CS214641B1

CS214641B1 - Equipment for orienting and moving working platforms on assembly lines

Info

Publication number: CS214641B1
Application number: CS796780A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Michalka
Original assignee: Vladimir Michalka
Priority date: 1980-11-21
Filing date: 1980-11-21
Publication date: 1982-05-28

Abstract

Účelom vynálezu je presúvanie plošin z priameho dopravníka na jednotlivé jeho vetvy a orientácia pracovných plošin s ohladom na umiestnenia obsluhy. Uvedeného účelu sa dosiahne tým, že na reíazové kolesa unášacej reíaze na jednej straně přepojovaoieho dopravníka sú uchy - tené hnané členy zubovej spojky, podckto - rými sú oproti privádzaciemu montážnemu dopravníku na jednej straně a oproti pri - íahlému odvádzaciemu montážnemu dopravníku na oboch stranách uložené výsuvné hnaciě členy zubovej spojky ovládané vačkou.Pravá a íavá unášaoia reíaz sú spojené prostredníotvom přepojovacích reíazí. Přepojovací dopravník je prostredníctvom príruby otočné uložený na čapě pevne uloženom na nosnéj doske. Na prírube je pevne uložený pravý a íavý unášací kolík stiriedavo zasahujúoe do ovládacích drážok presuvnej kulisy ovládanej vidlice. Presuvná kulisa jeposuvne uložená V přiečnom smere v unášači posuvné uloženom 'na vodiacich tyčiaoh. Vynález najlepšie charakterizuje obr. V Λ .0 · 4 ·The purpose of the invention is to move the platforms from the direct conveyor to its individual branches and to orient the working platforms with respect to the location of the operator. The stated purpose is achieved by attaching driven members of the toothed clutch to the sprocket wheels of the drive chain on one side of the connecting conveyor, under which, opposite the feed assembly conveyor on one side and opposite the adjacent discharge assembly conveyor on both sides, retractable drive members of the toothed clutch controlled by a cam are placed. The right and left drive chains are connected by means of connecting chains. The connecting conveyor is rotatably mounted on a pin fixedly mounted on the support plate by means of a flange. The right and left drive pins are fixedly mounted on the flange, alternately engaging in the control grooves of the movable link of the controlled fork. The sliding link is slidably mounted in the transverse direction in a carrier slidably mounted on guide rods. The invention is best characterized by Fig. V Λ .0 · 4 ·

Description

214 641214 641

Vynález sa týká zhotovenia zař:' lenia na orientáoiu a presúvanie pracovnýoh plošin namontážnych linkách s plynulým, přerušovaným alebo krokovým pohybom pracovnýoh· plošin.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for orienting and moving work platforms of assembly lines with a continuous, intermittent or step motion of the work platforms.

Doteraz známe zhotovenia dopravníkov montážnych liniek aú riešené jednak ako pri-amkové, u ktorých sa pracovně plošin pohybujú len na priamom dopravníku a jednak ákouzatvorené, u ktorých pracovně plot uy menia směr svojho toku v rohooh dopravníku.Presúvanie pracovnýoh plošin sa uskutečňuje prekladacími zariadeniami, robotmi, valče-kovými traíami a podobné. Nevýhodou uvedených meohanizmov je, že raožu by£ umiestnenéna dopravníku len ako rohové a neumožňujú orientáoiu pracovnýoh plošin.Previously known assembly lines of assembly lines have been solved both as an ambulance, in which the working platforms move only on the straight conveyor and on the other hand closed, in which the working fence changes the direction of their flow in the conveyor belt. , roller trails and the like. The disadvantage of the aforementioned meohanisms is that they can only be placed in the conveyor as corner and do not allow the orientation of the work platforms.

