CS214641B1 - Zariadenie na orientáciu a presúvanie pracovných plosin na montážnych linkách - Google Patents

Abstract

Účelom vynálezu je presúvanie plošin z priameho dopravníka na jednotlivé jeho vetvy a orientácia pracovných plošin s ohladom na umiestnenia obsluhy. Uvedeného účelu sa dosiahne tým, že na reíazové kolesa unášacej reíaze na jednej straně přepojovaoieho dopravníka sú uchy - tené hnané členy zubovej spojky, podckto - rými sú oproti privádzaciemu montážnemu dopravníku na jednej straně a oproti pri - íahlému odvádzaciemu montážnemu dopravníku na oboch stranách uložené výsuvné hnaciě členy zubovej spojky ovládané vačkou.Pravá a íavá unášaoia reíaz sú spojené prostredníotvom přepojovacích reíazí. Přepojovací dopravník je prostredníctvom príruby otočné uložený na čapě pevne uloženom na nosnéj doske. Na prírube je pevne uložený pravý a íavý unášací kolík stiriedavo zasahujúoe do ovládacích drážok presuvnej kulisy ovládanej vidlice. Presuvná kulisa jeposuvne uložená V přiečnom smere v unášači posuvné uloženom 'na vodiacich tyčiaoh. Vynález najlepšie charakterizuje obr. V Λ .0 · 4 ·

Description

Vynález sa týká zhotovenia zar:' lenia na orientáoiu a presúvanie pracovných plošin na montážnych linkách s plynulým, přerušovaným alebo krokovým pohybom pracovných-plošin.

Doteraz známe zhotovenia dopravníkov montážnych liniek sú riešené jednak ako priamkové, u ktorých sa pracovně plošin pohybujú len na priamom dopravníku a jednak ako uzatvorené, u ktorých pracovně plot uy menia směr svojho toku v rohooh dopravníka. Presúvanie pracovných plošin sa uskutečňuje prekladaoími zariadeniami, robotmi, valčekovými traíami a podobné. Nevýhodou uvedených meohanizmov je, že možu by-f umiestnené na dopravníku len ako rohové a neumožňujú orientáoiu pracovných plošin.

Vyššie uvedené nevýhody zmierňuje a technický problém rieši zariadenie na orientáoiu a presúvanie pracovných plošin na montážnych linkách podía vynálezu, ktorého podstatou je, že na re-fazové kolesá unášacej reíaze na jednej straně přepojovacieho dopravníka sú pevne uchytené hnané členy zubovéj spojky. Pod hnanými členrai zubovéj spojky sú oproti privádzaciemu dopravníku na jednej straně a oproti priíahlému odvádzaoiemu dopravníku na obooh stranách uložené výsuvné hnacie členy zhhovej spojitý. Hnacie členy zubovej spojky sú ovládané výsuvnými vidlicemi korespondujúoi,i s vačkou pevne připojenou na piestnicu vysúvacieho silového valca. Re-fazové kolesá právej unášacej reťaze sú spojené prostredníotvom přepojovacích refazí a re-fazovými kolesami íavej unášacej re-faze. Přepojovací dopravník je prostrédníctvom pevne uchytenej príruby uložený otočné na nosnora čapě pevne uloženom,. na nosnej deske, ktorá je prostredníctvom držiekov uložená na doske fréray. Na prírube je pevne uložený pravý a íavý unášaoí kolík, striedavo zasahujúce do ovládaoej drážky presuvnej kulisy opatrenej pevne kolíkom zasahujúoira do drážky vidlice pevne uchytenej na piestnici presúvacieho silového valca. Presuvná kulisa je posuvné uložená v priečnom smere v unášači posuvné uloženom na pevných vodiacioh tyčiaoh. Unášač je pevne uchytený na piestnici ovládacieho silového valca.

Zariadenim na orientáoiu a presiívanie pracovných plošin na montážnych linkách sa docieli orientáoia a presunutie pracovnej plodiny na ktororakoívek mieste montážneho dopravníka.

Vetvenie sa mSže uskutečňoval na ktorúkoívek stranu v pootočení vždy o 90°, čím je možné uskutečňoval montáž na pracovnej plošině z ktoréjkoívek strany montážneho dopravníka.

Na připojených výkresooh je znázorněné příkladné riešenie zariadenia na orientáoiu a presúvanie pracovných plošin na montážnych linkách, kde na obr. 1 je nakreslený nárys zariadenia s čiastočným rezom, na obr. 2 je nakreslený bokorys zariadenia s oiastočným rezom, na obr. 3 je nakreslený čiastočný pohíad v smere P na obr. 1 a na obr, 4 je nakreslený přepojovací dopravník v pohíade a v čiastočnom řeze.

