CS212844B1

CS212844B1 - Involvement to control the automatic cycle of work units of single-purpose machine tools

Info

Publication number: CS212844B1
Application number: CS277980A
Authority: CS
Inventors: Peter Marusinec
Original assignee: Peter Marusinec
Priority date: 1980-04-21
Filing date: 1980-04-21
Publication date: 1982-03-26

Abstract

Vynález aa týká zapojenia pre riadenie cyklického chodu jednoúčelových obráběcích strojov. Vynález rieši riadenie cyklického Chodu stroja a je použitelný hajma pri automatizácii rozných výrobných jednoúčelových obrábacích strojov integrovanými obvodmi. Predmet vynálezu přestavuje Strukturálně nové riešenie riadiaoioh obvodov s konkrétnou aplikáciou na riadenie jednoúčelových obrábacích strojov. V riešení obvodov je využitá a použitá moderná technologie skladby riadiacích obvodov pomooou integrovaných obvodov.The invention relates to a circuit for controlling the cyclic operation of single-purpose machine tools. The invention solves the control of the cyclic operation of the machine and is applicable mainly in the automation of various production single-purpose machine tools by integrated circuits. The subject of the invention is a structurally new solution of control circuits with a specific application for controlling single-purpose machine tools. The circuit solution uses and applies modern technology of composing control circuits using integrated circuits.

Description

Vynález sa týká zapojenia na riadenie automatického cyklu pracovných jednotiek jednoúčelových obrábacích strojov.The invention relates to a circuit for controlling the automatic cycle of working units of single-purpose machine tools.

Doteraz sa na rladenie pracovných jednotiek jednoúčelových obrábacích etrojov v převážné j miere používá klasická reléová technika. Zapojenie pre rladenie jednotlivých pracovných jednotiek tooli riešené individuálně samostatnými riadkovými schémami.Until now, conventional relay technology has been used to fine-tune the working units of single-purpose machine tools. Wiring for tuning individual work units tooli solved individually by separate line diagrams.

Takéto riešenie neumožňuje previesť vysokú typizásiu techniokej dokumentácie a výroby. Reléové zapojenia sú málo prehladné a vyznačujú sa ťažkosťami pri uvádzaní do prevádzky, zložitou údržhou, ťažkosťami pri realizování zmien v cykle stroja a neopakovatelným použitím pre iná stroje, fialšie nevýhody spočívajú v tom, že reléové prvky sú rozměrné, často sú problémy s ich zabezpečováním a s počtom zopnutí klesá ich spolahlivosť vplyvom opalovania a oxidácie kont akt o v a tiež spotřeba elektrickoj energie je u relé vačšia ako u integrovaných obvodov.Such a solution does not allow to convert a high standard of technical documentation and production. Relay connections are poorly transparent and have difficulty in commissioning, complex maintenance, difficulty in making changes to the machine cycle, and unrepeatable use for other machines, the violet drawbacks are that the relay elements are bulky, often there are security issues and the number of switching operations decreases their reliability due to the tanning and oxidation of the accounts and also the power consumption of the relays is higher than for integrated circuits.