Vyššie uvedené nevýhody zmierňuje a technický problém rieši zariadenie na orientáoiua presúvanie pracovnýoh plošin na montážnych linkách podía vynálezu, ktorého podstatouje, že na reíazové kolesá unášacej reíaze na jednej straně přepojovacieho dopravníkasú pevne uchytené hnané členy zubovéj spojky. Pod hnanými členrai zubovéj spojky sú oprotiprivádzaciemu dopravníku na jednej straně a oproti priíahlému odvádzaoiemu dopravníku naoboch stranách uložené výsuvné hnacie členy zhhovej spojitý. Hnacie členy zubovej spojkysú ovládané výsuvnými vidlicemi korespondujúci,i s vačkou pevne připojenou na piestnicuvysúvacieho silového valca. Re-fazové kolesá právej unášacej reťaze sú spojené prostred-níctvom přepojovacích refazí a re-fázovými kolesami íavej unášacej refaze. Přepojovacídopravník je prostrédníctvom pevne uchytenej príruby uložený otočné na nosnora čapě pevneuloženom.. na nosnej deske, ktorá je prostredníctvom držiskov uložená na doske fréray· Naprírube je pevne uložený pravý a íavý unášací kolík, striedavo zasahujúce do ovládacejdrážky presuvnej kulisy opatrenej pevne kolíkom zasahujúoira do drážky vidlice pevne uchy-tenej na piestnici presúvacieho silového valca. Presuvná kulisa je posuvné uložená v pri-ečnom sraere v unášači posuvné uloženom na pevných vodiacioh tyčiaoh. Unášač je pevneuchytený na piestnici ovládaoieho silového valca.The above-mentioned drawbacks are alleviated and the technical problem is solved by the device for moving the working platforms on the assembly lines according to the invention, which is characterized by the fact that the drive members of the tooth clutch are firmly attached to the chain wheels of the drive chain on one side of the transfer conveyor. Under the driven clutches of the tooth clutch, the drive conveyor on one side and the adjacent conveyor conveyor on either side are displaced by the drive members. The clutch actuators actuated by the telescopic forks also correspond to a cam fixedly connected to the piston piston-pulling cylinder. The right-hand drive chain re-gears are coupled through the switching relays and the re-phase wheels of the re-entrainment reel. The transfer conveyor is supported by a rigidly mounted flange mounted rotatably on the bolt support on the support plate, which is supported by the holders on the milling plate. firmly attached to the piston of the transfer force cylinder. The sliding guide is slidably supported in the lateral sheath in the carrier slidably mounted on the solid guide rod. The carrier is rigidly secured to the piston of the actuating power cylinder.

Zariadením na orientáoiu a presiívanie pracovnýoh plošin na montážnych linkách sa do-cieli orientácia a presunutie pracovhej plodiny na ktororakoívek raieste montážneho doprav-níka.By orienting and sieving the work platforms on the assembly lines, the orientation and transfer of the working crop to a plurality of mounting conveyor races is achieved.

Vetvenie sa mSže uskutečňoval na ktorúkoívek stranu v pootočení vždy o 90°, čím je možnéuskutečňoval montáž na pracovnej plošině z ktorejkoívek strany montážneho dopravníka.The branching can be carried out on either side by 90 [deg.] In each case, thus making it possible to mount it on the work platform from any side of the assembly conveyor.

Na připojených výkresoch je znázorněné příkladné rieúenie zariadenia na orientáoiua presúvanie pracovnýoh plošin na montážnych linkách, kde na obr. 1 je nakreslený náryszariadenia s čiastočným rezom, na obr. 2 je nakreslený bokorys zariadenia s čiastočnýmrezom, na obr. 3 je nakreslený čiastočný pohíad v smere "P" na obr. 1 a na obr, 4 je na-kreslený přepojovací dopravník v pohíade a v čiastočnom řeze.In the accompanying drawings, an exemplary embodiment of an apparatus for moving work platforms on assembly lines is shown, wherein Fig. 1 is a partial sectional view of the apparatus; Fig. 2 is a side elevational view of the apparatus; "P" in Fig. 1 and Fig. 4 is a cartoon transfer conveyor in perspective and in partial section.