Zariadenia na orientáoiu a presúvanie pracovných plošin na montážnych linkách pozostáva z fréray 1, ktorej horná plocha je opatřená doskou 2. Nad doskou 2 je otočné uložený přepojovací dopravník £, na ktorom je uložená pravá unášacia refaž £ a íavá unášaoia refaz 10 na refazových kolesách 4· Unášaoie re-faze 9. 10 sú na hornej ploché opatřené unášacími doštičkami 11. Re-fazové kolesá £ sú pevne uložené na čepooh 8 otočné uložených na přepojovacom dopravníku £. Pravá a íavá unášacia refaz £, 10 je uložená oproti unášaoím refaziam privádzacieho montážneho dopravníka 56 umiestneného před přepojovacím dopravníkom

3. Za přepojovacím dopravníkom £ je umiestnený priamy odvázací montážny dopravník 57 a zo stráň přepojovacieho dopravníka £ je umiestnený pravý a íavý odvádzaoí montážny dopravník 58 , 59. Na dolných konconh čapov 8 sú pevne uložené pravé dolné re-fazové kolesá 17 a íavé dolné re-fázové kolesá 16. Pravé dolné refazovó kolesá 16 a íavá dolně re-fazové' kolesá 17 sú vzájomne spojené přepojovacími re-fazami 15. Pravé dolná re-fazové kolesá 17 sú pevne opatřené hnanými {Slenrai 12,13 zubovej spojky 18, 19. 20. Pod hnaným členom 12 zubovej spojky 18, 19. 20 oproti privádzaciemu montážnemu dopravníku 56 je na doske 2 umiestnená zubová spojka 18 s výsuvným hnacím členom 21. Pri pootočení přepojovacieho dopravníka £ sú na doske 2 pod hnanými členmi 12. 13 uložené oproti pravému odvádzaoiemu montážnemu dopravníku 58 zubové spojky 19.20 s výsuvnými hnacími členmi 22, 23» Zubové spojky 18. 19.20 sú opatřené hnacími re-fazovými kolesami 28. 30. 31 opásanými hnaoou refazou 32 připojenou na privádzaoí montážny dopravník 56 / na obr. nežakreslené /.

214 641

Pod výsuvné hnacie členy 21 , 22, 23 zubových spoj ok 18. 19. 20 zasahujú výsuvné vidlice 24.25. 26. ktorých druhé konce sú opatřené kladkami 60 dosahujúcimi na váčku 27 připojené na piestnicu vysúvacieho silového valca 28. Přepojovací dopravík 3 / pbr.2 / je pevne uchytený na prírube 33. ktorá je otočné uložená na nosnom čapě 34. Nosný čap 34 je pevne uložený na noenej doske 35. ktorá je prostredníctvom držiakov 36 pevne uchytená na doske 2,

V prírube 33 sú pevne uložené pravý a íavý unášací kolík 38.39 striedavo zasahujúoe do ovládacích drážok 37 prasuvnej kulisy 40. Presuvná kulisa 4.0 je pevne opatřená kolíkom 41 zasahujúcim do drážky 55 vidlice 42 pevne uchytenej na piestnioi presúvacieho silového valca 43. Presuvná'kulisa 40 je posuvné uložená v priečnom smere v unášáči 44 posuvné uloženom na vodiacich tyčiach 45 pevne uchytených v držiakoch 36. Unošač 44 je pevne uchytený na piestnioi 47 ovládacieho silového valca 48.