Doteraz známe zapojenia riadiacíoh systémov pre rladenie pracovných jednotiek jednoúčelových obrábacích strojov boli zbytočne univerzálně, zložité, drahá a vykazovali malú odolnosť voči poruchám.The hitherto known connections of control systems for the control of working units of single-purpose machine tools have been unnecessarily universal, complex, expensive and have shown poor resistance to failure.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie na riadenie automatického cyklu pracovných jednotiek jednoúčelových obrábacích strojov s využitím integrovaných obvodov podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že výstup hradla vřetena je připojený na vstup pamaťového obvodu vřetena, jeho výstup je připojený na podmienkový vstup hradla rýchloposuvu vpřed, ktorého druhý vstup pre štart je spojený s příkazovým vstupom štartu hradla vřetena, pričom výstup hradla rýchloposuvu vpřed je připojený na vstup paměťového obvodu rýchloposuvu vpřed. Výstup tohto paměťového obvodu je připojený na podmienkový vstup vstupného hradla pracovného posuvu a jeho výstup je dalej připojený na vstup paměťového obvodu pracovného posuvu. Jeho výstup je připojený na vstup výstupného hradla pracovného posuvu, dalej na mazací vstup pamaťového obvodu rychloposuvu vpřed a na podmienkový vstup vstupného hradla rýchloposuvu spať. Výstup tohto hradla je připojený na vstup pamaťového obvodu rýchloposuvu spať a súčasne na vstup časového člena výdrže, pričom výstup pamaťového obvodu rýchloposuvu spať je připojený na vetup výstupného hradla rýchloposuvu spať a tiež na podmienkový vstup hradla základnej polohy. Na blokovací vstup výstupného hradla rýchloposuvu spať je zapojený výstup časového člena výdrže, pričom je výstup výstupného hradla rýchloposuvu spať připojený na mazací vstup pamaťového obvodu pracovného posuvu?The above-mentioned drawbacks are eliminated by the wiring for automatic cycle control of single purpose machine tool units using integrated circuits according to the invention, which is based on the fact that the spindle gate output is connected to the spindle memory circuit input, its output is connected to conditional input of rapid forward gate. the start input is coupled to the spindle gate start command input, wherein the fast forward gate output is coupled to the fast forward memory circuit input. The output of this memory circuit is coupled to the conditional input of the feedrate input gate and its output is further coupled to the input of the feedrate memory circuit. Its output is connected to the input of the working feed output gate, further to the lubrication input of the fast forward memory storage circuit, and to the conditional input of the rapid feed input gate. The output of this gate is coupled to the input of the rapid traverse memory circuit and at the same time to the input of the hold time member, wherein the output of the rapid traverse memory circuit is connected to the exit of the rapid traverse output gate and also to the conditional input of the home position gate. The hold time output gate output is connected to the blocking input of the quick return output gate, and the output of the rapid return output gate is connected to the lubrication input of the working feed memory circuit?

Výstup hradla základnej polohy je připojený na vstup časového člena brzdenia, ktorého výstup je připojený na mazací vstup pamaťového obvodu rychloposuvu spať a tiež na druhý vstup výstupného hradla pracovného posuvu a dalej na mazací vstup pamaťového obvodu vřetena. Na příkazové vstupy vstupnýoh hradle1 vřetena, rýohloposuvu vpřed, pracovného posuvu, rýchloposuvu spať a základnej polohy sú připojené běžná spínače pomocou prisposobovacích obvodov. Výstupy pamaťových obvodov, resp, výstupných hradiel sú připojené na bežnej silovej časti stroja pomocou běžných prevodníkov.The base position gate output is connected to the input of the braking timing member, the output of which is connected to the lubrication input of the rapid traverse memory circuit, and also to the second input of the feed shift gate and further to the spindle memory lubrication input. Common input switches are connected to the command inputs of the spindle input gate1, rapid traverse, working feed, rapid traverse, and home position. Outputs of memory circuits, or output gates are connected to common power part of the machine by means of common converters.

Zapojenie podlá vynálezu, využívajúce integrované obvody umožňuje vytvoriť typizovaná stavebnicu, čím sa umožní skrátenie konštrukčného návrhu a výroby riadiaceho systému, dalej umožňuje vybaviť stroj sústavou indikačných prvkov pre xýchle zistenie a odstránenieThe wiring according to the invention using integrated circuits makes it possible to create a standardized kit, thus allowing the design and manufacture of the control system to be shortened, and also to provide the machine with a set of indicator elements for rapid detection and removal

ΛΛ.Λ O*H*.Λ O * H

212 24« závady, umožňuje many automatického oyklu atroja. Zapojenia je možno opakované použit dal žia jednoúčelové stroje. Riaiiaoi systém realizovaný so zapojením podlá vynálezu je rozmerovo menší, energeticky menej náročný, použitá Integrovaná obvody eú bažné dostupné a spolehlivost funkoie riadénia neklesá s počtom vykonaných oyklov.212 24 «faults, allows mana of the automatic loop and machine. Connections can be reused by other dedicated machines. The Riaiiaoi system implemented in accordance with the invention is dimensionally smaller, less energy intensive, used The ICs are readily available and the reliability of the control function does not decrease with the number of loops performed.

