CS212320B2 - Metering device for measuring the wheel toe-in and ember - Google Patents

Metering device for measuring the wheel toe-in and ember Download PDF

Info

Publication number
CS212320B2
CS212320B2 CS793705A CS370579A CS212320B2 CS 212320 B2 CS212320 B2 CS 212320B2 CS 793705 A CS793705 A CS 793705A CS 370579 A CS370579 A CS 370579A CS 212320 B2 CS212320 B2 CS 212320B2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
mirror
pin
measuring device
plane
axis
Prior art date
Application number
CS793705A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Karl Spreng
Original Assignee
Matra Werke Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matra Werke Gmbh filed Critical Matra Werke Gmbh
Publication of CS212320B2 publication Critical patent/CS212320B2/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B11/275Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B2210/00Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
    • G01B2210/10Wheel alignment
    • G01B2210/30Reference markings, reflector, scale or other passive device
    • G01B2210/306Mirror, prism or other reflector

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

Attached to a vehicle wheel (1) by means of adjustable legs (4, 5, 6) in a manner coaxial with the wheel axle (7) is a shaft (3) on which a housing (9) is pivotably mounted with low friction. In the housing (9), a bolt (11) forms a first spindle, which is situated horizontally and in a plane perpendicular to the wheel axle (7). A second spindle (12) is mounted pivotably about the bolt (11) and supported via a setting screw (13) on the frame (9), on which screw a mirror (17) is pivotably mounted. The mirror (17) bears against an inclined stop face (18). The second spindle (12) is set parallel to the wheel axle (7) in order to measure the negative castor. A light beam directed onto the mirror (17) parallel to the vehicle longitudinal axis is laterally reflected by an amount corresponding to the negative castor. In order to measure the camber, the second spindle (12) is set exactly horizontal by means of a water level. The mirror (17) is guided via the stop face (18) and thereby pivoted about the second spindle (12). The deflection of the light beam in the vertical corresponds to the camber of the wheel axle (7). The measurement both of the negative castor and of the camber by means of a light beam projected parallel to the vehicle longitudinal axis requires little lateral space and reduces the outlay on measurement. <IMAGE>

Description

Vynález se týká měřicího zařízení pro eěření sbíhavosti a odklonu kola vozidla. Měřicí zařízení se upevňuje na toto koto a je opatřeno zrcadlem, pMěemž osa otáčení kola leží v ro vině zrcadla nebo je s touto rovinou rovnoběžná a zrcadlo je volně otočně zavěšeno na této ose nebo na ose s ní rovnoběžné. .The invention relates to a measuring device for measuring the toe and camber of a vehicle wheel. The measuring device is mounted on thistoand is provided with a mirrordlThe axis of rotation of the wheel lies in ro or is parallel to this plane and the mirror is freely pivotable on this axis or on an axis parallel to it. .

U známých podobných zařízení se zrcadlo vykývnutím nastavuje do přesně svislé polohy. Osa zařízení je pomocí montážního kozlíku nastavena tak, - aby byla přesným prodloužením osy kola, takže při otáčení kola již nedochází k výkyvům osy zařízení. K měření sbíhavosti se používá světelného svazku ze světelného zdroje uspořádaného vně měřicího zařízení a vně vozidla. Světelný svazek dopadající na zrcadlo vodorovně a rovnoběžně s podélnou střední osou vozidla je zrcadlem odrážen na měřicí stupnici, která je uspořádána bezprostředně vedle světelného zdroje. .In known similar devices, the mirror is pivoted to a precisely vertical position. The axis of the device is adjusted by means of the mounting bracket so that it is a precise extension of the wheel axis, so that no rotation of the device axis occurs when the wheel is rotated. A light beam from a light source arranged outside the measuring device and outside the vehicle is used to measure the toe. The light beam striking the mirror horizontally and parallel to the longitudinal centerline of the vehicle is reflected by the mirror on a measuring scale which is arranged immediately adjacent to the light source. .

Protože osa kola není v důsledku sbíhavosti kolmá na podélnou střední osu vozidla, nedopadá světelný svazek ne zrcadlo kolmo a odráží se v určitém úhlu. Vzdálenost mezi světelným zdrojem a bodem stupnice, na který dopadá odražený světelný svazek, je pak spolu se vzdáleností světelného zdroje od zrcadla měřítkem úhlu, který zaujímá zrcadlo vzhledem k podélné střední ose vozidla. Tento úhel je roven sbíhavosti. Tato známá zařízení neumožnují současné měření odktonu kola.Since the wheel axis is not perpendicular to the longitudinal centerline of the vehicle due to convergence, the light beam does not fall perpendicular to the mirror and is reflected at an angle. The distance between the light source and the scale point on which the reflected light beam strikes is, together with the distance of the light source from the mirror, a measure of the angle taken by the mirror relative to the longitudinal centerline of the vehicle. This angle is equal to toe. These known devices do not allow the current measured í í odktonu round.

