CS212844B1 - Zapojenie na riadenie automatického cyklu pracovných jednotiek jednoúčelových obrábacích strojov - Google Patents

Description

Vynález sa týká zapojenia na riadenie automatického cyklu pracovných jednotiek jednoúčelových obrábacích strojov.

Doteraz sa na rladenie pracovných jednotiek jednoúčelových obrábacích etrojov v převážné j miere používá klasická reléová technika. Zapojenie pre rladenie jednotlivých pracovných jednotiek tooli riešené individuálně samostatnými riadkovými schémami.

Takéto riešenie neumožňuje previesť vysokú typizásiu techniokej dokumentácie a výroby. Reléové zapojenia sú málo prehladné a vyznačujú sa ťažkosťami pri uvádzaní do prevádzky, zložitou údržhou, ťažkosťami pri realizování zmien v cykle stroja a neopakovatelným použitím pre iná stroje, fialšie nevýhody spočívajú v tom, že reléové prvky sú rozměrné, často sú problémy s ich zabezpečováním a s počtom zopnutí klesá ich spolahlivosť vplyvom opalovania a oxidácie kont akt o v a tiež spotřeba elektrickoj energie je u relé vačšia ako u integrovaných obvodov.

Doteraz známe zapojenia riadiacíoh systémov pre rladenie pracovných jednotiek jednoúčelových obrábacích strojov boli zbytočne univerzálně, zložité, drahá a vykazovali malú odolnosť voči poruchám.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie na riadenie automatického cyklu pracovných jednotiek jednoúčelových obrábacích strojov s využitím integrovaných obvodov podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že výstup hradla vřetena je připojený na vstup pamaťového obvodu vřetena, jeho výstup je připojený na podmienkový vstup hradla rýchloposuvu vpřed, ktorého druhý vstup pre štart je spojený s příkazovým vstupom štartu hradla vřetena, pričom výstup hradla rýchloposuvu vpřed je připojený na vstup paměťového obvodu rýchloposuvu vpřed. Výstup tohto paměťového obvodu je připojený na podmienkový vstup vstupného hradla pracovného posuvu a jeho výstup je dalej připojený na vstup paměťového obvodu pracovného posuvu. Jeho výstup je připojený na vstup výstupného hradla pracovného posuvu, dalej na mazací vstup pamaťového obvodu rychloposuvu vpřed a na podmienkový vstup vstupného hradla rýchloposuvu spať. Výstup tohto hradla je připojený na vstup pamaťového obvodu rýchloposuvu spať a súčasne na vstup časového člena výdrže, pričom výstup pamaťového obvodu rýchloposuvu spať je připojený na vetup výstupného hradla rýchloposuvu spať a tiež na podmienkový vstup hradla základnej polohy. Na blokovací vstup výstupného hradla rýchloposuvu spať je zapojený výstup časového člena výdrže, pričom je výstup výstupného hradla rýchloposuvu spať připojený na mazací vstup pamaťového obvodu pracovného posuvu?

Výstup hradla základnej polohy je připojený na vstup časového člena brzdenia, ktorého výstup je připojený na mazací vstup pamaťového obvodu rychloposuvu spať a tiež na druhý vstup výstupného hradla pracovného posuvu a dalej na mazací vstup pamaťového obvodu vřetena. Na příkazové vstupy vstupnýoh hradle1 vřetena, rýohloposuvu vpřed, pracovného posuvu, rýchloposuvu spať a základnej polohy sú připojené běžná spínače pomocou prisposobovacích obvodov. Výstupy pamaťových obvodov, resp, výstupných hradiel sú připojené na bežnej silovej časti stroja pomocou běžných prevodníkov.

Zapojenie podlá vynálezu, využívajúce integrované obvody umožňuje vytvoriť typizovaná stavebnicu, čím sa umožní skrátenie konštrukčného návrhu a výroby riadiaceho systému, dalej umožňuje vybaviť stroj sústavou indikačných prvkov pre xýchle zistenie a odstránenie

ΛΛ.Λ O*H

212 24« závady, umožňuje many automatického oyklu atroja. Zapojenia je možno opakované použit dal žia jednoúčelové stroje. Riaiiaoi systém realizovaný so zapojením podlá vynálezu je rozmerovo menší, energeticky menej náročný, použitá Integrovaná obvody eú bažné dostupné a spolehlivost funkoie riadénia neklesá s počtom vykonaných oyklov.

Příklad principiálneho zapojenia na riadanie automatického oyklu praoovnýoh jadnotiek jednoúčelovýoh obrábaoíoh atrojov podlá vynálezu je na priloženom výkrese.