Příklad principiálneho zapojenia na riadanie automatického oyklu praoovnýoh jadnotiek jednoúčelovýoh obrábaoíoh atrojov podlá vynálezu je na priloženom výkrese.An example of a principal circuit for controlling an automatic loop of a machine for a single purpose machine tool according to the invention is shown in the attached drawing.

Zapojenia ns riadenle automatického oyklu praoovnýoh jadnotiek jednoúčelovýoh obrábaoích strojov je rležená tak, že výstup |,6 hradla vřetena X je připojený ns vstup 17 pamatováho obvodu vřetene g, pričom jeho výstup 13 je připojený na podmienkový vstup 20 hradla rýohlopoauvu vpřed χ a súčasne jeho druhý příkazový vztup Startu 2χ je spojený e příkazovým vstupem Startu 1$ vřetena X, pričom výstup 22 hradla rýohlopoauvu vpřed χ je přípoje ný na vstup 23 pamalového obvodu rýohlopoauvu vpřed Výstup 2p tohto pamalového obvodu je připojený na podmienkový vstup Xg vstupného hradla χ pracovného posuvu a jeho výstup 28 je připojený ns vstup 29 pamalového obvodu praoovnáho posuvu é> ktorého výstup 31 je pri pojený na vstup 32 výstupného hradla praoovnáho posuvu χ a súčasne na mazací vatup 24 pamalového obvodu rýohlopoauvu vpřed χ a tiež na podmienkový vstup 35 vstupného hradla rýohlopoauvu opal 8· Výstup XX tohto hradla 8 je připojený na vatup 38 pamalového obvodu rýohlopoauvu spal 9 a na vstup 44 časového člena výdrže 11 pričom výstup 40 pamalového obvodu rychloposuvu spal X je připojený na vstup 41 výstupného hradla rychloposuvu spal 10 a tiež na podmienkový vstup 46 hradla základnaj polohy Xg. Na blokovací vatup 42 výstupného hradla rýohlopoauvu spal 10 ja připojený na výstup 45 časového Člena výdrže 11 a výstup 43 výstupného hradla rýohloposuvu apal 10 je připojený na mazací vstup 30 pamalového obvodu praoovnáho posuvu 6 pričom výstup 48 hradla základnaj polohy 12 je připojený na vatup 49 časového člena brzdenla IX ktorého výstup £0 je připojený na mazaoí vstup χχ pamalového obvodu rýohloposuvu spal χ a súčasne na vstup 33 výstupného hradla praoovnáho posuvu χ a tiež na mazaoí vstup 18 pamalového obvodu vřetena χ.Connections n to the automatic loop control of single-purpose machine tools is controlled such that the spindle gate output X, 6 is connected ns to the spindle memory circuit input 17, its output 13 being connected to the condition input 20 of the Ryo-Gate gate χ and simultaneously its second. the start command 2χ is connected to the start command 1 $ of the spindle X, where the forward-fire gate output 22 χ is connected to the forward-fire memory circuit input 23 The output 2p of this memory circuit is connected to conditional input Xg of the feed gate χ. the output 28 is connected to the input 29 of the feed rate memory circuit 29 whose output 31 is connected to the input port 32 of the feed rate χ and at the same time to the lubrication input 24 of the Ryoopoauvu buffer memory circuit χ and Output XX of this hr 8 is connected to the memory circuit 38 of the R & D ' s sleeper 9 and to the inlet 44 of the delay time member 11, wherein the output 40 of the rapid traverse < Desc / Clms Page number 5 > To the lock gate 42 of the R & D exit gate 10 is connected to the time member 45 of the stall 11 and the R43 output gate output 43 is connected to the lubrication input 30 of the preamble 6 memory circuit, where the base position gate output 48 is connected to the time gate 49. a brake member IX whose output 60 is connected to the lubrication input χχ of the memory circuit of the spindle spal and at the same time to the input 33 of the output gate of the preamble feed χ and also to the lubrication input 18 of the spindle memory circuit χ.