Na druhé straně jsou známa měřicí zaMzen^ která umořují jak měření sbíhavosti, tak i odklonu. V těchto měřicích zařízeních se rovněž používá zrcadlo, které je pomocí montážního kozlíku uspořádáno na kole. V těchto známých zařízeních je zrcadlo uloženo tak, že rovina zrcadla je přesně kolmá na osu kola a světelný svazek dopadající na toto zrcadlo je odrážen stále přesně do určitého bodu i v případě, že se kolo otáčí. Také při měření pomocí těchto zařízení se používá světelného zdroje, který vysílá na zrcadlo světelný svazek, který se odráží na měřicí stupnici uspořádanou vedle světelného zdroje.On the other E t of wounds they are known to both the IC and measurable hazy ^ which extinguish both measurements even with íhavosti b and the camber. A mirror is also used in these measuring devices, which is mounted on a wheel by means of a mounting bracket. In these known devices, the mirror is positioned such that the plane of the mirror is exactly perpendicular to the wheel axis, and the light beam impinging on the mirror is still accurately reflected to a certain point even when the wheel is rotating. Also, when measuring with these devices, a light source is used which transmits to the mirror a light beam which is reflected on a measuring scale arranged next to the light source.

V tomto případě dopadá světelný svazek na zrcadlo ve směru přesně kolmém na podélnou střední rovinu vozidla a na měřicí stupnici se měří jak vodorovné odchylky odraženého světelného svazku, které jsou úměrné sbíhavosti, tak i svislé odchýlení odraženého světelného svazku, které je úměrné odklonu. Aby bylo možno měřit vychýlení světelného svazku s dostatečnou přesností, je u těchto zařízení nutné, aby světelný zdroj byl umístěn v poměrně velké vzdálenosti stranou od vozidla.In this case, the light beam strikes the mirror in a direction exactly perpendicular to the longitudinal median plane of the vehicle and both the horizontal deviation of the reflected light beam which is proportional to convergence and the vertical deflection of the reflected light beam which is proportional to deflection are measured. In order to be able to measure the deflection of the light beam with sufficient accuracy, it is necessary for these devices that the light source is located at a relatively large distance away from the vehicle.

Tato zařízení proto nelze používat v dílně, ve které vozidla stojí vedle sebe s malými odstupy. Vzhledem na potřebu přesného nasměrování kolmo na podélnou střední rovinu vozidla je naproti tomu téměř vždy nutné, aby světelné zdroje byly uspořádány na stativech, které jsou uloženy na kolejnicích namontovaných pevně v dílně. Tyto kolejnice pak v dílně překážejí i po sejmutí stativů v době, kdy se měřicí zařízení nepoužívá.Therefore, these devices cannot be used in a workshop in which the vehicles stand side by side with small distances. On the other hand, because of the need for precise alignment perpendicular to the longitudinal median plane of the vehicle, it is almost always necessary that the light sources are arranged on tripods which are mounted on rails mounted firmly in the workshop. These rails then interfere with the workshop even after tripods have been removed when the measuring device is not in use.

Světelné zdroje opatřené měřicí stupnicí je naproti tomu velmi snadné uspořádat a nasměrovat v dílně tak, že světelný svazek ppobíhá přesně rovnoběžně s podélnou střední osou vozidla a dopadá na zrcadlo ulotoné v mšicím zařízení na kole vozidla. Tyto světelné zdroje s měřicí stupnicí mohou být provedeny také jako přenosné a mohou se v době, kdy se nepoužívají, ukládat do odkládacího prostoru, a přesto jsou v případě poeby velmi rychle k dispozici.Light sources provided with a measuring scale, however, is very easy to arrange and align in the workshop, so that the light beam ppobíhá exactly parallel to the longitudinal central axis of a chair and d o p ADA zrca dl ou Loton é aphids devices wheels vehicle is in. T hese world te LNE sources with the measuring graduation can also be made as a portable and can when not in use at the l order and t into the dklád AC and open area, and yet in EXAMPLE beta. ad e after cl eb y in I r l y CHLE available.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje měHcí zařízení pro měření sbtoavos^ a odeonu, kola uperaované na toto koto a opatfené zrcadlem, přičemž osa hMde^ kola leží v rovtoě zrcadla nebo je s touto rovinou rovnoběžná a zrcadlo je volně otočně zavěšeno na tomto hřídeli nebo na hřídeli s ním rovnoběžném, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že zrcadlo je v rámu volně zavěšeném na uvedeném hřídeli, uloženo výkyvné kolem dvou navzájem kolmých čepů, přičemž první čep je vodorovný a kolmý k rovině, ve které leží osa otáčecího kola a druhý čep je kolmý k prvnímu čepu nebo vůči tomuto prvnímu čepu posunutý a leží v rovině nebo je rovnoběžný s rovinou, ve které leží osa otáčení kola, přičemž zrcadlo je opatřeno justovacím ústrojím a stavěcím ústrojím pro nastavení do vodorovné polohy a na rámu je vytvořeno vedení4 pro spodní hranu zrcadla.The above no d OTHER ITEMS alkyl removes MEHC Glare and women for measuring í sbtoavos ^ Odeon wheels uperaované this to pivot and provided an mirror, eg routine or axis HMDE ^ k ola l e running in Rovte of mirrors or is parallel thereto and the mirror is freely rotatably hinged on or parallel to the shaft according to the invention, wherein the mirror is mounted in a frame freely hinged on said shaft, pivotable about two mutually perpendicular pins, the first pin being horizontal and perpendicular to the plane in which the pivot axis lies and the second pivot is perpendicular to or offset from the first pivot and lies in a plane or parallel to the plane in which the pivot axis lies, the mirror having an adjusting device and an adjusting device a guide 4 for the bottom edge of the mirror is provided for horizontal adjustment and on the frame.