Zariadenia na orientáoiu a presúvanie pracovnýoh plošin na montážnych linkáchpozostáva z fréray 1, ktorej horná plocha je opatřená doskou 2. Nad doskou 2 je otočné ulo-žený přepojovací dopravník 2» ktorom je uložená pravá unášacia refaž 2 a íavá unášaoiarefaz 10 na refazových kolesách 4· Unášacie refaze 9. 10 sú na hornej ploché opatřenéunášacími doštičkami 11. Refazové kolesá £ sú pevne uložené na čepooh 8 otočné uloženýchna přepojovacom dopravníku 2* Pravá a íavá unášacia refaz 2* 10 je uložená oproti unášacímrefaziam privádzacieho montážneho dopravníka 56 umiestneného před přepojovacím dopravníkom3. Za přepojovacím dopravníkom 2 áe umiestnený priamy odvázací montážny dopravník 57 azo stráň přepojovacieho dopravníka 2 je umiestnený pravý a íavý odvádzaoí montážny doprav-ník 58 , 59. Na dolných koncoeh čapov 8 sú pevne uložené pravé dolné refazové kolesá 17a íavé dolné refazové kolesá 16. Pravé dolné refazové kolesá 16 a íavé dolné refazovékolesá 17 sú vzájomne spojené přepojovacími refazami 15. Pravé dolné refazové kolesá 17sú pevne opatřené hnanými jSlenmi 12,12 zubovej spojky 18» 12» 22· Pod hnaným členom 12zubovej spojky 18, 12» 20 oproti privádzaciemu montážnemu dopravníku 56 je na doske 2umiestnená zubová spojka 18 s výsuvným hnacím členom 21. Pri pootočení přepojovaciehodopravníka 2 sú na doske 2 pod hnanými členmi 12. 13 uložené oproti pravému odvádzaoiemumontážnemu dopravníku 58 zubové spojky 19.20 s výsuvnými hnacími členmi 22, 23» Zubovéspojky 18, 19.20 sú opatřené hnacími refazovými kolesami 28. 22» 31 opásanými hnaoou re-ťazou 32 připojenou na privádzaoí montážny dopravník 56 / na obr. nezakreslené /. 214 641 2Devices for orienting and moving work platforms on assembly lines consist of a milling cutter 1, the upper surface of which is provided with a plate 2. Above the plate 2 there is a swiveling transfer conveyor 2 which accommodates the right-hand driving reel 2 and the carrier 10 on the reel wheels 4 · The entrainment pads 10, 10 are provided with flat pads 11 on the upper surface. The pad wheels are fixedly mounted on the pin 8 rotatably supported by the transfer conveyor 2. The right and left driving pads 2 ' 10 are disposed opposite the entraining portions of the feed assembly conveyor 56 located in front of the transfer conveyor 3. A direct baffle assembly conveyor 57 is positioned downstream of the transfer conveyor 2 and a right and left conveyor assembly 58, 59 is disposed on the conveyor conveyor 2 side. The right bottom refueling wheels 17a and the lower downstream wheels 16 are fixedly mounted on the lower ends of the pins 8. the lower refueling wheels 16 and the lower refueling wheels 17 are connected to each other by the switching refolds 15. The lower refractory wheels 17 are rigidly fitted with the drive members 12,12 of the claw coupling 18 »12» 22 · below the driven member of the 12 teeth clutch 18, 12-20 by the feed assembly conveyor On the plate 2 there is a toothed clutch 18 with a pull-out drive member 21. On the plate 2, the toothed clutches 19.20 are mounted on the plate 2 under the driven members 12, 13 with the pull-out drive members 22, 23. propelled with the belt wheels 28, 22, 31 wrapped by the drive chain 32 connected to the feed assembly conveyor 56 (not shown in the figure). 214 641 2

Pod výsuvné hnacie členy 21 , 22, 23 zubových spoj ok 18. 19. 20 zasahujú výsuvné vidlice24.25. 26. ktorých druhé konce sú opatřené kladkami 60 dosahujúcimi na váčku 27 připojenána piestnicu vysúvacieho silového valca 28. Přepojovací dopravík 3 / pbr.2 / je pevne uchy-tený na prírube 33. ktorá je otočné uložená na nosnom čapě 34« Nosný čap 34 je pevne ulo-žený na noenej doske 35. ktorá je prostrednictvom držiakov 36 pevne uchytená na doske 2, V prírube 33 sú pevne uložené pravý a íavý unášací kolík 38.39 striedavo zasahujúce doovládacích drážok 37 prasuvnej kulisy 40. Presuvná kulisa 4.0 je pevne opatřená kolíkom 41zasahuj úcim do drážky 55 vidlice 42 pevne uchytenej na piestnici presúvacieho silovéhovalca 43. Presuvná'kulisa 40 je posuvné uložená v priečnom smere v unášači 44 posuvné ulo-ženom na vodiacich tyčiach 45 pevne uchytených v držiakoch 36. Unošač 44 je pevne uchyte-ný na piestnici 47 ovládacieho silového valca 48.Under the pull-out drive members 21, 22, 23 of the toothed joints 18, 18, 20, the telescopic forks 24.25 engage. 26. the other ends of which are provided with rollers 60 extending onto the piston rod 27 connected to the piston rod of the pull-out power cylinder 28. The transfer conveyor 3 (p.2) is fixedly fixed to the flange 33 which is rotatably mounted on the support pin 34. fixedly mounted on the worn plate 35, which is fixedly secured to the plate 2 by means of the holders 36, the right and left driving pin 38.39 are fixedly fixed in the flange 33, alternately engaging the control grooves 37 of the sliding guide 40. into the groove 55 of the fork 42 firmly attached to the piston rod of the transfer silo 43. The slide 40 is slidably mounted in the transverse direction in the carrier 44 slidably supported on the guide rods 45 fixed in the holders 36. The gripper 44 is fixed to the piston rod 47 actuating force cylinder 48.

