odpovídaly požadované délce výrobku.

Další podrobnosti vynálezu vyplývají z následujícího popisu a z obr. 15 · a 16. Označení U... Zit uvedených obrazů (blokového diagramu a časového diagramu) se vztahují k impulsním (napětím) a · označení In, I12 poukazují na proudy. Množství N se může odečíst na počítači III v kódu BCD a označuje obsah, který přibírá podle rovnoměrného odstupňování v závislosti na čase. Písmena N ... N5 představují nastavené, případně měřené údaje. Písmena Ti... T12 označují časové trvání a písmeno M polohu řezacích strun.

Vycházejme ze situace, popřípadě z časového okamžiku tA, kdy byl právě ukončen řezací pochod, probíhající shora dolů, struny 25 se nacházejí v dolní poloze a řezací rám 10 se posunuje účinkem pracovního válce 17 ke své výchozí poloze — podle obrazu doprava. Hliněný pás posunuje před sebou již odříznuté kusy výrobku, tyto se tím dostanou přes opěrné válečky 22 na dopravní pás 54, který nepřináleží k řezacímu automatu, a který dopravuje kusy dále.

Během opakovači periody τ řídících impulsů Ui, vytvářených plynule fungujícím· vysílačem impulsů II, urazí hliněný pás přesně jednu jednotku dráhy — u zde popsaného prováděcího příkladu právě 1 mm. Uvedené impulsy Ui přicházejí od počítače III, čímž se jeho obsah N nepřetržitě zvyšuje. Zatím dosáhne řezací rám do · své výchozí polohy, ale tato skutečnost nevyvolá v řídicím · systému žádnou změnu. Ve výchozí poloze je řezací rám tlačen proti dorazu 52 tlakem pracovního válce 17.

Když hliněný pás, jedoucí na řezací rám, dosáhl vzdálenosti, která odpovídá délce výrobku, to je, zvyšující se obsah N počítače III dosáhl hodnoty N1, nastavené pomocí otočného knoflíku 30 dekodéru, vyšle dekodér krátký impuls U3, který vynuluje počítač III a posune počítač V i počítač VI o jednu.

Vycházeje z nulové hodnoty, začne se obsah počítače nyní zvyšovat a celkový počítací cyklus se opakuje v každé periodě Ti. Takto, vždy když se hliněný pás posune 01 odpovídající délku výrobku, dostane počítač VI z dekodéru IV vždy jeden impuls Uj, to je množství výrobků se plynule počítá.

Obsah počítače VI se může vynulovat pomocí vypínače 31, takže připojený indikátor VII ukazuje vyrobené množství Ns vždy od posledního vynulování. Výhodně nesvítí číslicové indikační elektronky 32, nacházející se na obsluhovaném panelu 28 stále, ·0dečet je možný jen tehdy, když se k elektronkám přivede vypínačem 31 napětí.

Dekodér IV nevysílá jen uvedený sled impulsů U3, nýbrž vytváří na druhém výstupu sled impulsů U4, zpožděný o čas T4, ale se stejnou opakovači časovou periodou Ti. Uvedená jednotka totiž dekóduje během jednot214678 livých počítacích cyklů též bitovou kombinaci, odpovídající mezihodnoté, například hodnotě 30.

Počítač V, jehož vstup dostává stejným způsobem sled impulsů Us, se předem nastaví otočným knoflíkem 29 na hodnotu N2-1. Takto vyšle počítač V po každém posuvu N₂-i impuls U5 do jednotky VIII, uvádějící do chodu doprovod. Dále vyšle dekodér IV v každé periodě Ti, po každém odpočtu každého řídicího impulsu N1, krátkou logickou úroveň jedna (dále označovanou jen jako úroveň jedna] ke vstupu jednotky VIII. Uvedená úroveň jedna přepne spolu s úrovní jedna impulsu U5 výstupní napětí U7 jednotky Vili na nulu. Současně vymaže jednotka VIII obsah počítače V, poněvadž jeho druhé výstupní napětí, označené Ue, se přepne na úroveň jedna. Vlivem tohoto přepnutí dodá ventilová hnací jednotka XI proud I11 magnetickým ventilům Mi a М2, takže magnetický ventil Mi zapne pracovní válec 9 a naproti tomu magnetický ventil М2 vypne pracovní válec 17, který dosud udržoval řezací rám v jeho výchozí poloze. V tomto okamžiku jede řezací rám doleva, to je vzdaluje se od dorazu 52, protože svěrací čelist 8 uchopí vlivem pracovního válce 9 řetěz 6.