Justovací ústrojí je s výhodou tvořeno vodováhou a druhý čep je spojen s prvním čepem.Preferably, the adjustment device is a spirit level and the second pin is connected to the first pin.

Stavěči ústrojí sestává ze stavěcího Šroubu procházejícího závitovým otvorem v konzole uspořádané na rámu, přičemž konec stavěcího šroubu dosedá na volný konec druhého čepu. Stavěči ústrojí je s výhodou opatřeno elektrickým pohonem.The adjusting device consists of an adjusting screw through a threaded hole in a bracket arranged on the frame, the end of the adjusting screw abutting the free end of the second pin. The adjusting device is preferably provided with an electric drive.

Vedení zrcadla je bořeno šikmou ploch.ou, která ' je uspořádána v úhlu 45° k točně kružnice opsané kolem osy druhého čepu.In the en d s zrca dl and Boren an obliquely pl och.ou, kt ER 'is US P ora d Ana ú HLU 45 ° to the turntable of the circumscribing circle around the axis of the second pin.

Vedení je s výhodou tvořeno kulisou upevněnou na rámu, ve které je posuvně uložen běžec spojený se zrcadlem, a je opatřeno stupnicí.The guide is preferably formed by a slide mounted on the frame, in which the slider connected to the mirror is slidably mounted and is provided with a scale.

Nový a vyšší účinek vynálezu spočívá v tom, že světelný svazek dopadá na zrcadlo rovnoběžně s podélnou střední osou vozidla, čímž se podstatně snižují požadavky na volný prostor kolem vozidla. Další výhoda měřicího zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že současně umožňuje měření orionu kola vozidla.A new and higher effect of the invention is that the light beam strikes the mirror parallel to the longitudinal centerline of the vehicle, thereby substantially reducing the space requirement around the vehicle. Another advantage of the measuring device according to the invention consists in that simultaneously allows me of en and Orion vehicle wheel.

Vynález je v dalším objasněn na dvou příkladech provedení, které jsou popsány pomocí připojených výkresů, které znéizorňují, obr. 1 perspek^vní pohled na první provedení měřicího zařízení podle vynálezu, ze kterého . je patrný princip konstrukce, obr. 2 čelní pohled na další provedení měřicího zařízení podle vynálezu, částečně v řezu rovnoběžném s rovinou zrcadla, obr. 3 řez měřicím zařízením v rovině III-III z obr. 2, která je kolmá k rovině výkresu obr. 2, obr. 4 pohled z opačného směru než na obr. 2, s krytem v řezu, a obr. 5 detailní řez v rovině V-V z obr. 3.The invention is further elucidated on the two embodiments that are described using the attached drawings, the ter é znéizorňují, a b r. 1 perspek ^ ve a p hl e d P s rvní MPLEMENTATION measuring device according to the invention, from which. Fig. 2 is a front view of another embodiment of the measuring device according to the invention, partly in section parallel to the plane of the mirror; Fig. 3 is a cross-sectional view of the measuring device in plane III-III of Fig. 2 perpendicular to the plane of the drawing; 2, FIG. 4 is a view in opposite direction to FIG. 2, with the cover in cross section, and FIG. 5, a detailed cross-section in the plane VV of FIG. 3.

Na kole £ vozidla je známým neznázorněným způsobem upevněn třínohý montážní kozlík 2, na němž je upevněn hřídel £. Upevnění tří noh £, 2, £ kozlíku 2 je provedeno tak, že jednotlivé nohy £, £ mohou být nezávisle na sobě prodlužovány, takže nastavením upevňovacího ústroj^ popřípadě délek noh. ^, žt £ může být monžní kozlík 2 vyMzen ta^ že s ním pevně spojený hřídel £ je přesně souosý s osou £ kola £.A three-leg mounting bracket 2 is mounted on the vehicle wheel 4 in a known manner (not shown) on which the shaft 4 is mounted. Fixing the three legs £ 2, £ block 2 is designed such that the individual legs £, £ may independently be lengthened, so that the setting at evňovací p h o with machines ^ p o p of IP lon ga e to the legs. ^, Zt £ m b e longer yt mon ta to harvest OZL Cart 2 characterized in that the mist-ta, the fixed shaft £ is exactly coaxial with the axis of the wheel £ £.

