CS214039B1

CS214039B1 - Manipulator and rod handles for slim body positioning

Info

Publication number: CS214039B1
Application number: CS294580A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Zajic
Original assignee: Vladimir Zajic
Priority date: 1980-04-25
Filing date: 1980-04-25
Publication date: 1982-04-09

Abstract

Vynález se týká oboru manipulační techniky, fteší konstrukci manipulátoru s upravenou koncovou vidlici. Manipulátor má tyčovou rukojeť, opatřenou na jednom konci dvouramennou vidlicí, jejíž ramena jsou zakončena protisměrně vůči sobě orientovanými koncovkami se vzájemným podélným přesahem, přičemž nejmenší vzájemná vzdálenost mezi koncovkami je větší než tloušťka manipulovaného tělesa. Manipulátoru lzo využít při ručním polohování těles v prostředí vysokých teplot, vo zdravotně závadném prostředí, k polohování radioaktivních těles s nutnou distanční oohranou proti radiaci, v polohování pro překážky nebo vzdálenost nedosažitelných objektů.The invention relates to the field of handling technology, more specifically to the construction of a manipulator with a modified end fork. The manipulator has a rod handle, equipped at one end with a two-armed fork, the arms of which are terminated by oppositely oriented ends with mutual longitudinal overlap, while the smallest mutual distance between the ends is greater than the thickness of the manipulated body. The manipulator can be used for manual positioning of bodies in high-temperature environments, in health-hazardous environments, for positioning radioactive bodies with the necessary distance against radiation, in positioning for obstacles or distances of unreachable objects.

Description

Vynález řeší manipulátor pre polohováni štíhlých tálo·.The present invention provides a manipulator for positioning slender bars.

K úpravě a změně polohy ětihlýoh těles so používají většinou jednoduché ruční manipulátory, jejichž rukojeť je zakončena nsjěastěji vidlicí nebo háčkem. Nevýhodou táto úpravy jo nesnadná fixace polohořeného předmětu vo směru, kdo zakončení manipulátoru zůstává otevřené, takže vedené těleso snadno z manipulátoru vyklouzne. Těmito manipulátory lze dosáhnout jen nedokonalé fixace účinkem třecích sil při vhodném naklopení rukojeti. Při hmotnějších a zejména zavěšených tělesech jo tento účinek nedostatečný. Jiné konstrukce manipulátorů dosahují fixace vedeného tělesa pomocí pohyblivých mechanismů, čímž se jejich uspořádání a výroba komplikuje a funkce jo méně spolehlivá.To adjust and change the position of these bodies, they usually use simple hand-held manipulators, the handle of which is usually ended with a fork or hook. The disadvantage of this modification is the difficult fixation of the semi-burnt object in the direction of which the manipulator end remains open, so that the guided body easily slips out of the manipulator. These manipulators can only achieve imperfect fixation due to the frictional forces with a suitable tilting of the handle. This effect is insufficient with heavier and especially suspended bodies. Other designs of manipulators achieve fixation of the guided body by means of movable mechanisms, which makes their arrangement and production complicated and the function is less reliable.

Tyto nevýhody odstraňuje manipulátor s tyčovou rukojetí pro polohování štíhlých těles podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tou, že rukojeť je opatřena na jednom zo svých konců dvouraménnou vidlicí, jojiž ramena jsou zakončena protisměrně vůči sobě orientovanými koncovkami se vzájemným podélným přesahem, přičemž nejmeněí vzájemná vzdálenost mezi koncovkami je větší než tloušťka manipulovaného tělesa.These drawbacks are overcome by the slender body manipulator according to the invention, which is characterized in that the handle is provided with a two-arm fork at one of its ends, the arms being terminated with opposing ends with mutually longitudinal overlap, with the least distance apart between the terminals is greater than the thickness of the body to be manipulated.

Výhodou tohoto uspořádání podle vynálezu je snadné zavedeni manipulovaného tělesa do vidlice manipulátoru, načež prostým pootočením jeho rukojeti kolem osy dojde k' fixaci tělesa, takže nemůže z manipulátoru vyklouznout a jeho poloha se dá upravovat vo všech směrech příčných k jeho podélné ose.The advantage of this arrangement according to the invention is the easy introduction of the manipulated body into the fork of the manipulator, whereby simply rotating its handle about the axis will fix the body so that it cannot slip out of the manipulator and its position can be adjusted in all directions transverse to its longitudinal axis.

Na výkrese je znázorněn schematicky přiklad provedení manipulátoru podle vynálezu, kde na obr. 1 jo znázorněn nárys a na obr. 2 půdorys manipulátoru před zavedením manipulovaného tělesa, na obr. 3 nárys a na obr. 4 půdorys manipulátoru po zavedeni manipulovaného tělesa, na obr. 5 je axonometrieký pohled na manipulátor.1 shows a front view and FIG. 2 shows a plan view of the manipulator before insertion of the manipulated body, FIG. 3 shows a front view and FIG. 4 shows a plan view of the manipulator after insertion of the manipulated body, FIG. 5 is an axonometric view of the manipulator.

Manipulátor je sestaven tak, že rovnoběžné koncovky 4, 5, ramen 2, 2 vidlice 1, jsou na ramena 2, 3 vidlice 1 kolmé a odchýleny od roviny vidlice j. a jejích ramen 2, 3 o úhel 45°.The manipulator is constructed such that the parallel ends 4, 5, the arms 2, 2 of the fork 1 are perpendicular to the arms 2, 3 of the fork 1 and deviated from the plane of the fork 1 and its arms 2, 3 by an angle of 45 °.

Při práci so do manipulátoru zavede mezerou mezi rameny 2, vidlice £ manipulované těleso 2 a pootočením rukojeti 6 manipulátoru se dosáhne jeho ustavení. Vidlice £ s rameny 2,3 a jejich koncovkami 4, 5, tvoří při pohledu směrem podélné osy manipulovaného tělesa 7 uzavřený obrazec a obemykajl manipulované těleso 7 tak, že může být vedeno do všech bočních směrů bez nebezpečí vyklouznutí.When working with a manipulator 2, the fork 6 introduces the manipulated body 2 into the manipulator and by turning the handle 6 of the manipulator it is set up. The forks 4 with the arms 2,3 and their ends 4, 5, when viewed in the direction of the longitudinal axis of the manipulated body 7, form a closed pattern and enclose the manipulated body 7 so that it can be guided in all lateral directions without the risk of slipping.

Popsaného manipulátoru může být použito při jednoduchém polohování těles v prostředí vysokých teplot, ve zdravotně závadném prostředí, k polohování radioaktivních těles s nutnou distanční ochranou obsluhy proti radiaci, v polohování pro překážky nebo vzdálenost nedosažitelných těles a v dalších podobných aplikacích.The described manipulator can be used in simple positioning of bodies in high temperature environments, in a health-damaging environment, in positioning of radioactive bodies with the necessary distance protection of the operator against radiation, in positioning for obstacles or distances of unreachable bodies and in other similar applications.

Claims

Handle with a slender handle for positioning slim bodies, characterized in that the handle (6) is provided at one of its ends with a two-arm fork (1) whose arms (2,3) terminate in opposite directions with respect to each other (4,5) with a longitudinal interference, wherein the minimum distance between the terminals (4,5) is greater than the thickness of the body (7) to be manipulated.