V okamžiku dotyku uvede řetěz 6 řezací rám třením do chodu. Řezací rám 10 se zrychlí a po velmi krátké vzdálenosti 1 až 2 mm dosáhne stejné rychlosti jako vytlačovaná hlína, poněvadž je plynulý pohyb řezacího rámu zajištěn tvarově stykovým spojením· mezi čelistmi 8 a řetězem 6. Zrychlení též podporuje rychlost hliněného pásu, poněvadž se pás snaží, přestože se pohybuje na válečcích 43, posunovat třením řezací pás doleva podle výkresu. Tímto způsobem začíná řezací rám doprovázet hliněný pás.

К zajištění, že řezání nastane teprve tehdy, až budou rychlosti hliněného pásu a řezacího rámu úplně stejné, časují impulsy U4, odvozené z dekodéru IV jednotku IX takto.

Nejprve se jeden z obráceně se měnících výstupů jednotky VIII přepne ze své logické úrovně U7 na úroveň nula a současně přeskočí Ue na úroveň jedna. Když se tato úroveň odevzdá na jeden vstup řezací spouštěcí jednotky IX, uvolní se druhý vstup (otevře se), čímž dorazí člen impulsového sledu U4, zpožděného o periodu T4, v okamžiku t._B do jednotky IX a výstupní úrovně U9 a U10 se změní na nulu. V důsledku úrovně nula výstupu Ug přivede ventilová hnací jednotka XII proud I12 к magnetickému ventilu Мз, který vpustí zespodu vzduch do pracovního válce 15 a tento zvedne nahoru napínací zařízení strun 13 s řezacími strunami během periody T12 do opačné koncové polohy a mezitím odřízne najednou N2 kusů výrobku z hliněného pásu.

Pokud se týče okamžiku t_B, nutno ještě uvést, že tím, že výstup U19 jednotky IX odpadne na úroveň nula, uvede se do chodu počítač X, který vypíná doprovod. Tento měří dráhu hliněného pásu od začátku řezacího pochodu, to je, počítá impulsy U2 periody T2, vyváděné z počítače III.

Po uplynutí dané časové periody T10, u popsaného příkladu s výhodou po odpočítání osmi impulsů U2, když se řezací pochod s naprostou jistotou skončil, vyšle počítač X impuls U11, který nastaví výstupní úroveň jednotky VIII zpět do základní polohy, (U7 se znovu nastaví na jedna, Ue na úroveň nula), čímž jednotka XI přeruší proud I11 magnetických ventilů Mi a М2. Magnetický ventil Mi tím vypne ovládací prostředek od pracovního válce 9, zatímco magnetický ventil М2 jej přivede к pracovnímu válci 17. Tím je ukončena doprovodná perioda a pracovní válec 17 zasune řezací rám zpět do jeho výchozí polohy.

Výstupní úroveň U19 jednotky IX se rovněž přepne účinkem impulsu U11 do původního stavu úrovně jedna, čímž se vynuluje počítač a dosáhne se provozní připravenosti až do začátku dalšího řezacího pochodu.