Na hřídeli J je pomocí dvou pouzder 8 zavěšen rám 2· V každém z pouzder 8 je uspořádáno kluzné nebo lépe valivé ložisko, takže rám £ se ne hřídeli J může otáčet sesula malým odporem.A frame 2 is hinged on the shaft J by means of two bushings 8. In each bushing 8 a sliding or better rolling bearing is arranged, so that the frame 8 can rotate off the shaft J with a slight resistance.

V rámu 2 je vytvořeno okénko £0. Dále je v tomto rámu 2. uložen první čep 11. jehož osa je tečnou kekružnici opsané kolem osy X a leží v rovině kolmé na tuto osu χ. Na prvním čepu 11 je výkyvné uložen druhý čep £2, který je na svém, na výkrese levém, konci podepřen stavěcím šroubem £3. který lze pomocí stavěči matice 14 nastavovat vůči konzole £5. která je upevněna na rámu χ. Stavěči šroub ££ spolu se stavěči maticí 14 a konzolou 12 tvoří stavěči ústrojí £0.A window 60 is formed in the frame 2. Further, in this frame 2, a first pivot 11 is arranged, the axis of which is a tangent circle circumscribed about the X axis and lies in a plane perpendicular to this axis χ. A second pin 52 is pivotably mounted on the first pin 11 and is supported on its left-hand end in the drawing by an adjusting screw 43. which can be adjusted relative to the bracket 65 by means of the adjusting nut 14. which is fixed to the frame χ. The set screw 60 together with the set nut 14 and the bracket 12 form the set device 40.

Na druhém čepu 12 jsou opět uložena dvě pomocná pouzdra ££, na kterých je zavěšeno zrcadlo £!·On the second pin 12, two auxiliary bushes 64 are again mounted, on which the mirror 8 is suspended.

Na rámu 2. de uspořádáno vedení 18 tvořené šikmou rovinou, na kterou d® pomocí neznázorněné pružiny přitlačena levá spodní hrana zrcadla £1. čím blíže je toto vedení 18 uspoMdáno k prvnímu čepu ££, tím větší je vychýlení zrcadla 17 při vychýlení druhého čepu 12 kolem prvního čepu 11 o jeden úhlový stupech.On the second frame mounted de lines 18 constituted by an inclined plane on which by means not shown D® RUŽÍN p y l Aceña pressed against eV spo n d s edge zrca £ dl and the first whose mb l u have problems is the management and US 18 p oMdáno to the first journal ££, the greater the deflection of mirror 17 deflection when the second pin 12 about RVN ¹H p p o CE at 11 d of the AC en angles increases.

Činnost měřicího zařízení je následující:Operation of the measuring equipment is as follows:

Ve výchozím stavu je stavěči šroub 13 pomocí stavěči matice 14 nastaven tak, že druhý čep 12 probíhá přesná rovnoběžně s osou hřídele J, která je souosá s osou 2 kola £. Protože osa 2 promítnutá na vodorovnou rovinu svírá s podélnou střední rovinou vozidla · úhel, který odpovídá sbíhavosti kol £, svírá přesně stejný úhel s podélnou střední rovinou vozidla i rovina zrcadla £7, které proto dopadající světelný svazek rovnoběžný s podélnou střední rovinou vozidla odráží' s boční odchylkou.In the initial state, the adjusting screw 13 is adjusted by means of the adjusting nut 14 such that the second pin 12 runs exactly parallel to the shaft axis J, which is coaxial with the axis 2 of the wheel 6. Since the axis 2 projected on the horizontal plane forms with the longitudinal median plane of the vehicle, the angle corresponding to the toe of the wheels 6 forms exactly the same angle with the longitudinal median plane of the vehicle and the plane of the mirror 7, which reflects the incident light beam parallel to the longitudinal median plane of the vehicle. with lateral deviation.