Funkcia zapojenia je tak, že na vstup hradla vřetena X je přivedená podmienka z oatatnýoh častí stroje. Za přítomnosti tejto podmienky přivedením příkazu pra Start jednotky na příkazový vatup 15 toho iatého hradla X přejde impulz do pamalového obvodu 2 z ktorého výstupu χχ je zapamataný impulz přivedený ďalej na podmienkový vstup gO hradla X a tiež na běžné silová převodníky ktoré zapnú elektromotor bažného vřetena praoovnej jed notky. Fo přivedení epomíaanej podmienky na podmienkový vstup 20 · sa přítomnosti příkazu na príkazovom vstupe χχ hradla rýohloposuvu vpřed χ přejde impulz do pamalového obvodu rýohloposuvu vpřed χ z ktorého výstupu 25 se pomocou prevodníkov zapne běžný elektromotor pre rýohloposuv praoovnej jednotky. Fočas rýohloposuvu praoovnej jednotky dojde automstlo ky k satlačeniu konoováho zpínača pracovného posuvu. Tento příkaz je pomocou bežnýoh prisposobovaoíoh obvodov přivedený na příkazový vstup 27 vstupného hradla praoovnáho posuvu X na ktorého podmlenkovom vstupe g6 je přivedený Impulz z vykonanla pxedohásajúoe j operáole. Impulz přejde do pamalového obvodu praoovnáho posuvu 6 kde zobtane zapamataný. Přivedením impulzu z jeho výstupu χχ na mazaoí vstup 24 dojde k vymazaniu informáoie v pamalovom obvode χ predohádzajúoej oparáoia. Súčaana přejde apomínaný impulz oez výstupné hrad3The function of the connection is such that the input of the spindle gate X is supplied with a condition from other parts of the machine. In the presence of this condition, by feeding the Start command to the command input 15 of the other gate X, the pulse passes to the memory circuit 2 from which the output χχ is a memorized pulse forward to the conditional input gO of the gate X and also to conventional power converters. unit. To apply the condition to conditional input 20 s and the presence of a command at the command input χχ of the RH gate χ, the pulse goes to the RH forward circuit χ from whose output 25 a conventional electric motor for the RH of the load unit is turned on. The shutter speed of the feed unit is automatically pushed to the working feed switch. This command is routed to the input input 27 of the prime gate X at the condenser input g6 by means of conventional circuit adapters at which a pulse from the operation is performed. The pulse goes to the memory circuit of the prime feed 6 where it remains memorized. Applying an impulse from its output χχ to the lubrication input 24 clears the information in the memory circuit χ of the preceding herpes. Súčaana passes the mentioned impulse oez output castle3