Nyní vzniká situace podle obr. 14, která se odchyluje od situace zobrazené na obr. 9 tím, že se řezací struny nacházejí nahoře. Tím je ukončen řezací cyklus a další řezací cyklus se děje stejným způsobem, jak výše uvedeno, s rozdílem, že se řezání děje v opačném směru. Výstupní úroveň U9 jednotky IX setrvá totiž i po ukončení řezacího pochodu až do začátku příštího na úrovni nula, kdy se tato úroveň přepne účinkem přišlého impulsu U4 na úroveň jedna. Vlivem přepnutí přeruší jednotka XII proud I12 magnetického ventilu Мз, čímž ventil vpustí vzduch místo do dolní části pracovního válce 15 do jeho horní části a napínací zařízení strun 13 začne pojíždět dolů. Jednotka IX funguje takto také jako údajová paměť, protože její výstup U9 ukládá vždy do paměti informace, které se vztahují к právě prováděnému řezání. Tak představuje časový diagram napětí U9 obdélníkovou vlnu o periodě 2T5, která vyvolává v cyklech za sebou následujících pohyb strun střídavě jednou ve směru dolů a jednou ve směru nahoru.

Claims (6)

1. Řezací automat na surové hliněné výrobky v průmyslu stavebního materiálu, s lisem vytvářejícím pás z hlíny, dopravním zařízením držícím a pohybujícím se s hliněným pásem, řezacím rámem vedeným · na podstavci stroje pro pohyb sem a tam, který obsahuje válečky přestavitelné do různých poloh a umožňuje společný pohyb s hliněným pásem, přičemž je v tomto řezacím rámu uspořádáno napínací zařízení, které je vedeno pro pohyb sem a tam a obsahuje jednu nebo více strun nebo jiných řezacích prostředků, vyznačující se tím, že . dopravní zařízení je spojeno s vysílačem impulsů, hnací ústrojí řezacího rámu (10) · a v něm » pohyblivé napínací zařízení (13) jsou spojeny s elektronickým řídicím systémem, přičemž řídicí systém je připojen k vysílači impulsů.

»

2. Řezací automat podle bodu 1, vyznačující se tím, že hnací ústrojí řezacího rámu a napínacího zařízení (13) sestávají z pneumatických pracovních válců (15, 17) nebo obsahují pracovní válce (9).

3. Řezací automat podle bodu 1 nebo 2, vyznačující se tím, že vysílač impulsů obsahuje impulsní kotouč (7) opatřený otvory a poháněný dopravním zařízením, na jehož jedné straně je uspořádán světelný zdroj (21) a na druhé straně světelné čidlo (20), zachycující světelný paprsek procházející otvory impulsního kotouče (7).

4. Řezací automat podle bodů 1 až 3, vy- značující se tím, že elektronický řídicí systém obsahuje první počítač (III) napojený na vysílač impulsů (II), jehož jeden výstup je spojen se vstupem dekodéru (IV), přičemž výstup dekodéru (IV) je spojen s druhým· počítačem (V), zatímco další výstup dekodéru (IV) je propojen se vstupem jednotky (VIII) · spojené s řídicím systémem řezacího rámu (10), přičemž výstup jednotky (VIII) je spojen s jednotkou (IX) elektronicky spojenou s řídicím systémem pohyblivého napínacího zařízení (13), jejíž jeden výstup je spojen se vstupem třetího počítače (X).

5. Řezací automat podle bodů 1 až 4, vyznačující se tím, že dopravní zařízení hliněného pásu je spojeno s pásem nebo řetězem (6), přičemž na řezacím rámu (10) jsou uspořádány dvě svěrací čelisti (8), z nichž alespoň jedna je spojena s pneumatickým· nebo hydraulických zařízením, s výhodou pracovním válcem (9) s hnacím ústrojím, přičemž hnacímu ústrojí jsou přiřazeny hnací ústrojí řídicí jednotky (V, VIII) pro vysílání impulsu v předem stanovené poloze hliněného pásu.

6. Řezací automat podle bodu 5, vyznačující se tím, že napínací zařízení (13) uspořádané na řezacím rámu (10) je spojeno s hydraulickým nebo· pneumatickým· hnacím ústrojím, s výhodou s pracovním válcem (15).