Zrcadlo 17 je nyní podle justovacího ústrojí £2, například vodováhy, a otáčením stavěči matice 14 na stavěcím šroubu 13 nastaveno tak, že spodní hrana zrcadla 17 a druhý čep 1.2 jsou přesně vodorovné. Úhel mezi rovteou zrcadla 17. a podé^ou střední osou vozidla promítnutý na vodorovnou rovinu, který představuje sbíhavost kol 1, se tím nemění. Levý spodní konec zrcadla 17 je věak při vyklonění druhého čepu 12 kolem prvního čepu 11 veden vedením· 18. takže zrcadlo 17 se natočí kolem druhého čepu 12. Rovina zrcadla 17 v důsledku tohoto natočení již není svislá, nýbrž je od svislé roviny do určité míry odkloněna, přičemž tento náklon vzhledem k svislé rovině odpovídá vychýlení druhého čepu 12 kolem prvního čepu ££. Míra tohoto náklonu může být měřena vychýlením světelného svazku dopadajícího na zrcadlo 17 ve svislé rovině.The mirror 17 is now, according to the adjustment device 2 £, for instance a spirit level, and turning the adjustment nut 14 on the adjusting screw 13 set so that the bottom edge of the mirror 17 and a second pin at 1.2 JSO p exactly as d trued. The angle limit and rovteou zrca d la 17th and soil ou ^ st edn of an I axis of a gauge romítnutý P on a horizontal plane which constitutes the toe one, it does not change. However, the left lower end of the mirror 17 is guided by the guide 18 when the second pin 12 is tilted about the first pin 11, so that the mirror 17 is rotated about the second pin 12. The mirror 17 is no longer vertical as a result of this rotation. the inclination relative to the vertical plane corresponds to the deflection of the second pin 12 about the first pin. The degree of this tilt can be measured by deflecting the light beam impinging on the mirror 17 in a vertical plane.

Další provedení měřicího zařízení podle vynálezu , které je.znázorněno na obr. 2 až 5 sestává z desky 22. která je součástí neztezorróróho upevnovacího zařízení, jehož pomocí je měřicí zařízení upevněno na kola vozidla. Deska 22 je opatřena přírubou 24. ve které je pomocí matice 56 upevněn vodorovný úhel 23. Na vodorovném hřídeli 23 je pomocí dvou valivých ložisek 28 uložen nosný blok 25. ve kterém je otočně uložen svislý hřídel 26. Svislý hřídel 26 je spojen s natáčecím ústeojím JO, které umožňuje nastevení svtelého telete 26 do tří rUznýte poloh, posunu^tých vždy o 20°.Another embodiment of the measuring device of the invention which je.znázorněno in FIGS. 2-5 of the assembly and the plate 22. which is included in a p neztezorróróho evnov and Whose devices which help even a measuring device is mounted on the vehicle wheel. Plate 22 is provided with a flange 24. which is secured by a nut 56 of the horizontal angle of 23. On the horizontal shaft 23 by means of two roller bearings 28 mounted support block 25. In which is rotatably mounted a vertical shaft 26. The vertical shaft 26 is a p Ojen TAC ec m í ú steojím JO, kt ns allows lights eh of axles of the body 26 d of manufacture ot different ocations p, ^ those shift tower always 20 °.

Ke svislému hřídeli 26 je pomocí svorníků 58 připevněn kryt 22» ve kterém je výkyvné kolem své podélné · osy uložen čep který je spojen s otočným blokem 34. Axiálnímu posuvu čepu 31 a otočného bloku 34 brání matice 35. V otočném bloku 34 jsou vytvořeny dva kruhové otvory .36. do kterých zasahují šrouby 32. takže otočný blok 34 se může natáčet kolem společné osy obou šroubů 32. Šrouby J2 jsou uloteny v konzotech J8. které jsou pevně spojeny s nosným rámem 37 zrcadla 27. Přední konce obou šroubů 32 jsou opatřeny nosnými čepy, které přesně zapadají do přtelušnýte kruhových oteorů 36. Srouby 32 mohou být pomocí matic 40 nastaveny tak, že otočný blok 34 se lehce, avšak bez vůle otáčí kolem společné osy šroubů 32. Na otočném bloku J je dále upevněno výložné rameno 41. na které dosedá pružina 42. která na druhé straně dosedá na kryt 29.A cap 22 is secured to the vertical shaft 26 by means of bolts 58 in which a pin is pivoted about its longitudinal axis and is connected to a pivot block 34. The nut 35 prevents the axial displacement of the pin 31 and the pivot block 34. round holes .36. into which engage the screws 32 so that the rotatable block 34 can pivot around spo No. l e n e b y axis of B U ou screwdriver 32. Screws J2 are stored in konzotech J8. kt ns p evně are connected to the mirror support frame 37 of the 27th leading ends of the two screws 32 are provided with bearing pins which E = R Esna for p and d s and d of the přtelušnýte ruhových oteorů 36. The screw 32 may be s p s dip of the nuts 40 are adjusted such that the pivot block 34 rotates slightly, but without play, around a common axis of the bolts 32. Further, a pivot arm 41 is mounted on the pivot block J on which the spring 42 abuts and on the other side abuts the cover 29.

Do pružiny 42 zasahuje závrtný šroub 43. který brání vybočení pružiny 42 a současně tvoří koncový doraz pro pohyb výložného ramena £1· Na protilehlé straně dosedá na výložné rameno 41 stavěči šroub JJ. kterým lze otáčet pomocí ručního kolečka 44.A spring bolt 43 extends into the spring 42, which prevents the spring 42 from deflecting, and at the same time forms an end stop for the movement of the outrigger 41. which can be rotated with the handwheel 44.