Zapojenia ns riadenle automatického oyklu praoovnýoh jadnotiek jednoúčelovýoh obrábaoích strojov je rležená tak, že výstup |,6 hradla vřetena X je připojený ns vstup 17 pamatováho obvodu vřetene g, pričom jeho výstup 13 je připojený na podmienkový vstup 20 hradla rýohlopoauvu vpřed χ a súčasne jeho druhý příkazový vztup Startu 2χ je spojený e příkazovým vstupem Startu 1$ vřetena X, pričom výstup 22 hradla rýohlopoauvu vpřed χ je přípoje ný na vstup 23 pamalového obvodu rýohlopoauvu vpřed Výstup 2p tohto pamalového obvodu je připojený na podmienkový vstup Xg vstupného hradla χ pracovného posuvu a jeho výstup 28 je připojený ns vstup 29 pamalového obvodu praoovnáho posuvu é> ktorého výstup 31 je pri pojený na vstup 32 výstupného hradla praoovnáho posuvu χ a súčasne na mazací vatup 24 pamalového obvodu rýohlopoauvu vpřed χ a tiež na podmienkový vstup 35 vstupného hradla rýohlopoauvu opal 8· Výstup XX tohto hradla 8 je připojený na vatup 38 pamalového obvodu rýohlopoauvu spal 9 a na vstup 44 časového člena výdrže 11 pričom výstup 40 pamalového obvodu rychloposuvu spal X je připojený na vstup 41 výstupného hradla rychloposuvu spal 10 a tiež na podmienkový vstup 46 hradla základnaj polohy Xg. Na blokovací vatup 42 výstupného hradla rýohlopoauvu spal 10 ja připojený na výstup 45 časového Člena výdrže 11 a výstup 43 výstupného hradla rýohloposuvu apal 10 je připojený na mazací vstup 30 pamalového obvodu praoovnáho posuvu 6 pričom výstup 48 hradla základnaj polohy 12 je připojený na vatup 49 časového člena brzdenla IX ktorého výstup £0 je připojený na mazaoí vstup χχ pamalového obvodu rýohloposuvu spal χ a súčasne na vstup 33 výstupného hradla praoovnáho posuvu χ a tiež na mazaoí vstup 18 pamalového obvodu vřetena χ.

Funkcia zapojenia je tak, že na vstup hradla vřetena X je přivedená podmienka z oatatnýoh častí stroje. Za přítomnosti tejto podmienky přivedením příkazu pra Start jednotky na příkazový vatup 15 toho iatého hradla X přejde impulz do pamalového obvodu 2 z ktorého výstupu χχ je zapamataný impulz přivedený ďalej na podmienkový vstup gO hradla X a tiež na běžné silová převodníky ktoré zapnú elektromotor bažného vřetena praoovnej jed notky. Fo přivedení epomíaanej podmienky na podmienkový vstup 20 · sa přítomnosti příkazu na príkazovom vstupe χχ hradla rýohloposuvu vpřed χ přejde impulz do pamalového obvodu rýohloposuvu vpřed χ z ktorého výstupu 25 se pomocou prevodníkov zapne běžný elektromotor pre rýohloposuv praoovnej jednotky. Fočas rýohloposuvu praoovnej jednotky dojde automstlo ky k satlačeniu konoováho zpínača pracovného posuvu. Tento příkaz je pomocou bežnýoh prisposobovaoíoh obvodov přivedený na příkazový vstup 27 vstupného hradla praoovnáho posuvu X na ktorého podmlenkovom vstupe g6 je přivedený Impulz z vykonanla pxedohásajúoe j operáole. Impulz přejde do pamalového obvodu praoovnáho posuvu 6 kde zobtane zapamataný. Přivedením impulzu z jeho výstupu χχ na mazaoí vstup 24 dojde k vymazaniu informáoie v pamalovom obvode χ predohádzajúoej oparáoia. Súčaana přejde apomínaný impulz oez výstupné hrad3

