CS212365B1 - Plynule stavitelné vedeni úhelníků - Google Patents

Abstract

Předmětem vynálezu je plynule stavitelné vedení úhelníků vhodné pro podavače a manipulátory, které manipulují s úhelníky s různým úhlem sevření. Podstatou vynálezu jsou nejméně dva páry sklopných ramen opatřených vodícími kladkami a propojenými táhlyv s nastavovací >.a aretační pákou, zajištující stejné naklopení všech párů sklopných ramen, přičemž sklopná ramena jsou sklopná ve směru posuvu úhelníků kolem os kolmých ke směru posuvu a rovnoběžných s osami vodicích otočných kladek a ležících s nimi v jedné rovině. Profil dráhy tvoří průmět dotykových přímek k zaobleným hranám vodicích kladek do roviny kolmé k posuvu úhelníků a úhel sevření se mění při sklápění párů ramen od počátečního úhlu daného úhlem mezi dotykovými přímkami k hranám vodicích kladek, při postavení sklopných ramen do roviny kolmé ke směru posuvu, do 180° při sklopeni ramen o 90° do roviny rovnoběžné se směrem posuvu. Vynález lze uplatnit při stavbě zejména tvářecích pracovišt vybavených manipulátory a podavači lisů.

Description

Vynález se týká plynule stavitelného vedení úhelníků s proměnným úhlem sevření, které je vhodné zejména pro podavače a manipulátory k lisům.

Pro dopravu a vedení úhelníků se kromě kluzných vedeni používají i vedení a dráhy valivé. Úpravy těchto vedení při změně úhlu sevření profilu dráhy se provádí sklopením bočnic do stran kolem vrcholové osy profilu dráhy. Toto řešení je možné použít tam, kde střed dráhy je volný. Z toho také vyplývá vhodnost použití pro poháněné válečkové tratě nebo dopravu samospádem.

U jednoosých manipulátorů a podavačů používaných pro podávání úhelníků, je důraz kladen na přesnost podáni, volný prostor nad vedením potřebný pro založení polotovarů a volný střed dráhy pro pohyb stolu nebo uchopné hlavice. Tyto požadavky výše uvedený způsob vedeni nesplňuje. Proto se používají z důvodů změny sevřením dráhy různé aplikace paralelogramu, které se ale vyznačují malou tuhostí, nepřesným nastavením úhlu sevřením profilu dráhy a složitou konstrukcí, a tím i vysokými výrobními náklady.

Tyto nevýhody odstraňuje plynule stavitelné vedení úhelníků podle vynálezu složené z nejméně dvou párů naklápěcíoh ramen opatřených vodicími otočnými kladkami, z táhel, páky a čepů, jehož podstata spočívá v tom, že každý pár naklápěcích ramen s otočnými vodicími kladkami je sklopný ve směru posuvu úhelníků a páry naklápěcích ramen jsou propojeny táhly a pákou, přičemž osa naklápění párů naklápěcích ramen je rovnoběžná s osami otočných vodicích kladek a je s nimi v jedné rovině a je kolmá ke směru posuvu úhelníků a zaoblené hrany otočných vodicích kladek tvoři profil dráhy. Výhodou plynule stavitelného vedení podle vynálezu je jednoduchá konstrukce, snadná montáž a demontáž, malý počet prvků, velká tuhost a přesnost.

Příklad konstrukce plynule stavitelného vedení úhelníků je znázorněn na výkresu.

Plynule stavitelné vedení úhelníků se skládá nejméně ze dvou párů naklápěcích ramen i opatřených otočnými vodicími kladkami 2, které se sklápějí kolem čepů 2 rámů ve směru posuvu úhelníků. Každý pár naklápěcích ramen J. j® propojen táhly J s pákou £, kterou se zajišluje stejné naklopení a aretace všech párů naklápěcích ramen J.. Osy naklápění všech párů naklápěcích ramen J. jsou rovnoběžné s osami vodicích kladek 2, jsou s nimi v jedné rovině a jsůu kolmé ke směru posuvu úhelníků.

Zaoblené hrany vodicích kladek 2 tvoří profil dráhy. Při sklápění párů naklápěcích ramen J. z roviny kolmé ke směru posuvu úhelníků až do roviny rovnoběžné se směrem posuvu úhelníků se mění úhel profilu dráhy tvořený průmětem dotykových přímek k hranám vodicích kladek 2 do roviny kolmé ke směru posuvu úhelníků od počátečního úhlu tvořeného dotykovými přímkami až do 180°.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Plynule stavitelné vedení úhelníků skládající se z nejméně dvou párů naklápěcích. ramen, opatřených otočnými vodicími kladkami, z táhel, páky a čepů, vyznačující se tím, že každý pár naklápěcích ramen (1) s otočnými vodicími kladkami (2) je sklopný ve směru posuvu úhelníků a páry naklápěcích ramen (1) jsou propojeny táhly (3) a pákou (4), přičemž osa naklápění párů naklápěcích ramen (1) je rovnoběžná s osami otočných vodicích kladek (2), je s nimi v jedné rovině a je kolmá ke směru posuvu úhelníků a zaoblené hrany otočných vodicích kladek (2) vymezují profil dráhy.