V nosném rámu 37 je upevněno zrcadlo 27. Na nosném rámu 37 je · dále upevněna vodováha J2Na zadní straně nosného rámu 37 je proti vodováze 39 upevněno náběžné těleso £2» na kterém je vytvořena šikmá plocha £6, která dosedá na čelo 47 kolíkového dorazu 48. který je opatřen závitem a . zajištěn přítužnou maticí 49.A mirror 27 is mounted in the support frame 37. A spirit level 12 is further attached to the support frame 37. A leading body 64 is fastened to the backlight 37 on the rear side of the support frame 37, on which a sloping surface £ 6 is formed which abuts the face 47 of the pin stop. 48. which is threaded; and. secured by a stub nut 49.

Na horní straně otočného bloku 34 je proti výložnému ramenu 41 upevněno opěrné rameno 50. mezi kterým a nosným rámem 37 je vložena pružina 21, který . vyvozuje sílu působící trvale na nosný rám 37. . Tato síla má snahu natáčet nosný rám 37 kolem společné osy obou šroubů J2 a šikmá plocha 46 je přitlačována na čelo 47 kolíkového dorazu. 48On the upper side of the pivot block 34, a support arm 50 is fastened to the boom 41, between which and the support frame 37 a spring 21 is inserted, which is. exerts a permanent force on the support frame 37.. This force tends to pivot the support frame 37 about the common axis of the two screws 12 and the inclined surface 46 is pressed against the face 47 of the pin stop. 48

Činnost popsaného zařízení je následující: Kryt 29. nosný rám 37 a zrcadlo 22 ·se v důsledku vlastní · hmotnosti a nepatrného tření ve valivých ložiskách 2g ustaVí tak, že visí na vodorovném hMde^ 23 svtele dolů. Tento vodorovný teídel 23 je pomocí upev^vactao ústrojí na desce 22 ustaven tak, že je přesně souosý s kolem vozidla.The activities described apparatus is as follows: yt 29th Kr bearing R and m 37 and 22 dl zrca · at · the consequences of its own weight and the negligible friction in rolling bearings 2 g constitution so that it hangs on a horizontal HMDE ^ 23 down lights. The horizontal body 23 is positioned by means of a fastening device on the plate 22 so that it is precisely aligned with the vehicle wheel.

Přestavením kolíkového dorazu 48 . pomocí přítužné matice 49·jsou zrcadlo 27 a nosný rám 37. vykloněny kolem společné osy obou šroubů £2 tak, že vodorovný světelný svazek dopadající na zrcadlo 27 se odráží přesně vodorovně.Adjusting the pin stop 48. by means of the stiffening nut 49, the mirror 27 and the support frame 37 are inclined around a common axis of the two screws 52 so that the horizontal light beam incident on the mirror 27 is reflected exactly horizontally.

Protože osa kola a tím i vodorovný hřídel 23 nejsou v důsledku sbíhavosti přesně kolmé na střední rovinu vozidla a protože zrcadlo 27 je s vodorovným hřídelem 23'pomocí nosného bloku 25, svislého hřídele 26, krytu 29» konzoly £8, nosného rámu 37 a valivých ložisek 28 spojena tak, že rovina zrcadla 27 je stále rovnoběžná s vodorovným hřídelem 23. svírá odražený světelný svazek se světelným svazkem dopadajícím na zrcadlo 27'přesně rovnoběžně s podélnou střední rovinou vozidla úhel, který odpovídá sbíhavosti. Až potud se zařízení podobá známým měřicím zařízením, ve kterých se používá světelného svazku rovnoběžného s podélnou střední rovinou vozidla.Because the wheel axis and hence the horizontal shaft 23 are not exactly perpendicular to the median plane of the vehicle due to convergence, and because the mirror 27 is with the horizontal shaft 23 'by the support block 25, vertical shaft 26, bracket cover 29, support frame 37 and rolling of the bearings 28 connected so that the plane of the mirror 27 is still parallel to the horizontal shaft 23. grips the reflected light beam with the light beam impinging on the mirror 27 'exactly parallel to the longitudinal median plane of the vehicle an angle that corresponds to convergence. Thus far, the device resembles known measuring devices in which a light beam parallel to the longitudinal median plane of the vehicle is used.

Vodorovný hřídel 23 v důsledku odklonu kola neprobíhá ani vodorovně, nýbrž na obr. 2,. levý konec měřicího zařízení se nachází níže než pravý. Úhel, který svírá vodorovný hřídel 23 s vodorovnou rovinou, je roven odklonu kola. Jestliže je kolíkový doraz 48 nastaven tak, že dopadající světelný svazek se odráží přesně ve svislé rovině, může být výložné rameno 41 a tím i otočný blok 34 pomocí stavěcího šroubu 33 a ručního.kolečka 44 natočeno' kolem čepu 31 v krytu 29 do té míry, až vodováha 39 ukazuje vodorovnou polohu spodní hrany nosného rámu £J.The horizontal shaft 23 does not run horizontally as a result of the wheel deflection, but in FIG. 2. the left end of the measuring device is lower than the right end. The angle between the horizontal shaft 23 and the horizontal is equal to the camber. If the pin stop 48 is adjusted such that the incident light beam is reflected exactly in the vertical plane, the extension arm 41 and hence the pivot block 34 can be rotated around the pin 31 in the housing 29 to the extent of the adjusting screw 33 and handwheel 44. until the spirit level 39 shows the horizontal position of the lower edge of the support frame 51.

