CS214039B1 - Manipulátor a tyčovou rukojeti pro polohování štíhlých těles - Google Patents

Abstract

Vynález se týká oboru manipulační techniky, fteší konstrukci manipulátoru s upravenou koncovou vidlici. Manipulátor má tyčovou rukojeť, opatřenou na jednom konci dvouramennou vidlicí, jejíž ramena jsou zakončena protisměrně vůči sobě orientovanými koncovkami se vzájemným podélným přesahem, přičemž nejmenší vzájemná vzdálenost mezi koncovkami je větší než tloušťka manipulovaného tělesa. Manipulátoru lzo využít při ručním polohování těles v prostředí vysokých teplot, vo zdravotně závadném prostředí, k polohování radioaktivních těles s nutnou distanční oohranou proti radiaci, v polohování pro překážky nebo vzdálenost nedosažitelných objektů.

Description

Vynález řeší manipulátor pre polohováni štíhlých tálo·.

K úpravě a změně polohy ětihlýoh těles so používají většinou jednoduché ruční manipulátory, jejichž rukojeť je zakončena nsjěastěji vidlicí nebo háčkem. Nevýhodou táto úpravy jo nesnadná fixace polohořeného předmětu vo směru, kdo zakončení manipulátoru zůstává otevřené, takže vedené těleso snadno z manipulátoru vyklouzne. Těmito manipulátory lze dosáhnout jen nedokonalé fixace účinkem třecích sil při vhodném naklopení rukojeti. Při hmotnějších a zejména zavěšených tělesech jo tento účinek nedostatečný. Jiné konstrukce manipulátorů dosahují fixace vedeného tělesa pomocí pohyblivých mechanismů, čímž se jejich uspořádání a výroba komplikuje a funkce jo méně spolehlivá.

Tyto nevýhody odstraňuje manipulátor s tyčovou rukojetí pro polohování štíhlých těles podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tou, že rukojeť je opatřena na jednom zo svých konců dvouraménnou vidlicí, jojiž ramena jsou zakončena protisměrně vůči sobě orientovanými koncovkami se vzájemným podélným přesahem, přičemž nejmeněí vzájemná vzdálenost mezi koncovkami je větší než tloušťka manipulovaného tělesa.

Výhodou tohoto uspořádání podle vynálezu je snadné zavedeni manipulovaného tělesa do vidlice manipulátoru, načež prostým pootočením jeho rukojeti kolem osy dojde k' fixaci tělesa, takže nemůže z manipulátoru vyklouznout a jeho poloha se dá upravovat vo všech směrech příčných k jeho podélné ose.

Na výkrese je znázorněn schematicky přiklad provedení manipulátoru podle vynálezu, kde na obr. 1 jo znázorněn nárys a na obr. 2 půdorys manipulátoru před zavedením manipulovaného tělesa, na obr. 3 nárys a na obr. 4 půdorys manipulátoru po zavedeni manipulovaného tělesa, na obr. 5 je axonometrieký pohled na manipulátor.

Manipulátor je sestaven tak, že rovnoběžné koncovky 4, 5, ramen 2, 2 vidlice 1, jsou na ramena 2, 3 vidlice 1 kolmé a odchýleny od roviny vidlice j. a jejích ramen 2, 3 o úhel 45°.

Při práci so do manipulátoru zavede mezerou mezi rameny 2, vidlice £ manipulované těleso 2 a pootočením rukojeti 6 manipulátoru se dosáhne jeho ustavení. Vidlice £ s rameny 2,3 a jejich koncovkami 4, 5, tvoří při pohledu směrem podélné osy manipulovaného tělesa 7 uzavřený obrazec a obemykajl manipulované těleso 7 tak, že může být vedeno do všech bočních směrů bez nebezpečí vyklouznutí.

Popsaného manipulátoru může být použito při jednoduchém polohování těles v prostředí vysokých teplot, ve zdravotně závadném prostředí, k polohování radioaktivních těles s nutnou distanční ochranou obsluhy proti radiaci, v polohování pro překážky nebo vzdálenost nedosažitelných těles a v dalších podobných aplikacích.

Claims (1)

1. Manipulátor s tyčovou rukojetí pro polohování štíhlých těles vyznačený tím, žo rukojeť /6/ jo opatřena na jednom zo svých konců dvouraménnou vidlici /1/, jejíž ramena /2,3/ jsou zakončena protisměrně vůči sobě orientovanými koncovkami /4,5/ so vzájemným podélným přesahem, přičemž nejmeněí vzájemná vzdálenost mezi koncovkami /4,5/ je větší než tloušťka manipulovaného tělesa /7/.