Presunutie pracovnej plosiny 50 z privádzacieho montážneho doprávníka 56 na.pravýodvádzací montážny dopravník 58 sa vykonává následovně t Pracovna plošina 52 zastavená nakonci privádzacieho montážneho dopravníka 56 před vstupom na přepojovací dopravník 2 vyšleimpulz do riadiaceho střediska / na obr. nezakreslené /, ktoré po získaní impulzu od pre-pojovacieho dopravníka 2 že je tento vo východiskovej polohe, vyšle impulz pre spustenievysúvacieho silového valca 20. Vysúvací silový válec 28 presunie vačku 27. ktorá cez kladky60 výsuvnými vidlicemi 24-, 25. 26 vysunie výsuvné hnacie členy 21. 22, 23 zubových spojok18, 19. 20. z ktorých výsuvný, hnací člen 21 zapadne do hnaného člena 12 zubovéj spojkyyl8,ktorý prostředníctvom čapu 8, reťazového kolesa £ začne pohyboval pfcavou unášacou reíazou 2·Zároveň prostrednictvom přepojovacích reíazx 15 sa pohybuje aj íavá unášacia reíaz 10přepojovacieho dopravníka 2· Pracovná plosina 50 sa z privádzacieho montážneho dopravníka56 presunie na přepojovací dopravník 2» kde je posúvaúá prostrednictvom unášacích deštiči-ek 11 právej a íavej unášacej reíaze 2» 10. Snímač 51 přítomnosti pracovnej plošiny 50vyšle impulz vysúvaciemu silovému valcu 28, ktorý vysunie prostrednictvom vačky 27 a vy-súvnych vidlic 24, 25. 26 výsuvný hnací člen 21 z hnaného člena 12 zubovej spojky .18.pričom výsuvné hnacie členy 22. 23 sú vrátené do východiskovej polohy. Tým pravá a íaváunášacia reíaz 9, 10 sa zastavia a presúvací silový válec 43 prostrednictvom vidlice 42a kolíka 41 presunie presuvnú kulisu JO, ktorej ovládacia drážka 37 sa dostane do záběrus pravým unéšacím kolíkom 38. Ρθ tomto úkone ovládací silový válec 48 prostrednictvompiestnice 47 a unášáča 44 presunie presuvnú kulisu 40 do druhej krajnej polohy. Počastohoto presúvania sa otáča pravým unáaacím kolíkom 38 príruba 33 spolu s přepojovacímdopravníkom 2 a pracovnou plošinou 50. Toto pootočenie sa vykoná o 90°tak, že pravá a ía-vá unášacia reíaz j), 10 směrujú oproti pravému odvádzaciemu montážnemu dopravníku £8· Kon-cový spínač 49 uvedie znovu do činnosti vysúvací silový válec 28, ktorý prostrednictvomvačky 27 a výsuvných vidlic 24. 25. 26 vysunie výsuvné hnacie členy 21. 22. 23 zubovýchspojpk 18, 19, 20, pričom výsuvný hnací člen 22 zasunie do zaberu s hnaným členom 13,ktorý cez čap 8 a refazové kolesa posúva pravú unášaciu re£az 2 a zároveň cez íavédolné retazové kolesa 16 a prepojovacie reíaže 15 posúva aj íavú unášaciu reíaz 10.ktoré prostrednictvom unášacích doštičiek 11 presúvajú pracovnú plošinu 50 na pravý odvád-zací montážny dopravník 58. Keň opustí pracovná plošina 50 přepojovací dopravník 2» sní-mač 53 přítomnosti vyšle impulz pre vysúvací silový válec 28, ktorý presunie vačku 27 aprostrednictvom výsuvných vidlic 24.25.26 presunie výsuvné hnacie členy 21, 22. 23 dovýchodiskovej polohy, čím sa zastaví pohyb právej a íavej unášacej reíaze 2» 10· Potomovládací silový válec 48 cez piestnicu 47. unášač 44. presunie presuvnú kulisu JO, pričompravý unášací kolík 38 pootočí prostrédnítvom příruby 33 přepojovací dopravník 2 o 90°spfií do východiskovej polohy. Pootáčenie přepojovacieho dopravníka 2 na opačnú stranu jefunkcia zhodná s tým rozdielom, že do ovládacej drážky 37 presuvnej kulisy 40 sa zasúva ía-vý unášací kolík 39« V případe, že je potřebné uskutočňovat orientáciu pracovných plošin 50pri presúvaní na pravý alebo íavý odvádzací montážny dopravník 28» 22» táto sa uskutečňujeotáčením presuvného dopravníka 2 vpravo alebo víavo.The transfer of the working platform 50 from the supply assembly conveyor 56 to the right-hand distribution conveyor 58 is carried out as follows. The working platform 52 stopped at the end of the supply assembly conveyor 56 before entering the transfer conveyor 2 is pulled into the control center (not shown), the pre-coupling conveyor 2, which is in the starting position, emits an impulse for lowering the pull-out force cylinder 20. The pull-out force cylinder 28 moves the cam 27 which, via the pulleys 60, extends the withdrawable drive members 21, 22, 23 of the gear couplings. 19, 20, of which the extendable drive member 21 fits into the clutch drive member 12, which moves through the follower carrier 2 by means of a pin 8 of the sprocket 6. Pr The acoustic platform 50 is moved from the feed assembly conveyor 56 to the transfer conveyor 2 where it is driven by the driving traps 11 of the right and left entrainment conveyors. The working platform presence sensor 51 impulses the pulling force roller 28, which extends through the cam 27 and the extending drive member 21 from the driven member 12 of the claw clutch 18, wherein the extendable drive members 22, 23 are returned to the starting position. As a result, the right and the lowering slots 9, 10 are stopped and the transfer force roller 43 by the fork 42a of the pin 41 moves the sliding link 10, whose operating groove 37 engages with the right drive pin 38. This operation force roller 48 is via the pole 47 and the carrier 44. moves the sliding link 40 to the second extreme position. At the same time, the right-hand drive pin 38 flanges 33 together with the transfer conveyor 2 and the work platform 50 rotate. This rotation is 90 ° so that the right and left drive chains 10, 10 are facing the right-hand conveyor assembly 8b. The actuator 49 re-actuates the pull-out power cylinder 28, which, via the gripper 27 and the extendable forks 24, 25, 26 extends the pull-out drive members 21, 22, 23, 23, 20, 20, while the withdrawable drive member 22 engages the driven gear. by means of a member 13, which moves the right-hand drive through the pin 8 and the refueling wheels 2 and at the same time through the lowered-length chain wheels 16 and the interconnecting ribs 15, moves the driving carrier 10 which, by means of the driving plates 11, move the working platform 50 to the right-hand outlet assembly conveyor 58. When the work platform 50 leaves the transfer conveyor 2, the presence sensor 53 exits The pulse for the pull-out power cylinder 28, which moves the cam 27 and through the withdrawable forks 24.25.26, moves the withdrawable drive members 21, 23 23 of the eastward position, thereby stopping the movement of the right and left driving chains. the carrier 44 moves the sliding gate 10, wherein the right drive pin 38 rotates the transfer conveyor 2 through the flange 33 by 90 ° to the starting position. The pivoting of the transfer conveyor 2 to the opposite side is identical to the difference that in the actuating groove 37 of the sliding gate 40, a plurality of driving pins 39 ' are inserted if the orientation of the working platforms 50 is to be moved to the right or left discharge conveyor 28 »22» This is done by turning the conveyor 2 to the right or left.