Při natočení otočného bloku 34 se kolem čepu 31 natočí i nosný rám 37.. šikmá plocha 46 přitom naběhne na čelo 47 kolíkového dorazu 48 a přitom odtlačí spodní okraj nosného rámu 37 . proti síle pružiny 51 na obr. 3 dole vlevo, nebo oráceně. Nosný rám 37 se proto natočí kolem společné osy obou šroubů 32 a zrcadlo 27 se v důsledku toho natočí kolem vodorovné osy, takže vodorovný světelný svazek dopadající na zrcadlo 27 je po odrazu vychýlen ve svislé rovině. Toto-vychýlení, to jest odchýlení světelného svazku ve svislé rovině po nastavení vodováhy 39 ďo votorovné polohy, je tedy měřítkem odklonu kola.When the pivot block 34 is pivoted, the support frame 37 is also rotated around the pin 31. The inclined surface 46 engages the face 47 of the pin stop 48 while pushing the lower edge of the support frame 37. against the force of the spring 51 in the bottom left or FIG. The support frame 37 is therefore rotated about the common axis of the two screws 32 and the mirror 27 is consequently rotated about the horizontal axis so that the horizontal light beam striking the mirror 27 is deflected in the vertical plane after reflection. This-deflection, i.e. the deflection of the beam in the vertical plane P of the laying of ahy also watery votorovné 39 into position is thus a measure for the diversion ola.

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION

Claims (9)

1. Měřicí zařízení pro mšření sbíhavosti a odeonu kola upevňované na toto kolo a opatřené zrcadlem, přičemž osa hřídele kola leží v rovině zrcadla nebo je s touto rovinou . rovnoběžná a zrcadlo je volně otočně zavěšeno na tomto hřídeli nebo na hřídeli s ním rovnoběžném, vyznačující se tím, že zrcadlo (17) je v rámu (9) volně zavěšeném · na uvedeném hřídeli (3), uloženo výkyvné kolem dvou navzájem kolmých čepů (11, 12), přičemž první čep (11) je vodorovný a kolmý k rovině, ve které leží osa (7) otáčecího kola (1), a druhý čep (12) je kolmý k prvnímu čepu (11) nebo vůči tomuto prvnímu Čepu (11) posunutý- a leží v rovině nebo je rovnoběžný s rovinou, ve které leží osa (7), otáčení kola (1), přičemž zrcadlo (17) je opatřeno justovacím ústrojím ' (19) a stavěcím ústrojím (60) pro nastavení do vodorovné polohy, a na rámu (9) . je vytvořeno vedení (18) pro spodní hranu zrcadla (17).First meri c s plant and mšřen s with BIH avos those Odeon ko l and fastened to the wheel and provided with a mirror, the axis of the wheel shaft lies in the plane of the mirror or with the plane. parallel and the mirror is freely pivotally suspended on or parallel to the shaft, characterized in that the mirror (17) is mounted in a frame (9) freely suspended on said shaft (3), pivotable about two mutually perpendicular pins ( 11, 12), wherein the first pin (11) is horizontal and perpendicular to the plane in which the axis (7) of the pivot wheel (1) lies and the second pin (12) is perpendicular to or relative to the first pin (11) (11) displaced and lying in a plane or parallel to the plane in which the axis (7) of the wheel rotation (1) lies, the mirror (17) being provided with an adjustment device (19) and an adjusting device (60) for adjustment to the horizontal position, and on the frame (9). a guide (18) is formed for the lower edge of the mirror (17). 2. Měřicí zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, Že justovací zařízení (19) je tvořeno vodováhou.Measuring device according to Claim 1, characterized in that the adjustment device (19) is formed by a spirit level. 3. Měřicí zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že druhý čep (12) je spojen s prvním čepem (11).A measuring device according to claim 1, characterized in that the second pin (12) is connected to the first pin (11). 4. Měřicí zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že stavěči ústrojí (60) sestává ze stavěcího šroubu (13) procházejícího závitovým otvorem v konzole (15) uspořádaného rámu (9), přičemž konec stavěcího šroubu (13) dosedá na volný konec druhého čepu (12).A measuring device according to claim 1, characterized in that the adjusting device (60) consists of an adjusting screw (13) through a threaded bore in the bracket (15) of the frame (9) arranged, the end of the adjusting screw (13) abutting the free end. the second pin (12). 5. Měřicí zařízení podle bodu 1 a 4, vyznačující se tím, že stavěči ústrojí (60) je opatřeno elektrickým pohonem.Measuring device according to Claims 1 and 4, characterized in that the adjusting device (60) is provided with an electric drive. 6. Měřicí zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že vedení (18) zrcadla (17) je tvořeno Šikmou plochou.Measuring device according to Claim 1, characterized in that the guide (18) of the mirror (17) is formed by an inclined surface. 7. Měřicí zařízení podle bodu 1 a 6, vyznačující se tím, že plocha vedení (18) je uspořádána v úhlu 45° к tečně kružnice opsané kolem osy druhého čepu (12).Measuring device according to Claims 1 and 6, characterized in that the guide surface (18) is arranged at an angle of 45 ° to the tangent of a circle circumscribed about the axis of the second pin (12). 8. Měřicí zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že vedení (18) je tvořeno kulisou upevněnou na rámu (9), ve které je posuvně uložen běžec spojený se zrcadlem (17).A measuring device according to claim 1, characterized in that the guide (18) is formed by a slide mounted on a frame (9) in which the slider connected to the mirror (17) is slidably mounted. 9. Měřicí zařízení podle bodů 1, 6, 7, 8 vyznačující se tím, že vedení (18) je opatřeno stupnicí.A measuring device according to Claims 1, 6, 7, 8, characterized in that the guide (18) is provided with a scale.
CS793705A 1978-05-29 1979-05-29 Metering device for measuring the wheel toe-in and ember CS212320B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE7816079 1978-05-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS212320B2 true CS212320B2 (en) 1982-03-26