Presunutie pracovnej plosiny 50 z privádzacieho montážneho dopravníka 56 na.pravý odvádzací montážny dopravník 53 sa vykonává následovně t Pracovna plošina 52 zastavená na konci privádzacieho montážneho dopravníka 56 před vstupom na přepojovací dopravník 2 vyšle impulz do riadiaceho střediska / na obr. nezakreslené /, ktoré po získaní impulzu od prepojovacieho dopravníka 2 že je tento vo východiskovej polohe, vyšle impulz pre spustenie vysúvacieho silového valca 28. Vysúvací silový válec 28 presunie vačku 27. ktorá cez kladky 60 výsuvnými vidlicemi 24-, 25. 26 vysunie výsuvné hnacie členy 21. 22. 23 zubových spojok 18, 19. 20. z ktorých výsuvný, hnací člen 21 zapadne do hnaného člena 12 zubovéj spojky; 18. ktorý prostředníctvom čapu 8, reíazového kolesa £ začne pohybovaí pfcavou unášacou reíazou 2' Zároveň prostřednictvom přepojovacích reíazi 15 sa pohybuje aj íavá unášaoia reíaz 10 přepojovacieho dopravníka Pracovná plosina 50 sa z privádzacieho montážneho dopravníka 56 presunie na přepojovací dopravník 2» kde je posúvaóá prostredníctvom unášacích deštičiek 11 právej a íavej unášacej reíaze 2> 10. Snímač 51 přítomnosti pracovnej plošiny 50 vyšle impulz vysúvaciemu silovému valcu 28. ktorý vysunie prostredníotvom vačky 27 a vysúvnych vidlic 24, 25. 26 výsuvný hnací člen 21 z hnaného člena 12 zubovej spojky .18. pričom výsuvné hnacie členy 22. 23 sú vrátené do východiskovej polohy. Tým pravá a íavá unášacia reíaz 9, 10 sa zastavia a presúvací silový válec 43 prostredníctvom vidlice 42 a kolíka 41 presunie presuvnú kulisu JO, ktorej ovládacia drážka 37 sa dostane do záběru s pravým unášacím kolíkom 38. Ρθ tomto úkone ovládací silový válec 48 prostredníctvom piestnice 47 a unášáča 44 presunie presuvnú kulisu 40 do druhej krajnej polohy. Počas tohoto presúvania sa otáča pravým unášacím kolíkom 38 príruba 33 spolu s přepojovacím dopravníkom 2 ^a pracovnou plošinou 50. Toto pootočenie sa vykoná o 90°tak, že pravá a íavá unášacia reíaz j), 10 směrujú oproti pravému odvádzaciemu montážnemu dopravníku £8· Koncový spínač 49 uvedie znovu do činnosti vysúvací silový válec 28, ktorý prostredníctvom vačky 27 a výsuvných vidlic 24. 25. 26 vysunie výsuvné hnacie členy 21. 22. 23 zubových spojpk 18, 19, 20, pričom výsuvný hnací člen 22 zasunie do zaberu s hnaným členom 13, ktorý cez čap 8 a reíazové kolesa 4 posúva pravú unášaciu reíaz 2 ^a zároveň cez íavé dolné retazové kolesa 16 a prepojovacie reíaže 15 posúva aj íavú unášaciu reíaz 10. ktoré prostredníctvom unášacích doštičiek 11 presúvajú praoovnú plošinu 50 na pravý odvádzací montážny dopravník 58. Keň opustí pracovná plošina 50 přepojovací dopravník 2» snímač 53 přítomnosti vyšle impulz pre vysúvací silový válec 28, ktorý presunie vačku 27 a prostredníctvom výsuvných vidlic 24.25.26 presunie výsuvné hnacie členy 21. 22, 23 do východiskovej polohy, čím sa zastaví pohyb právej a íavej unášacej rečaze 2t 12· Potom ovládací silový válec 48 cez piestnicu 47. unášač 44. presunie presuvnú kulisu JO, pričom pravý unášací kolík 38 pootočí prostrédnítvom příruby 33 přepojovací dopravník 2 ⁰ 9°° spfií do východiskovej polohy. Pootáčenie přepojovacieho dopravníka 2 opačnú stranu je funkcia zhodná s tým rozdielom, že do ovládacej drážky 37 presuvnej kulisy 40 sa zasúva íavý unášací kolík 39. V případe, že je potřebné uskutočňovat orientáciu pracovných plošin 50 pri presúvaní na pravý alebo íavý odvádzací montážny dopravník 58. 59. táto sa uskutečňuje otáčaním presuvného dopravníka 2 vpravo alebo víavo.

Claims (1)

1. Zariadenia na orientáciu a presúvar i pracovnych plošin na rnontážnych linkách pozostávajúce z přepojovacieho dopravníka otočné uloženého v mieste rozvetvenia montážneho refázového dopravníka, pričom přepojovací dopravník je tvořený dvomi horizontálně uzatvorenými unášacími refazami uloženými oproti unášacíra řeíaziam montážneho dopravníka, vyznačujúoe sa tým, že na refazové kolesa / 4, 5 / uuášaoej refaze /9/ na jednej straně přepojovacieho dopravníka /3/ sú pevne uchytené hnané členy/ 12,13 / zuhovej spojky, pod ktorými sú oproti privádzaciemu montážnemu dopravníku / 56 / na jednej straně a oproti priíahlému odvádzaciemu montážnemu dopravníku na oboch stranách uložqné výsuvné hnacie členy / 21, 22, 23 / zubovéj spojky / 18, 19, 20 / ovládané výsuvnými vidlicemi / 24, 25,

   26 / korešpondujúcimi s vačkou / 27 / pevne připojenou na piestnicu vysúvacieho silového valca / 28 / kým refázové kolesá / 4, 5 / právej unááaoej refaze /9 / sú spojené prostredníctvom přepojovacích refazí / 14, 15 / s refazovými kolesami / 6, 7 / íavej unášacej refaze / 10 /, zatiaí čo přepojovací dopravník /3/ je prostredníctvom pevne uchytenej príruby/33/ uložený otočné na nosnom čapě / 34 / pevne uloženom na nosnej doske / 35 /, ktorá je prostredníctvom držiakov / 36 / uložená na doske / 2 / frémy / 1 /, pričom na prírube / 33 / je pevne uložený právy a íavý unášaoí kolík / 38, 39 / striedavo zasahujúce do ovládacích drážok / 37 / presuvnej kulisy / 40 / opatrenej pevne kolíkom / 41 /, zasahujúcim do drážky / 55 / vidlice / 42 / pevne uchytenej na piestnici presúvacieho silového valca / 43 /, kým presuvná kulisa /40 / jé posuvné uložená v priečnom smere v unášači / 44 / posuvné uloženom na pevných vodiaoich tyčiach / 45 /, pričom unášač /44 / je pevne uohytený na piestnici / 47 / ovládacieho silového valca / 48 /.