212 844 lo pracovného posuvu 2 a pomocou běžných silových prevodníkov zapne bežnú elektromagnetická spojku, pomocou ktorej je u pracovných jednotiek zabezpečený pracovný posuv. Počas pracovného posuvu jednotky dojde automaticky k zatlačeniu ialáieho koncového spínača. Příkaz z tohto běžného spínača je pomocou běžných prisposobovacích obvodov přivedený na příkazový vstup 36 vstupného hradla rýchloposuvu spát 8 a za přítomnosti impulzu na podmlenkovom ystupe 35 prlvedenej z památového obvodu 6 predchádzajúcej operácie přejde impulz na památový obvod rýchloposuvu spát 2 ^a časovači člen výdrže 11. Z výstupu 40 je přivedený impulz na vstup 41 výstupného hradla 10 a súčasne na vstup 46 hradla základnej polohy 12 ako podmienka. časový člen 11 přivedením impulzu zo svojho výstupu 45 na blokovací vstup 42 výstupného hradla rýchloposuvu spát 10 zablokuje prejdenie impulzu cez hradlo 10 na čas daný nastavením časového člena výdrže 11» Po jeho načasování přejde impulz, zo vstupu 41 výstupného hradla rýchloposuvu spát 10 cez jeho výstup 43 na běžné převodníky pomocou ktorých sa zapne běžný elektromotor pre rýchloposuv spát pracovnej jednotky. Súčasne přivedením impulzu na mazací vstup 30 památovéhó obvodu pracovného posuvu 6 sa tento obvod vymaže. Počas rýchloposuvu spát pracovnej jednotky dSjde automaticky k zatlačeniu ialáieho běžného koncového spínača z ktorého je tento příkaz cez běžné prisposobovacie obvody přivedený na příkazový vstup 47 hradla základnej polohy 12 cez ktoré přejde za přítomnosti impulzu na podmlenkovom vstupe 46 Sálej na Časový Člen brzdenia 13. Z jeho výstupu 5Q přejde impulz na mazací vstup 39 památového obvodu 2 predchádzajúcej operácie ktorú vymaže a Sálej cez vstup 33 výstupného hradla 2 zapříčiní opátovné zapnutie spojky, čím dojde k zabrzdeniu pracovnej jednotky a súčasne oez vstup 18 dojde k vymazaniu památového obvodu vřetena 2 čím sa vřeteno zastaví ako aj oelá praoovná jednotka ktorá je opat na zkladnej polohe připravená vykonat Salší automatický cyklus.

Claims (2)

1. Zapojenie na riadenie automatického cyklu pracovných jednotiek jednoúčelových obráběcích strojov s integrovanými obvodmi vyznačujíce sa tým, že výstup (16) hradla vřetena (1) je připojený na vstup (17) památového obvodu vřetena (2), pričom jeho výstup (19) je připojený na podmienkový vstup (2) hradla rýchloposuvu vpřed (3) ktorého příkazový vstup (21) je připojený na příkazový vstup (15) hradla vřetena (1), pričom výstup (22) hradla rýohloposuvu vpřed (3) je připojený na vstup (23) památového obvodu rýchloposuvu vpřed (4) výstup (25) památového obvodu rýchloposuvu vpřed (4) je připojený na podmienkový vstup (26) vstupného hradla praoovného posuvu (5) ktorého výstup (28) je připojený na vstup (29) památového obvodu pracovného posuvu (6), pričom jeho výstup (31) je připojený jednak na vstup (32) výstupného hradla pracovného posuvu (7), ialej na mazací vstup (24) památového obvoch rýchloposuvu vpřed (4) a tiež na podmienkový vstup (35) vstupného hradla rýchloposuvu spát (8), ktorého výstup (37) je připojený súčasne na vstup (38) památového obvodu rýchlop-osuvu spát (9) a na vstup (44) časového člena výdrže (11), pričom výstup (40) památového obvodu rýchloposuvu spát (9) je připojený na vstup (41) výstupného hradla rýchloposuvu spát (10) a tiež na podmienkový vstup (46) hradla základnej polohy (12), pričom na blokovací vstup (42) výstupného hradla rýchloposuvu spát (10) je připojený výstup (45) časového člena vý4

   212 844 drže (11) a výstup (43) výstupného hradla rychloposuvu spal (10) je připojený na mazací vstup (3) paměťového obvodu pracovného posuvu (6), pričom výetup (48) hradla základnéj polohy (12) je připojený na vstup (49) časového člena brzdenia (13) ktorého výetup (50) j· připojený na mazací vstup (39) paměťového obvodu rýohloposuvu spať (9) súčasne na vstup (33) výstupného hradla pracovného posuvu (7) a tiež na mazací vstup (18) pamaťového obvodu vřetena (2) pričom prikazovaoí vstup (14) hradla vřetena (1) a jeho druhý prikazovaoí vstup (15) ako aj příkazový vstup (21) hradla rýohloposuvu vpřed (3) a tiež příkazový vstup (27) vstupného hradla pracovného posuvu (5) a tak ieto aj příkazový vstup (36) vstupného hradla rýohloposuvu spať (8) podobné ako příkazový vstup (47) hradla základnaj polohy (12) sú připojené na spínače pomocou prisp&sobovacích obvodov a výetup (19) pamaťového obvodu vrstexu.
2. (2) ako aj výstup (25) pamaťového obvodu rýohloposuvu vpřed (4) a tiež výstup (34) výstup, ného hradla pracovného posuvu (7) a tak isto aj výetup (43) výstupového hradla rýchloposuvu spať (10) sú připojené na silové převodníky pracovnej jednotky jednoúčelového obrábeoleho stroja.