Claims

Apparatus for orienting and moving work platforms on assembly lines, comprising a transfer conveyor rotatably mounted at a branch of a mounting conveyor belt, the transfer conveyor being formed by two horizontally closed carrier strips mounted opposite the carrier to the assembly wheel conveyors, 4, 5 (a) on the one side of the transfer conveyor (3), there are fixed drive members (12, 13) of the clutch under which they are opposite the supply assembly conveyor (56) and the direct discharge assembly conveyor on the one side toothed clutch (18, 19, 20) operated by pull-out forks (24, 25) mounted on both sides,

26 (corresponding to the cam (27) fixedly connected to the piston rod of the ejection force cylinder (28), while the impact wheels (4, 5) of the right-handed refractory (9) are connected by means of switching refuses (14, 15) to the rear wheels (6, 7) while the transfer conveyor (3) is supported by means of a fixed flange (33) rotatably mounted on a support pin (34) fixedly mounted on a support plate (35), which is supported on the plate by means of holders (36) 2), wherein a right and left driving pin (38, 39) alternately extending into the actuating grooves (37) of the slide plate (40) provided with a fixed pin (41) extending into the groove / are fixedly mounted on the flange (33) 55 (fork) (42) fixedly attached to the piston of the transfer force cylinder (43), while the displacement guide (40) is displaceably mounted transversely in the carrier (44) displaceably mounted on the fixed their rods (45), the carrier (44) being fixedly attached to the piston rod (47) of the actuating force cylinder (48).