212 844 lo pracovného posuvu 2 a pomocou běžných silových prevodníkov zapne bežnú elektromagnetická spojku, pomocou ktorej je u pracovných jednotiek zabezpečený pracovný posuv. Počas pracovného posuvu jednotky dojde automaticky k zatlačeniu ialáieho koncového spínača. Příkaz z tohto běžného spínača je pomocou běžných prisposobovacích obvodov přivedený na příkazový vstup 36 vstupného hradla rýchloposuvu spát 8 a za přítomnosti impulzu na podmlenkovom ystupe 35 prlvedenej z památového obvodu 6 predchádzajúcej operácie přejde impulz na památový obvod rýchloposuvu spát 2 ^a časovači člen výdrže 11. Z výstupu 40 je přivedený impulz na vstup 41 výstupného hradla 10 a súčasne na vstup 46 hradla základnej polohy 12 ako podmienka. časový člen 11 přivedením impulzu zo svojho výstupu 45 na blokovací vstup 42 výstupného hradla rýchloposuvu spát 10 zablokuje prejdenie impulzu cez hradlo 10 na čas daný nastavením časového člena výdrže 11» Po jeho načasování přejde impulz, zo vstupu 41 výstupného hradla rýchloposuvu spát 10 cez jeho výstup 43 na běžné převodníky pomocou ktorých sa zapne běžný elektromotor pre rýchloposuv spát pracovnej jednotky. Súčasne přivedením impulzu na mazací vstup 30 památovéhó obvodu pracovného posuvu 6 sa tento obvod vymaže. Počas rýchloposuvu spát pracovnej jednotky dSjde automaticky k zatlačeniu ialáieho běžného koncového spínača z ktorého je tento příkaz cez běžné prisposobovacie obvody přivedený na příkazový vstup 47 hradla základnej polohy 12 cez ktoré přejde za přítomnosti impulzu na podmlenkovom vstupe 46 Sálej na Časový Člen brzdenia 13. Z jeho výstupu 5Q přejde impulz na mazací vstup 39 památového obvodu 2 predchádzajúcej operácie ktorú vymaže a Sálej cez vstup 33 výstupného hradla 2 zapříčiní opátovné zapnutie spojky, čím dojde k zabrzdeniu pracovnej jednotky a súčasne oez vstup 18 dojde k vymazaniu památového obvodu vřetena 2 čím sa vřeteno zastaví ako aj oelá praoovná jednotka ktorá je opat na zkladnej polohe připravená vykonat Salší automatický cyklus.212 844 l of the feedrate 2 and, with the help of conventional power converters, engages a conventional electromagnetic clutch, which ensures the feedrate of the working units. During the working feed of the unit the additional limit switch is pushed automatically. The command from this conventional switch is routed to the sleep input 8 of the input gate by conventional adaptive circuits and, in the presence of a pulse at the condenser output 35 fed from the memory circuit 6 of the previous operation, the pulse passes to the sleep memory circuit 2 ^{and the} hold timer 11. In output 40, a pulse is applied to input 41 of output gate 10 and at the same time to input 46 of gate 12 as a condition. the timing member 11 by applying a pulse from its output 45 to the blocking input 42 of the high-speed sleep gate 10 will block the passage of the pulse through the gate 10 for the time given by setting the timing timer 11. 43 to conventional transducers by means of which a conventional electric motor for rapid traverse of the working unit is switched on. Simultaneously, by applying a pulse to the lubrication input 30 of the work circuit 6, this circuit is cleared. During rapid traverse sleep of the working unit dS, an additional conventional limit switch is automatically pushed from which this command is routed via normal adaptation circuits to the gate input 47 of the home position 12 through which, in the presence of an impulse on conditional input 46. output 50, the pulse passes to the lubrication input 39 of the memory circuit 2 of the previous operation and deletes it through the input gate 33 of the output gate 2 to re-engage the clutch, thereby braking the working unit and simultaneously from input 18 deletes the memory circuit spindle 2 to stop as well as an additional brewing unit which is ready to carry out another automatic cycle at the basic position.

Claims

Circuit automatic cycle control unit for single purpose machine tools with integrated circuits, characterized in that the output (16) of the spindle gate (1) is connected to the input (17) of the memory circuit of the spindle (2), its output (19) connected to conditional input (2) of the rapid forward gate (3) whose command input (21) is connected to the command input (15) of the spindle gate (1), the forward (3) gate output (22) connected to the input (23) of the monument Rapid Forward Circuit (4) The Rapid Forward Circuit (4) output circuit (25) is connected to a conditional input (26) of the preamble input gate (5) whose output (28) is connected to the Working Movement Memory (6) input (29) ), its output (31) being connected both to the input (32) of the output gate of the working feed (7), to the lubrication input (24) of the memory of both rapid forward (4) and also to conditional input (35) of the quick sleep shift input gate (8), the output (37) of which is connected simultaneously to the input (38) of the sleep rapid shift memory circuit (9) and to the hold time input (44) (44), (40) the rapid sleep rate memorial circuit (9) is connected to the quick sleep output exit gate (41) and also to the conditional entry gate (46) of the home position (12), and to the sleep rapid exit exit gate (42) (10), the output (45) of timing member 4 is connected

212 844 holds (11) and the exit (43) of the rapid traverse exit gate (10) is connected to the lubrication input (3) of the working feed memory circuit (6), the gate (48) of the home position gate (12) connected to the input ( 49) a braking time member (13) whose outlet (50) is connected to the lubrication input (39) of the R & D memory circuit (9) simultaneously to the input (33) of the feed gate (7) and also to the lubrication input (18) a memory circuit of the spindle (2) wherein the command input (14) of the spindle gate (1) and its second command input (15) as well as the command input (21) of the forward feed gate (3) and also the input input (27) 5) and thus the command input (36) of the back gate (8) input gate similar to the command input (47) of the base position gate (12) are connected to the switches by adjusting circuits and outlets (19) of the memory layer circuit.

(2) as well as the output (25) of the forward / reverse memory circuit (4) and also the output (34) of the output feed gate (7) as well as the exit (43) of the quick return output gate (10) are connected to power converters of working unit of single-purpose machine tool.