Family

ID=6691866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS793705A CS212320B2 (en) 1978-05-29 1979-05-29 Metering device for measuring the wheel toe-in and ember

Country Status (6)

Country Link
CH (1) CH640345A5 (en)
CS (1) CS212320B2 (en)
DK (1) DK144924C (en)
FR (1) FR2427579A1 (en)
IT (1) IT1120772B (en)
SU (1) SU973011A3 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2507768A2 (en) * 1981-06-10 1982-12-17 Facom Vehicle steering geometry checking arrangement - has tubular rule inside which beam is projected onto unitary mirror which is articulated or movable for deflection onto screen
GB8408619D0 (en) * 1984-04-04 1984-05-16 Churchill V L Ltd Wheel alignment gauge
SE521797C2 (en) * 2002-04-04 2003-12-09 Josam Lastbilteknik Ab Apparatus and method for measuring angles of a part of a vehicle

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2765701A (en) * 1946-04-03 1956-10-09 Fmc Corp Method of and apparatus for measuring alignment characteristics of front and rear wheels
US3055264A (en) * 1959-11-06 1962-09-25 Hunter Lee Mirror mount for wheel alignment apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
CH640345A5 (en) 1983-12-30
SU973011A3 (en) 1982-11-07
DK144924C (en) 1982-11-22
IT1120772B (en) 1986-03-26
DK144924B (en) 1982-07-05
FR2427579B1 (en) 1984-05-11
FR2427579A1 (en) 1979-12-28
DK216179A (en) 1979-11-30
IT7923027A0 (en) 1979-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11740325B2 (en) Vehicle-mounted radar calibration device and method
US20200355792A1 (en) On-board radar calibration device and method
US3865492A (en) Apparatus for use in aligning wheels
US3901604A (en) Apparatus for use in aligning wheels
US6675122B1 (en) Indirect position determination with the aid of a tracker
US4330945A (en) Vehicle frame and body alignment apparatus
CN107843883B (en) Radar calibration piece and vehicle-mounted radar calibration equipment
US4416065A (en) Method of and apparatus for aligning vehicle front and rear wheels
US4823470A (en) Method and arrangement for the measurement of wheel alignment angles in the front axle and suspension assembly of a motor vehicle
US6658750B2 (en) Method and measurement device for measurement of a two-wheeled vehicle frame
US4432145A (en) Apparatus for inspecting the geometry of the wheels of a vehicle
CS212320B2 (en) Metering device for measuring the wheel toe-in and ember
CN109581337A (en) A kind of laser radar optical calibrating device
US3288020A (en) Apparatus for optically measuring wheel alignment characteristics
KR20120094998A (en) Device for aligning radar for vehicle and aligning method using the same
CN103439701A (en) Simple earth surface bidirectional reflectance measurement support and measurement method
JP3395889B2 (en) Pipe length measuring device
WO2018034725A1 (en) Automated delay line alignment
US3029515A (en) Equipment for checking the wheels of motor vehicles
CN202372144U (en) Tiny length measuring device based on imaging light reflecting and converging lever system
US2910775A (en) Measuring apparatus
CN210400291U (en) Interferometer for measuring length
ES481487A1 (en) Apparatus for checking parallelism of vehicle wheels
RU131870U1 (en) DEVICE FOR MEASURING ANGLE OF RUNNING AND COLUMNING OF WHEELS OF A CAR
CN219572974U (en) Parallelism detecting device